基于多机协同的无人机目标识别方法

1

作者 施长海 董天天 +2 位作者 罗鑫 汪邦照 夏玉果 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第12期150-158,共9页

面向无人机在军事上的需要,设计了多机协同目标探测系统,通过巡逻无人机航线规划主动获取定位信息实现多架无人机投弹的分布式作业。通过引入深度可变形卷积和加入小目标特征聚合网络,提高对于小目标特征表达能力,引入Ghost Module实现Y... 面向无人机在军事上的需要,设计了多机协同目标探测系统,通过巡逻无人机航线规划主动获取定位信息实现多架无人机投弹的分布式作业。通过引入深度可变形卷积和加入小目标特征聚合网络,提高对于小目标特征表达能力,引入Ghost Module实现YOLOv8模型轻量化设计,完成对作战区域的精准识别。试验表明,改进YOLOv8算法在多机协同下的召回率和全局精度均值为90.1%、95.6%,计算速度达到24帧/s。 展开更多

关键词 多机协同 目标探测 YOLOv8算法 轻量化设计 对地攻击 无人机

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无人机系统关键技术发展综述 被引量：1

2

作者 张玉强 孙盛智 张琪 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期1-9,共9页

无人机系统已成为提升作战效能和战场适用性的关键因素。概述无人机系统的研究现状,探讨了自主感知、智能决策、协同作战等关键技术的发展;基于这些技术,研究了集群作战、无人/有人协同作战以及组合作战等运用样式,对无人机系统的未来... 无人机系统已成为提升作战效能和战场适用性的关键因素。概述无人机系统的研究现状,探讨了自主感知、智能决策、协同作战等关键技术的发展;基于这些技术,研究了集群作战、无人/有人协同作战以及组合作战等运用样式,对无人机系统的未来发展趋势进行展望,为无人装备的发展提供了有益的参考。 展开更多

关键词 无人机系统 现状分析 关键技术 运用样式 发展趋势

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末制导炮弹塑料弹带强度研究 被引量：3

3

作者 唐红春 王璐 史永高 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第1期84-87,共4页

建立了用于计算大口径末制导炮弹滑动式塑料弹带强度的理论和方法,并通过小口径模拟弹试验验证计算理论和弹带强度计算公式的正确性,得到了强度与弹带结构尺寸之间的函数关系。

关键词 末制导炮弹 塑料弹带 强度 模拟弹 试验

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面向实战的突击炮解命中问题误差分析 被引量：2

4

作者 刘俊邦 陈远江 李涛 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2016年第3期30-35,共6页

在未来战场上,轻便、机动、灵活是地面武器系统的重要特点,对于突击炮,实战中将面临着因敌我双方高机动而使火控系统效能下降的挑战。为应对挑战,笔者通过分析解命中模型误差,建立误差仿真模型,并应用仿真模型计算不同作战条件下的射击... 在未来战场上,轻便、机动、灵活是地面武器系统的重要特点,对于突击炮,实战中将面临着因敌我双方高机动而使火控系统效能下降的挑战。为应对挑战,笔者通过分析解命中模型误差,建立误差仿真模型,并应用仿真模型计算不同作战条件下的射击提前量误差和命中概率,依据仿真结果分析误差影响规律并提出在实战条件下提高武器作战效能的措施。 展开更多

关键词 面向实战 突击炮 火控系统 高速机动 解命中问题 射击提前量误差 命中概率

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实战化条件下突击炮射击提前量误差分析 被引量：2

5

作者 刘俊邦 陈远江 +1 位作者 梅晨 杨权 《船电技术》 2015年第9期22-25,29,共5页

在实战中,地面突击武器将会在高机动状态下与敌进行交战,武器作战效能将会大幅下降。本文通过分析某型突击炮解命中模型误差,建立误差仿真模型,并应用仿真模型计算不同作战条件下的射击提前量误差和命中概率,依据仿真结果分析误差影响... 在实战中,地面突击武器将会在高机动状态下与敌进行交战,武器作战效能将会大幅下降。本文通过分析某型突击炮解命中模型误差,建立误差仿真模型,并应用仿真模型计算不同作战条件下的射击提前量误差和命中概率,依据仿真结果分析误差影响规律并提出在实战条件下提高武器作战效能的措施。 展开更多

关键词 实战化 突击炮 高机动 解命中模型 射击提前量误差 命中概率

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高机动条件下突击炮解命中模型误差分析

6

作者 刘俊邦 梅晨 朱建峰 《现代防御技术》 北大核心 2016年第5期179-185,共7页

针对某型突击炮在敌我双方高机动状态下作战效能下降的情况,通过分析解命中模型误差,建立误差仿真模型,并应用仿真模型计算不同作战条件下的射击提前量误差和命中概率,依据仿真结果分析误差影响规律并提出在实战条件下提高武器命中概率... 针对某型突击炮在敌我双方高机动状态下作战效能下降的情况,通过分析解命中模型误差,建立误差仿真模型,并应用仿真模型计算不同作战条件下的射击提前量误差和命中概率,依据仿真结果分析误差影响规律并提出在实战条件下提高武器命中概率的建议和措施,对武器作战应用具有指导意义。 展开更多

关键词 突击炮 高机动 火控系统 解命中模型 射击提前量误差 命中概率

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一种新型“飞板”主动防护拦截效能分析 被引量：3

7

作者 尚宇晴 杜忠华 +1 位作者 陈曦 雷晓云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期165-168,173,共5页

为了提高硬杀伤主动防护系统对空拦截概率,降低坦克装甲车辆被来袭目标袭击的伤害,现提出了一种采用面-点拦截模式的新型"飞板"主动防护系统。根据面-点拦截方式特点,建立了飞板与来袭目标的交汇模型。通过蒙特卡罗法分析了... 为了提高硬杀伤主动防护系统对空拦截概率,降低坦克装甲车辆被来袭目标袭击的伤害,现提出了一种采用面-点拦截模式的新型"飞板"主动防护系统。根据面-点拦截方式特点,建立了飞板与来袭目标的交汇模型。通过蒙特卡罗法分析了影响拦截概率的因素,结果表明拦截飞板与来袭目标交汇距离、拦截飞板与来袭目标速度以及拦截飞板边长对拦截概率影响较大,为此新型主动防护系统进一步优化设计提供依据。 展开更多

关键词 主动防护系统 交汇模型 蒙特卡罗 拦截概率

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某滑炮尾强度有限元分析及其优化设计

8

作者 翟建龙 《机械管理开发》 2006年第2期15-16,共2页

首先利用Pro/ENGINEER软件对滑膛反坦克炮炮尾零件进行实体建模,并以Para数据格式为中介,将Pro/ENGINEER实体模型转换到MSC.Nastran实体模型。重点利用MSC.Nastran软件进行静态结构分析,得出应力分布情况,分析结果与实际情况相符合。在... 首先利用Pro/ENGINEER软件对滑膛反坦克炮炮尾零件进行实体建模,并以Para数据格式为中介,将Pro/ENGINEER实体模型转换到MSC.Nastran实体模型。重点利用MSC.Nastran软件进行静态结构分析,得出应力分布情况,分析结果与实际情况相符合。在此基础上,又以分析结果为依据,提出了进一步改进和优化炮尾结构的方案,并进行了分析计算。 展开更多

关键词 滑膛反坦克炮 炮尾 有限元 应力分析 优化设计

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120mm反坦克炮采用随行装药提高初速的理论研究 被引量：3

9

作者 周彦煌 王升晨 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期5-10,共6页

采用两相流内弹道方法，对120mm反坦克炮随行装药方案提高初速问题进行了理论研究。建立了两种随行装药方案，即粘结式和包容式条件下边界条件方程组，并进行内弹道数值分析。在最大压力、弹重、弹丸行程不变的假定条件下，当随行药为... 采用两相流内弹道方法，对120mm反坦克炮随行装药方案提高初速问题进行了理论研究。建立了两种随行装药方案，即粘结式和包容式条件下边界条件方程组，并进行内弹道数值分析。在最大压力、弹重、弹丸行程不变的假定条件下，当随行药为全部装药质量的30％时，包容式可提高初速116m／s，即6.7%；而粘结式只能提高66m/S，即3.8%。最后，就随行装药提高初速的可能性和必要条件作了讨论。 展开更多

关键词 随行装药 两相流 内弹道学 反坦克炮 火炮

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飞网主动防护系统拦截概率影响因素分析 被引量：1

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作者 刘健莹 陈曦 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期85-91,共7页

传统硬杀伤型主动防护系统通常采用“点—点”的拦截方式,拦截精度差、概率较低。针对这一问题提出了一种新型飞网主动防护系统,通过面—点的拦截方式,增大了拦截范围及窗口期,极大地提高了拦截概率。飞网主动防护系统通过建立来袭目标... 传统硬杀伤型主动防护系统通常采用“点—点”的拦截方式,拦截精度差、概率较低。针对这一问题提出了一种新型飞网主动防护系统,通过面—点的拦截方式,增大了拦截范围及窗口期,极大地提高了拦截概率。飞网主动防护系统通过建立来袭目标及飞网牵引体的外弹道方程解算交会点,运用逆推法结合数值搜索法求解拦截发射参数,采用蒙特卡罗法模拟系统拦截过程,获取拦截概率统计平均值,仿真分析系统拦截概率的影响因素,为系统的参数优化提供依据。 展开更多

关键词 主动防护系统 牵引体 质点外弹道 蒙特卡罗法 拦截概率

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复合固体推进剂颗粒的三维网格自动生成

11

作者 杨卫军 赵玖玲 +1 位作者 樊莉 杨忠良 《航空计算技术》 2012年第3期74-76,80,共4页

为了分析圆柱颗粒对复合固体推进剂性能的影响,必须对复合固体推进剂中三维圆柱颗粒进行网格划分。根据"力平衡"网格划分原理设计了一种适合于三维圆柱颗粒的网格自动剖分方法。编程运行结果表明,方法能自动完成划分,网格质... 为了分析圆柱颗粒对复合固体推进剂性能的影响,必须对复合固体推进剂中三维圆柱颗粒进行网格划分。根据"力平衡"网格划分原理设计了一种适合于三维圆柱颗粒的网格自动剖分方法。编程运行结果表明,方法能自动完成划分,网格质量较高,满足要求。 展开更多

关键词 复合固体推进剂 细观结构 力平衡 网格划分

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轮式自行反坦克炮武器系统综合作战效能研究

12

作者 刘佳文 张靖 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S6期106-109,共4页

文中根据轮式自行反坦克炮武器系统的特点,通过对边界条件的限定,确定了效能评估方法,并建立了效能评估模型,最后对某型轮式自行反坦克炮武器系统进行了评估计算,并对效能计算结果进行了分析。

关键词 武器系统 效能评估

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基于翼伞系统的新型末敏弹技术研究 被引量：2

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作者 王力 孙昊 李引良 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第6期37-41,共5页

针对传统末敏弹落点不可控、打击精度不足的问题,提出了一种基于翼伞的末敏弹落点控制技术,采用翼伞代替传统降落伞,实现其落点的精准控制。基于所提出的伞-弹系统,设计了一种基于自抗扰控制技术的伞-弹偏航角精准控制器,并抵消外界风... 针对传统末敏弹落点不可控、打击精度不足的问题,提出了一种基于翼伞的末敏弹落点控制技术,采用翼伞代替传统降落伞,实现其落点的精准控制。基于所提出的伞-弹系统,设计了一种基于自抗扰控制技术的伞-弹偏航角精准控制器,并抵消外界风场造成的干扰,弥补末敏弹初始位置误差,实现系统的精准自主操纵。基于上述分析,搭建了伞-弹系统,并进行了实际空投试验。在空投试验中,伞-弹系统的最终落点误差在30 m以内,空中水平最小误差在4 m以内,证明了所提出算法的有效性,为灵巧弹药的设计提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 末敏弹 翼伞 精准打击 风场补偿 抗扰控制

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国外轮式自行反坦克炮性能分析及发展趋势探讨

14

作者 郭永峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期148-151,共4页

简要介绍了国外轮式自行反坦炮的作用特点和发展情况，对有代表性的6个国家的8种型号的轮式自行反坦克炮性能进行了定量评估分析，详细地阐述了这种武器的发展趋势，并对我国发展这种武器提出了粗浅的建议。

关键词 反坦克炮 轮式 自行反坦克炮 性能分析 发展趋势

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长杆弹高速斜穿甲工程计算公式

15

作者 汪立人 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1992年第10期901-906,共6页

本文提出了一个实用的高速斜穿甲公式.它是根据本文提出的高速碰撞时应以应力冲量.而不是以应力本身作为破坏参数而导出的.所得公式与大量已有试验数据相符得很好.

关键词 应力冲量 颤震侵彻 高速 穿甲工程

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四旋翼无人机的反步RBF网络自适应控制 被引量：5

16

作者 沈炜皓 李众 《指挥控制与仿真》 2020年第2期89-94,共6页

针对存在外界常值干扰和变值干扰的四旋翼无人机系统,传统反步控制不具备良好的抗干扰性,提出了一种将传统反步控制和RBF自适应相结合的控制方法。该方法在传统反步控制基础上,构造径向基函数RBF神经网络逼近外界干扰,并进行干扰补偿,通... 针对存在外界常值干扰和变值干扰的四旋翼无人机系统,传统反步控制不具备良好的抗干扰性,提出了一种将传统反步控制和RBF自适应相结合的控制方法。该方法在传统反步控制基础上,构造径向基函数RBF神经网络逼近外界干扰,并进行干扰补偿,通过Lyapunov方法设计权值的自适应律,在线估计RBF神经网络的权值,并利用Lyapunov稳定性定理证明系统的稳定性。在仿真平台上进行定点控制实验,仿真结果表明当考虑外界常值干扰和变值干扰时。相比于传统反步法,设计的方法调节时间更短,误差更小,验证了反步RBF网络自适应控制方法的抗干扰性更强。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 反步控制 RBF网络 自适应律

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最早的反坦克炮

17

《国防科技》 2002年第8期81-81,共1页

关键词 反坦克炮 德国 自行反坦克自动炮 破甲能力 性能参数

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装甲杀手揭秘中国89式120毫米自行反坦克炮

18

《世界航空航天博览（A版）》 2006年第12期22-25,共4页

坦克从第一次世界大战登上战争舞台开始，就成为众矢之的——从早期的榴弹炮，反坦克枪，地雷，到后来的反坦克炮，反坦克手弹，武装直升机等等。无不虎视眈眈地准备猎杀这个“陆战之王”。

关键词 自行反坦克炮 89式 第一次世界大战 中国 装甲 武装直升机 反坦克枪 榴弹炮

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中国轮式自行反坦克突击炮专家访谈

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作者 李海峰 《世界航空航天博览（B版）》 2005年第7期30-33,共4页

一段时间来，世界各国对组建快速反应部队越来越重视，而且，提高传统部队的快速反应能力也成为许多国家军队建设的方向。20世纪80年代初期，从欧洲开始，世界上兴起了一股自行反坦克突击炮热，不过，这一次大行其道的不是近似于坦克的... 一段时间来，世界各国对组建快速反应部队越来越重视，而且，提高传统部队的快速反应能力也成为许多国家军队建设的方向。20世纪80年代初期，从欧洲开始，世界上兴起了一股自行反坦克突击炮热，不过，这一次大行其道的不是近似于坦克的履带式突击炮，而是轻便的多用途轮式突击炮。因为轮式突击炮具有机动性能优异，反应快速， 展开更多

关键词 轮式自行反坦克突击炮 中国 发展方向 作战性能

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主动装甲目标识别与自适应要求

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作者 徐建军 彭长清 《太原机械学院学报》 1993年第4期344-349,共6页

本文在归纳坦克防护现状及其发展趋势的基础上,描述了主动装甲的防御构思,并对实现这一构思的可行性、技术途径、技术关键和潜在困难作了较为深入的分析;同时,本文还重点探索了主动装甲探测控制子系统的目标识别与自适应要求,其中所涉... 本文在归纳坦克防护现状及其发展趋势的基础上,描述了主动装甲的防御构思,并对实现这一构思的可行性、技术途径、技术关键和潜在困难作了较为深入的分析;同时,本文还重点探索了主动装甲探测控制子系统的目标识别与自适应要求,其中所涉及问题,对今后研究主动装甲无疑是有益的. 展开更多

关键词 主动装甲 目标识别 自适应 坦克

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