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基于身管应变的小口径火炮弹丸速度测试方法
1
作者 王宇 秦培誉 +2 位作者 裴东兴 孙传猛 王亚军 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期259-265,279,共8页
针对传统火炮弹丸速度测试方法中存在难以获取整条速度曲线、易受环境影响、体积庞大、成本较高、操作复杂等问题,提出了一种基于身管应变的小口径火炮弹丸速度测试方法。基于30 mm口径火炮设计了应变测试仪,实现身管外壁应变测试。根... 针对传统火炮弹丸速度测试方法中存在难以获取整条速度曲线、易受环境影响、体积庞大、成本较高、操作复杂等问题,提出了一种基于身管应变的小口径火炮弹丸速度测试方法。基于30 mm口径火炮设计了应变测试仪,实现身管外壁应变测试。根据厚壁圆筒理论计算得出火炮膛压曲线,通过弹底压力解算模型得出弹底压力曲线,与弹载存储测试方法得到的弹底压力曲线进行对比。结合弹丸运动方程得出弹丸速度曲线,采用四阶龙格库塔算法建立弹丸速度仿真模型,将应变测试、弹载存储测试得到的弹丸速度曲线与仿真曲线进行对比。结果表明:应变测试、弹载存储测试与仿真弹丸速度曲线趋势基本吻合,最大速度误差分别为1.1%和0.5%,验证了应变测试方法的可行性,为小口径火炮弹丸测速开辟了新途径。 展开更多
关键词 弹丸速度 小口径火炮 身管 应变测试 弹底压力
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基于Stacking集成学习的供弹机构小样本状态识别
2
作者 季学隆 王茂森 戴劲松 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期65-71,共7页
针对测试火炮供弹机构的弹载记录仪运动数据样本量少及样本不均衡的问题,提出一种基于Stacking集成学习的供弹机构小样本状态识别方法。对原始数据采用小波滤波和标准差归一化进行预处理,以改进的果蝇优化灰色神经网络和长短时记忆神经... 针对测试火炮供弹机构的弹载记录仪运动数据样本量少及样本不均衡的问题,提出一种基于Stacking集成学习的供弹机构小样本状态识别方法。对原始数据采用小波滤波和标准差归一化进行预处理,以改进的果蝇优化灰色神经网络和长短时记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)作为初级学习器,以线性回归(linear regression,LR)作为次级学习器构成Stacking集成学习模型。通过弹载记录仪得到的真实数据,建立对供弹机构中限位器的异常状态识别实验,研究结果表明,在小样本的环境下集成学习模型较单一的学习模型具有更高的准确度及稳定性,能够更加有效识别供弹机构的异常状态。 展开更多
关键词 灰色神经网络 长短时记忆神经网络 集成学习 弹载记录仪 小样本
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行进间炮口偏移状态光电测量技术研究
3
作者 韩学锋 贺文君 +3 位作者 王雯 刘毅 游亚军 丑修建 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期304-309,共6页
针对目前行进间炮口偏移状态测量缺乏手段的现状,提出了一种基于二维位置敏感探测器(PSD)的行进间炮口偏移状态测量方法。固定在炮尾的激光位置保持相对不变,光束方向指向固定在炮口的PSD中心位置。PSD随着炮口位置移动而发生变化,导致... 针对目前行进间炮口偏移状态测量缺乏手段的现状,提出了一种基于二维位置敏感探测器(PSD)的行进间炮口偏移状态测量方法。固定在炮尾的激光位置保持相对不变,光束方向指向固定在炮口的PSD中心位置。PSD随着炮口位置移动而发生变化,导致激光入射在PSD光敏面上的位置发生变化,由PSD的横向光电效应显示不同的位置坐标,达到测量炮口偏移状态的目的。结果表明,该方法可以实现行进间炮口偏移状态的实时精确测量,时间精度为2 ms,测量精度达到微米量级。 展开更多
关键词 激光 位置敏感探测器 炮口偏移 行进间 车载火炮
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基于保形分段三次Hermite插值的装甲车辆间瞄射击诸元解算方法
4
作者 于浩 杜伟 +2 位作者 于海洋 张宗之 高雪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期152-156,共5页
为解决装甲车辆间瞄射击诸元解算问题,将保形分段三次Hermite插值方法应用到射击诸元解算模型中,实现对非标准条件下弹道诸元的高精度解算。在此基础上,通过建立火力控制系统间瞄射击的数学模型,得到间瞄射击诸元的解算模型,开发了间瞄... 为解决装甲车辆间瞄射击诸元解算问题,将保形分段三次Hermite插值方法应用到射击诸元解算模型中,实现对非标准条件下弹道诸元的高精度解算。在此基础上,通过建立火力控制系统间瞄射击的数学模型,得到间瞄射击诸元的解算模型,开发了间瞄射击诸元解算系统,为坦克提供了创新性的通用间瞄射击工具,并在某型坦克的实弹射击训练中得到了应用,拓展了坦克的战法训法。 展开更多
关键词 保形分段三次Hermite插值 装甲车辆 火控系统 射击诸元
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基于YOLOv5-SSA的水炮射击半遮挡目标检测
5
作者 向河汉 陈黎 陈姚节 《计算机与数字工程》 2024年第3期915-921,共7页
船舶水炮射击时容易产生水花,造成对射击目标的遮挡,现有水炮控制跟踪系统在水炮射击场景中容易丢失目标,难以获得有效的瞄准效果。论文提出一种基于深度学习的目标检测方法,将水炮射击时拍摄的图像作为输入,实时检测出要射击目标的位置... 船舶水炮射击时容易产生水花,造成对射击目标的遮挡,现有水炮控制跟踪系统在水炮射击场景中容易丢失目标,难以获得有效的瞄准效果。论文提出一种基于深度学习的目标检测方法,将水炮射击时拍摄的图像作为输入,实时检测出要射击目标的位置,来达到良好的瞄准效果,实现对目标准确有效的射击。论文设计一个轻量级的深度学习目标检测网络YOLOv5-SSA对水炮射击的目标进行实时检测,在实际场景中进行测试时,在目标检测准确率达到93.2%的前提下,处理速度达到了21.18ms,实现了对目标的实时检测。 展开更多
关键词 目标检测 实时 深度学习 水炮
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某火炮连续发射试验装置设计与仿真研究
6
作者 程颢 关世玺 +1 位作者 闫炳彰 邸红儒 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期105-111,共7页
在现代火炮系统中,实现高射速连续发射的能力对于提高火力密度和战场效能至关重要。为了在实验室条件下进行火炮多发连续射击的试验,设计了一种新型的火炮连续发射试验装置。通过理论计算和流固耦合分析,对该装置的关键参数进行了精确优... 在现代火炮系统中,实现高射速连续发射的能力对于提高火力密度和战场效能至关重要。为了在实验室条件下进行火炮多发连续射击的试验,设计了一种新型的火炮连续发射试验装置。通过理论计算和流固耦合分析,对该装置的关键参数进行了精确优化,确保其能够支持最高达1300次/min的射速,并且能够进行5发的连续发射试验。在不同射速条件下进行的运动分析表明,该装置在整个运动周期内的最大差异仅为1.40%。结果表明,该装置具有较高的稳定性,并且能够适应多种射速的连续发射试验,为实验室环境下进行高效率和高精度的火炮发射试验提供了一种新方法。 展开更多
关键词 连续发射试验 液压系统 流固耦合分析 运动学 高射速
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基于小波变换的后坐过程时-能密度分析
7
作者 张泽健 张鹏军 +3 位作者 秦学 赵洪运 巩照辉 张景坤 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第2期22-27,共6页
火炮发射后坐力是一种瞬态、非平稳、非周期性的高频信号,发射时的后坐冲击直接影响射击精度和平台的适装性。针对传统分析中后坐力峰值信号的提取不足以反映后坐过程中的频域和能量特征等问题,对测试的后坐力信号进行小波包分解,根据... 火炮发射后坐力是一种瞬态、非平稳、非周期性的高频信号,发射时的后坐冲击直接影响射击精度和平台的适装性。针对传统分析中后坐力峰值信号的提取不足以反映后坐过程中的频域和能量特征等问题,对测试的后坐力信号进行小波包分解,根据频带对各层信号进行重构,获得信号在不同频带内的随时间的能量分布情况。测试分析表明,测试对象的后坐能量主要集中在低频段,80.48%后坐能量集中在0~19.53 Hz,后坐力的峰值持续时间是后坐过程的3.27%,且在峰值时间内产生的冲量仅占总冲量的1.64%。结果表明,利用基于小波变换的时-能密度分析法对后坐力信号的时域、频域特性分别进行分析,可为后坐过程评估提供新途径,也可为后坐振动抑制提供借鉴。 展开更多
关键词 后坐力 冲击力测试 小波变换 时-能密度分析法
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强电磁环境下膛压测试技术研究 被引量:13
8
作者 裴东兴 祖静 +1 位作者 马铁华 石垒 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第12期1013-1017,共5页
电热化学炮发射实验时存在脉冲大电流放电产生的强电磁干扰和地电位浮动的问题,对瞬态参数产生严重影响。在分析强电磁干扰源和地电位浮动问题的基础上,采用存储测试技术、电磁屏蔽技术及光纤通信技术,设计了抗电磁干扰的瞬态信息获取... 电热化学炮发射实验时存在脉冲大电流放电产生的强电磁干扰和地电位浮动的问题,对瞬态参数产生严重影响。在分析强电磁干扰源和地电位浮动问题的基础上,采用存储测试技术、电磁屏蔽技术及光纤通信技术,设计了抗电磁干扰的瞬态信息获取及实时传输系统,保证了电热化学炮膛压测量中的数据准确性和仪器安全性,获得了有效膛压数据,对分析重要结构的合理性,对电热化学炮炮架的强度和刚度设计等有重要意义。 展开更多
关键词 强电磁环境 动态测试 膛压 电磁屏蔽
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基于航向示教再现的履带式移动机器人路径跟踪 被引量:7
9
作者 龚建伟 高峻尧 熊光明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期102-105,共4页
本文阐述了一种基于航向示教再现的履带式移动机器人路径跟踪控制方法 ,人工示教时 ,从示教路径起点至终点 ,每隔一定距离记录移动机器人航向形成示教文件 ,再现控制复现了示教文件记录的航向与里程的航迹推算函数关系。实验结果表明 ,... 本文阐述了一种基于航向示教再现的履带式移动机器人路径跟踪控制方法 ,人工示教时 ,从示教路径起点至终点 ,每隔一定距离记录移动机器人航向形成示教文件 ,再现控制复现了示教文件记录的航向与里程的航迹推算函数关系。实验结果表明 ,这种方法与有限的遥控干预相结合 ,仅用电子罗盘和里程计两种设备可简单、有效地实现移动机器人的路径跟踪。结合实验结果 。 展开更多
关键词 航向示教 靶车 履带式移动机器人 系统组成 路径跟踪 航向再现 射击试验 火炮
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火炮动力后坐试验台波形发生器优化设计研究 被引量:6
10
作者 杨玉良 秦俊奇 +1 位作者 狄长春 崔凯波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期47-51,共5页
针对火炮动力后坐试验台波形发生器设计问题,基于ABAQUS建立火炮动力后坐试验台有限元模型;通过橡胶试验,选Arruda-Boyce模型作为波形发生器材料本构模型;以火炮模拟试验与实弹射击时后坐动态特性的平均相对误差为试验指标值,基于正交... 针对火炮动力后坐试验台波形发生器设计问题,基于ABAQUS建立火炮动力后坐试验台有限元模型;通过橡胶试验,选Arruda-Boyce模型作为波形发生器材料本构模型;以火炮模拟试验与实弹射击时后坐动态特性的平均相对误差为试验指标值,基于正交设计法建立初始样本数据,采用QPSO-LS-SVM算法对波形发生器进行优化设计。该研究将为我军火炮动力后坐试验台的设计研制提供理论参考。 展开更多
关键词 火炮动力后坐 波形发生器 超弹性模型 正交设计法 QPSO—LS—SVM
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船载炮的射击误差分析及消除方法 被引量:5
11
作者 朱利锋 鲍其莲 +1 位作者 张炎华 夏文蔚 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期70-76,共7页
基于船舶在海浪中运动模型,结合炮兵射击学原理,研究了船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮射击的影响,分析了传递对准消除对准误差角的效果。仿真表明,低射界射击情况下,纵摇和横摇对射击距离的... 基于船舶在海浪中运动模型,结合炮兵射击学原理,研究了船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮射击的影响,分析了传递对准消除对准误差角的效果。仿真表明,低射界射击情况下,纵摇和横摇对射击距离的影响随射程增大而减小;对射击方向而言,纵摇的影响随射程增大而减小,而横摇的影响则随射程增大而增大;由安装偏差所造成的杆臂效应产生的误差角对射击的影响也很明显,其影响随船舶振荡运动的幅度的增加而增大;采用基于卡尔曼滤波的传递对准能快速消除船载炮初始对准角误差,从而提高火炮初始装定射角的准确性。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 船载炮 初始对准 卡尔曼滤波 杆臂效应
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火炮动力后坐仿真模拟试验装置设计研究 被引量:8
12
作者 刘林 狄长春 +1 位作者 潘保青 姚家骏 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2011年第1期36-40,共5页
为了满足火炮动力后坐模拟试验时瞬态强冲击力的要求,设计了一种以液压为动力源、以炮口冲击力代替炮膛合力作为后坐动力的模拟试验装置。重点阐述了液压动力子系统和冲击子系统的设计方案,并建立了被试火炮在0°射角时两个子系统... 为了满足火炮动力后坐模拟试验时瞬态强冲击力的要求,设计了一种以液压为动力源、以炮口冲击力代替炮膛合力作为后坐动力的模拟试验装置。重点阐述了液压动力子系统和冲击子系统的设计方案,并建立了被试火炮在0°射角时两个子系统的简化数学模型。基于ADAMS与EASY5软件,开发了火炮动力后坐模拟试验装置的仿真模型,实现了火炮动力后坐模拟试验过程的协同仿真。仿真结果表明,该试验系统设计方案可行,系统参数设置合理,为火炮动力后坐模拟试验装置的物理样机研制提供了依据。 展开更多
关键词 流体力学 动力后坐 模拟试验 协同仿真 火炮
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弹炮结合防空武器系统机动生存能力的综合评估模型 被引量:6
13
作者 黄大荣 郭安学 +1 位作者 徐红兵 霍勇谋 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第1期5-9,共5页
机动生存能力是影响弹炮结合防空武器系统的作战效能取得最大化的基础环节。在详细分析弹炮结合防空武器系统指标体系结构模型的基础上,建立了影响其机动生存能力优劣的指标评价体系。在此基础上结合模糊数学综合评判和层次分析法理论... 机动生存能力是影响弹炮结合防空武器系统的作战效能取得最大化的基础环节。在详细分析弹炮结合防空武器系统指标体系结构模型的基础上,建立了影响其机动生存能力优劣的指标评价体系。在此基础上结合模糊数学综合评判和层次分析法理论建立了弹炮结合防空武器系统机动生存能力评估模型。根据实际工程应用经验数据,对弹炮结合防空武器系统的机动生存能力进行了实例计算,分析结果表明该模型能为机动生存能力的评价提供有效的依据。 展开更多
关键词 模糊数学 弹炮结合系统 机动生存能力 模糊评判 层次分析法 综合评估
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冲击载荷作用下抽筒子疲劳寿命预测与试验验证 被引量:10
14
作者 胡慧斌 候晓锋 +1 位作者 曹立军 马吉胜 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2014年第3期68-73,共6页
在火炮发射过程中,抽筒子在冲击载荷作用下,经常产生疲劳断裂。为了实现有针对性的预防性维修,提出了一种冲击载荷作用下基于协同仿真技术的不规则零部件疲劳寿命预测方法。基于Pro/E和ADAMS建立了火炮射击过程的虚拟样机,并从定性和定... 在火炮发射过程中,抽筒子在冲击载荷作用下,经常产生疲劳断裂。为了实现有针对性的预防性维修,提出了一种冲击载荷作用下基于协同仿真技术的不规则零部件疲劳寿命预测方法。基于Pro/E和ADAMS建立了火炮射击过程的虚拟样机,并从定性和定量两个方面进行验证,仿真得到抽筒过程中抽筒子的载荷谱。结合有限元分析,计算抽筒子在静应力下的强度和寿命。在仿真载荷谱和有限元静应力分析的基础上,结合材料的S-N曲线,建立了抽筒子疲劳损伤与寿命预测模型,得到其危险部位的最小寿命。为了验证疲劳寿命预测模型的有效性,设计了由撞击试验台、传感器和信号测试分析系统组成的抽筒子疲劳寿命验证试验装置,根据抽筒过程和仿真载荷谱,合理确定撞击高度。试验结果验证了所建立的疲劳寿命预测模型的可信性。 展开更多
关键词 冲击载荷 抽筒子 疲劳 寿命预测 虚拟样机
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应用全站仪综合测量火炮偏离角及俯仰半径 被引量:3
15
作者 霍李 王媛 +2 位作者 宁平 王磊 赵黎兴 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第9期193-196,共4页
提出一种应用全站仪进行火炮偏离角和俯仰半径的综合测量方法。应用最小二乘原理拟合出火炮俯仰半径,然后解算出火炮偏离角,并用Monte Carlo方法分析了测量结果的精度。结果表明:全站仪高低角和火炮仰角的测量精度均对火炮偏离角和俯仰... 提出一种应用全站仪进行火炮偏离角和俯仰半径的综合测量方法。应用最小二乘原理拟合出火炮俯仰半径,然后解算出火炮偏离角,并用Monte Carlo方法分析了测量结果的精度。结果表明:全站仪高低角和火炮仰角的测量精度均对火炮偏离角和俯仰半径的测量结果无明显影响;全站仪测距精度对火炮俯仰半径测量结果的影响较大;全站仪水平角测量精度对火炮偏离角测量结果的影响明显。该方法在现场操作时需要重点关注全站仪水平观测角和测距的检测精度。 展开更多
关键词 工程测量技术 火炮偏离角 火炮俯仰半径 全站仪 最小二乘法
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多用途子母弹对巡航导弹毁伤评估模型研究 被引量:5
16
作者 沙兆军 刘富书 钱林方 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期639-644,共6页
为研究多用途子母弹对运动目标毁伤效能,建立了多用途子母弹对巡航导弹毁伤评估模型。该模型首先运用运动学原理,将多用途子母弹和巡航导弹在地面坐标系中的运动转化为在目标坐标系中的运动,运用爆炸学原理研究了多用途子母弹静爆炸威... 为研究多用途子母弹对运动目标毁伤效能,建立了多用途子母弹对巡航导弹毁伤评估模型。该模型首先运用运动学原理,将多用途子母弹和巡航导弹在地面坐标系中的运动转化为在目标坐标系中的运动,运用爆炸学原理研究了多用途子母弹静爆炸威力特性,在此基础上建立了多用途子母弹对巡航导弹毁伤评估模型,并运用模型进行了仿真计算分析。该模型能为作战指挥员准确计算毁伤效能,确定弹药消耗和射击持续时间提供计算模型和依据。 展开更多
关键词 多用途子母弹 多功能火炮 巡航导弹 毁伤效率 评估
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转管武器最高射速的分析 被引量:8
17
作者 薄玉成 王惠源 李强 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2004年第1期4-7,24,共5页
介绍了美M61型转管炮的工作循环图,在分析该转管炮的机心、机匣及各段曲线槽的基础上,对提高转管武器射速的技术措施和某些制约条件进行了分析,得到了一些可参考的结论。
关键词 转管武器 射速 凸轮曲线槽 工作循环图 机械工程
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炮身俯仰过程中的类摇摆现象分析 被引量:3
18
作者 霍李 王媛 +1 位作者 刘景江 江明义 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期158-160,165,共4页
在火炮俯仰过程中发现了炮身的类摇摆现象,通过对炮身轴线-炮耳轴系统耦合建模,揭示了炮耳轴倾斜度、炮耳轴与炮身轴线不垂直度共同作用对方向偏差的影响规律,并推导出了类摇摆现象发生的条件。指出了单独考虑炮耳轴的倾斜或炮身轴线与... 在火炮俯仰过程中发现了炮身的类摇摆现象,通过对炮身轴线-炮耳轴系统耦合建模,揭示了炮耳轴倾斜度、炮耳轴与炮身轴线不垂直度共同作用对方向偏差的影响规律,并推导出了类摇摆现象发生的条件。指出了单独考虑炮耳轴的倾斜或炮身轴线与炮耳轴的不垂直度都是耦合模型的特例。类摇摆现象的发现有助于合理解释火炮试验中出现的异常现象,耦合模型可为进一步提高身管指向精度提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 火炮俯仰 类摇摆现象 耦合模型 炮耳轴
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考虑异面交会因素的调炮精度数据处理方法 被引量:3
19
作者 王媛 霍李 +2 位作者 赫赤 解文凯 李强 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2015年第2期77-81,共5页
针对用双经纬仪检测调炮精度时2台经纬仪视轴可能是异面交会的问题,提出了一种新的数据处理方法。通过2台经纬仪观测目标点的方位角、俯仰角和基线长度,解算出2台经纬仪视轴的异面直线方程;在公垂线上估计目标点的位置;用目标估计点的... 针对用双经纬仪检测调炮精度时2台经纬仪视轴可能是异面交会的问题,提出了一种新的数据处理方法。通过2台经纬仪观测目标点的方位角、俯仰角和基线长度,解算出2台经纬仪视轴的异面直线方程;在公垂线上估计目标点的位置;用目标估计点的坐标解算出身管指向角。估计目标点位置时,综合考虑了经纬仪测角精度和经纬仪到目标点距离的影响。采用蒙特卡洛方法模拟结果表明:与传统方法相比,新方法的身管指向精度至少提高了3%,特别是在经纬仪测角精度相同时,身管指向精度在高低方向甚至能提高23%以上;与公垂线中点法相比,即便是经纬仪测角精度相同,新方法的身管指向精度在方位和高低方向上分别提高了0.3%和2.9%以上。模拟结果验证了该数据处理方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 工程测量技术 调炮精度 异面交会 蒙特卡洛方法
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弹带应力对火炮寿命影响分析 被引量:3
20
作者 杨明华 张金忠 +1 位作者 吴东亚 孙正民 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第B05期117-120,共4页
弹带削光的过程和机理也就是身管寿命终止的过程和机理。分析了火炮寿命终止的形成原因和弹带削光机理,以某加农炮为例,进行了弹带导转侧压应力计算,并利用SUN工作站上的有限元软件IDEAS进行了仿真计算,与弹带导转侧压应力计算结果基本... 弹带削光的过程和机理也就是身管寿命终止的过程和机理。分析了火炮寿命终止的形成原因和弹带削光机理,以某加农炮为例,进行了弹带导转侧压应力计算,并利用SUN工作站上的有限元软件IDEAS进行了仿真计算,与弹带导转侧压应力计算结果基本一致,说明弹带导转侧压应力的计算方法和结果是可信的,验证本文所提出方法的正确性。最后得出结论:弹带削光不仅与内膛磨损量和膛压大小有关,还与严重磨损段的长度有关。 展开更多
关键词 机械学 弹带削光 身管寿命 弹带应力 严重磨损段
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