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基于FPGA的供弹机构运动参数采集系统设计
1
作者 张宝振 戴劲松 +1 位作者 王茂森 李想 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第3期165-173,共9页
针对现有的测量供弹机构运动参数的弹载记录仪数据易丢失和传输速度慢的问题,设计一种基于FPGA的弹载数据采集装置,利用FLASH掉电不丢失的特性保证数据采集的稳定性,通过USB2.0接口将保存的数据高速传输至上位机。经验证,该系统在恶劣... 针对现有的测量供弹机构运动参数的弹载记录仪数据易丢失和传输速度慢的问题,设计一种基于FPGA的弹载数据采集装置,利用FLASH掉电不丢失的特性保证数据采集的稳定性,通过USB2.0接口将保存的数据高速传输至上位机。经验证,该系统在恶劣环境下工作稳定,同时解决了数据易丢失和传输速度慢的问题,多路采样率最高可达100 kHz,可持续采集116 min。 展开更多
关键词 弹载数据采集 FPGA USB2.0 FLASH 供弹机构
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弹药自动装填推药机构刚柔耦合动力学建模及特性分析
2
作者 陈军华 李勇 +3 位作者 朱志伟 李玉玺 江炜 郑鸿宇 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2026年第1期18-27,共10页
针对现代火炮自动装填推药机构在大节距、高速重载及多边形效应作用下难以精确描述动力学行为的问题,提出一种兼顾精度与效率的刚柔耦合建模与特性分析方法。在分析推药机构结构与运动拓扑的基础上,采用基于相对坐标和板-梁组合单元的... 针对现代火炮自动装填推药机构在大节距、高速重载及多边形效应作用下难以精确描述动力学行为的问题,提出一种兼顾精度与效率的刚柔耦合建模与特性分析方法。在分析推药机构结构与运动拓扑的基础上,采用基于相对坐标和板-梁组合单元的柔性链节模型,构建包含滚轮-轨道、滚轮-链节及滚轮-链轮间隙与接触关系的刚柔耦合动力学方程;同时针对储药筒—模块药—阻滞装置界面,引入物理接触模型与多项式回归相结合的数据驱动接触力建模技术。通过推药试验台架在多种典型工况下采集的位移、速度和电流数据,对仿真结果进行对比,表明所建模型能够准确再现推药过程的起动、推送、制动及回程阶段,且较好捕捉链传动系统的多边形效应。在此基础上,分析轨道间隙和模块药-通道间隙对邻接药块位置、目标药块进入分取装置速度以及链头速度波动的影响规律,结果显示轨道间隙过大或模块药-通道间隙过小均会导致推药性能下降。研究为推药机构间隙优化设计、故障诊断与可靠性提升提供了理论支撑和建模方法参考。 展开更多
关键词 自动装填推药机构 刚柔耦合动力学 数据驱动接触建模 动态特性分析
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迫击炮象限仪检查规正方法优化
3
作者 康小勇 贾云非 杜士卿 《兵工自动化》 北大核心 2026年第2期1-4,10,共5页
针对迫击炮象限仪精确规正难、操作不便的现实问题,提出迫击炮象限仪精确规正的优化方法。结合迫击炮和象限仪结构特点,以规正精度和勤务性要求为切入点,灵活运用象限仪规正基本原理,得出科学、规范的操作要求和步骤,并进行理论分析。... 针对迫击炮象限仪精确规正难、操作不便的现实问题,提出迫击炮象限仪精确规正的优化方法。结合迫击炮和象限仪结构特点,以规正精度和勤务性要求为切入点,灵活运用象限仪规正基本原理,得出科学、规范的操作要求和步骤,并进行理论分析。实践结果表明:优化后规正方法精度高、操作方便、可行性强,有效提升了迫击炮象限仪的自我检查规正能力,对提升迫击炮野战条件下自我保障和降级使用能力具有较为重要的实战意义。 展开更多
关键词 迫击炮 象限仪规正 应急抢修 降级使用
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本期重点推荐论文
4
《应用光学》 北大核心 2026年第1期I0002-I0002,共1页
《用于炮膛检测的内窥镜光学系统设计》设计了一款用于炮膛检测的双路内窥镜系统,对整体光学系统进行了搭建和像质分析,成像质量满足观测需求,系统结构满足双目视差要求,文章具有一定的创新性。
关键词 炮膛检测 双路系统 内窥镜光学系统
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高速冲击下弹载器件缓冲结构稳健性优化设计
5
作者 程文鑫 杨伟龙 +2 位作者 刘启明 赵丽旸 李涛 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第4期89-95,共7页
弹载器件缓冲结构不仅要保障弹载器件免受损坏,还要防止其因缓冲材料塑性变形吸能发生过大位移。在高速冲击下提高其抗过载能力是缓冲防护设计的关键。为此,建立了包含弹载器件缓冲结构的高速冲击仿真模型,并通过空气炮高速冲击试验验... 弹载器件缓冲结构不仅要保障弹载器件免受损坏,还要防止其因缓冲材料塑性变形吸能发生过大位移。在高速冲击下提高其抗过载能力是缓冲防护设计的关键。为此,建立了包含弹载器件缓冲结构的高速冲击仿真模型,并通过空气炮高速冲击试验验证了该模型的准确性,进而构建了更全面的导引舱仿真模型。以弹载器件缓冲结构相关参数为设计变量,以光学模组最大相对位移为响应量,构建了表征二者之间映射关系的Kriging代理模型,并对弹载器件缓冲结构进行了稳健性优化设计。结果表明:通过优化弹载器件缓冲结构参数,在保证弹载器件不受损伤的前提下,光学模组最大相对位移从3.54 mm降低到了3.01 mm,稳健性明显提高,对该类结构的设计研究具有一定参考价值。 展开更多
关键词 稳健性 优化设计 弹载器件 缓冲结构 高速冲击
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温度变化对PVDF应变传感器灵敏度的影响及补偿方法研究 被引量：1
6
作者 姜迪午 李鹏飞 +2 位作者 杜飞 杨宇 徐超 《振动与冲击》 北大核心 2025年第24期99-106,147,共9页
聚偏二氟乙烯(polyvinylidene fluoride,PVDF)压电薄膜因其优异的动态响应特性在应变测量中已得到广泛应用,但在真实环境中,温度变化会显著影响其测量精度,从而降低了测量结果的可靠性。为此,该研究首先在准静态条件下标定了PVDF应变传... 聚偏二氟乙烯(polyvinylidene fluoride,PVDF)压电薄膜因其优异的动态响应特性在应变测量中已得到广泛应用,但在真实环境中,温度变化会显著影响其测量精度,从而降低了测量结果的可靠性。为此,该研究首先在准静态条件下标定了PVDF应变传感器的灵敏度系数,并在模拟温变环境中系统探究了温度变化对PVDF应变测量准确度的影响。研究发现,温度变化会显著影响PVDF的灵敏度系数,并且与温度呈现出良好的线性关系。在此基础上,提出了一种基于温度与灵敏度线性关系的新型温度补偿方法,并通过试验验证了其有效性。研究结果表明,该补偿方法可以显著提升PVDF应变传感器在温变环境中的测量精度,有效减少温度引起的测量偏差。该研究通过试验揭示了温度变化对PVDF应变测量偏差和灵敏度的影响原因,并且提供了可靠的温度补偿策略,可为PVDF应变传感器在温变环境中的可靠应用提供实践指导。 展开更多
关键词 聚偏二氟乙烯(PVDF)应变传感器 应变测量 灵敏度标定 温度效应 温度补偿
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基于KOA-VMD-FastICA的信噪比提升方法研究 被引量：2
7
作者 何淑典 李杰 +5 位作者 胡陈君 王镜淇 张元园 高正阳 杜增辉 曹宇 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期18-24,48,共8页
炮射导弹是通过一些先进的制导及传感技术来提高命中精度的新型弹药。为了精确剔除炮射导弹部件在采集中的噪声,提高被测信号的信噪比,准确获取参数信息,提出一种联合开普勒优化算法(KOA)、变分模态分解(VMD)和快速独立成分分析(FastICA... 炮射导弹是通过一些先进的制导及传感技术来提高命中精度的新型弹药。为了精确剔除炮射导弹部件在采集中的噪声,提高被测信号的信噪比,准确获取参数信息,提出一种联合开普勒优化算法(KOA)、变分模态分解(VMD)和快速独立成分分析(FastICA)的信号降噪方法。利用KOA优化VMD的分解参数,将含噪信号分解后利用将最大化输出信号的非高斯性来达到盲源分离的目的,引入功率谱熵判断的方法实现噪声去除。实验结果表明:对仿真信号,KOA-VMD-FastICA相比于传统分解方法,信噪比最大提升了14.256 dB,归一化相关系数最大提升了0.291,均方根误差最多降低了0.642;对实测数据,降噪效果优异。分析表明,KOA-VMD-FastICA能够有效抑制噪声,提升信噪比。 展开更多
关键词 炮射导弹 开普勒优化算法 变分模态分解 功率谱熵 降噪
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火炮膛内加速度信号分析与特征识别
8
作者 任星桥 石云波 +2 位作者 赵锐 由成欣 闫晓朋 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第6期31-37,46,共8页
火炮发射过程中,内弹道运动参数对射击精度具有重要影响,因此准确分析弹丸的内弹道运动参数具有现实意义。利用弹载存储器,通过获取了火炮发射过程中内弹道加速度信号,构建“弹丸-存储器”两个自由度的力学模型,结合集合经验模态分解方... 火炮发射过程中,内弹道运动参数对射击精度具有重要影响,因此准确分析弹丸的内弹道运动参数具有现实意义。利用弹载存储器,通过获取了火炮发射过程中内弹道加速度信号,构建“弹丸-存储器”两个自由度的力学模型,结合集合经验模态分解方法,开展了非平稳加速度信号分析、自适应分解与重构的研究。在分离出内弹道过程中混叠的特征信号的基础上,对加速度信号进行了强迫响应和自由响应分量的重构,并据此解算了内弹道运动参数。结果表明,集合经验模态分解方法适用于非平稳信号的分析,对重构信号进行解算,得到弹丸实际位移与理论位移相对误差优于1.2%,显著提升了信号分析的准确性和特征识别精度。 展开更多
关键词 内弹道 加速度 集合经验模态分解 信号分析 特征识别
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双线阵相机交会测量炮管二维振动方法
9
作者 罗浩 田会 +2 位作者 杜文斌 毕鑫 张浩洋 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期271-277,共7页
针对现有炮管振动测量方法实现成本高、图像处理复杂,实时性差等难题,提出了基于双线阵相机交会原理测量炮管二维振动的方法。利用2台线阵相机交会采集炮管在发射过程中的振动图像,通过背景差分法和双边缘法,提取炮管成像中心像元序号,... 针对现有炮管振动测量方法实现成本高、图像处理复杂,实时性差等难题,提出了基于双线阵相机交会原理测量炮管二维振动的方法。利用2台线阵相机交会采集炮管在发射过程中的振动图像,通过背景差分法和双边缘法,提取炮管成像中心像元序号,代入经过LM算法优化标定后的测量公式,即可解算出炮管随时间变化的二维振动信息。搭建了试验平台进并行验证试验,采用静态目标测量法验证系统的测量精度优于1 mm,利用振动平台模拟炮管的振动过程,测量的炮管振动状态与实际过程吻合。所提研究方法能够有效测量炮管二维振动,可扩展应用于各类身管武器的振动测试试验。 展开更多
关键词 兵器测试技术 炮管振动测量 双线阵相机交会测量 线阵相机标定
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内弹道环境存储测试技术在引信的应用与展望
10
作者 李亮 杨通 +1 位作者 张志远 李晓晨 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期413-418,共6页
内弹道环境测试技术是获得弹丸与引信在火炮膛内复杂环境的重要手段。论述了弹丸膛内发射时感知的运动参量压力、温度测试技术及其原理。阐述了其研究现状,提出了设计引信所经受的内弹道环境存储测试系统的构思,展望了其在引信环境测试... 内弹道环境测试技术是获得弹丸与引信在火炮膛内复杂环境的重要手段。论述了弹丸膛内发射时感知的运动参量压力、温度测试技术及其原理。阐述了其研究现状,提出了设计引信所经受的内弹道环境存储测试系统的构思,展望了其在引信环境测试中的应用。 展开更多
关键词 内弹道环境 压力 运动参量 温度
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火炮身管寿命影响因素及其显著性分析
11
作者 胡仁喜 张霈迪 +2 位作者 杜秀菊 张庆震 贾长治 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期42-47,55,共7页
火炮作为陆军重要的主战压制武器装备,其寿命对于作战任务部署和火力计划实施具有重要影响。针对火炮身管寿命影响因素因不同量纲无法直接比较的局限性,通过对寿命影响因素进行分析,在3种不同环境温度下,对火炮身管寿命试验数据进行双... 火炮作为陆军重要的主战压制武器装备,其寿命对于作战任务部署和火力计划实施具有重要影响。针对火炮身管寿命影响因素因不同量纲无法直接比较的局限性,通过对寿命影响因素进行分析,在3种不同环境温度下,对火炮身管寿命试验数据进行双因素方差分析,定量化比较各影响因素对身管寿命影响的显著性,进而对影响因素进行相关分析,获得各因素对单发磨损量的影响规律。研究结果表明:装药量和射频均对单发磨损量有显著影响,且射频的影响尤为突出,从延长寿命角度应尽量选用减变装药。研究结果对于优化装备的火力计划和部署,提高火炮作战效能和延长使用寿命具有重要的理论和实践意义。 展开更多
关键词 火炮 寿命 药量 方差分析 相关分析
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引信光电耦合器的失效机理研究
12
作者 李亮 高楷 +1 位作者 侯鸿宝 颜立德 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S2期334-340,共7页
采用动力学数值仿真模拟与等效条件实验相结合,针对多种冲击工况下的引信光电耦合器在两种常见承载姿态下的动态响应特征及易失效部位进行分析研究,并验证了仿真分析的合理性。可知:光电耦合器在瞬时高速冲击环境下极易破损,处于切向承... 采用动力学数值仿真模拟与等效条件实验相结合,针对多种冲击工况下的引信光电耦合器在两种常见承载姿态下的动态响应特征及易失效部位进行分析研究,并验证了仿真分析的合理性。可知:光电耦合器在瞬时高速冲击环境下极易破损,处于切向承载姿态更容易损伤,尤其是芯片壳体和连接引线位置处更容易发生损坏。结果表明,在引信设计时应强化电子元器件的薄弱环节,在勤务处理过程中尽量避免高过载冲击及危险承载姿态,有关研究成果对判断引信可靠性和使用寿命具有参考价值。 展开更多
关键词 光电耦合器 加速度冲击 动态响应 失效机理
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基于激光点云的弹体药室容积测量方法研究
13
作者 蒋伟 郝建军 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期18-24,共7页
针对传统称水法对弹体药室容积进行测量效率低,后期需要风干防锈处理过程繁琐等问题,提出了一种激光点云体积计算方法对弹体药室进行测量。采用激光位移传感器螺旋式扫描弹体药室获取药室内壁点云,利用切片法按照2 mm的等距宽度以及Z轴... 针对传统称水法对弹体药室容积进行测量效率低,后期需要风干防锈处理过程繁琐等问题,提出了一种激光点云体积计算方法对弹体药室进行测量。采用激光位移传感器螺旋式扫描弹体药室获取药室内壁点云,利用切片法按照2 mm的等距宽度以及Z轴方向切割点云数据,得到一定数量的点云切片,将点云切片投影到XOY平面,利用基于传统RANSAC改进的T_RANSAC方法对投影轮廓进行二维圆拟合并求得切片面积,最后计算每块切片体积,将所有切片体积累加得到弹体药室容积。实验结果表明:所改进的T_RANSAC算法拟合二维圆对比传统RANSAC方法计算速度提升了近75%,平均误差是RANSAC方法的0.07倍。所提测量弹体药室容积方法的相对误差小于0.5%,测量时间对比称水法缩短了进3倍,可以满足快速高效的弹体药室容积测量需求,对于大长径比的封闭容器和管类构件也具有适用性。 展开更多
关键词 弹体药室 容积测量 点云切片 圆拟合 RANSAC
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基于运动补偿的炮上雷达初速修正方法研究
14
作者 徐旭 段鹏伟 +1 位作者 岳锐 薛景元 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S2期258-263,共6页
分析火炮后坐运动对初速测试的影响,提出了一种基于运动补偿的炮上初速测量雷达测试准确度初速修正方法。建立火炮后坐运动模型,利用实测的数据对火炮后坐运动模型参数优化,获取火炮后坐运动曲线函数,再对雷达测量的径向速度进行补偿,... 分析火炮后坐运动对初速测试的影响,提出了一种基于运动补偿的炮上初速测量雷达测试准确度初速修正方法。建立火炮后坐运动模型,利用实测的数据对火炮后坐运动模型参数优化,获取火炮后坐运动曲线函数,再对雷达测量的径向速度进行补偿,实现炮上雷达初速修正。通过仿真分析对建立的模型和提出的方法进行验证,结果表明:火炮后坐运动对于炮上雷达初速计算的准确度影响较大,通过运动补偿能够有效提升初速雷达测量准确度,在初速约960 m/s的火炮射击试验中,应用本方法进行初速补偿修正后,炮上初速雷达相对测量误差由1.81‰降低至0.3‰,满足初速测量误差小于1‰的精度要求。 展开更多
关键词 初速雷达 初速修正 火炮后坐 运动补偿
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弹丸出炮口时间测试方法研究 被引量：21
15
作者 王宝元 钞红晓 +3 位作者 邵小军 张鹏飞 曹馨 洪丽娜 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期736-740,共5页
为了用实验测试方法准确得到弹丸出炮口时间参数,以小口径火炮为实验对象,采用高速摄影法、靶丝通断法、光电法和后坐位移法等4种方法,开展弹丸出炮口时刻的时间参数测试方法研究。用4种方法同时测试同一弹丸出炮口时间,用同一台数据采... 为了用实验测试方法准确得到弹丸出炮口时间参数,以小口径火炮为实验对象,采用高速摄影法、靶丝通断法、光电法和后坐位移法等4种方法,开展弹丸出炮口时刻的时间参数测试方法研究。用4种方法同时测试同一弹丸出炮口时间,用同一台数据采集系统采集4种信号,以高速摄影法得到的时间曲线为时间基准,将4种时间信号统一到相同时间坐标中。高速摄影法测试最直接、数据最可靠。通断靶丝是被高速燃气流吹断的,而不是被弹头碰断的。先于弹丸泄露的火药气体使光电传感器提前触发。 展开更多
关键词 信息处理技术 火炮 弹丸 时间 测试
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两段直线感应电磁发射器实验分析 被引量：11
16
作者 李献 王秋良 +2 位作者 王厚生 刘建华 陈顺中 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2785-2790,共6页
为了对电容驱动直线感应电磁发射器的暂态特性进行研究,对由18个驱动线圈组成的两段直线感应电磁发射器进行了数值仿真分析和实验研究。首先利用网孔回路的方法建立了电容驱动的发射器的数学模型,通过MATLAB编写了模拟系统暂态过程的仿... 为了对电容驱动直线感应电磁发射器的暂态特性进行研究,对由18个驱动线圈组成的两段直线感应电磁发射器进行了数值仿真分析和实验研究。首先利用网孔回路的方法建立了电容驱动的发射器的数学模型,通过MATLAB编写了模拟系统暂态过程的仿真程序;其次运用数值仿真程序对发射器进行了动态过程仿真,分析了抛体初始位置对发射性能的影响,在每段得到了一个最优的抛体初始位置来进行放电;最后对实验装置平台进行了描述,对比分析了仿真和实验的电流波形及每段出口速度。从实验结果可以看出,通过两段的加速能把300 g质量的抛体加速到142 m/s的出口速度,动能转换效率为9.7%。仿真和实验结果有很好的一致性,这说明了所编写的程序的准确性以及电容驱动直线感应电磁器的可行性,为下一步的系统性能优化及高速发射器设计提供了仿真及实验平台。 展开更多
关键词 直线感应电磁发射器 暂态模型 初始位置 仿真 实验 出口速度
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电磁轨道炮军事应用综述 被引量：47
17
作者 吕庆敖 雷彬 +1 位作者 李治源 池小平 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第1期92-96,共5页
从电炮实用电源、电枢与烧蚀、复杂轨道设计、与线圈炮对比、磁场增强措施、应用要求和军事使用效果等角度分析了当前电磁轨道炮的技术特征。结论为:活塞式螺旋绕组磁通压缩发电机(MFCG)适合作轨道炮电源,该电磁轨道炮在采用固态电枢、... 从电炮实用电源、电枢与烧蚀、复杂轨道设计、与线圈炮对比、磁场增强措施、应用要求和军事使用效果等角度分析了当前电磁轨道炮的技术特征。结论为:活塞式螺旋绕组磁通压缩发电机(MFCG)适合作轨道炮电源,该电磁轨道炮在采用固态电枢、无烧蚀高效率、高射速、超高速发射小质量射弹方面有无可比拟的优势。通过对比分析了高空小质量弹丸与地面大质量射弹的弹道学特征,提出了轨道炮可能优先应用于高空飞机平台上用于自卫、防空、近程反导的电磁发射动能武器,它具有响应快、作战半径大、高精度、抗电磁干扰等优势,对未来作战效果和作战模式有广泛影响。 展开更多
关键词 电磁学 电磁发射 轨道炮 磁通压缩发电机 弹道学
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测压铜柱准动态标定实践 被引量：15
18
作者 朱明武 王昌明 +2 位作者 柳光辽 李永新 梁人杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期80-83,共4页
介绍了国产φ4×8测压铜柱的准动态标定实践,分析了铜柱准动态标定的特点和应注意的问题,论述了在我国兵器膛压测量中推行先进的准动态标定体制的必要性和可行性。
关键词 火炮 膛压 铜柱测压 压力
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基于图像的模拟相机标定方法的研究 被引量：18
19
作者 张丹 段锦 +1 位作者 顾玲嘉 景文博 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z1期561-565,共5页
从光学测量角度出发,结合计算机主动视觉中的相机标定方法及数字图像处理技术,提出了一种CCD摄像系统畸变校正方法。该法通过使用经纬仪,不需相机做任何运动就能实现全过程的标定。该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变,利用... 从光学测量角度出发,结合计算机主动视觉中的相机标定方法及数字图像处理技术,提出了一种CCD摄像系统畸变校正方法。该法通过使用经纬仪,不需相机做任何运动就能实现全过程的标定。该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对摄像机内部参数和像差修正参数进行标定,最后由最小二乘法得到摄像系统畸变模型的畸变系数,解决了CCD摄像系统的畸变校正问题。与传统的相机标定不同,畸变校正中仅标定数字图像中像素间距和相机焦距。该法运用了亚像素细分算法,提高了测试系统的精度,是一种简单、有效、实用的标定法。 展开更多
关键词 相机标定 主动视觉 亚像素 最小二乘法 畸变
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某型舰炮炮口冲击波等压场测试方法 被引量：11
20
作者 赖富文 张志杰 +1 位作者 胡桂梅 张建宇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期77-80,共4页
针对现有军标中规定的炮口冲击波等压场测试方法不适用于某型舰炮炮口冲击波压力场的测试情况,提出了以极坐标布放传感器的测试方案,并测试了各点位的冲击波超压值。其次,提出采用三次样条函数方法对测试数据进行插值;最后,使用Delauna... 针对现有军标中规定的炮口冲击波等压场测试方法不适用于某型舰炮炮口冲击波压力场的测试情况,提出了以极坐标布放传感器的测试方案,并测试了各点位的冲击波超压值。其次,提出采用三次样条函数方法对测试数据进行插值;最后,使用Delaunay三角划分方法对插值后的数据进行网格划分和等压线绘制,得到了某型舰炮的炮口冲击波等压场。 展开更多
关键词 信息处理技术 炮口冲击波 压力场 等压线 三次样条函数 Delaunay三角网格法
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