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气流磨制备高氯酸铵粉体过程静电分布的CFD-DEM模拟
1
作者 徐恒 王玮 +5 位作者 陈令 李平云 韩少华 雷红兵 李铎 郭效德 《南京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期68-81,共14页
为解决气流粉碎法制备高氯酸铵(AP)粉体过程中静电积累的安全隐患,该文采用计算流体力学(CFD)与离散元法(DEM)耦合的数值模拟方法开展了静电模拟仿真研究。系统研究了6种不同气流速度工况下气流磨内的气固两相流动、颗粒破碎及静电分布... 为解决气流粉碎法制备高氯酸铵(AP)粉体过程中静电积累的安全隐患,该文采用计算流体力学(CFD)与离散元法(DEM)耦合的数值模拟方法开展了静电模拟仿真研究。系统研究了6种不同气流速度工况下气流磨内的气固两相流动、颗粒破碎及静电分布特性。CFD模拟结果显示,拉瓦喷管喉部因流通截面收缩形成压差,该压差作为主要驱动力,将颗粒抽吸至粉碎腔并完成破碎。同时,流场中产生的高速涡结构能有效裹挟颗粒,延长其滞留时间并增强颗粒间及颗粒与壁面的碰撞频率,从而显著提升破碎效率。多用途离散元素法建模软件EDEM模拟结果进一步揭示,颗粒速度、破碎程度及带电量均随入口气流速度的增加而显著提高,颗粒因摩擦起电产生的带电量提升近1个数量级。通过对静电分布的分析表明流场旋涡对电荷输运与分布具有集中效应,涡核区域电势最高,且所有测试点电势均随流速增大而单调上升。 展开更多
关键词 气流粉碎 两相流 高氯酸铵 流场 静电仿真
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丝织物编织结构与迎/背爆面组合对抗爆性能的影响
2
作者 陶洋 张会锁 +2 位作者 谢天奇 李程 牛欣乐 《中北大学学报(自然科学版)》 2026年第1期46-52,70,共8页
针对柔性防爆材料的结构优化需求,系统探究了丝织物编织构型与迎/背爆面组合模式对其抗爆性能的作用机理。基于显式动力学理论,建立了单丝截面0.15 cm×0.02 cm的Kevlar平纹、斜纹编织及双层结构的丝织物细观有限元模型,通过数值仿... 针对柔性防爆材料的结构优化需求,系统探究了丝织物编织构型与迎/背爆面组合模式对其抗爆性能的作用机理。基于显式动力学理论,建立了单丝截面0.15 cm×0.02 cm的Kevlar平纹、斜纹编织及双层结构的丝织物细观有限元模型,通过数值仿真对比分析了不同结构在同当量TNT爆炸载荷作用下的动态响应过程。结果表明:斜编织丝织物在受到冲击时变形较小,能够更有效地分散冲击能量,表现出优于正编织丝织物的抗爆性能,其相同时间下的变形量较正编织小19.0%,网后压力降低56.3%;同时,当迎爆面为正编织丝织物,背爆面为斜编织丝织物时,双/多层织物的抗爆性能最优,相比其他组合方式,最大可减小39.4%的冲击压力。 展开更多
关键词 编织方向 背爆面 抗爆性 细观建模
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大气层外飞行时间约束的需要速度求解方法
3
作者 桂航 王凯旋 邱志强 《南京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期14-21,共8页
为了满足大气层外飞行器时间协同的需求,该文对大气层外飞行时间(TOF)约束方法进行了研究,并提出了一种轨迹TOF约束下需要速度的计算方法。首先,利用自由飞行轨迹的解析解,根据轨道动力学原理,推导出约束TOF时间的椭圆轨道。在此基础上... 为了满足大气层外飞行器时间协同的需求,该文对大气层外飞行时间(TOF)约束方法进行了研究,并提出了一种轨迹TOF约束下需要速度的计算方法。首先,利用自由飞行轨迹的解析解,根据轨道动力学原理,推导出约束TOF时间的椭圆轨道。在此基础上,进一步推导出发射惯性坐标系下飞行器所需的速度矢量计算方法,并考虑到J 2摄动影响,提出了相应的轨道参数和速度矢量的修正方法。最后,通过仿真验证结果显示该文提出的速度矢量计算方法具有较高的时间控制精度,能够满足飞行器在同地或异地不同发射条件下的大气层外时间协同需求。 展开更多
关键词 闭路制导 椭圆轨道 需要速度 时间控制
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楼板发射条件下迫击炮永磁电涡流反后坐阻尼设计
4
作者 谢建合 王丽群 +2 位作者 郑新宇 杨国来 郭浩 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第6期700-710,共11页
未来城市作战要求迫击炮适应复杂城市环境并具备楼板条件下发射能力,这对其后坐力等关键指标提出了更高的要求。为了避免迫击炮在城市作战中对楼板造成破坏,基于电磁感应定律,将永磁式电涡流阻尼器应用到迫击炮中。开展承受迫击炮射击... 未来城市作战要求迫击炮适应复杂城市环境并具备楼板条件下发射能力,这对其后坐力等关键指标提出了更高的要求。为了避免迫击炮在城市作战中对楼板造成破坏,基于电磁感应定律,将永磁式电涡流阻尼器应用到迫击炮中。开展承受迫击炮射击载荷的楼板有限元建模与楼板损伤破坏规律分析,探究后坐力与楼板损伤破坏的关系,获得迫击炮在楼板发射条件下的后坐力极限为21 000 N。基于该载荷极限进行电涡流制退机设计,分析其电磁阻尼力、后坐位移和后坐速度等冲击响应特性,探究阻尼特性随结构参数的变化规律和连续射击下关键结构温度特性,10次连续射击下永磁体平均温升仅0.08 K/发,远小于其居里温度,所设计的永磁电涡流反后坐装置能够满足迫击炮在楼板发射条件下的载荷边界与连续射击需要。 展开更多
关键词 迫击炮 永磁电涡流阻尼 楼板损伤破坏 反后坐 冲击响应
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不同导体材料对永磁式电涡流制退机性能的影响研究
5
作者 陶龙春 刘宁 +2 位作者 陈超 聂晓虎 梁雨霞 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第6期47-54,共8页
导体筒是永磁式电涡流制退机的关键部件,为了研究不同导体材料对永磁式电涡流制退机性能的影响,采用6061铝合金、T2紫铜材料研制导体筒部件,并进行了冲击载荷下的制动实验和电磁有限元仿真,分析了两组制退机在瞬态冲击载荷下的制动特性... 导体筒是永磁式电涡流制退机的关键部件,为了研究不同导体材料对永磁式电涡流制退机性能的影响,采用6061铝合金、T2紫铜材料研制导体筒部件,并进行了冲击载荷下的制动实验和电磁有限元仿真,分析了两组制退机在瞬态冲击载荷下的制动特性。结果表明:在基本相同的加载压力下,紫铜导体制退机的制动位移和制动时间明显小于铝合金导体制退机,仿真结果与实验结果基本一致。在同一瞬态冲击载荷激励下,仿真结果显示,紫铜导体制退机制动位移比铝合金导体制退机降低30%,制动时间缩短11%。制动过程中,两组制退机均出现去磁效应,但径向磁通密度相近,紫铜、铝合金导体制退机的阻尼系数比约为1.526,接近紫铜、铝合金电导率之比,表明相同结构尺寸下阻尼性能主要由导体电导率决定。该研究为提升电涡流制退机性能提供了新的技术途径,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 电涡流制退机 永磁式 导体筒 电导率 阻尼特性
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基于状态空间模型的输电线路隐患目标检测方法 被引量：1
6
作者 贺慧心 樊永生 崔文红 《中北大学学报(自然科学版)》 2025年第4期508-516,共9页
输电线路巡检是保证电力稳定运输的重要手段,现有的隐患检测方法难以做到在保障模型实时性的同时有效建模全局信息。本文在YOLOv8的基础上引入状态空间模型,通过分块操作与低秩近似实现了空间长距离隐患的检测,以较低的复杂度提取全局... 输电线路巡检是保证电力稳定运输的重要手段,现有的隐患检测方法难以做到在保障模型实时性的同时有效建模全局信息。本文在YOLOv8的基础上引入状态空间模型,通过分块操作与低秩近似实现了空间长距离隐患的检测,以较低的复杂度提取全局信息。在状态空间模型中,使用交叉扫描和动态多路径激活机制来解决状态空间模型对图像数据的方向不敏感和非因果特性,捕获隐患目标结构和模式信息,并利用空间上下文信息识别出局部特征;在目标分类和定位阶段,设计了基于空间对齐的分离式检测头,通过不同的表征方式对齐空间错位,增强分类和定位的精确性。最后,通过实验证明了新模型在平均精度和帧率方面优于主流的单阶段和双阶段目标检测模型,精度提升了2.8%。 展开更多
关键词 状态空间模型 YOLO Mamba 目标检测 输电线路隐患
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同轴式电磁制退复进解析建模与电磁载荷特性研究
7
作者 郭政浩 杨国来 +1 位作者 王丽群 郭浩 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第6期671-680,共10页
针对火炮传统液气式反后坐装置结构复杂、可靠性低、偏心布局致发射力学环境差、液气工作介质温敏性高等问题,基于电涡流磁阻尼和永磁同步直线电机(PMSLM)技术提出一种新型同轴式电磁制退与复进结构。基于火炮后坐运动方程与磁路控制方... 针对火炮传统液气式反后坐装置结构复杂、可靠性低、偏心布局致发射力学环境差、液气工作介质温敏性高等问题,基于电涡流磁阻尼和永磁同步直线电机(PMSLM)技术提出一种新型同轴式电磁制退与复进结构。基于火炮后坐运动方程与磁路控制方程,建立了火炮制退过程和复进过程的子域解析模型,其计算结果与有限元模型一致性良好,验证了该方法的准确性和高效性。基于子域解析模型探究了电磁制退阻尼机理和电磁驱动复进载荷特性规律,分析了结构参数对电磁载荷特性的影响。所设计的同轴式电磁制退复进装置能满足火炮反后坐过程的性能需求,相关研究为该类电磁介质反后坐装置设计提供了参考与快速分析手段。 展开更多
关键词 火炮反后坐 电涡流磁阻尼 永磁同步直线电机 子域模型
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具有不匹配扰动的非线性系统自适应精确跟踪控制
8
作者 张晓华 井超 穆继亮 《测试技术学报》 2025年第5期518-523,共6页
针对非线性严反馈系统存在不匹配扰动的情况,开发了一种自适应精确跟踪控制策略。该策略确保了跟踪误差不再仅仅收敛到原点附近的小范围内,而是能够精确地收敛到零。同时,为了降低算法设计的复杂性,将不匹配扰动及虚拟控制器的微分项整... 针对非线性严反馈系统存在不匹配扰动的情况,开发了一种自适应精确跟踪控制策略。该策略确保了跟踪误差不再仅仅收敛到原点附近的小范围内,而是能够精确地收敛到零。同时,为了降低算法设计的复杂性,将不匹配扰动及虚拟控制器的微分项整合到一个多项式中,并对其进行上界估计,然后在控制器设计中进行相应的补偿。一旦跟踪误差偏离原点,相应的控制策略就会立即被激活,使跟踪误差沿原点滑动,从而实现精确的跟踪控制。最终,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,并确认闭环系统的所有信号都是有界的。仿真实验结果进一步验证了所提方法,显示跟踪误差能够精确地收敛到零,同时闭环系统的所有信号均表现出半全局一致最终有界的特性。 展开更多
关键词 精确跟踪控制 非线性系统 复合多项式 自适应控制 不匹配扰动
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基于PSO-MRELM的变压器故障诊断
9
作者 吕艳硕 张振宇 +1 位作者 武文强 尹曙光 《今日自动化》 2025年第5期158-160,共3页
在用极限学习机对变压器故障进行分类诊断时,可用Hellinger距离对极限学习机中的流形正则化方法进行改造,并用粒子群寻优算法对其参数进行优化。文章提出了一种基于粒子群–流形正则化极限学习机(PSO–MRELM)的变压器故障诊断方法,并通... 在用极限学习机对变压器故障进行分类诊断时,可用Hellinger距离对极限学习机中的流形正则化方法进行改造,并用粒子群寻优算法对其参数进行优化。文章提出了一种基于粒子群–流形正则化极限学习机(PSO–MRELM)的变压器故障诊断方法,并通过与其他诊断方法进行对比,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 极限学习机 变压器 故障诊断
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航炮热校靶射击密集度检验方法研究
10
作者 张真 邓力 +2 位作者 李慈健 孙忠猛 李超 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第2期31-36,共6页
为检验航炮服役期内射击密集度是否满足规定要求,结合热校靶工作,根据弹着点在靶板上的坐标值的平方和构造射击密集度检验统计量,针对平时和战时不同的情况分别设置控制弃真和存伪错误概率的假设检验方案:平时热校靶检验射击密集度,以... 为检验航炮服役期内射击密集度是否满足规定要求,结合热校靶工作,根据弹着点在靶板上的坐标值的平方和构造射击密集度检验统计量,针对平时和战时不同的情况分别设置控制弃真和存伪错误概率的假设检验方案:平时热校靶检验射击密集度,以控制弃真错误概率为显著性水平;战时以控制存伪错误概率为显著性水平。仿真结果表明:检验射击密集度过程中,控制弃真错误概率时,存伪错误概率为射击散布标准差的减函数;控制存伪错误概率时,弃真错误概率为射击散布标准差的增函数;在其他条件不变的情况下,降低某一种错误概率,会导致另一种错误概率的增大。研究结果可为航炮射击密集度检验提供一定的理论依据,为监控航炮健康状况提供客观依据。 展开更多
关键词 航炮 热校靶 射击密集度 散布误差 弃真错误 存伪错误
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装备故障仿真及评估方法 被引量：11
11
作者 贾长治 王兴贵 +2 位作者 马吉胜 秦俊奇 陈永才 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期147-151,共5页
阐述了虚拟样机仿真的重要性,介绍了机械系统动力学仿真软件ADAMS,讨论了利用ADAMS建立虚拟样机的特点。首次将ADAMS的应用引入到武器装备工程应用领域,对火炮反后坐装置典型故障模式进行分析,在ADAMS环境下建立了火炮虚拟样机,运用Fort... 阐述了虚拟样机仿真的重要性,介绍了机械系统动力学仿真软件ADAMS,讨论了利用ADAMS建立虚拟样机的特点。首次将ADAMS的应用引入到武器装备工程应用领域,对火炮反后坐装置典型故障模式进行分析,在ADAMS环境下建立了火炮虚拟样机,运用Fortran语言结合火炮故障模式编制了故障仿真外挂程序,并对故障参数影响火炮工作性能的规律进行了研究。最后,提出了故障评判函数的概念及基于虚拟样机的故障评估方案,为火炮质量评估提供了新的途径。 展开更多
关键词 装备 机械系统 虚拟样机 故障评估 仿真 火炮 反后坐装置
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火炮卡膛一致性问题研究 被引量：18
12
作者 石海军 钱林方 +1 位作者 徐亚栋 陈龙淼 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期77-81,共5页
为了分析火炮输弹过程对弹丸卡膛一致性的影响,研究了整个输弹过程.通过考虑输弹过程中的输弹力、卡膛速度、弹丸入膛过程中与身管内壁的接触碰撞等方面因素,建立了卡膛过程的动力学模型,对输弹力、弹丸与身管的间隙及接触碰撞对卡膛一... 为了分析火炮输弹过程对弹丸卡膛一致性的影响,研究了整个输弹过程.通过考虑输弹过程中的输弹力、卡膛速度、弹丸入膛过程中与身管内壁的接触碰撞等方面因素,建立了卡膛过程的动力学模型,对输弹力、弹丸与身管的间隙及接触碰撞对卡膛一致性的影响进行了分析和定量研究.分析结果表明,采用恒力输弹方式、弹丸与身管间的间隙及其接触碰撞的存在必然降低高低射界内不同射角弹丸的卡膛一致性,而采用变力输弹方式和降低输弹机安装位置等措施可以有效改善弹丸的卡膛一致性. 展开更多
关键词 火炮 弹丸 输弹 动力学 装填机构 卡膛一致性
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身管武器时延式喷管减后坐动力学建模仿真 被引量：11
13
作者 肖俊波 杨国来 +2 位作者 李洪强 邱明 廖振强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1909-1917,共9页
为了大幅度降低身管武器发射时的后坐力并使弹丸的初速基本保持不变,提出并设计了新型时延式喷管气流反推减后坐装置。通过适当延迟打开身管导气孔的时间,使膛内压力延时下降,从而使弹丸的初速近似保持不变;推导了新的变质量内弹道方程... 为了大幅度降低身管武器发射时的后坐力并使弹丸的初速基本保持不变,提出并设计了新型时延式喷管气流反推减后坐装置。通过适当延迟打开身管导气孔的时间,使膛内压力延时下降,从而使弹丸的初速近似保持不变;推导了新的变质量内弹道方程和变质量后效期气体运动方程,该组方程考虑了膛内火药气体与导气装置以及喷管气流反推装置的质量和能量输送;建立了时延式喷管气流反推减后坐装置数学模型并进行了仿真分析,得出了时延式喷管气流反推减后坐装置的某些结构参数对武器减后坐性能的影响规律。仿真结果表明:时延式喷管气流反推减后坐装置能够提供足够大的反后坐冲量,在有效降低身管武器发射后坐力的同时对初速的影响较小。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 火炮 减后坐 喷管气流 动力学仿真
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火炮反后坐装置动力学耦合分析与优化 被引量：20
14
作者 宗士增 钱林方 徐亚栋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期272-275,共4页
考虑火炮后坐过程中后坐部分与火炮其他部分的动力学耦合效应,推导出在反后坐装置作用下,火炮后坐运动基本方程组,建立了火炮反后坐装置动力学耦合模型。基于拉格朗日插值和四阶龙格-库塔法进行了数值求解。计算结果表明:由于火炮耦合... 考虑火炮后坐过程中后坐部分与火炮其他部分的动力学耦合效应,推导出在反后坐装置作用下,火炮后坐运动基本方程组,建立了火炮反后坐装置动力学耦合模型。基于拉格朗日插值和四阶龙格-库塔法进行了数值求解。计算结果表明:由于火炮耦合运动的存在,后坐阻力规律与设计时后坐阻力规律相差较大,最大后坐阻力小于设计时最大后坐阻力。基于动力学耦合模型和优化设计方法,以后坐过程中的最大后坐阻力最小为优化目标,节制杆各圆锥段直径为设计变量,火炮最大后坐长为约束条件,建立了后坐阻力优化模型。优化算法采用遗传算法。优化结果表明:火炮后坐过程中后坐阻力曲线更加平缓,最大后坐阻力小于优化前的计算结果。 展开更多
关键词 机械设计 火炮 反后坐装置 动力学分析 耦合 优化 遗传算法
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基于ADAMS的装备故障仿真及评估研究 被引量：10
15
作者 贾长治 王兴贵 +1 位作者 陈永才 解璞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期781-784,共4页
介绍了虚拟样机和利用ＡＤＡＭＳ建立虚拟样机的步骤，对火炮主要故障进行了分析和讨论，重点对驻退机漏液、节制环磨损、复进机漏液和漏气对火炮射击性能参数的影响进行了研究。首次将ＡＤＡＭＳ引入故障评估研究，结合Ｆｏｒｔｒａｎ... 介绍了虚拟样机和利用ＡＤＡＭＳ建立虚拟样机的步骤，对火炮主要故障进行了分析和讨论，重点对驻退机漏液、节制环磨损、复进机漏液和漏气对火炮射击性能参数的影响进行了研究。首次将ＡＤＡＭＳ引入故障评估研究，结合Ｆｏｒｔｒａｎ语言编制火炮故障仿真模块，在ＡＤＡＭＳ环境下建立了火炮虚拟样机，并仿真研究了故障因素对火炮射击性能的影响。最后对下一步工作的前景进行了展望。 展开更多
关键词 火炮 反后坐装置 故障 虚拟样机 仿真 评估
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降低火炮后坐力技术概述 被引量：38
16
作者 谈乐斌 侯保林 陈卫民 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第4期69-72,共4页
低后坐力技术是协调火炮威力、机动性和精度三者之间矛盾的关键技术。降低火炮后坐力技术主要有前冲技术、超长和串联超长后坐技术、二维后坐技术、炮口制退器技术、膨胀波减小后坐力技术和电(磁)流变技术。前冲后坐技术需要适应多种装... 低后坐力技术是协调火炮威力、机动性和精度三者之间矛盾的关键技术。降低火炮后坐力技术主要有前冲技术、超长和串联超长后坐技术、二维后坐技术、炮口制退器技术、膨胀波减小后坐力技术和电(磁)流变技术。前冲后坐技术需要适应多种装药的变化,要有专门的卡锁装置,迟发火或瞎火时需采取相应的安全措施,尤其要解决首发射击精度问题。膨胀波火炮红外目标特征太明显,要求能精确控制火炮相关机构,需系统、全面地研究探索内弹道技术、火炮自动机技术等相关技术。在火炮设计过程中,应对各种降低后坐力的技术进行综合分析与对比,提出相容性好的低后坐力技术应用方案。 展开更多
关键词 机械设计 火炮威力 低后坐力 炮口制退器 膨胀波火炮 电(磁)流变液
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多阶并联式磁流变缓冲器可控性分析 被引量：9
17
作者 欧阳青 李赵春 +1 位作者 郑佳佳 王炅 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期961-968,共8页
为了实现磁流变缓冲器多维灵活可调的阻尼输出,设计多阶并联式线圈结构的磁流变缓冲器,并以火炮后坐缓冲为研究背景,讨论该新型缓冲器动态特性.利用各线圈可独立加载控制特点,对不同工作线圈、电流组合加载及各线圈延时加载进行冲击试验... 为了实现磁流变缓冲器多维灵活可调的阻尼输出,设计多阶并联式线圈结构的磁流变缓冲器,并以火炮后坐缓冲为研究背景,讨论该新型缓冲器动态特性.利用各线圈可独立加载控制特点,对不同工作线圈、电流组合加载及各线圈延时加载进行冲击试验,分别分析磁流变效应在几何维度、时间维度上的变化对缓冲性能的影响.对比分析并联式磁流变缓冲器的优势.结合后坐缓冲模型及冲击试验结果,分析缓冲器在火炮后坐缓冲的可控性.研究表明:多阶并联式磁流变缓冲器可以通过改变几何维度及时间维度上电流加载实现多变的阻尼特性输出,然而由于缓冲器结构未能优化设计,导致缓冲器的可调系数不高,当最大后坐速度小于2.16m/s时可以实现部分后坐输出理想阻尼力. 展开更多
关键词 磁流变液 缓冲器 反后坐装置 冲击载荷 可控特性
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基于声学传感网络的弹着点定位系统 被引量：22
18
作者 刘德耀 陈志菲 +2 位作者 郭心伟 宋卫华 鲍明 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期85-89,共5页
为了改变广域靶场内火炮系统弹道点测试依靠人工报靶的现状,建立了基于多声学传感器节点的弹丸落点声学测量系统,以实现脱靶量的实时准确测量。在考虑温度和风速等气象环境的影响下,利用阵列定向的网格搜索方法和TDOA定位方法,设计了适... 为了改变广域靶场内火炮系统弹道点测试依靠人工报靶的现状,建立了基于多声学传感器节点的弹丸落点声学测量系统,以实现脱靶量的实时准确测量。在考虑温度和风速等气象环境的影响下,利用阵列定向的网格搜索方法和TDOA定位方法,设计了适用于火炮弹丸声学传感网络目标定位的算法,通过模拟试验和静爆试验进行了测试。结果表明:测试区域边长在300 m量级时定位误差小于1 m,测试区域边长在3 km量级时定位偏差在6 m以内,因此该系统可用于弹着点实际定位测量,对实践应用具有重要意义。 展开更多
关键词 弹丸 落点 传感器网络 声学测量
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冲击载荷下磁流变阻尼器动态特性试验分析 被引量：13
19
作者 张莉洁 王炅 钱林方 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期532-536,共5页
应用于火炮反后坐装置中的磁流变阻尼器工作在高冲击、高速环境下,因此对所设计长行程磁流变阻尼器进行了冲击试验,测试其在冲击载荷下的动态特性及性能指标。通过采用非线性最小二乘法对试验数据拟合,基于Herschel-Burkley磁流变液非... 应用于火炮反后坐装置中的磁流变阻尼器工作在高冲击、高速环境下,因此对所设计长行程磁流变阻尼器进行了冲击试验,测试其在冲击载荷下的动态特性及性能指标。通过采用非线性最小二乘法对试验数据拟合,基于Herschel-Burkley磁流变液非线性本构特性的平行平板恒流模型,提出了冲击载荷下磁流变阻尼器的动态特性模型。并利用该数学模型对磁流变阻尼器在反后坐装置应用中的可控性进行了深入讨论。理论分析表明:在火炮反后坐装置应用中,利用磁流变阻尼器阻尼力可调特性,可以实现理想的后坐动态特性。 展开更多
关键词 电磁学 磁流变阻尼器 反后坐装置 冲击载荷 高剪切速率 可调特性
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非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律 被引量：7
20
作者 李炯 张涛 +2 位作者 雷虎民 叶继坤 王华吉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期860-867,共8页
为实现对高速机动目标的准平行拦截,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,设计了一种零化视线角速率的非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律。首先,基于终端滑模控制理论和二阶滑模控制理论,设计了非奇异快速终端二阶滑模制导律;其次,根据有限... 为实现对高速机动目标的准平行拦截,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,设计了一种零化视线角速率的非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律。首先,基于终端滑模控制理论和二阶滑模控制理论,设计了非奇异快速终端二阶滑模制导律;其次,根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的稳定性和有限时间收敛特性;为抑制测量噪声和估计弹目视线角速率,设计了有限时间收敛微分跟踪器,并将其与扩张观测器结合来估计不确定项。最后仿真结果表明:所设计的微分器不仅收敛速度快,估计精度高,且具有较强的抗干扰能力,同时针对目标做不同的类型机动,所设计的制导律均能实现视线角速率在有限时间收敛,为实现对高速机动目标的直接碰撞提供必要条件。 展开更多
关键词 快速终端滑模 二阶滑模 有限时间收敛 扩张观测器 自动驾驶仪动态特性
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