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基于前馈补偿的轮腿式平台多任务复合运动解耦控制 被引量:1
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作者 刘辉 马嘉勇 +1 位作者 杨海洋 郝伟赫 《北京理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期26-33,共8页
轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的,其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务,提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复合... 轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的,其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务,提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复合运动解耦控制框架.首先,分别建立了关节和车轮动力学模型,降低模型复杂度;然后,搭建了基于任务优先级的前馈关节力矩解算,叠加轮端前馈交互力和反馈控制力矩降低实时位姿调整对质心速度的影响;最后,采用转速闭环PI控制器,并引入车轮滚动阻力实现车轮速度到质心速度的有效传递.仿真结果表明,所提出控制方法在受限场景运动过程中平台质心速度最大跟踪误差小于3%,为轮腿式平台复杂环境下执行任务提供了可行控制框架. 展开更多
关键词 轮腿式平台 前馈补偿 任务优先级 解耦控制
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火炮拓展反无人机能力发展趋势研究
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作者 张春 黄宏胜 +2 位作者 王华天 崔星毅 宋小雷 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第6期1-6,共6页
随着无人机技术的快速发展,无人机空袭已成为新型的空袭模式,对火炮战场生存构成严重威胁。作为支撑战役决定性胜利的地面作战力量,面对现代局部战争中无处不在的无人机威胁时,传统火炮急需适应战场新威胁的突变,探索自身反制无人机的... 随着无人机技术的快速发展,无人机空袭已成为新型的空袭模式,对火炮战场生存构成严重威胁。作为支撑战役决定性胜利的地面作战力量,面对现代局部战争中无处不在的无人机威胁时,传统火炮急需适应战场新威胁的突变,探索自身反制无人机的新方法、新途径。对国外火炮反无人机发展趋势分析的结果表明,攻防兼备和多域作战是火炮反无人机能力提升的新态势,采用以群制群、以廉破廉的发展思路,才能打造未来战场火炮新优势。通过火炮拓展反无人机能力需求研究,进一步提出压制火炮、突击火炮和火箭炮的拓展反无人机能力的发展建议,为火炮多功能化发展提供参考借鉴。 展开更多
关键词 火炮自卫 反无人机 需求分析 发展趋势
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火炮火力打击体系多目标优化
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作者 张龙 钱林方 马欣宇 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期1-8,共8页
针对火炮火力打击体系的构成复杂,各要素相互耦合,传统各分系统相对分离的设计方法难以满足体系融合发展需求的突出问题,构建了基于多目标优化的火力打击体系设计模型。根据火炮火力打击体系的组成,构建多个分系统的参数模型,确定了主... 针对火炮火力打击体系的构成复杂,各要素相互耦合,传统各分系统相对分离的设计方法难以满足体系融合发展需求的突出问题,构建了基于多目标优化的火力打击体系设计模型。根据火炮火力打击体系的组成,构建多个分系统的参数模型,确定了主要的约束参数和设计参数。建立以任务时间、耗弹量、任务成本为目标的优化设计模型,采用第二代非支配排序遗传算法的多目标遗传算法完成了典型火力体系的优化设计,确定了火力体系构成中无人机、指控设备、火炮、弹药、底盘等分系统的主要设计参数。研究结果表明,多目标优化方法能够解决多个分系统设计中多参数相互耦合的问题,获得体系效能最优的设计结果,并且可根据作战任务需求为火力体系的配置提供支撑。 展开更多
关键词 火炮 火力打击体系 杀伤链 任务时间 体系优化 多目标优化
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冲击载荷下四足无人作战平台射击振动特性
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作者 刘坤 冯颖 +3 位作者 康宝 吴志林 宋杰 朱韬 《兵工学报》 北大核心 2025年第10期322-333,共12页
四足无人作战平台凭借其卓越的机动性和复杂地形适应能力,在未来战争中具有重大的军事应用价值。为探究冲击载荷对四足无人作战平台振动特性和射击精度的影响,建立了无人作战平台刚柔耦合发射动力学模型,通过数值仿真分析了不同冲击载... 四足无人作战平台凭借其卓越的机动性和复杂地形适应能力,在未来战争中具有重大的军事应用价值。为探究冲击载荷对四足无人作战平台振动特性和射击精度的影响,建立了无人作战平台刚柔耦合发射动力学模型,通过数值仿真分析了不同冲击载荷下枪口中心点绕x轴和z轴振幅、角位移及角速度变化规律,结合六自由度外弹道模型评估了射击散布特性,开展了有/无双向缓冲装置的无人作战平台实弹射击实验。结果表明:安装双向缓冲装置后,5连发射击时枪口中心点绕x轴和z轴方向振幅显著减小,振动量降低,角速度趋于稳定,未出现固定连接工况中持续增大现象,弹着点全数散布圆半径R 100减至86.4 mm,降幅34.6%。实弹测试数据显示,单发和5连发R 100分别为75.7 mm、94.5 mm,降低21.1%、32.8%,实验数据与仿真结果一致性较好,验证了数值仿真的准确性,证实了所设计的缓冲装置能有效抑制射击振动,大幅提高四足无人作战平台射击稳定性和精度,研究成果为无人作战平台结构优化设计提供了技术支撑。 展开更多
关键词 四足无人作战平台 振动特性 射击精度 刚柔耦合 动力学模型
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基于LKNO的弹仓机电耦合动力学响应分析
5
作者 陈龙淼 陈光宋 刘涛 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第6期7-16,30,共11页
在火炮自动装填系统中,曲线链节回转弹仓是实现弹丸输送的核心部件,其动力学响应特性直接影响弹丸交接的到位精度。针对弹仓回转机构数字孪生模型预测动力学响应难以兼顾计算效率与精度的难题,提出了一种基于拉普拉斯-Kolmogorov-Arnol... 在火炮自动装填系统中,曲线链节回转弹仓是实现弹丸输送的核心部件,其动力学响应特性直接影响弹丸交接的到位精度。针对弹仓回转机构数字孪生模型预测动力学响应难以兼顾计算效率与精度的难题,提出了一种基于拉普拉斯-Kolmogorov-Arnold神经算子(LKNO)的动力学响应快速求解方法。基于多体动力学理论建立了弹仓回转机构的机电耦合模型;将拉普拉斯神经算子与KAN网络相结合,构建了LKNO求解框架,通过拉普拉斯域的极点-留数分析实现特征变换的有效提取,并利用KAN网络的B样条参数化激活函数提升了模型可解释性;利用台架试验验证动力学模型的有效性,并基于动力学模型的仿真数据构建弹仓回转动力学响应数据集,用于训练所提LKNO模型以及作为基准的FNO和LNO模型。数值仿真结果表明,所提LKNO模型兼顾预测精度与效率,且具备较好的数值稳定性,为弹仓机电系统的动力学响应快速计算及其数字孪生模型的实时预测提供了有效方法。 展开更多
关键词 火炮弹仓 机电耦合动力学 深度学习 动力学响应预测
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1 kg TNT当量双层非对称爆炸防护装置结构设计与实验
6
作者 赵生伟 周刚 +2 位作者 孙浩 陈柏翰 李明 《兵工学报》 北大核心 2025年第10期243-257,共15页
为研究含能材料受激发后的能量释放特性并确保试验的安全性,设计了1 kg TNT当量双层非对称圆柱形爆炸防护装置。通过结构设计、LS-DYNA有限元软件仿真分析和1 kg TNT全当量爆轰动态响应试验,对比理论预测、实验数据及仿真结果,评估了该... 为研究含能材料受激发后的能量释放特性并确保试验的安全性,设计了1 kg TNT当量双层非对称圆柱形爆炸防护装置。通过结构设计、LS-DYNA有限元软件仿真分析和1 kg TNT全当量爆轰动态响应试验,对比理论预测、实验数据及仿真结果,评估了该爆炸防护装置的安全性。仿真分析与试验结果显示:1 kg TNT当量双层非对称圆柱形爆炸防护装置结构设计合理,安全系数具有较大裕度;1 kg TNT全当量爆轰动态响应试验中,实测典型位置外壁面应变对应应力低于防护装置壳体材料屈服强度,实测典型位置内壁面反射超压峰值在经验公式计算值范围内,防护装置抗爆强度满足试验要求。该设计、分析和实验方法可为类似爆炸防护装置的设计与验证提供有益参考。 展开更多
关键词 双层非对称 爆炸防护装置 动态响应 动力系数
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炮身晃动量对轴系平行度影响研究
7
作者 陈永刚 刘杰 +1 位作者 黄诚 余继良 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第4期1-6,共6页
现代火炮包含多种火力组件和火控组件,各组件采用统一的轴系基准,通过校靶使轴系的平行度达到要求,以保证火炮在雷达跟踪、光电跟踪、车长镜瞄准、火控解算等情况下,武器综合控制系统控制火力组件向准确的目标未来点发射炮弹、主防弹药... 现代火炮包含多种火力组件和火控组件,各组件采用统一的轴系基准,通过校靶使轴系的平行度达到要求,以保证火炮在雷达跟踪、光电跟踪、车长镜瞄准、火控解算等情况下,武器综合控制系统控制火力组件向准确的目标未来点发射炮弹、主防弹药、导弹等,完成打击任务。火炮轴系基准是现代火炮主要组件安装与轴系平行度调校的基础,直接影响瞄准误差。以某双管火炮为例,针对其射击后平行度超差问题,通过研究其轴系基准、平行度要求及调试过程,估算炮身晃动量,揭示了炮身晃动量对火炮轴系基准及轴系平行度影响显著,给出了避免平行度超差的措施。研究结果对火炮轴系基准设计、轴系平行度误差分配及检验验收具有一定参考作用。 展开更多
关键词 火炮 轴系基准 晃动量 平行度
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基于反馈近似损伤的振动加速激励设计方法
8
作者 冯蕴雯 杨容霁 +2 位作者 薛小锋 刘佳奇 高涛 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期222-239,共18页
机电产品高加速剖面制定方法存在剖面关键要素与激励失效机制关联性不明确、故障激发效率低、试验成本高等问题。为打通累积损伤与振动试验剖面关键要素之间的关联机制,提出基于反馈近似损伤的振动加速激励设计方法,通过动态控制损伤增... 机电产品高加速剖面制定方法存在剖面关键要素与激励失效机制关联性不明确、故障激发效率低、试验成本高等问题。为打通累积损伤与振动试验剖面关键要素之间的关联机制,提出基于反馈近似损伤的振动加速激励设计方法,通过动态控制损伤增量,实现对振动试验剖面的精细化设计。结合振动损伤机制分析与功率谱密度频域解析技术,量化振动激励与累积损伤之间的映射关系,建立振动激励-损伤对应模型(Vibration Excitation-Damage Corresponding Model,CM-VED),以某型引信振动高加速步进试验为例验证所提方法的有效性。研究结果表明:获得的振动高加速试验剖面较标准固步法破坏极限激发精度提高60%,在保证高激发精度的基础上时间较均分法缩短33.33%;所提CM-VED可为建立激励-损伤对应关系提供理论依据;所提基于反馈近似损伤的振动加速激励设计方法可在保证激发精度的前提下降低试验成本,为机电产品振动高加速试验剖面设计提供技术支撑。 展开更多
关键词 高加速试验 近似损伤 振动激励 剖面设计 量化映射
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机载发射架地面试验系统的动力学特性仿真与优化
9
作者 白瑜光 张胜 +2 位作者 曹玉顺 张孝石 黄虎 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第12期3151-3160,共10页
为解决机载发射系统的地面等效试验问题,提出一种基于多变量优化方法的地面发射架试验系统动力学特性优化方法。通过对地基边界条件的讨论,建立有效的地面发射试验系统动力学仿真模型;通过机载状态和地面试验状态下发射架结构的动力学... 为解决机载发射系统的地面等效试验问题,提出一种基于多变量优化方法的地面发射架试验系统动力学特性优化方法。通过对地基边界条件的讨论,建立有效的地面发射试验系统动力学仿真模型;通过机载状态和地面试验状态下发射架结构的动力学特性对比,确定优化设计的目标和约束条件;对地面试验系统的动力学特性进行优化设计。结果表明:该方法可有效地将地面发射试验系统中的发射单元动力学特性优化为与机载状态接近,降低发射冲击时的试验系统动力学响应峰值。可有效拓展至各类地面发射试验系统的动力学特性优化设计,提升机载武器地面试验验证的有效性。 展开更多
关键词 机载发射架 地面发射试验系统 动力学特性仿真 动力学优化
原文传递
基于Euler方法的爆炸场大规模数值模拟并行计算策略
10
作者 宁建国 高义 《兵工学报》 北大核心 2025年第10期1-11,共11页
针对爆炸场数值模拟中的计算规模大和并行效率低的问题,基于Euler方法提出了一种基于分布式共享内存的并行计算策略。该策略通过构建非一致性内存访问架构的集群系统,并结合消息传递接口以及无限宽带高速网络,对pMMIC-3D程序的并行化策... 针对爆炸场数值模拟中的计算规模大和并行效率低的问题,基于Euler方法提出了一种基于分布式共享内存的并行计算策略。该策略通过构建非一致性内存访问架构的集群系统,并结合消息传递接口以及无限宽带高速网络,对pMMIC-3D程序的并行化策略进行了优化,进而提升了程序的大规模计算能力。通过炸药在空中爆炸问题的仿真算例,测试了并行程序的准确性、加速比、并行效率和计算规模,测试结果表明所提出的并行策略准确有效,并显著降低了通信开销且提高了计算效率。此外,为进一步验证该并行策略在复杂场景下的适用性,选用炸药在混凝土建筑结构内部爆炸算例进行测试并与实验结果进行了对比,计算结果表明,该并行策略具备了处理复杂大规模爆炸场数值模拟的能力,适用于实际工程应用。 展开更多
关键词 爆炸场 EULER方法 并行化策略 非一致性内存访问 消息传递接口
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面向信息化智能打击的现代火炮技术发展与展望
11
作者 钱林方 张龙 +1 位作者 佟明昊 马欣宇 《陆军工程大学学报》 2025年第2期1-8,共8页
针对信息化、智能化技术加持下,火炮技术的全新发展趋势,总结了火炮在动态杀伤链、远程高精度打击、抗干扰可靠打击、高密度火力打击以及数据驱动的智能火力等方面的技术进展,并结合典型战场应用和装备发展新方向,分析了其对火炮性能提... 针对信息化、智能化技术加持下,火炮技术的全新发展趋势,总结了火炮在动态杀伤链、远程高精度打击、抗干扰可靠打击、高密度火力打击以及数据驱动的智能火力等方面的技术进展,并结合典型战场应用和装备发展新方向,分析了其对火炮性能提升产生的积极作用。研究表明,现代火炮在闭环打击时间、射程、精度、射速等方面已实现性能指标数倍增长,在复杂战场抗干扰、火炮自感自控方面也奠定了火炮适应智能化战场对抗需求的基础。在此基础上,进一步探索了火炮技术的未来发展趋势,提出了火炮新质发射、新质增程、新质群组火力等前沿技术方向,初步分析了氢氧燃烧高初速发射、炮射超燃冲压推进、智能火力协同等技术对火炮新质发展的重要意义,概要描绘出未来火炮发展的远景。 展开更多
关键词 杀伤链快速闭环 远程精确打击 智能化转型 抗干扰韧性 新质发展方向
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火炮装备新域新质能力生成方向及关键技术
12
作者 王惠方 胡永新 贺小杰 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第6期26-30,共5页
随着现代战场作战领域逐步覆盖陆、海、空、天、网、电多维空间,并从物理域拓展到信息域、认知域、社会域等,战争形态正从机械化、信息化并步向智能化形态演化。针对新战争形态下新域战场需求和新质作战目标的挑战,作为陆军火力核心的... 随着现代战场作战领域逐步覆盖陆、海、空、天、网、电多维空间,并从物理域拓展到信息域、认知域、社会域等,战争形态正从机械化、信息化并步向智能化形态演化。针对新战争形态下新域战场需求和新质作战目标的挑战,作为陆军火力核心的火炮装备必须加快提升自身的新域新质作战能力。基于多样化新质目标对传统装备降维式打击威胁已体现出鲜明的非对称作战特点,分析了新的战争形态特点所驱动的火炮装备新域新质能力生成方向及其特征,提出了支撑火炮装备能力增长的新质关键技术,并结合实践阐述了其实现途径和研究进展。 展开更多
关键词 火炮 新域新质 智能化 能力生成
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近自由面高速航行体超空泡特征研究
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作者 魏平 翁明灯 +2 位作者 杨晓彬 王首发 王一鸣 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期94-105,共12页
为了研究自由面对超空泡形状以及航行体水动力的影响,采用自适应网格方法结合流体体积方法对近自由面条件下超空泡航行体的运动过程进行数值模拟研究,分析自由面对超空泡形状、航行体升力、阻力、转矩的影响。研究发现:自由面的存在会... 为了研究自由面对超空泡形状以及航行体水动力的影响,采用自适应网格方法结合流体体积方法对近自由面条件下超空泡航行体的运动过程进行数值模拟研究,分析自由面对超空泡形状、航行体升力、阻力、转矩的影响。研究发现:自由面的存在会导致超空泡尾部远离自由面偏移,超空泡的长度远小于无限水域中的超空泡长度;近自由面时,速度对航行体的升力有重要影响(小于50 m/s升力为负,大于60 m/s升力为正);当空泡完全包裹航行体时,仅空化器头部沾湿,航行体上的零转矩点始终出现在前端x=1D(D为空化器直径)附近,当超空泡尾部界面与航行体相交时,航行体的零转矩位置发生改变;当航行体攻角为正时,转矩受水深的影响较小,当攻角为负时,转矩受水深影响明显。 展开更多
关键词 高速航行体 超空泡特征 自由面 空泡偏移
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退化趋势平滑约束下基于BLSTM-VAE的剩余寿命预测方法 被引量:1
14
作者 王旋 石章松 +2 位作者 佘博 孙世岩 秦奋起 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期35-47,共13页
剩余寿命(Remaining Useful Life, RUL)预测对于维护工业设备的可靠性和安全性至关重要,但现有的RUL预测方法在处理高维传感器数据以及捕捉时间退化模式方面仍然面临诸多挑战。为了解决上述问题,提出一种退化趋势平滑约束下基于双向长... 剩余寿命(Remaining Useful Life, RUL)预测对于维护工业设备的可靠性和安全性至关重要,但现有的RUL预测方法在处理高维传感器数据以及捕捉时间退化模式方面仍然面临诸多挑战。为了解决上述问题,提出一种退化趋势平滑约束下基于双向长短时记忆网络-变分自编码器(Bidirectional Long Short Term-Memory-Variational Auto Encoder, BLSTM-VAE)的RUL预测方法。该方法首先进行数据预处理,包括数据降噪、滑动窗口分段和标签修正等步骤。然后设计基于BLSTM的VAE型特征提取器,以有效提取时间序列数据中的非线性关系和长距离依赖关系。最后提出一种基于流形学习的退化趋势平滑约束模块,通过局部不变性假设来增强模型的稳健性和泛化能力。通过航空发动机数据集数据集进行验证,结果表明所提出的RUL预测方法在数据集上的表现优于现有的多种RUL预测方法,具有更低的预测误差和更高的稳定性。 展开更多
关键词 剩余寿命预测 双向长短时记忆网络 变分自编码器 平滑性约束 流形学习
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串联式轮腿机器人姿态控制方法 被引量:2
15
作者 谢景硕 韩立金 +3 位作者 刘辉 任晓磊 侯泓钰 商庆一 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期76-90,共15页
针对串联式四轮腿机器人精确控制姿态的问题,提出一种以无偏差模型预测控制为核心的运动控制框架。所涉及的模型为考虑机身、腿部和车轮的质量分布而建立的合成质心动力学模型,并且基于自抗扰控制思想,将模型的未建模特性视为扰动,建立... 针对串联式四轮腿机器人精确控制姿态的问题,提出一种以无偏差模型预测控制为核心的运动控制框架。所涉及的模型为考虑机身、腿部和车轮的质量分布而建立的合成质心动力学模型,并且基于自抗扰控制思想,将模型的未建模特性视为扰动,建立扩张状态观测器对其进行估计和补偿;为解决姿态调节过程中车轮易滚动导致腿部外展的问题引入关节闭环控制,同时设计额外的车轮控制策略以辅助约束腿部状态。在串联式轮腿机器人上进行了硬件试验,研究结果表明,新的运动控制框架能够准确跟踪期望姿态信号,有效抑制地形扰动和外力扰动,确保机器人的行驶平稳性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 串联式轮腿机器人 姿态控制 扩张状态观测器 无偏差模型预测控制
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聚能射流动态侵彻威力预测模型 被引量:1
16
作者 王艺臻 尹建平 +2 位作者 张雪朋 伊建亚 李旭东 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期283-290,共8页
为研究受横向扰动下聚能射流侵彻威力的变化规律,建立聚能射流动态侵彻的有限元模型,分析由静态向动态条件的射流侵彻过程的演化过程。基于虚拟原点理论和量纲分析方法,引入虚拟源在量纲分析模型中对射流进行表征。建立考虑横向扰动、... 为研究受横向扰动下聚能射流侵彻威力的变化规律,建立聚能射流动态侵彻的有限元模型,分析由静态向动态条件的射流侵彻过程的演化过程。基于虚拟原点理论和量纲分析方法,引入虚拟源在量纲分析模型中对射流进行表征。建立考虑横向扰动、射流和靶板强度的射流动态侵彻深度的工程化预测模型。设计并开展基于火箭滑车的射流动态侵彻试验,对数值模拟及预测模型进行验证。研究结果表明,射流动态侵彻深度随靶板横向扰动的增加呈指数型下降;数值模拟、预测模型及试验结果之间吻合较好,预测模型和数值模拟均具备一定的准确性和有效性,新建立的预测模型能够描述横向扰动对聚能射流侵彻威力的影响,为评价成型装药动态毁伤威力提供依据和参考。 展开更多
关键词 聚能射流 虚拟原点 量纲分析 动态试验 有限元模拟
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基于空海协同误差消减的多平台最优观测配置 被引量:1
17
作者 戴秋洋 卢发兴 +2 位作者 许俊飞 史浩然 周煜翔 《控制与决策》 北大核心 2025年第9期2714-2726,共13页
面向海洋资源开发和安全监控需求,为进一步提高对海上平台的状态估计精度,考虑空中观测平台的观测系统误差和姿态系统误差,研究空中观测平台、海上合作平台和海上平台的最优观测配置.采用空海协同误差消减方法对海上平台进行系统误差消... 面向海洋资源开发和安全监控需求,为进一步提高对海上平台的状态估计精度,考虑空中观测平台的观测系统误差和姿态系统误差,研究空中观测平台、海上合作平台和海上平台的最优观测配置.采用空海协同误差消减方法对海上平台进行系统误差消减以及目标状态估计,基于一阶泰勒展开计算系统误差造成的目标状态估计误差,分别推导距离系统误差、方位角系统误差、俯仰角系统误差、偏航角系统误差、纵摇角系统误差、横滚角系统误差以及系统误差综合下的多平台最优观测配置,得到平台间的最优观测配置为三者在一条直线上且空中观测平台逐渐趋近目标.在典型场景下通过仿真实验验证了理论推导的正确性. 展开更多
关键词 空海协同 多平台 误差消减 目标状态估计 最优观测配置 系统误差
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弹炮耦合有限元参数化建模方法 被引量:1
18
作者 王少泉 李强 +1 位作者 黄建文 邹利波 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第2期66-73,共8页
为了快速建立弹炮耦合有限元模型,提出了一种基于ABAQUS求解文件inp文件的参数化建模方法。根据身管旋转对称的特点快速准确计算出不同身管结构尺寸包括工艺倒角的节点坐标,通过inp文件完成弹丸、弹带与身管的装配及载荷、边界条件和求... 为了快速建立弹炮耦合有限元模型,提出了一种基于ABAQUS求解文件inp文件的参数化建模方法。根据身管旋转对称的特点快速准确计算出不同身管结构尺寸包括工艺倒角的节点坐标,通过inp文件完成弹丸、弹带与身管的装配及载荷、边界条件和求解信息等设置。该方法在建模及求解过程中可以不依赖ABAQUS的CAE可视化操作界面,且几乎可以使用目前大多数编程主流语言实现。以某小口径火炮为研究对象,通过该方法建立了不同弹丸自由行程下的挤进过程有限元模型,对比了弹丸运动状态及膛内压力变化。结果表明,该建模方法能够对研究弹丸膛内运动姿态及火炮身管结构设计和优化提供参考和指导。 展开更多
关键词 弹炮耦合 参数化建模 挤进过程 有限元模型
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变壁厚壳体近海底爆炸冲击波增强效应
19
作者 刘刚伟 张竞元 +4 位作者 石章松 谭波 宋浦 胡宏伟 芦永进 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期241-252,共12页
沉底雷是一种布设在水底、常采用原地爆炸方式毁伤水面舰船和潜艇等水中目标的水雷。壳体是影响装药水下爆炸冲击波载荷的关键因素。采用耦合欧拉-拉格朗日方法建立近海底带壳装药数值模型,开展带壳装药水下爆炸冲击波载荷特性研究,揭... 沉底雷是一种布设在水底、常采用原地爆炸方式毁伤水面舰船和潜艇等水中目标的水雷。壳体是影响装药水下爆炸冲击波载荷的关键因素。采用耦合欧拉-拉格朗日方法建立近海底带壳装药数值模型,开展带壳装药水下爆炸冲击波载荷特性研究,揭示装药形状、起爆方式、壳体设置、外壳厚度比、壳药质量比等因素对沉底装药水下爆炸冲击波载荷特性的影响规律,提出一种适用于近海底条件下的新型变壁厚装药壳体,该设计在近海底条件下对冲击波载荷具有显著的增强效应。研究结果表明:壳体的约束特性会导致沉底装药水下爆炸冲击波随距离衰减放缓;变壁厚壳体对装药水下爆炸冲击波载荷具有增强效应,800 mm处冲击波峰值压力随δ的增大增长最多,增长率可达9.74%;所得研究成果可为水下兵器设计提供参考。 展开更多
关键词 变壁厚壳体 沉底装药 水下爆炸 冲击波载荷 增强效应
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基于自耦控制理论的火炮俯仰电液伺服系统技术研究
20
作者 沈凯 韩崇伟 +3 位作者 曾喆昭 李长红 张子雒 耿晓虎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第2期74-82,共9页
针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,... 针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,将三阶非线性不确定扰动系统映射为外环二阶线性扰动系统和内环一阶线性扰动系统。据此,分别对外环二阶、内环一阶线性扰动系统设计基于自适应速度因子的自耦PD、自耦PI控制器,在复频域分析了系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。结果表明,相较于PID和ADRC,所设计的控制器具有鲁棒性好、抗扰动强、控制简单等特点,在火炮电液伺服系统中具有重要研究价值。 展开更多
关键词 火炮电液伺服系统 自耦PID 鲁棒控制 虚拟控制器 速度因子 总和扰动
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