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轻型高机动战车斜坡连发射击稳定性研究
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作者 范天峰 王在森 +2 位作者 张太平 黄诚 焦明纲 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期161-167,共7页
轻型高机动战车在斜坡射击时,由于侧倾重力分量和射击冲击载荷的叠加对战车稳定性带来一定影响,如在接近侧向稳定极限角射击战车可能会发生滑移甚至倾翻等失稳现象,因此,研究战车斜坡连发射击稳定性对武器系统全域作战射击安全性具有重... 轻型高机动战车在斜坡射击时,由于侧倾重力分量和射击冲击载荷的叠加对战车稳定性带来一定影响,如在接近侧向稳定极限角射击战车可能会发生滑移甚至倾翻等失稳现象,因此,研究战车斜坡连发射击稳定性对武器系统全域作战射击安全性具有重要的意义。为了获得极限使用条件下某轻型高机动战车连发射击稳定性,对斜坡射击条件下全炮受力进行了分析,提出了斜坡射击稳定性评价方法;结合靶场实弹射击,对连发射击平坦路面条件下全炮动力学模型进行了验证,计算车体最大姿态角误差2.2%;基于验证的动力学模型,计算分析了不同坡面角纵坡及横坡连发射击稳定性,获得了该武器系统斜坡连发射击稳定极限角,为武器系统极限使用条件提供了重要的支撑,对于开展同类问题分析也具有借鉴意义。 展开更多
关键词 轻型高机动 斜坡 连发射击 稳定性 极限角
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火炮火力打击体系多目标优化
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作者 张龙 钱林方 马欣宇 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期1-8,共8页
针对火炮火力打击体系的构成复杂,各要素相互耦合,传统各分系统相对分离的设计方法难以满足体系融合发展需求的突出问题,构建了基于多目标优化的火力打击体系设计模型。根据火炮火力打击体系的组成,构建多个分系统的参数模型,确定了主... 针对火炮火力打击体系的构成复杂,各要素相互耦合,传统各分系统相对分离的设计方法难以满足体系融合发展需求的突出问题,构建了基于多目标优化的火力打击体系设计模型。根据火炮火力打击体系的组成,构建多个分系统的参数模型,确定了主要的约束参数和设计参数。建立以任务时间、耗弹量、任务成本为目标的优化设计模型,采用第二代非支配排序遗传算法的多目标遗传算法完成了典型火力体系的优化设计,确定了火力体系构成中无人机、指控设备、火炮、弹药、底盘等分系统的主要设计参数。研究结果表明,多目标优化方法能够解决多个分系统设计中多参数相互耦合的问题,获得体系效能最优的设计结果,并且可根据作战任务需求为火力体系的配置提供支撑。 展开更多
关键词 火炮 火力打击体系 杀伤链 任务时间 体系优化 多目标优化
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冲击载荷下四足无人作战平台射击振动特性
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作者 刘坤 冯颖 +3 位作者 康宝 吴志林 宋杰 朱韬 《兵工学报》 北大核心 2025年第10期322-333,共12页
四足无人作战平台凭借其卓越的机动性和复杂地形适应能力,在未来战争中具有重大的军事应用价值。为探究冲击载荷对四足无人作战平台振动特性和射击精度的影响,建立了无人作战平台刚柔耦合发射动力学模型,通过数值仿真分析了不同冲击载... 四足无人作战平台凭借其卓越的机动性和复杂地形适应能力,在未来战争中具有重大的军事应用价值。为探究冲击载荷对四足无人作战平台振动特性和射击精度的影响,建立了无人作战平台刚柔耦合发射动力学模型,通过数值仿真分析了不同冲击载荷下枪口中心点绕x轴和z轴振幅、角位移及角速度变化规律,结合六自由度外弹道模型评估了射击散布特性,开展了有/无双向缓冲装置的无人作战平台实弹射击实验。结果表明:安装双向缓冲装置后,5连发射击时枪口中心点绕x轴和z轴方向振幅显著减小,振动量降低,角速度趋于稳定,未出现固定连接工况中持续增大现象,弹着点全数散布圆半径R 100减至86.4 mm,降幅34.6%。实弹测试数据显示,单发和5连发R 100分别为75.7 mm、94.5 mm,降低21.1%、32.8%,实验数据与仿真结果一致性较好,验证了数值仿真的准确性,证实了所设计的缓冲装置能有效抑制射击振动,大幅提高四足无人作战平台射击稳定性和精度,研究成果为无人作战平台结构优化设计提供了技术支撑。 展开更多
关键词 四足无人作战平台 振动特性 射击精度 刚柔耦合 动力学模型
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1 kg TNT当量双层非对称爆炸防护装置结构设计与实验
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作者 赵生伟 周刚 +2 位作者 孙浩 陈柏翰 李明 《兵工学报》 北大核心 2025年第10期243-257,共15页
为研究含能材料受激发后的能量释放特性并确保试验的安全性,设计了1 kg TNT当量双层非对称圆柱形爆炸防护装置。通过结构设计、LS-DYNA有限元软件仿真分析和1 kg TNT全当量爆轰动态响应试验,对比理论预测、实验数据及仿真结果,评估了该... 为研究含能材料受激发后的能量释放特性并确保试验的安全性,设计了1 kg TNT当量双层非对称圆柱形爆炸防护装置。通过结构设计、LS-DYNA有限元软件仿真分析和1 kg TNT全当量爆轰动态响应试验,对比理论预测、实验数据及仿真结果,评估了该爆炸防护装置的安全性。仿真分析与试验结果显示:1 kg TNT当量双层非对称圆柱形爆炸防护装置结构设计合理,安全系数具有较大裕度;1 kg TNT全当量爆轰动态响应试验中,实测典型位置外壁面应变对应应力低于防护装置壳体材料屈服强度,实测典型位置内壁面反射超压峰值在经验公式计算值范围内,防护装置抗爆强度满足试验要求。该设计、分析和实验方法可为类似爆炸防护装置的设计与验证提供有益参考。 展开更多
关键词 双层非对称 爆炸防护装置 动态响应 动力系数
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炮身晃动量对轴系平行度影响研究
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作者 陈永刚 刘杰 +1 位作者 黄诚 余继良 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第4期1-6,共6页
现代火炮包含多种火力组件和火控组件,各组件采用统一的轴系基准,通过校靶使轴系的平行度达到要求,以保证火炮在雷达跟踪、光电跟踪、车长镜瞄准、火控解算等情况下,武器综合控制系统控制火力组件向准确的目标未来点发射炮弹、主防弹药... 现代火炮包含多种火力组件和火控组件,各组件采用统一的轴系基准,通过校靶使轴系的平行度达到要求,以保证火炮在雷达跟踪、光电跟踪、车长镜瞄准、火控解算等情况下,武器综合控制系统控制火力组件向准确的目标未来点发射炮弹、主防弹药、导弹等,完成打击任务。火炮轴系基准是现代火炮主要组件安装与轴系平行度调校的基础,直接影响瞄准误差。以某双管火炮为例,针对其射击后平行度超差问题,通过研究其轴系基准、平行度要求及调试过程,估算炮身晃动量,揭示了炮身晃动量对火炮轴系基准及轴系平行度影响显著,给出了避免平行度超差的措施。研究结果对火炮轴系基准设计、轴系平行度误差分配及检验验收具有一定参考作用。 展开更多
关键词 火炮 轴系基准 晃动量 平行度
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机电结构高过载特性地面模拟实验研究进展
6
作者 孙世岩 李池 +2 位作者 张轶群 梁伟阁 赵洋 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第2期78-84,共7页
机电结构抗高过载技术已成为制约智能化弹药快速发展的瓶颈技术之一,而机电结构在高过载环境下的性能特性,需要结合现代实验技术进行验证研究。针对现阶段过载环境模拟实验研究的现状,总结了不同实验方法的研究特点;针对现阶段过载实验... 机电结构抗高过载技术已成为制约智能化弹药快速发展的瓶颈技术之一,而机电结构在高过载环境下的性能特性,需要结合现代实验技术进行验证研究。针对现阶段过载环境模拟实验研究的现状,总结了不同实验方法的研究特点;针对现阶段过载实验方法的局限性,结合电磁与气体发射技术的应用特点,总结了模拟高过载环境新的技术途径,为后续广大科研工作的实验研究提供了一种新思路。 展开更多
关键词 机电结构 环境实验 过载
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基于反馈近似损伤的振动加速激励设计方法
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作者 冯蕴雯 杨容霁 +2 位作者 薛小锋 刘佳奇 高涛 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期222-239,共18页
机电产品高加速剖面制定方法存在剖面关键要素与激励失效机制关联性不明确、故障激发效率低、试验成本高等问题。为打通累积损伤与振动试验剖面关键要素之间的关联机制,提出基于反馈近似损伤的振动加速激励设计方法,通过动态控制损伤增... 机电产品高加速剖面制定方法存在剖面关键要素与激励失效机制关联性不明确、故障激发效率低、试验成本高等问题。为打通累积损伤与振动试验剖面关键要素之间的关联机制,提出基于反馈近似损伤的振动加速激励设计方法,通过动态控制损伤增量,实现对振动试验剖面的精细化设计。结合振动损伤机制分析与功率谱密度频域解析技术,量化振动激励与累积损伤之间的映射关系,建立振动激励-损伤对应模型(Vibration Excitation-Damage Corresponding Model,CM-VED),以某型引信振动高加速步进试验为例验证所提方法的有效性。研究结果表明:获得的振动高加速试验剖面较标准固步法破坏极限激发精度提高60%,在保证高激发精度的基础上时间较均分法缩短33.33%;所提CM-VED可为建立激励-损伤对应关系提供理论依据;所提基于反馈近似损伤的振动加速激励设计方法可在保证激发精度的前提下降低试验成本,为机电产品振动高加速试验剖面设计提供技术支撑。 展开更多
关键词 高加速试验 近似损伤 振动激励 剖面设计 量化映射
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基于气动方式的供弹装置结构设计与动态特性分析
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作者 王鹏 陶泽 +2 位作者 岳跃康 宋焦 刘江帆 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期37-43,共7页
针对箱式火箭炮供弹自动化能力不足以及效率低下的问题,设计了一款供弹迅速、结构紧凑、自动化程度高的气动供弹装置。该装置利用高压气体实现快速供弹的功能,可以提高火箭炮的饱和打击能力。完成气动供弹装置的结构设计及供弹过程动力... 针对箱式火箭炮供弹自动化能力不足以及效率低下的问题,设计了一款供弹迅速、结构紧凑、自动化程度高的气动供弹装置。该装置利用高压气体实现快速供弹的功能,可以提高火箭炮的饱和打击能力。完成气动供弹装置的结构设计及供弹过程动力学特性的分析。使用SolidWorks对供弹装置进行建模,并对其进行力学计算,初步计算出气瓶压力,为仿真分析提供参考。运用FLUENT、ABAQUS、ADAMS仿真软件分析供弹过程中弹丸的作用力、速度、加速度和位移等动力学特性。仿真结果表明:该装置能达到快速供弹的要求且极大地提高了供弹效率,对于实现快速供弹以及其他供输行业及工作具有实际指导意义。 展开更多
关键词 供弹装置 气动 结构设计 动力学仿真
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基于NSGA-Ⅱ与BP神经网络的复合材料身管结构参数优化
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作者 孙磊 韩书永 +2 位作者 马梦蹊 王坚 刘宁 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期115-122,共8页
针对复合材料身管结构设计时多个性能指标设计要求,在Isight中集成BP神经网络、Solidworks参数化几何模型及Abaqus有限元仿真模型通过NSGA-Ⅱ遗传算法对多个目标进行优化。优化目标值为身管的一阶固有频率、质量以及复合材料缠绕部位处... 针对复合材料身管结构设计时多个性能指标设计要求,在Isight中集成BP神经网络、Solidworks参数化几何模型及Abaqus有限元仿真模型通过NSGA-Ⅱ遗传算法对多个目标进行优化。优化目标值为身管的一阶固有频率、质量以及复合材料缠绕部位处的身管内壁最大等效应力,复合材料身管三段复合缠绕位置处的金属内衬直径以及复合材料缠绕角度为设计变量。通过BP神经网络建立代理模型,再通过NSGA-Ⅱ遗传算法对多个目标进行优化求解,解得复合材料身管结构参数的Pareto最优解集。通过优化结果可知,采用遗传算法多目标优化生成的Pareto前沿面最优解集分散地较为均匀,优化解集的复合材料身管结构参数方案在刚度、强度和质量方面均有改善,为复合材料身管结构设计和优化提供了参考。 展开更多
关键词 复合材料 多目标结构优化 BP神经网络代理模型 NSGA-Ⅱ算法
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M109系列自行火炮发展历程浅析
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作者 郑永辉 周宇 +1 位作者 杨军宁 宋小雷 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期108-113,共6页
大口径压制火炮是世界各国陆军火力打击体系的骨干力量,随着技术的发展,火炮装备技术复杂度和研发成本迅速增大,如何平衡有限的军费及资源投入与无限的装备发展需求之间的矛盾,成为一个重要研究课题。聚焦迄今为止服役时间最长、产量最... 大口径压制火炮是世界各国陆军火力打击体系的骨干力量,随着技术的发展,火炮装备技术复杂度和研发成本迅速增大,如何平衡有限的军费及资源投入与无限的装备发展需求之间的矛盾,成为一个重要研究课题。聚焦迄今为止服役时间最长、产量最高、装备数量最多的155 mm自行火炮——美国M109系列火炮,简要介绍了其发展历程和趋势,包括出口后的衍生型号,从服役时间等不同角度讨论了该系列火炮发展模式的优势,对美国采用该发展模式的出发点和相应能力支撑进行了分析。结果表明现役装备改进提升是平衡资源与需求间矛盾的重要途经,而保持技术优势和对技术发展趋势及速度的清晰认识是实施该途径的重要支撑。本文的研究成果可为我国未来火炮技术与装备发展模式提供参考。 展开更多
关键词 M109自行火炮 发展历程 发展模式 启示
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基于前馈补偿的轮腿式平台多任务复合运动解耦控制
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作者 刘辉 马嘉勇 +1 位作者 杨海洋 郝伟赫 《北京理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期26-33,共8页
轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的,其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务,提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复合... 轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的,其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务,提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复合运动解耦控制框架.首先,分别建立了关节和车轮动力学模型,降低模型复杂度;然后,搭建了基于任务优先级的前馈关节力矩解算,叠加轮端前馈交互力和反馈控制力矩降低实时位姿调整对质心速度的影响;最后,采用转速闭环PI控制器,并引入车轮滚动阻力实现车轮速度到质心速度的有效传递.仿真结果表明,所提出控制方法在受限场景运动过程中平台质心速度最大跟踪误差小于3%,为轮腿式平台复杂环境下执行任务提供了可行控制框架. 展开更多
关键词 轮腿式平台 前馈补偿 任务优先级 解耦控制
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双剪切模式尾架前抛技术与分析
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作者 王猛 崔青春 +3 位作者 王奇 章旺 韩璇璇 林文琦 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第5期111-116,共6页
为推动火炮无人化发展,提出一种双剪切模式尾架前抛技术,通过建立内弹道模型、剪切模型与尾架偏移模型,对尾架与底座、弹丸分离的作用机理开展研究;以某迫榴炮举例分析,结果表明:前、后剪切片厚度与屈服强度之积应分别不大于160 MPa... 为推动火炮无人化发展,提出一种双剪切模式尾架前抛技术,通过建立内弹道模型、剪切模型与尾架偏移模型,对尾架与底座、弹丸分离的作用机理开展研究;以某迫榴炮举例分析,结果表明:前、后剪切片厚度与屈服强度之积应分别不大于160 MPa·mm与190 MPa·mm,且前者之积应小于后者之积;尾架前抛速度随着装药号(膛压)的增大而增大,最小前抛速度为20.2 m/s,最大前抛速度为48.6 m/s;该研究对具有同类发射原理火炮的总体设计与研制起到一定理论支撑,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 尾架前抛 剪切模型 偏移模型 双剪切模式
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射击延迟误差门在两栖火炮火控系统中的应用
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作者 孙伟 熊涛 +2 位作者 秦鹏飞 张国强 郑兴博 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期175-180,共6页
针对两栖火炮在海上射击时身管指向与射击诸元无法保持一致的问题以及目前射击重合门解决方法的不足,提出了射击延迟误差门控制方法。该方法基于弹丸出膛时刻的火炮身管位置建立了射击延迟误差门数学模型:根据未来射击延迟时间内火炮身... 针对两栖火炮在海上射击时身管指向与射击诸元无法保持一致的问题以及目前射击重合门解决方法的不足,提出了射击延迟误差门控制方法。该方法基于弹丸出膛时刻的火炮身管位置建立了射击延迟误差门数学模型:根据未来射击延迟时间内火炮身管运动带来的误差和火炮身管运动速度对弹丸产生的横向速度带来的误差,求解弹丸出膛时刻的火炮身管位置;根据欧拉角法推导计算了火炮身管运动参数;结合六自由度摇摆台实验数据进行了对比验证,分析结果表明:和其他射击门技术相比,采用射击延迟误差门控制方法有效射击机会多,射击准确度高,有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 射击门 射击延迟误差门 两栖火炮 火控系统
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基于Euler方法的爆炸场大规模数值模拟并行计算策略
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作者 宁建国 高义 《兵工学报》 北大核心 2025年第10期1-11,共11页
针对爆炸场数值模拟中的计算规模大和并行效率低的问题,基于Euler方法提出了一种基于分布式共享内存的并行计算策略。该策略通过构建非一致性内存访问架构的集群系统,并结合消息传递接口以及无限宽带高速网络,对pMMIC-3D程序的并行化策... 针对爆炸场数值模拟中的计算规模大和并行效率低的问题,基于Euler方法提出了一种基于分布式共享内存的并行计算策略。该策略通过构建非一致性内存访问架构的集群系统,并结合消息传递接口以及无限宽带高速网络,对pMMIC-3D程序的并行化策略进行了优化,进而提升了程序的大规模计算能力。通过炸药在空中爆炸问题的仿真算例,测试了并行程序的准确性、加速比、并行效率和计算规模,测试结果表明所提出的并行策略准确有效,并显著降低了通信开销且提高了计算效率。此外,为进一步验证该并行策略在复杂场景下的适用性,选用炸药在混凝土建筑结构内部爆炸算例进行测试并与实验结果进行了对比,计算结果表明,该并行策略具备了处理复杂大规模爆炸场数值模拟的能力,适用于实际工程应用。 展开更多
关键词 爆炸场 EULER方法 并行化策略 非一致性内存访问 消息传递接口
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面向信息化智能打击的现代火炮技术发展与展望
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作者 钱林方 张龙 +1 位作者 佟明昊 马欣宇 《陆军工程大学学报》 2025年第2期1-8,共8页
针对信息化、智能化技术加持下,火炮技术的全新发展趋势,总结了火炮在动态杀伤链、远程高精度打击、抗干扰可靠打击、高密度火力打击以及数据驱动的智能火力等方面的技术进展,并结合典型战场应用和装备发展新方向,分析了其对火炮性能提... 针对信息化、智能化技术加持下,火炮技术的全新发展趋势,总结了火炮在动态杀伤链、远程高精度打击、抗干扰可靠打击、高密度火力打击以及数据驱动的智能火力等方面的技术进展,并结合典型战场应用和装备发展新方向,分析了其对火炮性能提升产生的积极作用。研究表明,现代火炮在闭环打击时间、射程、精度、射速等方面已实现性能指标数倍增长,在复杂战场抗干扰、火炮自感自控方面也奠定了火炮适应智能化战场对抗需求的基础。在此基础上,进一步探索了火炮技术的未来发展趋势,提出了火炮新质发射、新质增程、新质群组火力等前沿技术方向,初步分析了氢氧燃烧高初速发射、炮射超燃冲压推进、智能火力协同等技术对火炮新质发展的重要意义,概要描绘出未来火炮发展的远景。 展开更多
关键词 杀伤链快速闭环 远程精确打击 智能化转型 抗干扰韧性 新质发展方向
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高速冲击下弹载器件缓冲结构稳健性优化设计
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作者 程文鑫 杨伟龙 +2 位作者 刘启明 赵丽旸 李涛 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第4期89-95,共7页
弹载器件缓冲结构不仅要保障弹载器件免受损坏,还要防止其因缓冲材料塑性变形吸能发生过大位移。在高速冲击下提高其抗过载能力是缓冲防护设计的关键。为此,建立了包含弹载器件缓冲结构的高速冲击仿真模型,并通过空气炮高速冲击试验验... 弹载器件缓冲结构不仅要保障弹载器件免受损坏,还要防止其因缓冲材料塑性变形吸能发生过大位移。在高速冲击下提高其抗过载能力是缓冲防护设计的关键。为此,建立了包含弹载器件缓冲结构的高速冲击仿真模型,并通过空气炮高速冲击试验验证了该模型的准确性,进而构建了更全面的导引舱仿真模型。以弹载器件缓冲结构相关参数为设计变量,以光学模组最大相对位移为响应量,构建了表征二者之间映射关系的Kriging代理模型,并对弹载器件缓冲结构进行了稳健性优化设计。结果表明:通过优化弹载器件缓冲结构参数,在保证弹载器件不受损伤的前提下,光学模组最大相对位移从3.54 mm降低到了3.01 mm,稳健性明显提高,对该类结构的设计研究具有一定参考价值。 展开更多
关键词 稳健性 优化设计 弹载器件 缓冲结构 高速冲击
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近自由面高速航行体超空泡特征研究
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作者 魏平 翁明灯 +2 位作者 杨晓彬 王首发 王一鸣 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期94-105,共12页
为了研究自由面对超空泡形状以及航行体水动力的影响,采用自适应网格方法结合流体体积方法对近自由面条件下超空泡航行体的运动过程进行数值模拟研究,分析自由面对超空泡形状、航行体升力、阻力、转矩的影响。研究发现:自由面的存在会... 为了研究自由面对超空泡形状以及航行体水动力的影响,采用自适应网格方法结合流体体积方法对近自由面条件下超空泡航行体的运动过程进行数值模拟研究,分析自由面对超空泡形状、航行体升力、阻力、转矩的影响。研究发现:自由面的存在会导致超空泡尾部远离自由面偏移,超空泡的长度远小于无限水域中的超空泡长度;近自由面时,速度对航行体的升力有重要影响(小于50 m/s升力为负,大于60 m/s升力为正);当空泡完全包裹航行体时,仅空化器头部沾湿,航行体上的零转矩点始终出现在前端x=1D(D为空化器直径)附近,当超空泡尾部界面与航行体相交时,航行体的零转矩位置发生改变;当航行体攻角为正时,转矩受水深的影响较小,当攻角为负时,转矩受水深影响明显。 展开更多
关键词 高速航行体 超空泡特征 自由面 空泡偏移
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某轻型无人平台火箭弹发射动力学仿真分析
18
作者 张鑫 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期82-88,共7页
以某轻型无人平台为研究对象,应用有限元数值仿真技术建立全炮有限元动力学模型,对单兵火箭发射载荷模块进行了动力学仿真计算,获得了发射装置动力学响应。基于Lanczos迭代法得到了车架模态分析结果,确定了系统火箭弹发射间隔。基于全... 以某轻型无人平台为研究对象,应用有限元数值仿真技术建立全炮有限元动力学模型,对单兵火箭发射载荷模块进行了动力学仿真计算,获得了发射装置动力学响应。基于Lanczos迭代法得到了车架模态分析结果,确定了系统火箭弹发射间隔。基于全因子试验设计方法,以射序为优化变量,以炮口扰动最小为优化目标构建目标函数,通过数值仿真计算对比得出最优射序,优化结果表明:优化后的火箭弹起始扰动降低了19%。通过实弹射击对优化结果进行了验证,结果表明:在有效射程附近,满管齐射后落点高低散布为0.32 m,方位散布为0.28 m。分析结果为轻型无人平台单兵火箭弹发射装置结构设计及优化提供了重要理论依据。 展开更多
关键词 无人平台 火箭武器 有限元法 发射动力学 射弹散布
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基于ADRC的电动负载模拟器控制方法
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作者 符伟鹏 陈机林 +2 位作者 桂林 肖顺志 季强 《兵工自动化》 北大核心 2025年第5期90-93,共4页
为解决针对某火炮负载模拟器平台在加载过程中产生的扰动力矩严重干扰系统稳定性和加载精度问题,提出一种基于自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)的电动负载模拟器控制方法。通过“扩张观测器”估计“总和扰动”并... 为解决针对某火炮负载模拟器平台在加载过程中产生的扰动力矩严重干扰系统稳定性和加载精度问题,提出一种基于自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)的电动负载模拟器控制方法。通过“扩张观测器”估计“总和扰动”并进行反馈补偿,从而实现系统良好的抗干扰能力,降低系统对于精确系统模型的依赖;设计ADRC控制器,建立控制系统和仿真模型,并进行Matlab/Simulink仿真。仿真结果表明,该控制系统对电动负载模拟器的控制具有可行性。 展开更多
关键词 自抗扰控制 扩张观测器 负载模拟器 电机控制
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聚能射流动态侵彻威力预测模型 被引量:1
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作者 王艺臻 尹建平 +2 位作者 张雪朋 伊建亚 李旭东 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期283-290,共8页
为研究受横向扰动下聚能射流侵彻威力的变化规律,建立聚能射流动态侵彻的有限元模型,分析由静态向动态条件的射流侵彻过程的演化过程。基于虚拟原点理论和量纲分析方法,引入虚拟源在量纲分析模型中对射流进行表征。建立考虑横向扰动、... 为研究受横向扰动下聚能射流侵彻威力的变化规律,建立聚能射流动态侵彻的有限元模型,分析由静态向动态条件的射流侵彻过程的演化过程。基于虚拟原点理论和量纲分析方法,引入虚拟源在量纲分析模型中对射流进行表征。建立考虑横向扰动、射流和靶板强度的射流动态侵彻深度的工程化预测模型。设计并开展基于火箭滑车的射流动态侵彻试验,对数值模拟及预测模型进行验证。研究结果表明,射流动态侵彻深度随靶板横向扰动的增加呈指数型下降;数值模拟、预测模型及试验结果之间吻合较好,预测模型和数值模拟均具备一定的准确性和有效性,新建立的预测模型能够描述横向扰动对聚能射流侵彻威力的影响,为评价成型装药动态毁伤威力提供依据和参考。 展开更多
关键词 聚能射流 虚拟原点 量纲分析 动态试验 有限元模拟
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