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小样本数据下火炮身管寿命预测
1
作者 付超 冯纪坤 +3 位作者 刘金彪 杜秀菊 张艳华 贾长治 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第1期207-214,共8页
火炮身管寿命预测对火炮作战效能和安全性能有至关重要的作用。针对传统方法预测精度较低且需要大量身管内壁磨损数据的局限性,提出了一种基于遗传算法和改进粒子群算法的混合优化支持向量机模型。实验表明,该模型在小样本数据下的平均... 火炮身管寿命预测对火炮作战效能和安全性能有至关重要的作用。针对传统方法预测精度较低且需要大量身管内壁磨损数据的局限性,提出了一种基于遗传算法和改进粒子群算法的混合优化支持向量机模型。实验表明,该模型在小样本数据下的平均相对误差在3%以内,证明了此方法预测火炮身管寿命的有效性。提出的混合优化模型为进一步完善火炮寿命预测理论提供了技术参考,可以推广至其他相关领域。 展开更多
关键词 火炮身管 寿命预测 支持向量机 粒子群算法 遗传算法
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末制导炮弹膛内运动瞬态特性的区间不确定性分析
2
作者 王丽群 郭浩 +1 位作者 郭成源 杨国来 《兵工学报》 北大核心 2026年第2期33-43,共11页
末制导炮弹发射过程中不确定性的存在,是扰动其膛内动态响应真实规律的根本原因,为此,采用区间不确定性动力学和弹载存储测试方法探究了末制导炮弹的膛内发射规律。针对末制导炮弹膛内发射有限元模型的非侵入式不确定性量化与分析难题,... 末制导炮弹发射过程中不确定性的存在,是扰动其膛内动态响应真实规律的根本原因,为此,采用区间不确定性动力学和弹载存储测试方法探究了末制导炮弹的膛内发射规律。针对末制导炮弹膛内发射有限元模型的非侵入式不确定性量化与分析难题,提出基于Legendre多项式扩张的末制导炮弹膛内区间不确定性动力学方法。该方法以区间空间中的Legendre多项式为基函数扩展区间过程,并通过区间配置法计算多项式系数,利用区间采样将区间不确定性动力学问题转换为仅含有确定性参数的动力学方程,从而计算每个时间迭代步的弹丸膛内动力学特性的动态区间边界。进行不同身管寿命阶段,末制导炮弹膛内发射的不确定性分析与发射环境测试,利用弹载集成存储测试准确获取弹丸的膛内过载信号,对比不确定性计算分析与试验数据,揭示末制导炮弹膛内运动的瞬态特性规律。相关研究可为末制导炮弹抗冲击与抗高过载设计提供参考。 展开更多
关键词 末制导炮弹 区间不确定性 弹载存储测试 弹炮适配性 LEGENDRE多项式
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枪炮身管弹道寿命理论预测模型发展研究
3
作者 胡明 李智腾 +3 位作者 张杰 郭策安 高源 李智源 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2026年第1期1-8,共8页
弹道寿命预测结果是枪炮身管寿命评估的阈值基准。从失效考量因素入手,系统整理、分析并回顾了不同时期的弹道寿命理论预测模型,重点探究了代表性预测模型的关注要点及构建思路。通过关键参数对比,分析各模型在实际应用中的优势与局限... 弹道寿命预测结果是枪炮身管寿命评估的阈值基准。从失效考量因素入手,系统整理、分析并回顾了不同时期的弹道寿命理论预测模型,重点探究了代表性预测模型的关注要点及构建思路。通过关键参数对比,分析各模型在实际应用中的优势与局限。研究发现,弹道寿命理论预测模型的发展过程可分三阶段:初期基于少量膛内参数建立经验公式;中期引入烧蚀、磨损等失效因素简化模型;现阶段综合热、化学与机械因素建立了相对完善的预测模型,但还存在着失效机理认识不足、模型建立方法单一、结果评价标准混乱等问题。据此,简要提出了身管弹道寿命预测研究的潜在突破方向,为实质性推动寿命预测研究提供参考。 展开更多
关键词 身管 弹道寿命 寿命预测 失效机理
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火炮内弹道模型精细化研究综述:模型驱动与数据驱动
4
作者 张小兵 肖玉堂 《兵工学报》 北大核心 2026年第3期1-19,共19页
近年来武器试验事故频发,主要在于测试和设计理论相对落后,难以满足现代高装填密度、高膛压和高初速火炮设计和试验的严格要求。内弹道是武器设计和优化的理论基础,更精确和详细地描述膛内射击过程是现代新型装药结构和新发射技术火炮... 近年来武器试验事故频发,主要在于测试和设计理论相对落后,难以满足现代高装填密度、高膛压和高初速火炮设计和试验的严格要求。内弹道是武器设计和优化的理论基础,更精确和详细地描述膛内射击过程是现代新型装药结构和新发射技术火炮发展的迫切要求。为此,对内弹道计算误差的产生原因进行分析,提出内弹道模型精细化研究。从数学模型、数值解法和多物理场耦合3个方面详细探讨模型驱动的精细化研究进展,并对数据驱动在精细化中的应用进行阐述;此外,对内弹道模型精细化未来的发展方向进行了展望,旨在鼓励相关研究者克服现有的各种技术挑战和不足,促进现代火炮的发展。 展开更多
关键词 火炮 内弹道 精细化 人工智能 模型驱动 数据驱动
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基于Stacking集成模型的枢轨摩擦系数反求方法
5
作者 金亮 张新辰 马天赐 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2026年第1期9-17,共9页
针对在实际工程中,直线推进电磁能装备枢轨摩擦系数难以通过传统实验或理论分析准确测定的问题,利用Stacking集成模型与改进差分进化算法对摩擦系数进行反求计算。通过建立有限元模型并构建摩擦系数与电枢速度对应的数据集,采用Stackin... 针对在实际工程中,直线推进电磁能装备枢轨摩擦系数难以通过传统实验或理论分析准确测定的问题,利用Stacking集成模型与改进差分进化算法对摩擦系数进行反求计算。通过建立有限元模型并构建摩擦系数与电枢速度对应的数据集,采用Stacking集成模型进行回归训练,并通过对电枢速度进行灵敏度分析确定了动摩擦系数F_(D)对出口速度影响最为显著。采用改进差分进化算法在优化过程中动态调整变异算子和交叉算子,并对FD赋予更高变异权重,从而实现对摩擦系数的高效反求。将反求得到的摩擦系数应用于数值计算,结果显示,所提出的摩擦系数反求方法显著提升了摩擦系数的识别精度与计算效率,为直线推进电磁能装备的精确建模提供了有效技术支撑。 展开更多
关键词 直线推进电磁能装备 摩擦系数 集成学习 改进差分进化算法 计算反求
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高温高膛压火炮身管内膛新型表面性能提升方法
6
作者 刘丹 高英 +3 位作者 李焕斌 申亚琳 曹永杰 李勇 《兵工学报》 北大核心 2026年第2期212-224,共13页
针对高温高膛压载荷作用下火炮身管内膛表面性能提升技术理论研究和工程验证不完善的问题,通过对传统单层镀铬技术与新型复合镀铬技术下的身管样件进行对比试验,获取了身管内膛涂层各项性能指标,在此基础上通过表面轮廓测试等各项材料... 针对高温高膛压载荷作用下火炮身管内膛表面性能提升技术理论研究和工程验证不完善的问题,通过对传统单层镀铬技术与新型复合镀铬技术下的身管样件进行对比试验,获取了身管内膛涂层各项性能指标,在此基础上通过表面轮廓测试等各项材料性能表征手段揭示了涂层失效与防护机理,同时结合火药烧蚀冲刷试验和射击试验对不同涂层在高膛压内弹道环境下的抗烧蚀性进行试验验证,从而确定了整体性能优异、服役寿命长,能应用于高温高膛压身管的新型涂层。研究结果表明,新型复合镀层能够有效阻止身管内膛裂纹扩展,具有更优异的抗烧蚀性能和抗磨损性能,能有效提高某高温高膛压火炮身管寿命近1倍,对于高温高膛压工况下身管增寿技术的研究具有重要意义。 展开更多
关键词 高温高膛压火炮 身管寿命 新型内膛表面性能提升技术 镀铬 对比实验
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镁合金铸件挤压铸造组织性能及偏析缺陷研究
7
作者 李佳成 陈利文 +5 位作者 赵源 景舰辉 张可可 王萍萍 侯华 赵宇宏 《特种铸造及有色合金》 北大核心 2026年第3期353-358,共6页
基于ZBYT500多功能液态成型装备,采用间接挤压铸造工艺制备了ZM5镁合金隔板件,重点探究了铸态及热处理态下铸件的微观组织与力学性能演变。同时,对挤压铸造过程中产生的宏观偏析缺陷进行了系统表征与分析,研究了其形成机理、偏析区组织... 基于ZBYT500多功能液态成型装备,采用间接挤压铸造工艺制备了ZM5镁合金隔板件,重点探究了铸态及热处理态下铸件的微观组织与力学性能演变。同时,对挤压铸造过程中产生的宏观偏析缺陷进行了系统表征与分析,研究了其形成机理、偏析区组织性能特征及其影响机制,并提出了相应的减控措施。结果表明,铸态试样的抗拉强度和伸长率分别为181.57 MPa和6.5%,经热处理后分别提升至287.9 MPa和10.8%。隔板件内偏析主要集中于壁厚突变区域。偏析的根本原因是Al元素的大量富集,而T6热处理工艺通过促进元素扩散,可有效减轻材料的偏析现象。 展开更多
关键词 挤压铸造 镁合金 微观形貌 力学性能 偏析
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半固态注射成形镁基复合材料及组织性能研究
8
作者 曹甲祺 陈利文 +6 位作者 景舰辉 赵源 张幸悦 王萍萍 刘茜垚 侯华 赵宇宏 《特种铸造及有色合金》 北大核心 2026年第3期376-382,共7页
针对镁基复合材料中石墨烯纳米片(GNPs)分散性差的难题,采用半固态注射成形技术制备了GNPs增强AZ91D镁基复合材料,系统研究了不同GNPs含量(0、0.3%、0.5%和0.7%,质量分数,下同)对材料组织与性能的影响。结果发现,半固态工艺的高剪切作... 针对镁基复合材料中石墨烯纳米片(GNPs)分散性差的难题,采用半固态注射成形技术制备了GNPs增强AZ91D镁基复合材料,系统研究了不同GNPs含量(0、0.3%、0.5%和0.7%,质量分数,下同)对材料组织与性能的影响。结果发现,半固态工艺的高剪切作用有效促进了GNPs的均匀分散。当GNPs含量为0.5%时,复合材料晶粒细化效果最佳,平均晶粒尺寸降至8.3μm,且GNPs主要分布于晶粒内部,与镁基体形成无缺陷的牢固界面结合。TEM分析证实界面处存在MgO纳米相,起到增强连接作用。力学性能测试表明,含0.5%GNPs的试样的抗拉强度显著提升至193.04 MPa,较未增强基体提高了24%,伸长率提升至5.10%。当GNPs含量增至0.7%时,团聚导致分散性恶化和性能降低。 展开更多
关键词 半固态铸造 镁基复合材料 界面结构 组织与性能
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电磁发射轨道装置不同结构电枢前端的强磁场环境对比
9
作者 孙宪钢 林智伟 +2 位作者 崔星毅 李鹏 张驰 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2026年第1期93-98,共6页
针对电磁轨道发射装置在膛内产生的强电磁环境会对膛内制导弹丸产生强电磁干扰的问题,采取时域瞬态电磁仿真方法对三维不同结构尺寸工况下的电磁发射轨道装置C型电枢前端产生的强磁场环境进行仿真分析,通过电磁轨道发射装置的前期结构... 针对电磁轨道发射装置在膛内产生的强电磁环境会对膛内制导弹丸产生强电磁干扰的问题,采取时域瞬态电磁仿真方法对三维不同结构尺寸工况下的电磁发射轨道装置C型电枢前端产生的强磁场环境进行仿真分析,通过电磁轨道发射装置的前期结构设计达到减小膛内强磁环境的目标。研究结果表明:随着电枢厚度的减小、轨道高度或者厚度的增加,电枢前端不同位置的磁感应强度均在逐渐增强;特别是电枢厚度减小带来的膛内电枢前端磁感应强度的增幅明显,计算结果表明当电枢厚度减小为轨道高度一半时,电枢前端5 mm处磁感应强度增幅2 T左右;同时,在相同轨道通流不同口径的情况下,计算了对应结构尺寸电枢前端相同距离的磁感应强度,结果表明磁感应强度随着电枢结构尺寸的增大而逐渐减小。 展开更多
关键词 电磁轨道发射装置 磁感应强度 结构对比
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基于FPGA的供弹机构运动参数采集系统设计
10
作者 张宝振 戴劲松 +1 位作者 王茂森 李想 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第3期165-173,共9页
针对现有的测量供弹机构运动参数的弹载记录仪数据易丢失和传输速度慢的问题,设计一种基于FPGA的弹载数据采集装置,利用FLASH掉电不丢失的特性保证数据采集的稳定性,通过USB2.0接口将保存的数据高速传输至上位机。经验证,该系统在恶劣... 针对现有的测量供弹机构运动参数的弹载记录仪数据易丢失和传输速度慢的问题,设计一种基于FPGA的弹载数据采集装置,利用FLASH掉电不丢失的特性保证数据采集的稳定性,通过USB2.0接口将保存的数据高速传输至上位机。经验证,该系统在恶劣环境下工作稳定,同时解决了数据易丢失和传输速度慢的问题,多路采样率最高可达100 kHz,可持续采集116 min。 展开更多
关键词 弹载数据采集 FPGA USB2.0 FLASH 供弹机构
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气流磨制备高氯酸铵粉体过程静电分布的CFD-DEM模拟
11
作者 徐恒 王玮 +5 位作者 陈令 李平云 韩少华 雷红兵 李铎 郭效德 《南京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期68-81,共14页
为解决气流粉碎法制备高氯酸铵(AP)粉体过程中静电积累的安全隐患,该文采用计算流体力学(CFD)与离散元法(DEM)耦合的数值模拟方法开展了静电模拟仿真研究。系统研究了6种不同气流速度工况下气流磨内的气固两相流动、颗粒破碎及静电分布... 为解决气流粉碎法制备高氯酸铵(AP)粉体过程中静电积累的安全隐患,该文采用计算流体力学(CFD)与离散元法(DEM)耦合的数值模拟方法开展了静电模拟仿真研究。系统研究了6种不同气流速度工况下气流磨内的气固两相流动、颗粒破碎及静电分布特性。CFD模拟结果显示,拉瓦喷管喉部因流通截面收缩形成压差,该压差作为主要驱动力,将颗粒抽吸至粉碎腔并完成破碎。同时,流场中产生的高速涡结构能有效裹挟颗粒,延长其滞留时间并增强颗粒间及颗粒与壁面的碰撞频率,从而显著提升破碎效率。多用途离散元素法建模软件EDEM模拟结果进一步揭示,颗粒速度、破碎程度及带电量均随入口气流速度的增加而显著提高,颗粒因摩擦起电产生的带电量提升近1个数量级。通过对静电分布的分析表明流场旋涡对电荷输运与分布具有集中效应,涡核区域电势最高,且所有测试点电势均随流速增大而单调上升。 展开更多
关键词 气流粉碎 两相流 高氯酸铵 流场 静电仿真
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温压炸药近距离爆炸作用下钢筋混凝土拱毁伤效应
12
作者 王烁宇 刘举 +3 位作者 张国凯 刘黎旺 何勇 李毅 《兵工学报》 北大核心 2026年第3期144-157,共14页
作为地下工程中常见的防护结构,钢筋混凝土(Reinforced Concrete,RC)拱遭受温压武器的严重威胁,毁伤效应尚不明确。通过开展温压炸药对RC拱的近距离爆炸试验,阐明了RC拱的毁伤规律。基于有限元方法中的Miller模型建立了考虑温压炸药后... 作为地下工程中常见的防护结构,钢筋混凝土(Reinforced Concrete,RC)拱遭受温压武器的严重威胁,毁伤效应尚不明确。通过开展温压炸药对RC拱的近距离爆炸试验,阐明了RC拱的毁伤规律。基于有限元方法中的Miller模型建立了考虑温压炸药后燃效应的数值计算模型并结合试验结果验证了模型的准确性,系统研究不同装药量和不同爆炸距离(简称爆距)下RC拱的破坏特征和毁伤规律,揭示了拱的毁伤模式,提出基于拱顶与拱腰偏转角变化量的毁伤程度判别方法。研究结果表明:温压炸药近距离爆炸作用下RC拱的毁伤模式表现为4类,包括拱顶开裂、背爆面混凝土震塌剥落、整体弯曲与局部贯穿破坏相结合以及严重坍塌破坏;大药量、高爆距下RC拱整体毁伤效应更显著,当爆距逐渐下降结构毁伤趋向局部贯穿破坏;建立了基于装药量和爆距的毁伤预测方法,可以有效预测温压炸药近距离爆炸作用下RC拱的毁伤程度。 展开更多
关键词 温压炸药 钢筋混凝土拱 Miller模型 毁伤效应 毁伤程度预测
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面向火炮模拟器人机交互的大模型长时记忆机制
13
作者 邓呈泽 李世兴 +1 位作者 武亮明 张红梅 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第1期133-141,147,共10页
针对火炮模拟训练系统传统人机交互训练数据利用率低及训练过程交互程度有限的问题,提出构建一个基于大模型的人机交互应用系统,构建存储火炮领域专业知识及历史问答信息的向量数据库,通过Langchain实现大模型与向量数据库的链接,改进... 针对火炮模拟训练系统传统人机交互训练数据利用率低及训练过程交互程度有限的问题,提出构建一个基于大模型的人机交互应用系统,构建存储火炮领域专业知识及历史问答信息的向量数据库,通过Langchain实现大模型与向量数据库的链接,改进文本处理算法,提高对专业术语的识别能力和分词效果。实验表明,系统具备长时记忆能力,能够实现领域专业问答,交互效率和训练数据利用效率有明显提高。 展开更多
关键词 记忆机制 大模型 向量数据库 火炮模拟训练 文本处理
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基于自适应转移概率矩阵的IMM-ISTUKF复杂机动目标跟踪算法
14
作者 王一朋 王鼎衡 +6 位作者 杨维 卢永超 张霄嵩 李昊飞 贾世诚 刘保荣 韩崇伟 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第8期3304-3318,共15页
针对高炮火控系统在小微型无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)复杂机动跟踪中误差较大的问题,提出了基于自适应转移概率矩阵(adaptive transition probability matrix,ATPM)的交互式多模型改进强跟踪无迹卡尔曼滤波(interacting multi... 针对高炮火控系统在小微型无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)复杂机动跟踪中误差较大的问题,提出了基于自适应转移概率矩阵(adaptive transition probability matrix,ATPM)的交互式多模型改进强跟踪无迹卡尔曼滤波(interacting multiple model-improved strong tracking unscented Kalman filter,IMM-ISTUKF)算法。该算法结合多重渐消因子增强STUKF的滤波性能,并利用后验概率与似然函数信息自适应调整马尔可夫转移概率矩阵的每个元素。设计了基于模型极化校正与模型转移加速的双阶段ATPM更新机制,在模型稳定阶段抑制非匹配模型干扰,在模型切换阶段加快模型转换,降低了状态估计误差。仿真结果表明:所提算法比传统IMM算法及改进型IMM算法的跟踪精度更高,为高炮反无人机作战提供技术支撑。 展开更多
关键词 复杂机动目标跟踪 交互式多模型 改进强跟踪无迹卡尔曼滤波(IMM-ISTUKF) 自适应转移概率矩阵(ATPM)
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基于稀疏贝叶斯学习的调频引信抗扫频干扰方法
15
作者 魏铭宇 郝新红 +2 位作者 杨瑾 周文 杨秋燕 《兵工学报》 北大核心 2026年第2期109-118,共10页
连续波调频引信在复杂电磁环境中抗扫频干扰方面存在不足,为此提出一种结合时域干扰剔除与稀疏信号重构的抗干扰新思路。首先利用Sumthreshold算法精准定位并置零时域差频信号中的高强度干扰脉冲,从根本上消除干扰对测距的影响;进而,针... 连续波调频引信在复杂电磁环境中抗扫频干扰方面存在不足,为此提出一种结合时域干扰剔除与稀疏信号重构的抗干扰新思路。首先利用Sumthreshold算法精准定位并置零时域差频信号中的高强度干扰脉冲,从根本上消除干扰对测距的影响;进而,针对干扰剔除后信号缺失所引发的稀疏性问题,引入稀疏贝叶斯学习算法,通过建立贝叶斯推理模型并优化超参数估计,高效重构目标二维矩阵,从而克服速度测量模糊。仿真和实测实验结果表明,该方法鲁棒性极强,基于稀疏贝叶斯学习的抗扫频干扰方法能够在低信噪比,高样本置零率的条件下,依然能准确恢复目标距离与速度信息,其峰值旁瓣比优于多种现有主流算法,显著提升了引信在恶劣电磁环境下的探测可靠性与抗干扰性能。 展开更多
关键词 稀疏贝叶斯学习 扫频干扰 调频引信 抗干扰
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多腔室封闭反射膨胀装置流场仿真分析
16
作者 明夏雷 刘帅君 +1 位作者 王茂森 戴劲松 《兵工自动化》 北大核心 2026年第1期101-108,共8页
为研究多腔室对装置制退效率的影响,设计一种具有3腔室多反射面结构的封闭反射膨胀装置,并基于3维非定常N-S方程并利用动网格技术进行数值模拟仿真。通过仿真确定装置受力,同时探究与膛口制退器配合后各自制退效率和炮口超压的变化规律... 为研究多腔室对装置制退效率的影响,设计一种具有3腔室多反射面结构的封闭反射膨胀装置,并基于3维非定常N-S方程并利用动网格技术进行数值模拟仿真。通过仿真确定装置受力,同时探究与膛口制退器配合后各自制退效率和炮口超压的变化规律。计算结果表明:多腔室对比单腔室情况下其受力有明显提升更有利于提高装置制退效率,通过调整装置进气孔参数能够有效降低炮口超压。对该装置进一步设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 封闭反射膨胀原理 动网格 制退效率
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《火炮发射与控制学报》第一届青年编辑委员会
17
《火炮发射与控制学报》 北大核心 2026年第1期F0002-F0002,共1页
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《火炮发射与控制学报》第十八届编辑委员会
18
《火炮发射与控制学报》 北大核心 2026年第1期F0002-F0002,共1页
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基于检索增强生成的某型火炮故障诊断问答系统研究
19
作者 田佳瑞 王建国 +2 位作者 侯麒麟 冀慧君 田慧芳 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期174-180,共7页
传统数据库和知识图谱驱动的火炮故障诊断系统在多跳推理和数据完整性方面存在不足,使用检索增强生成与大语言模型构建某型火炮故障诊断问答系统,可以提升复杂故障推理能力以及诊断的准确性。通过QLoRA方法对Qwen2.5:7B模型进行微调,根... 传统数据库和知识图谱驱动的火炮故障诊断系统在多跳推理和数据完整性方面存在不足,使用检索增强生成与大语言模型构建某型火炮故障诊断问答系统,可以提升复杂故障推理能力以及诊断的准确性。通过QLoRA方法对Qwen2.5:7B模型进行微调,根据某型火炮装备故障相关数据检索增强生成,结合提示词工程,构建一个交互性强的火炮智能问答系统。实验结果表明,与传统系统相比,引入大语言模型以及增强检索生成技术后能实现故障的高效检索,提升交互性的同时能够快速辅助人员进行火炮故障诊断。 展开更多
关键词 大语言模型 检索增强生成 QLoRA 问答系统 故障诊断 火炮
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基于STN的用频时间协同模型和冲突消解方法
20
作者 李娟 王刚 金恒州 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第3期149-156,164,共9页
日益增长的用频需求与有限的频谱资源之间的矛盾,致使频谱冲突问题愈演愈烈。为解决受限空间的用频时间冲突问题,通过建立频谱资源调度体系架构,分析用频时间冲突机理,提出了基于STN的用频时间协同模型和冲突消解方法,并结合无人机蜂群... 日益增长的用频需求与有限的频谱资源之间的矛盾,致使频谱冲突问题愈演愈烈。为解决受限空间的用频时间冲突问题,通过建立频谱资源调度体系架构,分析用频时间冲突机理,提出了基于STN的用频时间协同模型和冲突消解方法,并结合无人机蜂群作战用频案例分析,验证了所提模型和方法的可行性,以期为受限空间的用频时间冲突问题提供解决思路和方法借鉴,对于提升频谱资源利用率具有重要意义。 展开更多
关键词 电磁频谱 STN 协同模型 冲突检测 冲突消解
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