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基于故障模式的动态MBOM构建方法
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作者 吴伯春 于庆伟 黄先宝 《航空电子技术》 2025年第1期71-76,共6页
本文通过将故障模式与产品树融合,构建动态维修物料清单(MBOM:Maintenance Bill of Material)的方法,旨在解决传统MBOM存在的局限性。传统MBOM的静态属性难以有效适应故障模式动态变化的特点,导致备件、物料等管理效率低下和维修决策支... 本文通过将故障模式与产品树融合,构建动态维修物料清单(MBOM:Maintenance Bill of Material)的方法,旨在解决传统MBOM存在的局限性。传统MBOM的静态属性难以有效适应故障模式动态变化的特点,导致备件、物料等管理效率低下和维修决策支持不足。本文通过提出一种基于故障模式的动态MBOM构建方法,以结构化的故障模式知识库为核心,设计了故障模式与维修任务的关联机制,以及数据驱动的动态MBOM生成与更新策略。通过案例研究表明所提出的动态MBOM构建方法能够有效提升备件、物料等管理的精确性和动态适应性,优化维修作业流程。该研究的创新之处在于,通过构建的基于故障模式的动态MBOM的方法体系,为提升航空电子维修保障能力和降低维护成本提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 维修保障 维修物料清单 故障模式
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热障涂层厚度高频涡流测量方法
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作者 李伸宏 邓为权 +2 位作者 包俊 赵成俊 严贵元 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期305-313,共9页
热障涂层制造成本较低且隔热效果优良,定量评估热障涂层厚度对确保涡轮叶片在高温环境下安全稳定的运行具有重要意义。为了实现热障涂层厚度的高效定量测量,基于高频涡流提出了一种直接表征的厚度测量方法。针对双层结构的热障涂层,建... 热障涂层制造成本较低且隔热效果优良,定量评估热障涂层厚度对确保涡轮叶片在高温环境下安全稳定的运行具有重要意义。为了实现热障涂层厚度的高效定量测量,基于高频涡流提出了一种直接表征的厚度测量方法。针对双层结构的热障涂层,建立了检测理论模型和仿真实验模型分析涡流测量的阻抗特性和厚度耦合。通过分析热障涂层的高频涡流检测信号,分别通过线性拟合和解耦算法实现陶瓷层和粘接层厚度的测量。结果表明,该方法对100~500μm陶瓷层厚度计算的相对误差为±1.4%,对100~200μm粘接层厚度计算的相对误差为±2.1%,并且提离距离对于测量精度的影响较小。该方法为热障涂层厚度的定量评估提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 热障涂层 高频涡流 厚度测量 阻抗分析 解耦
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基于OOPN的飞机机电系统虚拟维修结构建模研究
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作者 秦庆霞 钱文高 +1 位作者 马喜华 刘家学 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期8-16,共9页
以个别维修任务为驱动是造成飞机机电虚拟系统模型交叉影响、开发迁移性弱的主要原因,难以适应系统功能需求复杂化、模拟任务多元耦合化的发展。对此,提出了一种以系统结构逻辑为对象的建模方法。在构建基于面向对象技术和Petri网技术(O... 以个别维修任务为驱动是造成飞机机电虚拟系统模型交叉影响、开发迁移性弱的主要原因,难以适应系统功能需求复杂化、模拟任务多元耦合化的发展。对此,提出了一种以系统结构逻辑为对象的建模方法。在构建基于面向对象技术和Petri网技术(OOPN)的结构模型基础上,基于应用目标分析系统结构和维修任务的内在相关性,依据功能划分模块后建立子系统OOPN模型,并依据子系统之间的逻辑关联建立整体系统模型,在此基础上引入关键部件的故障关联影响,建立一个能涵盖系统正常、测试与故障行为的综合结构模型,并通过关联矩阵分析模型活性。最后,在A320飞机虚拟维护训练平台中以液压油量检测和告警系统的维修任务群为例进行了仿真,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 飞机虚拟系统 面向对象技术 PETRI网 OOPN 系统结构建模 故障模型
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飞机金属板裂纹方向识别的阵列电涡流检测方法研究
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作者 邓为权 严贵元 +2 位作者 赵成俊 李伸宏 胡书濠 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第10期301-309,共9页
电涡流检测技术因其灵敏度高而广泛应用于航空金属材料的质量检测,对于识别裂纹方向、避免航空器结构失效具有重要意义。针对传统涡流探头对裂纹检测的灵敏度受扫描路径影响较大且无法准确识别裂纹方向的问题,基于对外激励内接收涡流探... 电涡流检测技术因其灵敏度高而广泛应用于航空金属材料的质量检测,对于识别裂纹方向、避免航空器结构失效具有重要意义。针对传统涡流探头对裂纹检测的灵敏度受扫描路径影响较大且无法准确识别裂纹方向的问题,基于对外激励内接收涡流探头模型的解析推导,提出了一种阵列式探头,用于识别裂纹方向。通过建立裂纹检测与方向识别的仿真模型,对比分析了设计探头与传统探头的性能,研究了含不同接收线圈数量的探头对不同宽度、方向和类型的裂纹检测效果。结果表明,设计探头具有非敏感方向不漏检和方向识别能力强的优势,探头检测线圈数至少为3时可有效识别0~90°的7个方向的裂纹,裂纹方向识别的均方根误差为5.89,最小可识别20μm宽的裂纹。 展开更多
关键词 飞机金属 涡流检测 裂纹方向 阵列探头 分辨率
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高海拔先进二级增压系统研究现状及展望
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作者 马家明 朱闽 +4 位作者 周广猛 董素荣 赵旭敏 彭琪凯 张众杰 《装备环境工程》 2025年第9期161-169,共9页
总结了高原柴油机先进增压系统的研究现状,分别综述了高原环境下可变截面增压、机械-涡轮增压、电辅助-涡轮增压、并联式顺序增压、普通涡轮二级增压、单VGT二级可调增压、双VGT二级可调增压研究现状。最后分析比较了不同增压系统优缺点... 总结了高原柴油机先进增压系统的研究现状,分别综述了高原环境下可变截面增压、机械-涡轮增压、电辅助-涡轮增压、并联式顺序增压、普通涡轮二级增压、单VGT二级可调增压、双VGT二级可调增压研究现状。最后分析比较了不同增压系统优缺点,提出了未来高原车用增压系统的发展趋势。 展开更多
关键词 高原 柴油机 可变截面增压 电辅助-涡轮增压 基于VGT二级可调增压
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正态型寿命分布设备的可用性分析 被引量:2
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作者 陈旭 张书锋 +2 位作者 李岳 陈循 汪亚顺 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期986-996,共11页
设备可用性的解析计算方法具有过程直接、结果准确的优点,但其建模过程复杂,目前研究相对较少,而多采用随机过程或仿真的方法进行分析。针对寿命服从正态分布的设备,考虑预防性维修与视情维修情形,推导出设备使用可用度与瞬时可用度的... 设备可用性的解析计算方法具有过程直接、结果准确的优点,但其建模过程复杂,目前研究相对较少,而多采用随机过程或仿真的方法进行分析。针对寿命服从正态分布的设备,考虑预防性维修与视情维修情形,推导出设备使用可用度与瞬时可用度的解析求解方法,模拟设备的工作与维修过程,构建了设备使用可用度与瞬可时用度的仿真分析方法。采用不同寿命分布参数的设备进行算例验证,结果表明两种方法具有较好的一致性,可为正态型寿命分布设备的预防性维修与视情维修方案评价与优化提供技术途径。 展开更多
关键词 设备 使用可用度 瞬时可用度 预防性维修 视情维修
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综合环境下两阶段加速寿命试验优化设计
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作者 刘晓娣 韩建立 +1 位作者 李田科 吴一乔 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期174-181,共8页
针对航空装备在寿命周期内不只经历一个任务阶段,而当前加速寿命试验(accelerated life test,ALT)优化设计大多仅关注单一任务阶段的情况,提出一种综合环境下两阶段ALT优化设计方法。该方法采用拉丁超立方设计(Latin hypercube design,L... 针对航空装备在寿命周期内不只经历一个任务阶段,而当前加速寿命试验(accelerated life test,ALT)优化设计大多仅关注单一任务阶段的情况,提出一种综合环境下两阶段ALT优化设计方法。该方法采用拉丁超立方设计(Latin hypercube design,LHD)确定两阶段试验整体的应力水平组合方式,解决前后阶段应力水平的组合问题;以两阶段试验中产品正常应力水平下P阶分位寿命估计的渐近方差之和最小为优化目标,构建优化设计的数学模型,解决前后阶段的样本分配问题。算例分析表明两阶段ALT优化设计方法的预测精度优于传统方法,参数敏感性分析表明该方法确定的最优试验方案具有一定的稳健性。该方法为实际工程中多任务阶段产品的ALT优化设计提供了一种新思路。 展开更多
关键词 加速寿命试验 优化设计 综合环境 两阶段 拉丁超立方设计 样本分配
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无人机系统MTBF和使用可用度的建模与仿真 被引量:1
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作者 陈旭 李岳 张书锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2401-2412,共12页
针对无人机系统组成结构复杂、影响其可靠性可用性的维修保障因素较多的问题,基于设备寿命分布假设,构建了考虑预防性维修和起飞前故障检查的系统平均故障间隔时间(mean time between failures,MTBF)和使用可用度解析模型。并模拟无人... 针对无人机系统组成结构复杂、影响其可靠性可用性的维修保障因素较多的问题,基于设备寿命分布假设,构建了考虑预防性维修和起飞前故障检查的系统平均故障间隔时间(mean time between failures,MTBF)和使用可用度解析模型。并模拟无人机的维修过程,采用蒙特卡罗仿真的方法进行MTBF和使用可用度的仿真分析。解析与仿真两种方法的结果具有较好的一致性,可为无人机确定保障方案提供技术途径。 展开更多
关键词 平均故障间隔时间 使用可用度 预防性维修 起飞前检查
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基于组合赋权和正态云模型的电子对抗系统健康状态评估 被引量:2
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作者 金建刚 蔡忠义 +2 位作者 黄泽贵 邓灏 游亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4140-4148,共9页
针对当前机载电子对抗系统健康状态不掌握、作战使用和保障决策缺乏可靠支撑的问题,综合运用组合赋权法和正态云模型,提出一种机载电子对抗系统健康状态量化评估方法。首先,根据机载电子对抗系统主要能力及其表征性能指标,建立其健康状... 针对当前机载电子对抗系统健康状态不掌握、作战使用和保障决策缺乏可靠支撑的问题,综合运用组合赋权法和正态云模型,提出一种机载电子对抗系统健康状态量化评估方法。首先,根据机载电子对抗系统主要能力及其表征性能指标,建立其健康状态评估指标体系;然后,利用组合赋权法综合各指标的主客观权重;再将规范化的数据输入相应的正态云模型,映射出各指标对各健康状态等级的隶属度,进而逐级开展电子对抗系统健康状态评估。最后,通过实例验证了所提方法的正确性和优势,且评估结果兼顾随机性和模糊性。 展开更多
关键词 电子对抗系统 健康状态评估 正态云模型 组合赋权
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基于云模型的分队级战场抢修能力评估 被引量:1
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作者 曾拥华 王海燕 +3 位作者 武婷婷 王小龙 姜柏存 梁恒源 《现代防御技术》 北大核心 2024年第5期116-126,共11页
战场抢修(battlefield damage assessment and repair,BDAR)是战时部队战斗力的“倍增器”。针对战场条件下修理分队战场抢修能力发挥与任务完成效果的评估需求,提出了一种基于云模型的分队级战场抢修能力评估模型。通过分析BDAR能力影... 战场抢修(battlefield damage assessment and repair,BDAR)是战时部队战斗力的“倍增器”。针对战场条件下修理分队战场抢修能力发挥与任务完成效果的评估需求,提出了一种基于云模型的分队级战场抢修能力评估模型。通过分析BDAR能力影响因素,构建分队级战场抢修能力评估指标体系,通过组合赋权法确定指标权重;结合云理论对仿真条件下评估小组和抢修组的BDAR能力进行综合评估;在仿真条件下,对5个参训小组的装备抢修抢救行动进行实例评估,以验证该方法的科学性和可行性。 展开更多
关键词 层次分析法 熵权法 云模型 战场抢修 能力评估 评估指标体系
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基于PSO优化小波神经网络的无人机动力系统故障诊断模型 被引量:4
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作者 沈延安 杨克泉 陈强 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期168-175,共8页
针对传统小波神经网络对无人机动力系统的故障信号降噪和识别能力差以及网络收敛速度慢、训练精度不高的问题,构建了基于改进粒子群算法(PSO)优化小波神经网络的无人机动力系统故障诊断模型。该模型运用软、硬阈值函数组合改进的新阈值... 针对传统小波神经网络对无人机动力系统的故障信号降噪和识别能力差以及网络收敛速度慢、训练精度不高的问题,构建了基于改进粒子群算法(PSO)优化小波神经网络的无人机动力系统故障诊断模型。该模型运用软、硬阈值函数组合改进的新阈值函数和改进PSO优化小波神经网络的方式,克服重构信号不连续或严重失真的问题,优化了小波神经网络初始权值和阈值,使模型能够实现快速、准确分析和识别故障类型,具有较好的故障预测和诊断能力。本文中通过对比不同阈值函数的降噪能力和PSO、GA、ACO对小波神经网络的改进效果,比较BP神经网络、传统小波神经网络、PSO优化小波神经网络的故障诊断预测效果,验证了本文中构建的PSO优化小波神经网络故障诊断模型远优于其他对比模型,具有故障识别和降噪能力强、收敛速度快、训练精度高的优点,在无人机动力系统的故障诊断领域,具有较好的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 动力系统 PSO 小波神经网络 故障诊断
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基于组合赋权-TOPSIS的修理分队路线选择能力评估
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作者 曾拥华 王海燕 +1 位作者 武婷婷 王小龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期161-165,172,共6页
修理分队指挥员科学、合理、快速地选择机动路线,对于高效发挥巡回保障力量抢修效益、有效保存战场抢修有生力量具有十分重要的意义。以单目标点抢救抢修任务为研究对象,根据摩步机动路线选择的主要影响因素,构建修理分队路线选择的评... 修理分队指挥员科学、合理、快速地选择机动路线,对于高效发挥巡回保障力量抢修效益、有效保存战场抢修有生力量具有十分重要的意义。以单目标点抢救抢修任务为研究对象,根据摩步机动路线选择的主要影响因素,构建修理分队路线选择的评估指标体系。采用组合赋权-逼近理想值法(technique for order preference by similarity to ideal solution,TOPSIS)评估模型,对分队抢修仿真行动过程中指挥员所选择的机动路线进行评估。在仿真条件下,对3位指挥员提出的机动路线进行评估排序,选择最优路线,以验证该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 层次分析法 熵权法 逼近理想值法 战场抢修 机动路线
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可诊断性3维评价模型构建与综合评价方法 被引量:1
13
作者 秦玉峰 史贤俊 《兵工自动化》 北大核心 2024年第10期23-32,共10页
针对目前缺乏科学有效可诊断性评价指标体系的问题,从故障诊断性能、响应时间、测试资源3个角度构建3维可诊断性评价模型。选择10个代表性指标作为评价模型的组成元素,保证可诊断性评价模型的完备性;提出基于组合权重和灰色关联分析(gre... 针对目前缺乏科学有效可诊断性评价指标体系的问题,从故障诊断性能、响应时间、测试资源3个角度构建3维可诊断性评价模型。选择10个代表性指标作为评价模型的组成元素,保证可诊断性评价模型的完备性;提出基于组合权重和灰色关联分析(grey relation analysis,GRA)的可诊断性综合评价方法,利用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)和熵值法计算评价指标的主观权重和客观权重,利用数学规划方法将主观权重和客观权重进行融合并利用GRA对系统的可诊断性水平进行评价。结果表明,该方法能保证可诊断性评价结果的合理性和科学性。 展开更多
关键词 可诊断性 评价模型 灰色关联分析 层次分析法 熵值法
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基于GQFD的装备综合保障能力需求分析 被引量:2
14
作者 邱雄飞 张桦 +1 位作者 李明雨 赵润泽 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期82-86,94,共6页
针对当前部队装备综合保障能力无法很好适应部队快速发展需要,为解决在分析过程中存在主观因素较多、需求指标标准模糊以及可靠性不强等问题,运用一种基于灰关联分析的质量功能展开(GQFD)方法。通过构建装备综合保障能力需求分析质量屋... 针对当前部队装备综合保障能力无法很好适应部队快速发展需要,为解决在分析过程中存在主观因素较多、需求指标标准模糊以及可靠性不强等问题,运用一种基于灰关联分析的质量功能展开(GQFD)方法。通过构建装备综合保障能力需求分析质量屋模型,引入灰关联分析法,概述了GQFD的分析过程以及求解步骤,并通过实例应用分析,计算得到了以协同配合能力为最重要需求的装备综合保障能力需求重要度排序。与其他方法相比,该分析结果符合现阶段我军装备保障发展规律,验证了该方法的可行性和有效性,同时也对装备综合保障力量在下一步规划发展过程中应重点满足的需求提供了有效参考,从而提升装备综合保障效益。 展开更多
关键词 装备综合保障 GQFD 质量屋 保障能力 需求分析
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陆战场多通道工程保障任务分配方法
15
作者 孙鹏耀 黄炎焱 王鸿轩 《兵工自动化》 北大核心 2024年第6期77-79,84,共4页
为解决陆战场多通道工程保障任务分配问题,提出基于改进遗传算法的任务分配方法。以任务完成时间等要素为优化目标,并考虑任务执行顺序等约束,构建工程保障任务分配模型;在遗传算法中加入爆炸算子,并结合多维动态列表调度的贪心分配思... 为解决陆战场多通道工程保障任务分配问题,提出基于改进遗传算法的任务分配方法。以任务完成时间等要素为优化目标,并考虑任务执行顺序等约束,构建工程保障任务分配模型;在遗传算法中加入爆炸算子,并结合多维动态列表调度的贪心分配思想进行算法改进,形成任务分配方法;基于作战案例进行仿真实验,通过任务分配方法进行方案求解以验证该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 工程保障 任务分配 遗传算法
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基于测试数据的长期贮存装备实时健康状态评估 被引量:24
16
作者 王亮 吕卫民 滕克难 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1212-1217,共6页
根据长期贮存装备可靠性的变化,提出了一种基于时间修正的D-S证据理论实时健康状态评估模型。将装备健康状态划分为5级,利用长期贮存装备的测试数据值分别与上次非故障测试值、历史非故障测试均值以及标准值加以比较,并对其进行时间修正... 根据长期贮存装备可靠性的变化,提出了一种基于时间修正的D-S证据理论实时健康状态评估模型。将装备健康状态划分为5级,利用长期贮存装备的测试数据值分别与上次非故障测试值、历史非故障测试均值以及标准值加以比较,并对其进行时间修正,结合D-S证据理论融合多源信息,实现此类装备的实时健康状态评估。最后,利用某型装备的测试数据进行实例分析,结果表明该模型在长期贮存装备实时健康状态评估方面具有良好的性能。 展开更多
关键词 健康状态评估 预测与健康管理技术 时间修正 证据理论 长期贮存装备
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考虑预防性维修的备件需求量计算模型 被引量:22
17
作者 胡起伟 贾希胜 赵建民 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期916-922,共7页
备件是装备使用与维修的重要物质基础,是影响装备寿命周期费用的重要因素。针对传统备件需求量计算模型未考虑预防性维修需求的问题和不足,以工龄更换维修策略为例,建立考虑预防性维修的备件需求量计算模型,提出基于离散法的模型求解算... 备件是装备使用与维修的重要物质基础,是影响装备寿命周期费用的重要因素。针对传统备件需求量计算模型未考虑预防性维修需求的问题和不足,以工龄更换维修策略为例,建立考虑预防性维修的备件需求量计算模型,提出基于离散法的模型求解算法。通过具体算例对模型的应用方法和效果进行了验证,并与传统的备件需求量计算模型进行了对比分析。研究结果表明:传统备件需求量计算模型存在很大误差;预防性维修策略下备件需求量计算模型能够显著提高备件需求量计算的准确性,不仅可以对任意周期长度的备件需求量进行计算,而且还可以用于分析装备寿命周期备件保障费用。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 备件 需求预测 预防性维修 工龄更换
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基于恒定应力加速退化试验的某引信用O型橡胶密封圈可靠性评估 被引量:31
18
作者 肖坤 顾晓辉 彭琛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期62-69,共8页
为了快速评估某引信用O型橡胶密封圈(简称O型圈)的可靠性,根据其安装方式设计模拟夹具,依据橡胶材料的热老化机理,以压缩永久变形率作为老化参数,在50℃、60℃、70℃和80℃4个温度下对32个O型圈进行恒定应力加速退化试验(简称恒加退化试... 为了快速评估某引信用O型橡胶密封圈(简称O型圈)的可靠性,根据其安装方式设计模拟夹具,依据橡胶材料的热老化机理,以压缩永久变形率作为老化参数,在50℃、60℃、70℃和80℃4个温度下对32个O型圈进行恒定应力加速退化试验(简称恒加退化试验)。统计分析结果表明,该O型圈的老化过程具有加速性,对其开展加速退化试验是可行的。为分析加速退化数据的有效性,开展135 d的O型圈储存过程模拟试验,利用加速退化数据外推模拟试验环境下O型圈的老化程度。将外推结果与模拟试验结果进行对比,结果表明外推误差较小,本次加速退化试验所得数据是有效的。给出O型圈的可靠度在变环境温度下的推算方法,并依据试验数据给出推算结果。 展开更多
关键词 恒定应力加速退化试验 橡胶密封件 可靠性评估
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低气压环境对军用电工电子产品的影响 被引量:17
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作者 赵世宜 胡立成 +1 位作者 吴娟 陈刚 《装备环境工程》 CAS 2009年第5期100-102,共3页
介绍了我国西部地区典型的低气压环境,分析了低气压环境对军用电工电子产品性能的影响和损害:导致散热产品的温升增加,使产品外壳变形、密封件破坏,造成密封产品失效,加速挥发性物质的挥发,降低产品电气性能等。通过分析研究,旨在为相... 介绍了我国西部地区典型的低气压环境,分析了低气压环境对军用电工电子产品性能的影响和损害:导致散热产品的温升增加,使产品外壳变形、密封件破坏,造成密封产品失效,加速挥发性物质的挥发,降低产品电气性能等。通过分析研究,旨在为相关企业提供理论依据和技术参考,以便在产品生产过程中,增强产品对环境的适应性,提高产品质量和军事效益。最后,概述了温度-低气压对产品的综合影响。 展开更多
关键词 低气压 电工电子产品 影响 军事效益
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装备维修过程中备件布局人机工效优化设计 被引量:7
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作者 郭璐 王崴 +1 位作者 杨云 刘晓卫 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第11期153-157,162,共6页
备件取用效率是决定战争胜负的关键因素之一,为了在装备维修过程中能精确、及时、高效地取用备件,提出了考虑人机工效的备件布局优化问题。根据备件布局的特点,在保证备件车行车安全性的前提下,选取了人机工效学中的重要性原则、取用频... 备件取用效率是决定战争胜负的关键因素之一,为了在装备维修过程中能精确、及时、高效地取用备件,提出了考虑人机工效的备件布局优化问题。根据备件布局的特点,在保证备件车行车安全性的前提下,选取了人机工效学中的重要性原则、取用频率原则、相关性原则及相容性原则为备件布局依据及目标,建立了备件布局多目标优化数学模型,并在实例中采用萤火虫算法求解。结果表明:布局模型能综合考虑各子目标,且萤火虫算法求解模型可以获得较好的布局优化方案,备件布局易于查找及存取,达到快速完成维修任务提高维修保障能力的目的。 展开更多
关键词 备件 布局 人机工效 萤火虫算法 优化
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