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基于GRU网络的多模型椭圆机动群目标跟踪方法
1
作者 陈烨 梁苑 +2 位作者 陈黎 李银伢 戚国庆 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期253-259,共7页
针对机动群目标跟踪问题,提出一种基于GRU网络的多模型椭圆机动群目标跟踪方法。基于时间序列量测数据,提取群目标运动线速度、线加速度、角速度、角加速度特征参数,输入所提GRU网络,实现群目标运动子模型概率的精确估计。基于此,根据... 针对机动群目标跟踪问题,提出一种基于GRU网络的多模型椭圆机动群目标跟踪方法。基于时间序列量测数据,提取群目标运动线速度、线加速度、角速度、角加速度特征参数,输入所提GRU网络,实现群目标运动子模型概率的精确估计。基于此,根据随机矩阵群目标跟踪理论,提出一种基于贝叶斯状态估计架构的多模型椭圆机动群目标跟踪方法。仿真实验结果分析表明:所提方法可实现对机动椭圆群目标的精确稳健跟踪,相较于传统交互式多模型群目标跟踪方法,子模型概率估计精度提高35%,位置跟踪精度提高36.84%,速度跟踪精度提高58.09%。 展开更多
关键词 GRU深度神经网络 椭圆群目标跟踪 多模型跟踪 机动目标跟踪 模型概率估计
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基于博弈论和模糊综合评价的雷达导引头评估
2
作者 郭国强 常冠男 +4 位作者 牛智奇 王家东 刘晓菲 张鹏 陈文喜 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期205-214,共10页
针对当前雷达导引头评估领域缺乏科学有效方法的问题,提出了基于博弈论融合权重的模糊综合评价方法,用于在研制初期对导引头方案进行合理准确的评估。以某对海型雷达导引头方案决策为例,分析并提出了7个准则、34个技术指标的层次结构评... 针对当前雷达导引头评估领域缺乏科学有效方法的问题,提出了基于博弈论融合权重的模糊综合评价方法,用于在研制初期对导引头方案进行合理准确的评估。以某对海型雷达导引头方案决策为例,分析并提出了7个准则、34个技术指标的层次结构评价模型,并构建了基于博弈论融合权重的模糊综合评价模型。运用博弈论方法对层次分析法和熵权法得到的权重系数进行了优化,并结合模糊综合评价方法对4种雷达导引头方案进行了量化评估,得到该对海型雷达导引头的最优方案为Ku波段相控阵雷达,评估结果准确可信。研究结果表明,所建立的评估模型可以解决雷达导引头方案及性能评估问题,可以为雷达导引头总体方案的科学决策提供依据。 展开更多
关键词 雷达导引头 性能评估 层次分析法 熵权法 博弈论 权重融合 模糊综合评价
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无滚转控制导弹跟踪部位布设位置优化
3
作者 张鑫勇 王炯琦 +1 位作者 何章鸣 周萱影 《弹道学报》 北大核心 2025年第1期28-35,共8页
在无滚转控制导弹试验工程背景下,以多波束雷达测量体系为例,提出一种导弹跟踪部位布设位置优化方案,用于提高无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正精度。首先,通过外测数据获取跟踪部位信息,利用光学设备或遥测设备等测量数据解算出导弹... 在无滚转控制导弹试验工程背景下,以多波束雷达测量体系为例,提出一种导弹跟踪部位布设位置优化方案,用于提高无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正精度。首先,通过外测数据获取跟踪部位信息,利用光学设备或遥测设备等测量数据解算出导弹惯导平台中心位置参数,并以此为基准计算出跟踪部位修正量;其次,运用误差传播原理,分析无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正误差,提出了通过布设两个跟踪部位来提高无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正精度的方法;然后,借助三角函数变换分离无滚转控制导弹对跟踪部位不一致修正精度的影响因素,据此优化跟踪部位布设角度、距离来降低无滚转控制导弹对修正误差的贡献。最后,以两个跟踪部位点布设优化为例进行仿真验证。结果表明:该文提出的跟踪部位点布设优化方案能够有效提高无滚转控制导弹背景下跟踪部位不一致修正精度,优化方案有效。 展开更多
关键词 无滚转控制 跟踪部位 误差传递 三角函数 精度分析
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基于体系结构设计和云模型的蜂群作战效能评估
4
作者 赵子俊 陈士涛 +2 位作者 李大喜 邓灏 程湘钧 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第5期98-108,共11页
针对无人机蜂群作战效能评估指标体系复杂、不全面,评估方法主观性强、偏差大的问题,提出一种从顶层设计出发的体系结构设计-组合赋权-云模型评估方法。运用体系结构设计方法,通过全局视图、作战视图、系统视图对蜂群作战体系进行建模,... 针对无人机蜂群作战效能评估指标体系复杂、不全面,评估方法主观性强、偏差大的问题,提出一种从顶层设计出发的体系结构设计-组合赋权-云模型评估方法。运用体系结构设计方法,通过全局视图、作战视图、系统视图对蜂群作战体系进行建模,落脚到装备系统分解,构建蜂群作战效能评估指标体系;运用组合赋权-云模型评估法对指标体系赋权和评估,划分蜂群作战效能等级并建立正态隶属云模型,生成各级指标评价云模型和综合评价云模型,结合云特征向量和隶属度对作战效能等级评估;通过案例分析验证评估方法的有效性,并通过与传统方法对比验证本方法的优势,为蜂群作战效能评估提供参考。 展开更多
关键词 效能评估 无人机蜂群 体系结构设计 云模型
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盘式永磁调速器水冷散热分析
5
作者 刘显茜 刘禹 +1 位作者 韩以强 谭波 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期126-134,共9页
针对盘式永磁调速器水冷过程中存在散热不充分,导致永磁调速器性能下降的问题。在以往磁热耦合和多参考坐标系的数值计算建模方法上,进一步引入流体体积两相流模型,建立了盘式永磁调速器水冷两相流散热数值计算模型。经过与实验对比,验... 针对盘式永磁调速器水冷过程中存在散热不充分,导致永磁调速器性能下降的问题。在以往磁热耦合和多参考坐标系的数值计算建模方法上,进一步引入流体体积两相流模型,建立了盘式永磁调速器水冷两相流散热数值计算模型。经过与实验对比,验证了该数值计算模型的准确性,并通过数值计算结果,分析了冷却水流量和主要结构对其散热效果的影响。研究表明:数值计算结果与实验吻合较好,计算结果与实验最大误差小于4.5%。增大冷却水流量可提高散热效果,在25 t/h时铜盘平均温和最高温约为75℃和87℃,继续增加流量对散热性能无提升。在冷却水流量9 t/h时,控制出口数量和出口面积变化,对散热效果影响显著、出口数量为5、截面面积为475 mm^(2)时,散热效果达到最佳。增加中间孔数量可有效改善散热效果,当中间孔数量增加至36个后,继续增加中间孔数量对铜盘最高温无明显影响。研究结果为盘式水冷永磁调速器散热结构设计提供了理论支持,具有一定工程价值。 展开更多
关键词 永磁调速器 两相流 数值模拟 水冷散热 流体体积模型
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激光天幕靶探测灵敏度分析与试验
6
作者 毕鑫 李敬 +3 位作者 党华昱 罗浩 王雪琪 田会 《激光与红外》 北大核心 2025年第4期526-532,共7页
针对常规测速天幕靶在自然光照低或夜间无法使用的不足,研究了可全天候使用的激光天幕靶。激光天幕靶的探测灵敏度与弹丸过幕信号的电压幅值呈线性关系,该参数直接决定了其性能及测速精度。根据激光天幕靶的工作机理及光度学理论,分析... 针对常规测速天幕靶在自然光照低或夜间无法使用的不足,研究了可全天候使用的激光天幕靶。激光天幕靶的探测灵敏度与弹丸过幕信号的电压幅值呈线性关系,该参数直接决定了其性能及测速精度。根据激光天幕靶的工作机理及光度学理论,分析了影响探测灵敏度的主要因素,推导了弹丸从探测光幕内不同位置处穿过时反射的光功率的计算公式,仿真分析了探测光幕内不同位置的过幕信号幅值的变化规律。通过7mm钢珠实弹射击试验,采集的幕面内不同位置的过幕信号幅值变化规律与理论分析结果基本一致。研究的灵敏度数学模型为激光天幕靶在试验现场的使用与后续性能提升提供技术参考。 展开更多
关键词 武器试验与测试 探测灵敏度 光电探测 激光天幕靶 弹丸速度测量
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基于结构化数据的区域保障调度模型研究
7
作者 胡志刚 楼京俊 +1 位作者 史跃东 胡俊波 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期544-554,共11页
在区域任务中,装备保障调度实质是装备体系和保障体系在保障资源上的匹配。因此,体系资源的精确匹配成为提升区域保障能力的关键。以体系的模块化分层结构为基础,融合体系节点的特征和结构信息,构建基于结构化数据的区域保障调度最优传... 在区域任务中,装备保障调度实质是装备体系和保障体系在保障资源上的匹配。因此,体系资源的精确匹配成为提升区域保障能力的关键。以体系的模块化分层结构为基础,融合体系节点的特征和结构信息,构建基于结构化数据的区域保障调度最优传输(optimal transmission, OT)的资源匹配模型。考虑决策层级,将其拓展为多分辨率模型,基于结构化OT算法,将保障调度概率方案转换为多分辨率模型的保障调度方案求解算法。所提基于结构化数据的区域保障调度模型,解决区域保障资源体系匹配中的层级结构一致性问题。案例分析结果表明,在树形结构和复杂规模下,所提保障调度方案具有鲁棒性。 展开更多
关键词 装备保障 结构化数据 保障调度 最优传输
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基于精益设计的陆军大型弹药通用吊具评价方法
8
作者 张鑫磊 王婷 +2 位作者 邹坚 曹庆国 马文国 《兵工自动化》 北大核心 2025年第8期12-17,共6页
为解决对吊具产品的结构优化程度以及操作便捷性缺乏科学的可量化评价方法的问题,提出梳理精益设计理论和精益设计工具方法。分析陆军大型弹药结构特点和勤务作业要求,明确陆军大型弹药通用吊具需求,提出陆军大型弹药通用吊具评价方法,... 为解决对吊具产品的结构优化程度以及操作便捷性缺乏科学的可量化评价方法的问题,提出梳理精益设计理论和精益设计工具方法。分析陆军大型弹药结构特点和勤务作业要求,明确陆军大型弹药通用吊具需求,提出陆军大型弹药通用吊具评价方法,实现了对吊具产品结构优化程度和操作便捷性的量化评价。结果表明:该方法对明确吊具产品的研究和开发需求具有一定的指导意义,为吊具产品的优化设计提供了量化对比依据,对类似产品的评价指标建立和优化设计指导也具有借鉴价值。 展开更多
关键词 精益设计 弹药吊具 评价方法
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AutoCAD图层管理与设计效率提升 被引量:1
9
作者 葛天明 《石河子科技》 2025年第1期36-38,共3页
本文围绕AutoCAD图层管理技巧及其对建筑绘图效率的影响进行详细探讨。图层管理是提升AutoCAD绘图效率的关键环节,通过有效的图层操作可以显著减少设计时间和错误率。研究数据显示,合理的图层设置和管理可以提升绘图效率高达30%,同时减... 本文围绕AutoCAD图层管理技巧及其对建筑绘图效率的影响进行详细探讨。图层管理是提升AutoCAD绘图效率的关键环节,通过有效的图层操作可以显著减少设计时间和错误率。研究数据显示,合理的图层设置和管理可以提升绘图效率高达30%,同时减少错误约25%。通过对AutoCAD中的图层管理功能深入分析,包括图层的创建、编辑、删除及冻结,本文探讨了如何通过高效图层管理提高建筑设计的精确性和工作效率。此外,还介绍了图层过滤与冻结技巧,以及如何利用图层管理窗口进行高级操作,这些技巧都有助于提高绘图的清晰度和性能。通过实际案例分析,进一步验证了图层管理在优化设计工作流程中的实际应用价值。 展开更多
关键词 AUTOCAD 图层管理 建筑绘图效率 设计优化 案例分析
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低慢小目标绳网捕获系统设计及仿真分析
10
作者 徐冉 闫倩 韩蕊 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第10期148-153,254,共7页
针对低慢小目标带来日益严重的安全隐患问题,设计了一种基于弹簧弹性势能发射的低慢小目标绳网捕获系统,建立了柔性绳网的动力学模型,利用ABAQUS/Explict求解模块联合MATLAB划分节点与网格对柔性绳网的展开过程进行了动力学仿真,数值模... 针对低慢小目标带来日益严重的安全隐患问题,设计了一种基于弹簧弹性势能发射的低慢小目标绳网捕获系统,建立了柔性绳网的动力学模型,利用ABAQUS/Explict求解模块联合MATLAB划分节点与网格对柔性绳网的展开过程进行了动力学仿真,数值模拟了牵引块发射角度分别为30°、45°和60°时,对绳网捕获系统拦截性能的影响,并对发射参数进行了优化。结果表明:该绳网捕获系统可成功发射捕获网,并对低慢小目标实现有效包覆缠绕直至成功捕获,对发射参数进行优化后绳网最大展开面积提升2.8%,收口时间缩短25%。 展开更多
关键词 无人机反制 柔性绳网 动力学模型 仿真分析 有限元
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基于快速非支配排序的装备技术组合优化方法研究
11
作者 高利春 陈晓芳 +1 位作者 薛凯乐 李建国 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期129-135,140,共8页
随着现代战争形态的快速演变,装备技术组合优化成为提升武器装备能力的关键,本研究旨在探索装备技术组合优化方法,以支撑资源高效配置和作战效能最大化。建立装备技术评估指标体系,结合专家经验确定评估指标值,基于灰色聚类法计算技术风... 随着现代战争形态的快速演变,装备技术组合优化成为提升武器装备能力的关键,本研究旨在探索装备技术组合优化方法,以支撑资源高效配置和作战效能最大化。建立装备技术评估指标体系,结合专家经验确定评估指标值,基于灰色聚类法计算技术风险,并生成装备技术组合方案,建立多目标优化模型,基于快速非支配排序筛选装备技术组合方案,以某无人装备技术组合方案制定为例验证本文提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 装备技术 组合优化 灰色聚类 多目标优化 快速非支配排序
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基于改进灰色聚类的装备技术风险评估方法
12
作者 薛凯乐 李建国 高天成 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期107-115,共9页
装备技术风险是武器装备研制项目的重要风险之一。为了进一步提高风险评估结果的准确性,基于改进灰色聚类方法提出一种装备技术风险评估方法。建立装备技术风险评估体系,采用层次分析法获得各评估指标的权重,并基于技术生命周期法和专... 装备技术风险是武器装备研制项目的重要风险之一。为了进一步提高风险评估结果的准确性,基于改进灰色聚类方法提出一种装备技术风险评估方法。建立装备技术风险评估体系,采用层次分析法获得各评估指标的权重,并基于技术生命周期法和专家打分法得到指标值,利用改进灰色聚类方法定量表示装备技术风险。通过实例验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 武器装备研制 装备技术 技术风险 技术生命周期 改进灰色聚类
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高旋弹药飞行姿态测量用半捷联MEMS惯性测量装置研究 被引量:21
13
作者 李杰 赵诣 +1 位作者 刘俊 陈伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1398-1403,共6页
针对高速旋转弹药姿态测量中,传统的MEMS捷联惯性测量系统由于角速率传感器在量程和精度上不能同时满足测试要求而存在姿态测量精度低的问题,提出了半捷联MEMS惯性测量的概念、原理和半捷联MEMS惯性测量的实现方法;同时针对半捷联MEMS... 针对高速旋转弹药姿态测量中,传统的MEMS捷联惯性测量系统由于角速率传感器在量程和精度上不能同时满足测试要求而存在姿态测量精度低的问题,提出了半捷联MEMS惯性测量的概念、原理和半捷联MEMS惯性测量的实现方法;同时针对半捷联MEMS惯性测量系统的组成结构,对半捷联MEMS惯性测量装置进行了介绍。通过对动力输出仓、控制-驱动电路安装仓、惯性信息敏感仓和惯性信息采集仓的结构和功能说明,阐述了半捷联MEMS惯性测量的实现方法。该装置可在弹药高速旋转情况下为微惯性测量单元提供稳定测试环境,有效抑制高旋弹药对惯性系统姿态测量精度的影响,为高旋弹药姿态测量和常规弹药制导化提供了新的思路,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 高旋弹药 半捷联 主动控制 惯性测量
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起爆方式对战斗部破片定向性能影响的数值模拟研究 被引量:17
14
作者 屈明 钱立新 杨云斌 《含能材料》 EI CAS CSCD 2005年第3期137-140,i001,共5页
利用ANSYS/LSDYNA软件,采用数值模拟方法,针对一虚拟的定向破片战斗部,研究了不同起爆方式对破片定向性能的影响,获得了破片在定向区域的破片数、平均速度和动能等物理量,通过分析比较不同起爆方式的密度、速度和动能增益,取得了起爆方... 利用ANSYS/LSDYNA软件,采用数值模拟方法,针对一虚拟的定向破片战斗部,研究了不同起爆方式对破片定向性能的影响,获得了破片在定向区域的破片数、平均速度和动能等物理量,通过分析比较不同起爆方式的密度、速度和动能增益,取得了起爆方式对破片定向性能影响的规律性认识,给出了一个工程上易于实现的、相对优越的起爆方式。 展开更多
关键词 爆炸力学 定向特性 增益 起爆方式 爆轰驱动 数值模拟
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武器系统总体设计集成框架设计与实现 被引量:6
15
作者 周鸿伟 李权 +2 位作者 李群 王维平 汪浩 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期91-95,共5页
讨论了支持武器系统总体设计的集成框架所要解决的主要问题 ,提出了基于共享产品模型和过程建模的集成框架体系结构 ,结合某武器系统的总体设计 ,研究了实现这类集成框架的主要技术问题 ,最后 。
关键词 武器系统 总体设计 集成框架 产品模型 过程模型 应用集成
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基于故障物理的复杂机械系统可靠性设计分析技术 被引量:12
16
作者 刘勤 姬广振 +2 位作者 曹璞琳 李娟 刘英 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期189-195,共7页
武器装备机械系统结构复杂、故障模式多、相关性强,工作过程承受振动、冲击、高温等复杂工作环境应力作用。从复杂机械系统及其关键件的故障机理研究出发,分析工作条件、环境应力及时间对系统退化或故障的影响,利用仿真和试验相结合建... 武器装备机械系统结构复杂、故障模式多、相关性强,工作过程承受振动、冲击、高温等复杂工作环境应力作用。从复杂机械系统及其关键件的故障机理研究出发,分析工作条件、环境应力及时间对系统退化或故障的影响,利用仿真和试验相结合建立零部件、系统可靠性模型,提出一套基于故障物理的复杂机械系统可靠性设计分析流程和方法,包括故障物理模型建立、零部件或结构的可靠性设计分析、机械系统或机构可靠性设计分析等。结果表明:该项技术应用于武器装备关键系统,可以有效预测和评估系统的可靠度和寿命,并提高装备的可靠性水平。 展开更多
关键词 复杂机械系统 系统可靠性 故障物理 可靠性分析
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大型复杂武器系统可靠性和维修性指标的总体优化方法 被引量:9
17
作者 吕建伟 徐一帆 谢宗仁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1144-1152,共9页
可用性是装备效能的重要组成部分,是装备常规技术性能得以发挥的前提。通过对大型复杂武器系统层次结构和可用度基本关系式的研究,采用数学分析方法确定了各分系统可用度指标协调改进的基本原理。研究了在工程实践中,各分系统的指标改... 可用性是装备效能的重要组成部分,是装备常规技术性能得以发挥的前提。通过对大型复杂武器系统层次结构和可用度基本关系式的研究,采用数学分析方法确定了各分系统可用度指标协调改进的基本原理。研究了在工程实践中,各分系统的指标改进难度对改进次序的影响,设计了分系统级可用性和设备级可靠性维修性指标优化的计算方法并确定了算法流程。采用Matlab编程,以某型舰为例,检验了算法的可行性与有效性,给出了完整的计算示例,从而可为以最小的代价实现和改进装备总体可用度指标,使各分系统所属设备的可靠性和维修性指标形成一个整体的要求,提供理论依据和方法。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 武器系统 可用性 分系统和设备 可靠性 维修性 总体优化
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一种枪用弹簧液压浮动机结构参数的优化设计方法 被引量:6
18
作者 王刚 姚养无 +1 位作者 张小兵 罗建国 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期625-628,共4页
浮动技术作为减小武器后坐力的一条有效技术途径,其应用的关键是浮动机结构参数与自动机运动参数的合理匹配。本文针对大口径步兵自动武器用弹簧液压式浮动机,提出了一种浮动机结构参数的设计方法,并利用VC编制了优化设计的计算机软件... 浮动技术作为减小武器后坐力的一条有效技术途径,其应用的关键是浮动机结构参数与自动机运动参数的合理匹配。本文针对大口径步兵自动武器用弹簧液压式浮动机,提出了一种浮动机结构参数的设计方法,并利用VC编制了优化设计的计算机软件。通过应用该软件对某高射机枪和某榴弹机枪浮动机结构参数的优化设计表明,优化后的浮动机可大幅度降低武器的后坐力。理论和实践证明该方法可行,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 机械设计 枪械 浮动机 优化设计 后坐力
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遥控武器站发展现状与关键技术分析 被引量:6
19
作者 吴永亮 毛保全 +1 位作者 金敬强 孙幸福 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第10期88-93,共6页
遥控武器站是各军事强国为满足未来战场对武器平台高机动性、快速响应能力和较强防护能力的要求,在近年来大力发展的一种新型武器系统。以国外装备的典型遥控武器站为例,概述了近年来遥控武器站的发展现状和特点;从先进光电技术、伺服... 遥控武器站是各军事强国为满足未来战场对武器平台高机动性、快速响应能力和较强防护能力的要求,在近年来大力发展的一种新型武器系统。以国外装备的典型遥控武器站为例,概述了近年来遥控武器站的发展现状和特点;从先进光电技术、伺服控制技术、模块化技术、智能化技术等4个方面,探讨了遥控武器站的发展趋势;在此基础上,总结了遥控武器站的基本工作原理和关键技术,对我国遥控武器站论证分析、研制设计以及改进升级等工作的开展具有一定的理论借鉴意义和技术参考价值。 展开更多
关键词 遥控武器站 发展现状 关键技术 态势感知 模块化
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舰艇姿态对作战系统动态对准精度的影响分析 被引量:9
20
作者 周志恒 赵建军 +1 位作者 桑德一 杨利斌 《兵工自动化》 2016年第5期51-55,71,共6页
为提高舰艇作战系统动态对准精度,笔者以舰载三坐标雷达为例,研究了舰艇姿态对作战系统动态对准精度的影响。建立了作战系统对准的坐标系,推导了其中主要的坐标转换,计算了舰艇姿态引起的传感器测量误差,分析了舰艇摇摆对动态对准精度... 为提高舰艇作战系统动态对准精度,笔者以舰载三坐标雷达为例,研究了舰艇姿态对作战系统动态对准精度的影响。建立了作战系统对准的坐标系,推导了其中主要的坐标转换,计算了舰艇姿态引起的传感器测量误差,分析了舰艇摇摆对动态对准精度的影响,并进行仿真实验。仿真结果表明:舰艇艏摇角造成了传感器测量的方位角误差,舰艇的纵摇角、横摇角造成了传感器测量的方位角和俯仰角误差,但舰艇姿态对传感器的距离测量影响较小。需要在后续的动态对准数据处理过程中对误差进行修正,从而满足舰艇作战系统动态对准的要求。 展开更多
关键词 作战系统 动态对准 舰艇姿态 坐标转换 误差分析
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