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基于GRU网络的多模型椭圆机动群目标跟踪方法
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作者 陈烨 梁苑 +2 位作者 陈黎 李银伢 戚国庆 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期253-259,共7页
针对机动群目标跟踪问题,提出一种基于GRU网络的多模型椭圆机动群目标跟踪方法。基于时间序列量测数据,提取群目标运动线速度、线加速度、角速度、角加速度特征参数,输入所提GRU网络,实现群目标运动子模型概率的精确估计。基于此,根据... 针对机动群目标跟踪问题,提出一种基于GRU网络的多模型椭圆机动群目标跟踪方法。基于时间序列量测数据,提取群目标运动线速度、线加速度、角速度、角加速度特征参数,输入所提GRU网络,实现群目标运动子模型概率的精确估计。基于此,根据随机矩阵群目标跟踪理论,提出一种基于贝叶斯状态估计架构的多模型椭圆机动群目标跟踪方法。仿真实验结果分析表明:所提方法可实现对机动椭圆群目标的精确稳健跟踪,相较于传统交互式多模型群目标跟踪方法,子模型概率估计精度提高35%,位置跟踪精度提高36.84%,速度跟踪精度提高58.09%。 展开更多
关键词 GRU深度神经网络 椭圆群目标跟踪 多模型跟踪 机动目标跟踪 模型概率估计
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基于博弈论和模糊综合评价的雷达导引头评估
2
作者 郭国强 常冠男 +4 位作者 牛智奇 王家东 刘晓菲 张鹏 陈文喜 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期205-214,共10页
针对当前雷达导引头评估领域缺乏科学有效方法的问题,提出了基于博弈论融合权重的模糊综合评价方法,用于在研制初期对导引头方案进行合理准确的评估。以某对海型雷达导引头方案决策为例,分析并提出了7个准则、34个技术指标的层次结构评... 针对当前雷达导引头评估领域缺乏科学有效方法的问题,提出了基于博弈论融合权重的模糊综合评价方法,用于在研制初期对导引头方案进行合理准确的评估。以某对海型雷达导引头方案决策为例,分析并提出了7个准则、34个技术指标的层次结构评价模型,并构建了基于博弈论融合权重的模糊综合评价模型。运用博弈论方法对层次分析法和熵权法得到的权重系数进行了优化,并结合模糊综合评价方法对4种雷达导引头方案进行了量化评估,得到该对海型雷达导引头的最优方案为Ku波段相控阵雷达,评估结果准确可信。研究结果表明,所建立的评估模型可以解决雷达导引头方案及性能评估问题,可以为雷达导引头总体方案的科学决策提供依据。 展开更多
关键词 雷达导引头 性能评估 层次分析法 熵权法 博弈论 权重融合 模糊综合评价
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无滚转控制导弹跟踪部位布设位置优化
3
作者 张鑫勇 王炯琦 +1 位作者 何章鸣 周萱影 《弹道学报》 北大核心 2025年第1期28-35,共8页
在无滚转控制导弹试验工程背景下,以多波束雷达测量体系为例,提出一种导弹跟踪部位布设位置优化方案,用于提高无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正精度。首先,通过外测数据获取跟踪部位信息,利用光学设备或遥测设备等测量数据解算出导弹... 在无滚转控制导弹试验工程背景下,以多波束雷达测量体系为例,提出一种导弹跟踪部位布设位置优化方案,用于提高无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正精度。首先,通过外测数据获取跟踪部位信息,利用光学设备或遥测设备等测量数据解算出导弹惯导平台中心位置参数,并以此为基准计算出跟踪部位修正量;其次,运用误差传播原理,分析无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正误差,提出了通过布设两个跟踪部位来提高无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正精度的方法;然后,借助三角函数变换分离无滚转控制导弹对跟踪部位不一致修正精度的影响因素,据此优化跟踪部位布设角度、距离来降低无滚转控制导弹对修正误差的贡献。最后,以两个跟踪部位点布设优化为例进行仿真验证。结果表明:该文提出的跟踪部位点布设优化方案能够有效提高无滚转控制导弹背景下跟踪部位不一致修正精度,优化方案有效。 展开更多
关键词 无滚转控制 跟踪部位 误差传递 三角函数 精度分析
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基于体系结构设计和云模型的蜂群作战效能评估
4
作者 赵子俊 陈士涛 +2 位作者 李大喜 邓灏 程湘钧 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第5期98-108,共11页
针对无人机蜂群作战效能评估指标体系复杂、不全面,评估方法主观性强、偏差大的问题,提出一种从顶层设计出发的体系结构设计-组合赋权-云模型评估方法。运用体系结构设计方法,通过全局视图、作战视图、系统视图对蜂群作战体系进行建模,... 针对无人机蜂群作战效能评估指标体系复杂、不全面,评估方法主观性强、偏差大的问题,提出一种从顶层设计出发的体系结构设计-组合赋权-云模型评估方法。运用体系结构设计方法,通过全局视图、作战视图、系统视图对蜂群作战体系进行建模,落脚到装备系统分解,构建蜂群作战效能评估指标体系;运用组合赋权-云模型评估法对指标体系赋权和评估,划分蜂群作战效能等级并建立正态隶属云模型,生成各级指标评价云模型和综合评价云模型,结合云特征向量和隶属度对作战效能等级评估;通过案例分析验证评估方法的有效性,并通过与传统方法对比验证本方法的优势,为蜂群作战效能评估提供参考。 展开更多
关键词 效能评估 无人机蜂群 体系结构设计 云模型
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盘式永磁调速器水冷散热分析
5
作者 刘显茜 刘禹 +1 位作者 韩以强 谭波 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期126-134,共9页
针对盘式永磁调速器水冷过程中存在散热不充分,导致永磁调速器性能下降的问题。在以往磁热耦合和多参考坐标系的数值计算建模方法上,进一步引入流体体积两相流模型,建立了盘式永磁调速器水冷两相流散热数值计算模型。经过与实验对比,验... 针对盘式永磁调速器水冷过程中存在散热不充分,导致永磁调速器性能下降的问题。在以往磁热耦合和多参考坐标系的数值计算建模方法上,进一步引入流体体积两相流模型,建立了盘式永磁调速器水冷两相流散热数值计算模型。经过与实验对比,验证了该数值计算模型的准确性,并通过数值计算结果,分析了冷却水流量和主要结构对其散热效果的影响。研究表明:数值计算结果与实验吻合较好,计算结果与实验最大误差小于4.5%。增大冷却水流量可提高散热效果,在25 t/h时铜盘平均温和最高温约为75℃和87℃,继续增加流量对散热性能无提升。在冷却水流量9 t/h时,控制出口数量和出口面积变化,对散热效果影响显著、出口数量为5、截面面积为475 mm^(2)时,散热效果达到最佳。增加中间孔数量可有效改善散热效果,当中间孔数量增加至36个后,继续增加中间孔数量对铜盘最高温无明显影响。研究结果为盘式水冷永磁调速器散热结构设计提供了理论支持,具有一定工程价值。 展开更多
关键词 永磁调速器 两相流 数值模拟 水冷散热 流体体积模型
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激光天幕靶探测灵敏度分析与试验
6
作者 毕鑫 李敬 +3 位作者 党华昱 罗浩 王雪琪 田会 《激光与红外》 北大核心 2025年第4期526-532,共7页
针对常规测速天幕靶在自然光照低或夜间无法使用的不足,研究了可全天候使用的激光天幕靶。激光天幕靶的探测灵敏度与弹丸过幕信号的电压幅值呈线性关系,该参数直接决定了其性能及测速精度。根据激光天幕靶的工作机理及光度学理论,分析... 针对常规测速天幕靶在自然光照低或夜间无法使用的不足,研究了可全天候使用的激光天幕靶。激光天幕靶的探测灵敏度与弹丸过幕信号的电压幅值呈线性关系,该参数直接决定了其性能及测速精度。根据激光天幕靶的工作机理及光度学理论,分析了影响探测灵敏度的主要因素,推导了弹丸从探测光幕内不同位置处穿过时反射的光功率的计算公式,仿真分析了探测光幕内不同位置的过幕信号幅值的变化规律。通过7mm钢珠实弹射击试验,采集的幕面内不同位置的过幕信号幅值变化规律与理论分析结果基本一致。研究的灵敏度数学模型为激光天幕靶在试验现场的使用与后续性能提升提供技术参考。 展开更多
关键词 武器试验与测试 探测灵敏度 光电探测 激光天幕靶 弹丸速度测量
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基于结构化数据的区域保障调度模型研究
7
作者 胡志刚 楼京俊 +1 位作者 史跃东 胡俊波 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期544-554,共11页
在区域任务中,装备保障调度实质是装备体系和保障体系在保障资源上的匹配。因此,体系资源的精确匹配成为提升区域保障能力的关键。以体系的模块化分层结构为基础,融合体系节点的特征和结构信息,构建基于结构化数据的区域保障调度最优传... 在区域任务中,装备保障调度实质是装备体系和保障体系在保障资源上的匹配。因此,体系资源的精确匹配成为提升区域保障能力的关键。以体系的模块化分层结构为基础,融合体系节点的特征和结构信息,构建基于结构化数据的区域保障调度最优传输(optimal transmission, OT)的资源匹配模型。考虑决策层级,将其拓展为多分辨率模型,基于结构化OT算法,将保障调度概率方案转换为多分辨率模型的保障调度方案求解算法。所提基于结构化数据的区域保障调度模型,解决区域保障资源体系匹配中的层级结构一致性问题。案例分析结果表明,在树形结构和复杂规模下,所提保障调度方案具有鲁棒性。 展开更多
关键词 装备保障 结构化数据 保障调度 最优传输
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基于精益设计的陆军大型弹药通用吊具评价方法
8
作者 张鑫磊 王婷 +2 位作者 邹坚 曹庆国 马文国 《兵工自动化》 北大核心 2025年第8期12-17,共6页
为解决对吊具产品的结构优化程度以及操作便捷性缺乏科学的可量化评价方法的问题,提出梳理精益设计理论和精益设计工具方法。分析陆军大型弹药结构特点和勤务作业要求,明确陆军大型弹药通用吊具需求,提出陆军大型弹药通用吊具评价方法,... 为解决对吊具产品的结构优化程度以及操作便捷性缺乏科学的可量化评价方法的问题,提出梳理精益设计理论和精益设计工具方法。分析陆军大型弹药结构特点和勤务作业要求,明确陆军大型弹药通用吊具需求,提出陆军大型弹药通用吊具评价方法,实现了对吊具产品结构优化程度和操作便捷性的量化评价。结果表明:该方法对明确吊具产品的研究和开发需求具有一定的指导意义,为吊具产品的优化设计提供了量化对比依据,对类似产品的评价指标建立和优化设计指导也具有借鉴价值。 展开更多
关键词 精益设计 弹药吊具 评价方法
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AutoCAD图层管理与设计效率提升 被引量:1
9
作者 葛天明 《石河子科技》 2025年第1期36-38,共3页
本文围绕AutoCAD图层管理技巧及其对建筑绘图效率的影响进行详细探讨。图层管理是提升AutoCAD绘图效率的关键环节,通过有效的图层操作可以显著减少设计时间和错误率。研究数据显示,合理的图层设置和管理可以提升绘图效率高达30%,同时减... 本文围绕AutoCAD图层管理技巧及其对建筑绘图效率的影响进行详细探讨。图层管理是提升AutoCAD绘图效率的关键环节,通过有效的图层操作可以显著减少设计时间和错误率。研究数据显示,合理的图层设置和管理可以提升绘图效率高达30%,同时减少错误约25%。通过对AutoCAD中的图层管理功能深入分析,包括图层的创建、编辑、删除及冻结,本文探讨了如何通过高效图层管理提高建筑设计的精确性和工作效率。此外,还介绍了图层过滤与冻结技巧,以及如何利用图层管理窗口进行高级操作,这些技巧都有助于提高绘图的清晰度和性能。通过实际案例分析,进一步验证了图层管理在优化设计工作流程中的实际应用价值。 展开更多
关键词 AUTOCAD 图层管理 建筑绘图效率 设计优化 案例分析
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低慢小目标绳网捕获系统设计及仿真分析
10
作者 徐冉 闫倩 韩蕊 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第10期148-153,254,共7页
针对低慢小目标带来日益严重的安全隐患问题,设计了一种基于弹簧弹性势能发射的低慢小目标绳网捕获系统,建立了柔性绳网的动力学模型,利用ABAQUS/Explict求解模块联合MATLAB划分节点与网格对柔性绳网的展开过程进行了动力学仿真,数值模... 针对低慢小目标带来日益严重的安全隐患问题,设计了一种基于弹簧弹性势能发射的低慢小目标绳网捕获系统,建立了柔性绳网的动力学模型,利用ABAQUS/Explict求解模块联合MATLAB划分节点与网格对柔性绳网的展开过程进行了动力学仿真,数值模拟了牵引块发射角度分别为30°、45°和60°时,对绳网捕获系统拦截性能的影响,并对发射参数进行了优化。结果表明:该绳网捕获系统可成功发射捕获网,并对低慢小目标实现有效包覆缠绕直至成功捕获,对发射参数进行优化后绳网最大展开面积提升2.8%,收口时间缩短25%。 展开更多
关键词 无人机反制 柔性绳网 动力学模型 仿真分析 有限元
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基于快速非支配排序的装备技术组合优化方法研究
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作者 高利春 陈晓芳 +1 位作者 薛凯乐 李建国 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期129-135,140,共8页
随着现代战争形态的快速演变,装备技术组合优化成为提升武器装备能力的关键,本研究旨在探索装备技术组合优化方法,以支撑资源高效配置和作战效能最大化。建立装备技术评估指标体系,结合专家经验确定评估指标值,基于灰色聚类法计算技术风... 随着现代战争形态的快速演变,装备技术组合优化成为提升武器装备能力的关键,本研究旨在探索装备技术组合优化方法,以支撑资源高效配置和作战效能最大化。建立装备技术评估指标体系,结合专家经验确定评估指标值,基于灰色聚类法计算技术风险,并生成装备技术组合方案,建立多目标优化模型,基于快速非支配排序筛选装备技术组合方案,以某无人装备技术组合方案制定为例验证本文提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 装备技术 组合优化 灰色聚类 多目标优化 快速非支配排序
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基于改进灰色聚类的装备技术风险评估方法
12
作者 薛凯乐 李建国 高天成 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期107-115,共9页
装备技术风险是武器装备研制项目的重要风险之一。为了进一步提高风险评估结果的准确性,基于改进灰色聚类方法提出一种装备技术风险评估方法。建立装备技术风险评估体系,采用层次分析法获得各评估指标的权重,并基于技术生命周期法和专... 装备技术风险是武器装备研制项目的重要风险之一。为了进一步提高风险评估结果的准确性,基于改进灰色聚类方法提出一种装备技术风险评估方法。建立装备技术风险评估体系,采用层次分析法获得各评估指标的权重,并基于技术生命周期法和专家打分法得到指标值,利用改进灰色聚类方法定量表示装备技术风险。通过实例验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 武器装备研制 装备技术 技术风险 技术生命周期 改进灰色聚类
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悬挂区域在柔性立管整体分析中的模拟方法
13
作者 杨洪彪 《装备环境工程》 2025年第6期93-100,共8页
目的研究悬挂区域的模拟方法对非黏合柔性立管动力响应和疲劳损伤的影响,并给出选择建议。方法首先,分别采用OrcaFlex软件中的附件和line接触功能,建立传统方法(简称“ATM法”)和管中管方法(简称“PIP法”)的计算模型,并对模型进行验证... 目的研究悬挂区域的模拟方法对非黏合柔性立管动力响应和疲劳损伤的影响,并给出选择建议。方法首先,分别采用OrcaFlex软件中的附件和line接触功能,建立传统方法(简称“ATM法”)和管中管方法(简称“PIP法”)的计算模型,并对模型进行验证,确保结果真实可信。然后,分别采用2种方法对某柔性立管进行分析,对比立管的弯曲响应和疲劳损伤,明确结果出现差异的原因。结果在恶劣海况下,ATM法和PIP法得到的最大曲率很接近,但在温和海况下结果相差极大。针对所选海况,采用PIP法时,目标立管的最大曲率可以达到ATM法的7倍。无论是恶劣海况还是温和海况,PIP法得到的最大曲率范围均比ATM法有所增大。对于文中算例,增大比例可达20%以上。立管的疲劳损伤与其曲率范围正相关,采用PIP法时目标立管的最大损伤较ATM法增大了26.2%。结论ATM法的结果并非总是偏于保守,建议采用PIP法对悬挂区域进行模拟,不但能够准确计算立管的响应,也有助于限弯器的设计。 展开更多
关键词 非黏合柔性立管 悬挂区域 限弯器 曲率 曲率范围 疲劳损伤
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Design and implementation of a high-performance miniaturized multi-layer magnetic shielding spherical shell with minimal pores based on target magnetic field
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作者 Wanqing Li Wei Li +2 位作者 Shaotao Qu Shuyi Zhang Jingyang Xu 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第3期99-108,共10页
Achieving the spin-exchange relaxation-free(SERF)state in atomic comagnetometers(ACMs)necessitates a stable and weak magnetic environment.This paper presents the design of a miniaturized permalloy magnetic shielding s... Achieving the spin-exchange relaxation-free(SERF)state in atomic comagnetometers(ACMs)necessitates a stable and weak magnetic environment.This paper presents the design of a miniaturized permalloy magnetic shielding spherical shell(MSSS)with minimal apertures,tailored to meet these requirements.By employing a combination of analytical solutions and finite element analysis(FEA),we achieved superior magnetic shielding while maintaining a compact form factor.The analytical solution for the shielding factor indicated that a four-layer permalloy sphere shell with optimized air gaps was necessary.A numerical analysis model of the MSSS was developed and validated using COMSOL software,confirming the suitability of the air gaps.The size,shape,and orientation of the openings in the perforated sphere shell were meticulously designed and optimized to minimize residual magnetism.The optimal structure was fabricated,resulting in triaxial shielding factors of 47619,52631,and 21739,meeting the anticipated requirements.A comparison of simulation results with experimental tests demonstrated the efficacy of the design methodology.This study has significant implications for ultrasensitive magnetic field detection devices requiring weak magnetic field environments,such as atomic gyroscopes,magnetometers,atomic interferometers,and atomic clocks. 展开更多
关键词 Magnetic shielding Spherical shield Finite element analysis(FEA) Shielding effectiveness Spin-exchange relaxation-free(SERF) comagnetometer
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末端防空装备反蜂群效能评估仿真研究 被引量:2
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作者 黄宏胜 王华天 +1 位作者 张春 宋小雷 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第6期32-37,共6页
近年来,无人机技术及无人机蜂群作战概念发展迅速,但末端反蜂群防御体系尚未完全建立,对应的反蜂群仿真推演评估方法仍不完善。针对末端防空装备反蜂群作战效能量化分析不足的问题,考虑多种末端反蜂群作战能力要素综合集成,建立多型装... 近年来,无人机技术及无人机蜂群作战概念发展迅速,但末端反蜂群防御体系尚未完全建立,对应的反蜂群仿真推演评估方法仍不完善。针对末端防空装备反蜂群作战效能量化分析不足的问题,考虑多种末端反蜂群作战能力要素综合集成,建立多型装备反蜂群毁伤模型,构建了末端反蜂群仿真推演系统。结合多型装备典型作战应用方式,设计反蜂群作战仿真实验流程,通过在多种作战想定下的反蜂群作战仿真推演,采集数据并统计分析无人机数量、速度等多种作战要素对装备反蜂群作战效能的影响,为末端反蜂群装备发展和反蜂群体系构建了提供一定的参考借鉴。 展开更多
关键词 末端防空 反蜂群技术 仿真推演 作战效能
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冷板阻热层对锂电池模组散热均匀性影响 被引量:1
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作者 刘显茜 徐启航 陈诚 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期122-128,共7页
锂电池模组温差过大引发电池间充放电、老化衰减速率不一致,致使其性能变差。为了进一步降低锂电池模组工作温差,提出一种设阻热层的新型冷板,即通过在冷板冷却液入口处与锂电池间增设阻热层增大热阻、抑制锂电池与冷板间热交换改善其... 锂电池模组温差过大引发电池间充放电、老化衰减速率不一致,致使其性能变差。为了进一步降低锂电池模组工作温差,提出一种设阻热层的新型冷板,即通过在冷板冷却液入口处与锂电池间增设阻热层增大热阻、抑制锂电池与冷板间热交换改善其散热均匀性。利用新型冷板对锂电池模组3 C放电冷却散热进行建模仿真计算,分析了并行流道、并联蛇形流道以及分叉型流道等3种不同流道冷板增设阻热层对锂电池模组放电散热均匀性影响,以及阻热层材料导热系数、厚度及覆盖面积对锂电池模组冷却散热均匀性影响。结果表明:在3种流道冷板上增设阻热层均能有效降低锂电池模组工作温差。随着阻热层材料导热系数减小,锂电池模组最高温度和温差均先减小后增加。随着阻热层厚度、阻热层覆盖面积增大,锂电池模组工作最高温度和温差均先减小后增大。采用长80 mm、宽80 mm、厚1 mm导热硅胶垫阻热层,分叉型流道冷板冷却锂电池模组3 C放电最高温度和温差降至306.55 K和4.89 K。 展开更多
关键词 冷板阻热层 温度一致性 液冷板 数值模拟 锂电池模组
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前言
17
作者 刘少宝 韩玉龙 林敏 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期I0001-I0002,共2页
随着国家航空航天强国战略,如高超音速飞机、可重用天地往返飞行器、空间站、国家太空实验室、月球国际科研站等载人航空航天工程计划的实施.航空航天乘员的大脑等器官会受到高/低温、过载/失重、冲击、噪声、超声波等各种各样非常规载... 随着国家航空航天强国战略,如高超音速飞机、可重用天地往返飞行器、空间站、国家太空实验室、月球国际科研站等载人航空航天工程计划的实施.航空航天乘员的大脑等器官会受到高/低温、过载/失重、冲击、噪声、超声波等各种各样非常规载荷甚至极端载荷的影响,严重制约着国家重大战略工程的实施.此外,随着中国人口老龄化趋势的加剧,脑功能性疾病(癫痫、阿尔茨海默病、帕金森病、脑卒中等)的患病率也在逐年上升,超越心血管疾病和癌症患者数量,成为主要的致残和致死原因之一,严重威胁我国人民的生命健康. 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 太空实验室 心血管疾病 航空航天 帕金森病 高超音速飞机 国家重大战略 极端载荷
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无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制
18
作者 刘勇求 刘晓峰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期170-176,共7页
针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设... 针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设计方案;引入线性变换降维简化观测器设计程式;将终端滑模和非奇异终端滑模结合起来,实现滑模运动有限时间快速收敛;综合自适应律、线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,确保状态估计偏差有界稳定。提出集状态与故障重构于一体的主动容错控制方案,并通过仿真算例检验所提方案的有效性。 展开更多
关键词 舵面故障 二阶非奇异终端滑模 无人机 主动容错 观测器
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反馈式智能人机交互增强与评估技术
19
作者 李世兴 周成宝 +2 位作者 李美玲 孙伟龙 李宇鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期87-96,共10页
针对智能系统人机交互多元化、自然化的交互使用需求,研究智能系统人机环要素分析与表征、智能人机交互反馈控制调节、多模态人机交互反馈控制效能量化评估等关键技术,结合特定作战环境开展试验验证,可提升智能系统人机交互的安全性和... 针对智能系统人机交互多元化、自然化的交互使用需求,研究智能系统人机环要素分析与表征、智能人机交互反馈控制调节、多模态人机交互反馈控制效能量化评估等关键技术,结合特定作战环境开展试验验证,可提升智能系统人机交互的安全性和交互效率,并减轻作战人员人机交互负荷。 展开更多
关键词 智能系统 人机交互 多模态 反馈
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柔性立管限弯器高效设计方法
20
作者 董磊磊 王宦婷 王莹莹 《装备环境工程》 CAS 2024年第8期127-135,共9页
目的考虑聚氨酯材料非线性的影响,建立一种简单高效的柔性立管限弯器设计方法。方法首先确定限弯器的初始尺寸,在此基础上进行参数分析,并根据分析结果绘制设计图谱,然后通过插值获得最佳的设计尺寸。结果针对深水与浅水2种典型环境,分... 目的考虑聚氨酯材料非线性的影响,建立一种简单高效的柔性立管限弯器设计方法。方法首先确定限弯器的初始尺寸,在此基础上进行参数分析,并根据分析结果绘制设计图谱,然后通过插值获得最佳的设计尺寸。结果针对深水与浅水2种典型环境,分别采用本方法与基于遗传算法的优化设计方法进行限弯器设计,通过结果对比验证了方法的有效性。同时发现,深水环境条件设计出的限弯器相对短粗,而浅水条件设计出的限弯器则较为细长,且考虑材料非线性后,2种环境下限弯器的设计尺寸均有所减小。结论本文建立的限弯器设计方法具有广泛的适用性,且能够在确保得到理想设计方案的前提下,显著提高设计效率。与基于遗传算法的优化设计方法相比,采用线性材料和考虑材料非线性时的设计效率可分别提高约10倍和20倍。 展开更多
关键词 限弯器 结构设计 优化 遗传算法 细长梁模型 非线性响应分析
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