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基于数字地图的威胁空间建模与仿真 被引量：13
1
作者 于雷 任波 +1 位作者 陈中起 周焘 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第12期61-63,共3页
利用雷达地形遮蔽盲区进行低空突防对敌人地面目标进行攻击是航迹规划关键技术之一。在综合考虑作战区域地形、敌方防空力量等因素条件下,应用人工势场理论对威胁空间的威胁级别进行量化处理,建立了战区势场模型。通过仿真证明,该模型... 利用雷达地形遮蔽盲区进行低空突防对敌人地面目标进行攻击是航迹规划关键技术之一。在综合考虑作战区域地形、敌方防空力量等因素条件下,应用人工势场理论对威胁空间的威胁级别进行量化处理,建立了战区势场模型。通过仿真证明,该模型更加符合真实的战场环境,为战斗机任务规划特别是航迹规划提供了参考依据。 展开更多
关键词 地形遮蔽 航路规划 人工势场理论 数字地图
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对地任务规划系统威胁空间综合量化建模与仿真 被引量：8
2
作者 黄俊 于雷 +1 位作者 李战武 任波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1033-1036,共4页
针对任务规划系统中传统威胁建模存在的缺陷,提出一种威胁空间综合量化建模的方法。将威胁空间分为"硬威胁空间"和"软威胁空间",着重对软威胁空间的量化建模进行了研究;通过将数字地图转化成极坐标辅助网格,并借助... 针对任务规划系统中传统威胁建模存在的缺陷,提出一种威胁空间综合量化建模的方法。将威胁空间分为"硬威胁空间"和"软威胁空间",着重对软威胁空间的量化建模进行了研究;通过将数字地图转化成极坐标辅助网格,并借助辐射的概念,对雷达与防空火力两类软威胁空间的边界进行了精确建模;采用概率的方法得到软威胁空间的威胁分布,并引入势场理论对软威胁空间进行了量化,将软硬威胁量化进行融合,最终得到威胁空间的综合量化分布;仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 对地任务规划系统 威胁建模 势场理论 综合量化
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基于电子压制的不可穿越区域低空突防方法 被引量：5
3
作者 寇英信 任波 +1 位作者 贺宏刚 陈中起 《电光与控制》 北大核心 2009年第2期1-4,共4页
在战斗机低空突防过程中,防止敌方发现我机或使敌难以发现和跟踪我方飞机,是运用电子干扰设备压制敌警戒、引导和目标指示雷达的主要目的。首先建立了有源电子压制数学模型,研究了压制后对威胁空间的影响。然后基于突防飞机的需求建立... 在战斗机低空突防过程中,防止敌方发现我机或使敌难以发现和跟踪我方飞机,是运用电子干扰设备压制敌警戒、引导和目标指示雷达的主要目的。首先建立了有源电子压制数学模型,研究了压制后对威胁空间的影响。然后基于突防飞机的需求建立了满足突防的压制条件。仿真表明了电子压制模型的正确性,该方法对敌方火力威胁区域的航迹规划提供了理论依据。 展开更多
关键词 低空突防 电子对抗 地面警戒雷达 压制性干扰 探测距离
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目标减速机动对穿甲弹命中概率的影响分析 被引量：3
4
作者 张宇 魏超 +1 位作者 霍健鹏 宋卫群 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期790-794,共5页
分析现代坦克的火控系统及高速穿甲弹的技术特点,提出目标方采用减速机动来减少高速穿甲弹命中概率的方法.在此基础之上,建立了基于传统炮兵射击理论的命中概率模型,并研究了在此对抗过程中影响命中概率的因素.研究结果表明,利用这一方... 分析现代坦克的火控系统及高速穿甲弹的技术特点,提出目标方采用减速机动来减少高速穿甲弹命中概率的方法.在此基础之上,建立了基于传统炮兵射击理论的命中概率模型,并研究了在此对抗过程中影响命中概率的因素.研究结果表明,利用这一方法降低命中概率是可行的,减少反应时间是目标方降低命中概率的最有效途径. 展开更多
关键词 穿甲弹 命中概率 机动性 终点弹道学
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对建立我国炮兵高空标准气象条件的分析和建议 被引量：5
5
作者 王中原 韩子鹏 林献武 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期9-11,16,共4页
针对我国炮兵用标准气象条件缺少30 km高度以上气象参数分布的情况,根据超远程、高空飞行弹箭的弹道设计、弹道标准化及射表编制对高空标准气象条件的要求,给出了适合高空远程弹箭飞行的动力学模型.在对高空气象探测火箭实测气象数据分... 针对我国炮兵用标准气象条件缺少30 km高度以上气象参数分布的情况,根据超远程、高空飞行弹箭的弹道设计、弹道标准化及射表编制对高空标准气象条件的要求,给出了适合高空远程弹箭飞行的动力学模型.在对高空气象探测火箭实测气象数据分析的基础上,分析了气温、气压、空气密度随高度的变化规律,提出了56 km以下、可初步供国内开展高空飞行弹箭研究使用的高空标准气象条件.以150 km射程远程火箭为例,分析了不同高空气象条件对飞行弹道的影响,为远程高空弹箭研究提供了参考. 展开更多
关键词 弹道 气象条件 弹丸 高空
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子母弹射击精度的仿真研究 被引量：5
6
作者 王兆胜 刘志强 刘全文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期76-78,共3页
提出了子母弹命中目标的定义,研究了子母弹射击误差的组成与概率分布,建立了计算子母弹命中概率的两种仿真计算模型——直接模拟子母弹射击误差法和射击误差模拟与数值积分相结合的方法。给出了对圆形目标和矩形目标的具体计算方法,以... 提出了子母弹命中目标的定义,研究了子母弹射击误差的组成与概率分布,建立了计算子母弹命中概率的两种仿真计算模型——直接模拟子母弹射击误差法和射击误差模拟与数值积分相结合的方法。给出了对圆形目标和矩形目标的具体计算方法,以及正态分布随机向量和均匀分布随机向量的产生方法,根据算例的结果,讨论了子弹重迭度对子母弹首发命中概率的影响。比较了两种不同仿真方法的计算结果。 展开更多
关键词 首发命中概率 仿真 子母弹 射击精度
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舰炮使用一维弹道修正弹射击误差和射击校正新方法 被引量：3
7
作者 黄义 汪德虎 +2 位作者 黄景德 朴正日 胡江 《兵工自动化》 2012年第9期4-5,8,共3页
为提高舰炮使用一维弹道修正弹射击精度和作战效能,根据舰炮使用一维弹道修正弹射击的工作原理,分析射击误差构成和射击观测特点,将舰炮使用一维弹道修正弹射击误差分为预测误差和修正误差,提出分2步利用目标(或提前点)相对落点偏差进... 为提高舰炮使用一维弹道修正弹射击精度和作战效能,根据舰炮使用一维弹道修正弹射击的工作原理,分析射击误差构成和射击观测特点,将舰炮使用一维弹道修正弹射击误差分为预测误差和修正误差,提出分2步利用目标(或提前点)相对落点偏差进行射击校正的新方法,第1步校正部分修正误差,第2步校正预测误差和第一步未校正的修正误差。以某型一维弹道修正弹为例,采用Monte-Carlo法仿真10 000次。仿真结果表明,按新方法射击校正能够显著提高射击精度。 展开更多
关键词 一维弹道修正弹 射击误差 射击校正 射击精度
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集束箭弹命中概率分析的Monte-Carlo方法 被引量：8
8
作者 王树山 买瑞敏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期286-288,共3页
研究集束箭弹命中概率的分析与计算方法.讨论了集束箭弹小箭分布特性,构造了小箭分布规律的数学模型,提出了分析集束箭弹命中概率的Monte-Carlo模拟方法.编写了采用Monte-Carlo模拟方法的集束箭弹命中概率计算程序并对实例进行了计算,... 研究集束箭弹命中概率的分析与计算方法.讨论了集束箭弹小箭分布特性,构造了小箭分布规律的数学模型,提出了分析集束箭弹命中概率的Monte-Carlo模拟方法.编写了采用Monte-Carlo模拟方法的集束箭弹命中概率计算程序并对实例进行了计算,得到了集束箭弹的命中概率及其与小箭散布参数的关系.研究结果具有工程应用价值,并证明了Monte-Carlo方法是分析集束箭弹命中概率的有效方法. 展开更多
关键词 集束箭弹 命中概率 MONTE-CARLO方法
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基于云模型空空导弹攻击区的拟合方法 被引量：4
9
作者 俞吉 周德云 周灿辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第7期32-35,共4页
利用云模型随机性和稳定性的特点,由Y条件云发生器生成交叉算子,基本云发生器产生变异算子,对传统遗传算法进行优化,提出一种基于云模型的遗传算法空空导弹可攻击区拟合的新方法。通过对某型空空导弹攻击区的拟合计算表明,该方法提高了... 利用云模型随机性和稳定性的特点,由Y条件云发生器生成交叉算子,基本云发生器产生变异算子,对传统遗传算法进行优化,提出一种基于云模型的遗传算法空空导弹可攻击区拟合的新方法。通过对某型空空导弹攻击区的拟合计算表明,该方法提高了攻击区的拟合精度,降低了拟合多项式系数的数量,减少了占用的计算机内存空间,拟合结果具有较好工程应用前景。 展开更多
关键词 空空导弹 云模型 遗传算法 攻击区
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基于双波段红外辐射信息的机载无源定位算法 被引量：2
10
作者 任波 冯国强 +1 位作者 周焘 于雷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1427-1429,1433,共4页
针对纯方位被动定位跟踪技术收敛时间偏长无法满足空战要求的问题,通过增加观测方程的测量信息,提出了一种基于双波段红外无源辐射信息的被动定位算法,建立了双波段融合定位的数学模型,给出了相应的卡尔曼滤波方程,然后对模型进行了仿... 针对纯方位被动定位跟踪技术收敛时间偏长无法满足空战要求的问题,通过增加观测方程的测量信息,提出了一种基于双波段红外无源辐射信息的被动定位算法,建立了双波段融合定位的数学模型,给出了相应的卡尔曼滤波方程,然后对模型进行了仿真验证。该方法在传统被动定位测量方程中增加了红外光谱辐射信息,提高了无源定位的收敛速度和精度。此外,由于改进数学模型把长波段红外辐射信息增加到测量方程中,提高了机载红外搜索跟踪系统在目标前半球进行跟踪的能力,非常有利于飞机实现对空中目标的全向探测。 展开更多
关键词 双波段 无源定位 红外辐射 纯方位 卡尔曼滤波
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电视指令制导导弹目标攻击中载机航迹规划研究 被引量：3
11
作者 黄长强 赵辉 丁达理 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期396-400,共5页
为提高电视指令制导导弹的命中精度,突防载机在导弹发射后必须满足导弹使用的约束条件选择航迹才能保证导弹命中目标。在分析防区外使用电视指令制导导弹进行对地精确打击时飞机航迹特点的基础上,结合飞机性能及导弹制导要求,建立了满... 为提高电视指令制导导弹的命中精度,突防载机在导弹发射后必须满足导弹使用的约束条件选择航迹才能保证导弹命中目标。在分析防区外使用电视指令制导导弹进行对地精确打击时飞机航迹特点的基础上,结合飞机性能及导弹制导要求,建立了满足导弹制导约束条件下的飞机航迹规划模型;并且在传统A*算法的基础上,提出了一种改进的A*算法,该算法有效地将约束条件和航迹寻优算法有机结合在一起,提高了算法的收敛速度,更加符合航迹规划的要求。仿真表明建立的导弹制导过程中战斗机航迹规划模型和改进算法能够找到满足导弹使用的突防航迹。 展开更多
关键词 运筹学 航迹规划 电视制导导弹 改进A＊算法
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电视制导无人攻击机全系统仿真研究 被引量：2
12
作者 翁兴伟 黄长强 +1 位作者 刘子阳 赵辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2212-2215,共4页
建立电视制导无人攻击机全系统数学模型,并将其转化为仿真模型,进行仿真实验。根据电视制导无人攻击机所要满足的精度要求及各参数的工作范围,修改系统结构参数,改善系统性能。仿真实验结果表明建立的电视制导无人攻击机全系统模型可以... 建立电视制导无人攻击机全系统数学模型,并将其转化为仿真模型,进行仿真实验。根据电视制导无人攻击机所要满足的精度要求及各参数的工作范围,修改系统结构参数,改善系统性能。仿真实验结果表明建立的电视制导无人攻击机全系统模型可以描述全系统的工作规律,为电视制导无人攻击机研制定型提供分析工具。 展开更多
关键词 电视制导无人攻击机 全系统 数字仿真 仿真模型
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舰炮发射弹道修正弹测量弹道坐标转换精度研究 被引量：2
13
作者 黄义 汪汇川 +1 位作者 李铁鹏 余家祥 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期490-493,共4页
舰炮发射弹道修正弹后舰艇将继续航行,测量弹道的舰面雷达随之运动和摇摆,需要将雷达测量的相对弹道坐标转换到以发射时炮口为原点的弹道坐标系中。相对弹道坐标、舰艇摇摆角、航速、航向角等测量误差和舰艇升沉均会对转换后的弹道坐标... 舰炮发射弹道修正弹后舰艇将继续航行,测量弹道的舰面雷达随之运动和摇摆,需要将雷达测量的相对弹道坐标转换到以发射时炮口为原点的弹道坐标系中。相对弹道坐标、舰艇摇摆角、航速、航向角等测量误差和舰艇升沉均会对转换后的弹道坐标精度产生影响,为量化诸误差对弹道坐标的影响,建立了诸误差对弹道坐标精度影响的数学模型,并进行了仿真计算,得到了相对弹道坐标、摇摆角、航速、航向角等测量误差和升沉对转换后弹道坐标精度的影响情况。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹道修正 坐标转换 精度
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激光半主动寻的制导在舰炮反导中的应用研究 被引量：2
14
作者 黄义 汪德虎 +1 位作者 张明虎 王继堂 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期690-693,共4页
反舰导弹对水面舰艇构成了致命威胁,中口径舰炮在舰艇防空体现中承担了重要任务,然而舰炮发射普通炮弹对空射击精度低。在分析激光半主动寻的制导炮弹工作原理和中口径舰炮对空射击特点的基础上,构建了发射激光半主动寻的制导炮弹抗击... 反舰导弹对水面舰艇构成了致命威胁,中口径舰炮在舰艇防空体现中承担了重要任务,然而舰炮发射普通炮弹对空射击精度低。在分析激光半主动寻的制导炮弹工作原理和中口径舰炮对空射击特点的基础上,构建了发射激光半主动寻的制导炮弹抗击反舰导弹的中口径舰炮武器系统的体系结构,设计了系统的工作流程,研究了系统在现代网络中心战中的运用,分析了系统的战术使用特点,指出了激光半主动寻的制导在中口径舰炮反导中的发展方向。 展开更多
关键词 激光半主动寻的 制导炮弹 舰炮反导 网络中心战
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舰炮发射增程弹道修正弹测量弹道坐标转换 被引量：2
15
作者 黄义 汪德虎 +1 位作者 周海平 程树昌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第1期54-55,60,共3页
为了对增程弹道修正弹进行偏差计算、形成修正指令,需要对测量的一段弹道参数进行辨识,目前的辨识算法都是基于相对地球静止射面坐标系的,但是,舰炮发射修正弹以后舰艇继续机动,跟踪雷达随之运动和摇摆。针对舰艇作战环境的特点,建立了... 为了对增程弹道修正弹进行偏差计算、形成修正指令,需要对测量的一段弹道参数进行辨识,目前的辨识算法都是基于相对地球静止射面坐标系的,但是,舰炮发射修正弹以后舰艇继续机动,跟踪雷达随之运动和摇摆。针对舰艇作战环境的特点,建立了舰炮发射增程弹道修正弹测量弹道坐标到射面坐标系的转换模型,并采用基于弹道方程的滤波方法对转换后的坐标数据进行了仿真。建立的模型可以为舰炮发射修正弹的火控软件研制提供参考。 展开更多
关键词 增程 弹道修正 弹道坐标 坐标变换 舰艇航行
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光电雷达对目标参数被动测量的方法研究 被引量：5
16
作者 任波 于雷 《电光与控制》 北大核心 2006年第1期12-16,共5页
根据光电雷达测量到的目标方位信息,运用自适应修正增益扩展卡尔曼滤波理论,可以估计出空中目标相对载机的位置和速度参数。文章首先推导了坐标系的转换矩阵,建立数学模型后推导对应的自适应修正增益扩展卡尔曼滤波方程,通过对所得的算... 根据光电雷达测量到的目标方位信息,运用自适应修正增益扩展卡尔曼滤波理论,可以估计出空中目标相对载机的位置和速度参数。文章首先推导了坐标系的转换矩阵,建立数学模型后推导对应的自适应修正增益扩展卡尔曼滤波方程,通过对所得的算法进行仿真验证,表明该算法具有较好的实用性,能够满足载机对目标参数被动探测的要求。 展开更多
关键词 被动测量 光电雷达 卡尔曼滤波
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气象误差辨识提高舰炮一维修正弹预测落点精度 被引量：2
17
作者 黄义 汪汇川 +2 位作者 解维河 苏轼鹏 孙续文 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第3期94-97,共4页
为了能由实测的一段弹道坐标,准确地预测舰炮一维弹道修正弹落点,在研究目前弹道参数辨识方法的基础上,针对一维弹道修正中预测落点的要求,提出对实测弹道坐标滤波、利用实测弹道坐标滤波值与预定弹道坐标的偏差辨识等效气象误差、通过... 为了能由实测的一段弹道坐标,准确地预测舰炮一维弹道修正弹落点,在研究目前弹道参数辨识方法的基础上,针对一维弹道修正中预测落点的要求,提出对实测弹道坐标滤波、利用实测弹道坐标滤波值与预定弹道坐标的偏差辨识等效气象误差、通过解弹道方程预测落点的一种方法,并进行精度分析。假设气象误差值,仿真表明该方法能够提高预测落点精度。 展开更多
关键词 一维弹道修正 弹道坐标 气象条件 落点
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近程反导舰炮武器系统闭环校射研究 被引量：4
18
作者 黄义 黄景德 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第4期25-28,共4页
为了满足抗击反舰导弹的要求,近程反导舰炮武器系统必须大大提高射击精度,闭环校射是提高射击精度的有效途径。为了保证闭环校射的效果,必须获得精确的脱靶量测量值,建立有效的脱靶量预测模型。研究了适合近程反导舰炮武器系统的脱靶量... 为了满足抗击反舰导弹的要求,近程反导舰炮武器系统必须大大提高射击精度,闭环校射是提高射击精度的有效途径。为了保证闭环校射的效果,必须获得精确的脱靶量测量值,建立有效的脱靶量预测模型。研究了适合近程反导舰炮武器系统的脱靶量测量方法。从闭环校射角度出发对射击误差进行了分类,利用tf时刻脱靶量将机动误差和外部误差引起的脱靶量进行了分离,利用近程反导舰炮武器的弹道特性,从测量获得的脱靶量中求出tf时刻脱靶量。最后,利用最小二乘滤波建立了脱靶量预测模型并进行了仿真计算。 展开更多
关键词 自动控制技术 闭环校射 射击误差 脱靶量
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误差函数与炮兵简化拉普拉斯函数计算 被引量：3
19
作者 王兆胜 李达 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期178-180,共3页
给出了误差函数与炮兵简化拉普拉斯函数的关系,分析了误差函数各种计算方法如级数展开法、不完全伽马函数法和近似计算公式的优缺点,讨论了用误差函数计算公式进行炮兵简化拉普拉斯函数计算的方法,最后通过误差函数导出了炮兵拉普拉斯... 给出了误差函数与炮兵简化拉普拉斯函数的关系,分析了误差函数各种计算方法如级数展开法、不完全伽马函数法和近似计算公式的优缺点,讨论了用误差函数计算公式进行炮兵简化拉普拉斯函数计算的方法,最后通过误差函数导出了炮兵拉普拉斯函数一个新的近似公式。 展开更多
关键词 误差函数 拉普拉斯函数 近似计算
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远射程发射装药与模块装药 被引量：6
20
作者 王泽山 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期466-472,共7页
该文论述 1 55mm火炮装药系统。该装药采用了高增面性火药及其药型 ,低压力温度系数装药 ,以及提高小号装药压力的补偿装药等技术。这是一种高威力的发射装药系统 (HPPCS) ,它可以将 4 5倍口径、2 3L药室的 1 55mm火炮 ( 4 5-2 3- 1 55... 该文论述 1 55mm火炮装药系统。该装药采用了高增面性火药及其药型 ,低压力温度系数装药 ,以及提高小号装药压力的补偿装药等技术。这是一种高威力的发射装药系统 (HPPCS) ,它可以将 4 5倍口径、2 3L药室的 1 55mm火炮 ( 4 5-2 3- 1 55mm)初速提高到 94 5～ 96 0m/s。HPPCS适用于 39- 1 8- 1 55mm、4 5-2 3- 1 55mm、52 - 2 3- 1 55mm火炮系统。HPPCS有 2种弹道方案可供选择 :一个是用 4 5- 2 3- 1 55mm火炮发射ERFB弹 ,将初速提高到 94 5m/s ,另一个方案是将初速提高到 96 0m/s。这 2种选择都用双模块装药和全等模块装药。射击试验和模拟计算结果显示 ,初速、最大压力、温度系数都与设计的一致。 展开更多
关键词 发射药 发射装药 模块装药 初速 膛压 双模块 全等模块
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