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基于抗差最小二乘的图像目标快速预测方法
1
作者 韩先平 《信息技术》 2025年第9期52-57,共6页
针对靶场飞行试验光电经纬仪测量图像存在海背景复杂、跟踪不稳定、粗差噪声多等问题,常规图像目标检测跟踪算法计算量大,虚警率高,判读效率低。文中充分利用经纬仪测量图像目标测角信息的相关性和趋势性,提出一种基于抗差最小二乘的测... 针对靶场飞行试验光电经纬仪测量图像存在海背景复杂、跟踪不稳定、粗差噪声多等问题,常规图像目标检测跟踪算法计算量大,虚警率高,判读效率低。文中充分利用经纬仪测量图像目标测角信息的相关性和趋势性,提出一种基于抗差最小二乘的测量图像目标位置快速预测方法,通过估计经纬仪测角信息达到预测图像目标位置的目的。经试验验证:该方法模型简单,计算速度快,预测误差在2个像素以内,计算量较传统方法至少降低2~3倍,能够大幅提高靶场测量图像判读效率,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 抗差估计 最小二乘 等价权函数 粗差 测角信息
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基于三态转换模型的光电经纬仪融合跟踪算法
2
作者 王厚峰 张世学 曹玉岩 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期285-294,共10页
针对光电经纬仪多传感器闭环模式下的自主稳定跟踪问题,提出多传感器自适应加权融合算法以及基于三态转换模型的融合跟踪算法。首先,利用衰减因子与最小二乘外推改进误差协方差的递推公式,得到基于误差协方差估计的多传感器加权融合算... 针对光电经纬仪多传感器闭环模式下的自主稳定跟踪问题,提出多传感器自适应加权融合算法以及基于三态转换模型的融合跟踪算法。首先,利用衰减因子与最小二乘外推改进误差协方差的递推公式,得到基于误差协方差估计的多传感器加权融合算法。接着,利用加权系数计算中新增误差项的残差和加权系数定义传感器的不同状态,提出基于三态转换模型的融合跟踪算法,即在当前传感器出现干扰或失效时,算法输出多传感器测量的加权融合值或进行传感器自主切换,实现经纬仪的自主稳定测量。实验结果表明:在某传感器出现干扰或无法提取脱靶量时,算法能及时切换所选择的传感器,输出数据准确平稳,保证了跟踪系统稳定运行,对于测量情形具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 靶场测控 光电经纬仪 数据融合 融合跟踪
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基于动态门限与自适应插值的外引导平滑算法 被引量：1
3
作者 王厚峰 张世学 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期247-255,共9页
为了实现靶场光电经纬仪外引导数据的实时平滑,确保外引导数据驱动下光电经纬仪稳定获取图像,提出基于动态门限的野值处理算法和基于自适应插值的处理算法。对于外引导数据中的野值,提出一种利用影响函数动态计算样本方差的方式,构建动... 为了实现靶场光电经纬仪外引导数据的实时平滑,确保外引导数据驱动下光电经纬仪稳定获取图像,提出基于动态门限的野值处理算法和基于自适应插值的处理算法。对于外引导数据中的野值,提出一种利用影响函数动态计算样本方差的方式,构建动态判别门限实时完成野值的处理;对于外引导数据的插值处理,判断插值计算的连贯性,并将外引导的“卡顿”数据进行分类,采取不同的策略实时自适应插值。实验结果表明:基于动态门限的五点外推野值剔除方法,野值检测率平均在80%以上,同时虚警率较低;插值处理算法能同时应对卡顿与非卡顿的外引导数据,处理结果平滑连贯。算法已成功应用于海军某观测站的光电经纬仪,满足了靶场弹道测量系统的需要。 展开更多
关键词 光电经纬仪 靶场测控 外引导数据 野值判别 插值算法
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小型多联装制导火箭弹弹道设计研究
4
作者 沈冠军 李瑞静 陶国辉 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期44-48,95,共6页
提出了一火箭弹纵向平面内动力学模型,进行了一种基于伪谱法为的多联装制导火箭弹弹道设计;通过仿真算例对该方法进行了验证和分析。结果表明,该方法能够快速有效进行火箭弹多发连射时弹道设计,对于小型多联装制导火箭弹总体设计具有参... 提出了一火箭弹纵向平面内动力学模型,进行了一种基于伪谱法为的多联装制导火箭弹弹道设计;通过仿真算例对该方法进行了验证和分析。结果表明,该方法能够快速有效进行火箭弹多发连射时弹道设计,对于小型多联装制导火箭弹总体设计具有参考价值。 展开更多
关键词 小型多联装 制导火箭弹 弹道规划 伪谱法
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蒙特卡罗法分析随机风对火箭弹落点散布的影响 被引量：11
5
作者 王欣 张凤阁 +1 位作者 姚俊 岳明凯 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期198-201,共4页
随机风是影响火箭弹落点散布的一个重要因素。将风场作为典型的随机过程,建立随机风场的工程化数学模型并结合火箭弹被动段动力学运动方程,利用经典的统计试验法——蒙特卡罗法进行随机风作用下火箭弹落点散布的仿真,预测弹丸落点。通... 随机风是影响火箭弹落点散布的一个重要因素。将风场作为典型的随机过程,建立随机风场的工程化数学模型并结合火箭弹被动段动力学运动方程,利用经典的统计试验法——蒙特卡罗法进行随机风作用下火箭弹落点散布的仿真,预测弹丸落点。通过仿真,得出各个表征风场性质的参数对火箭弹落点散布的影响结果,有效分析随机风对火箭弹落点散布的影响,为提高火箭弹射击精度、减小落点散布、进行弹道修正提供实验依据。 展开更多
关键词 蒙特卡罗法 落点散布 随机风 火箭弹
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100km以下风场对远程弹箭运动的影响研究 被引量：10
6
作者 李臣明 张微 韩子鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1169-1172,共4页
在p坐标系中建立了100 km高度范围内自由大气风场的计算模型,根据Nimbus-7卫星探测器(SAMS)温度数据,利用热成风公式对100 km以下的风场进行了计算分析,与某火箭探空实测数据的对比曲线显示:计算风场与火箭实测风的分布规律基本一致,说... 在p坐标系中建立了100 km高度范围内自由大气风场的计算模型,根据Nimbus-7卫星探测器(SAMS)温度数据,利用热成风公式对100 km以下的风场进行了计算分析,与某火箭探空实测数据的对比曲线显示:计算风场与火箭实测风的分布规律基本一致,说明根据卫星探测温度数据,在p坐标系中利用热成风公式计算高空风场的方法是可行的。以某远程火箭为对象进行的对比计算结果表明,受高空风的影响,远程弹箭的射程差与侧偏都很大。 展开更多
关键词 流体力学 应用气象学 外弹道学 高空风场 远程弹箭 地转风 热成风
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巡飞弹战场运用策略 被引量：16
7
作者 郭美芳 范宁军 袁志华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期944-947,共4页
通过最优巡飞路线规划,巡飞弹可实现最佳作战效能。主要分析巡飞弹的侦察巡飞搜索策略,认为巡飞弹最好为直线运动,拐弯次数越少越好,其搜索路线可简化成蛇形、螺旋形和往复前进形3种模式,同时分析攻击型巡飞弹可采用反应攻击和抢先攻击... 通过最优巡飞路线规划,巡飞弹可实现最佳作战效能。主要分析巡飞弹的侦察巡飞搜索策略,认为巡飞弹最好为直线运动,拐弯次数越少越好,其搜索路线可简化成蛇形、螺旋形和往复前进形3种模式,同时分析攻击型巡飞弹可采用反应攻击和抢先攻击两种途径对付时间关键目标。 展开更多
关键词 运筹学 巡飞弹 航迹规划 运用策略
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六光幕结构立靶坐标测量原理 被引量：28
8
作者 冯斌 倪晋平 杨雷 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期59-61,共3页
提出了一种六光幕结构,根据6个光幕布置的几何关系,运用空间解析几何的方法建立6个光幕面的平面方程,并与含有未知参数的弹道方程联立,将测到的弹丸依次穿过6个幕面的时间代入联立方程组,求得弹道方程中的未知参数,获得弹道线与预定光... 提出了一种六光幕结构,根据6个光幕布置的几何关系,运用空间解析几何的方法建立6个光幕面的平面方程,并与含有未知参数的弹道方程联立,将测到的弹丸依次穿过6个幕面的时间代入联立方程组,求得弹道方程中的未知参数,获得弹道线与预定光幕面的交点坐标.给出了测量原理并进行了测量误差分析.结果表明六光幕立靶与四光幕立靶相比更符合实际的射击情况,解决了弹道不垂直预定靶面入射的问题. 展开更多
关键词 六光幕 立靶测试 飞行矢量
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关于2种典型风场对弹箭运动轨迹影响的三维数值分析 被引量：7
9
作者 高太长 涂雪伟 +1 位作者 方涵先 牛珍聪 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2011年第2期178-183,共6页
为了深入探讨风场对弹箭运动轨迹的影响规律,从飞行动力学以及外弹道气象学的基本原理出发,建立了弹箭在风场中运动的三维动力学方程和运动学方程;通过2种典型的风场——均匀定常风场和非均匀埃克曼风场的全弹道三维数值模拟,分析了大... 为了深入探讨风场对弹箭运动轨迹的影响规律,从飞行动力学以及外弹道气象学的基本原理出发,建立了弹箭在风场中运动的三维动力学方程和运动学方程;通过2种典型的风场——均匀定常风场和非均匀埃克曼风场的全弹道三维数值模拟,分析了大气风场对弹箭弹道影响的一般规律,从而为进行风修正弹箭控制系统设计以及气象信息的融合应用提供技术支持和理论参考依据。结果表明:大气运动对无控火箭弹的飞行轨迹影响较剧烈,风的微小变化都可能使弹道产生明显响应;在均匀风场中,火箭弹的飞行轨迹是一个在二维垂直平面内的抛物线;与无风的情况相比,飞行速度、高度以及仰角等参数均发生不同程度的变化,而飞行方位角则恒定不变;在非均匀埃克曼风场中,飞行参量均发生变化,飞行速度、高度以及仰角的变化规律基本上与均匀风场相似,而方位角则产生了剧烈变化,变化规律取决于具体的非均匀风场模型;火箭弹的弹道不再是二维垂直平面内的抛物线,而是一条异面的不规则曲线。 展开更多
关键词 风场 弹箭 运动轨迹 数值分析
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基于变结构控制理论的航向平面导引规律设计 被引量：10
10
作者 于进勇 唐大全 顾文锦 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第1期50-53,57,共5页
基于变结构控制理论,针对小型水面机动目标,设计了一种新的导弹航向平面导引律,并对导引律中所需要的目标运动信息给出了估算方法。由于导弹的动态特性对脱靶量有较大影响,为此,本文还研究了导弹动态特性补偿的方法。仿真结果表明,在导... 基于变结构控制理论,针对小型水面机动目标,设计了一种新的导弹航向平面导引律,并对导引律中所需要的目标运动信息给出了估算方法。由于导弹的动态特性对脱靶量有较大影响,为此,本文还研究了导弹动态特性补偿的方法。仿真结果表明,在导弹的动态响应特性较好的情况下,该导引律能提供很高的命中精度;在导弹的动态响应特性很差的情况下,对动态特性补偿后,仍可得到很高的命中精度。 展开更多
关键词 变结构控制 机动小目标 航向平面 导引律 动态特性补偿
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基于预警卫星观测数据的弹道重构算法研究 被引量：5
11
作者 陈磊 王海丽 +1 位作者 周伯昭 任萱 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期202-205,共4页
地球静止轨道预警卫星弹道重构是弹道导弹防御的一个重要环节 ,利用基于 Stirling插值逼近的非线性 KAL MAN滤波方法 ,对凝视型弹道重构算法进行了研究。在对导弹动力学模型分析的基础上 ,建立了弹道状态方程组和观测方程组 ,并对滤波... 地球静止轨道预警卫星弹道重构是弹道导弹防御的一个重要环节 ,利用基于 Stirling插值逼近的非线性 KAL MAN滤波方法 ,对凝视型弹道重构算法进行了研究。在对导弹动力学模型分析的基础上 ,建立了弹道状态方程组和观测方程组 ,并对滤波计算中的初值选取 ,参数变换进行了讨论。滤波计算中的初值选取所用的多项式拟合方法 ,可以进行扫描型弹道重构的实现 ,但精度不高。通过仿真计算 。 展开更多
关键词 预警卫星 观测数据 弹道重构 算法 导弹防御系统
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降落伞—旋转弹系统落速及转速数值模拟 被引量：4
12
作者 刘巍 唐乾刚 +4 位作者 寇保华 杨涛 张晓今 张青斌 葛健全 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1302-1305,共4页
降落伞—旋转弹系统具有复杂的动力学特性,为研究其下落速度与转速的变化过程,在准定常假设下,应用降落伞—旋转弹系统动力学及计算流体动力学对其进行数值模拟。计算中不考虑水平随机风对降落伞—旋转弹系统的影响,不计降落伞、伞绳及... 降落伞—旋转弹系统具有复杂的动力学特性,为研究其下落速度与转速的变化过程,在准定常假设下,应用降落伞—旋转弹系统动力学及计算流体动力学对其进行数值模拟。计算中不考虑水平随机风对降落伞—旋转弹系统的影响,不计降落伞、伞绳及旋转弹流场的相互影响,对降落伞及旋转弹流场分别进行数值模拟,所得竖直方向速度及弹的转速随时间变化曲线与空投试验结果相符较好。该方法具有通用性,可应用于一般情况下降落伞—旋转弹系统设计分析及指导降落伞—旋转弹系统投放试验。 展开更多
关键词 流体力学 降落伞系统 计算流体动力学 转速 数值模拟
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基于Gauss伪谱法的滑翔弹道快速优化 被引量：9
13
作者 陈琦 王中原 常思江 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期17-21,28,共6页
针对远程精确制导炮弹弹道优化问题,给出了一种基于Gauss伪谱法的滑翔弹道快速优化方法。以制导炮弹飞行时间为性能指标,考虑一阶动力学滞后,引入虚拟控制量,并将其作为优化变量,为保证攻击效果,对滑翔末端弹道倾角和速度值进行了约束,... 针对远程精确制导炮弹弹道优化问题,给出了一种基于Gauss伪谱法的滑翔弹道快速优化方法。以制导炮弹飞行时间为性能指标,考虑一阶动力学滞后,引入虚拟控制量,并将其作为优化变量,为保证攻击效果,对滑翔末端弹道倾角和速度值进行了约束,建立了纵向平面内弹道优化模型。利用Gauss伪谱法对状态量和控制量进行了离散,将最优控制问题转换为非线性规划问题,并利用序列二次规划法对其进行了求解,最后将求解结果与传统的直接打靶法进行了对比。结果表明,该方法具有较高的优化效率,能够快速计算出满足各种约束的滑翔弹道,具有在线优化的潜力。 展开更多
关键词 制导炮弹 弹道 GAUSS伪谱法 快速优化 动力学滞后
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炮弹地面密集度性能与射程关系仿真 被引量：5
14
作者 张浩 闻泉 +2 位作者 王雨时 张志彪 刘锦春 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期56-59,69,共5页
为了探讨炮弹三分之二射程地面密集度性能与最大射程地面密集度性能之间的关系,基于蒙特卡罗方法和弹丸空中6自由度弹道方程,采用符合误差因素特征的随机数序列,建立了弹丸地面密集度仿真预测模型,以某155 mm口径火炮榴弹为算例,分别得... 为了探讨炮弹三分之二射程地面密集度性能与最大射程地面密集度性能之间的关系,基于蒙特卡罗方法和弹丸空中6自由度弹道方程,采用符合误差因素特征的随机数序列,建立了弹丸地面密集度仿真预测模型,以某155 mm口径火炮榴弹为算例,分别得到了对应最大射程和最大射程三分之二处地面密集度仿真数值。结果表明:弹丸最大射程和最大射程三分之二处的地面密集度影响因素差异较大,难以定量对应;用三分之二射程检验弹丸地面密集度指标的方法难以反映最大射程地面密集度性能水平,不宜采用;最大射程地面密集度性能与射角散布几乎无关,而三分之二射程时,射角对地面密集度性能影响较大;弹丸应按最大射程考核地面密集度,火炮系统可按三分之二射程考核地面密集度。 展开更多
关键词 炮弹 密集度 弹道模型 蒙特卡罗方法 仿真
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基于单台雷达光电经纬仪的脱靶量测量方法 被引量：10
15
作者 李国友 付承毓 何培龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期177-178,182,共3页
为提高脱靶量测量的数据录取率,降低试验成本,结合雷达光电经纬仪设备特点,提出了一种单站测量方法。首先,根据雷达双频测距原理和辅助解模糊法,建立了靶标的距离信息处理方法。然后,给出了单站脱靶量计算模型。最后,分析了测量误差对... 为提高脱靶量测量的数据录取率,降低试验成本,结合雷达光电经纬仪设备特点,提出了一种单站测量方法。首先,根据雷达双频测距原理和辅助解模糊法,建立了靶标的距离信息处理方法。然后,给出了单站脱靶量计算模型。最后,分析了测量误差对脱靶量精度的影响。分析结果表明:设备系统误差可以相互抵消,典型条件下测量精度优于1m,可以满足脱靶量测量要求。 展开更多
关键词 脱靶量 经纬仪 数据处理 精度分析
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分别采用正负延迟触发的存储测试方法 被引量：7
16
作者 张建新 张合 +1 位作者 张祥金 程翔 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期47-50,共4页
针对弹载存储测试系统中单一的负延迟触发方式稳定性不高,所测数据单一,测试电路集成度不高,数据易丢失等问题,提出了分别采用正负延迟触发的存储测试方法。该方法通路1以采样信号值的变化为触发信号,采用负延迟触发方式;通路2以发射击... 针对弹载存储测试系统中单一的负延迟触发方式稳定性不高,所测数据单一,测试电路集成度不高,数据易丢失等问题,提出了分别采用正负延迟触发的存储测试方法。该方法通路1以采样信号值的变化为触发信号,采用负延迟触发方式;通路2以发射击发机构运动为触发信号,采用正延迟触发方式。分析与试验表明:两种触发方式的结合,能够最大限度地减小外界干扰信号的影响,在数据采集过程中同步将数据存储于非易失存储器中,实时保存所测数据,有效提高了单次测试的可靠性,最大限度提高了系统的可利用性。 展开更多
关键词 侵彻 存储测试 双触发 可靠性
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基于MATLAB/Simulink的潜射导弹运载器水弹道仿真 被引量：4
17
作者 葛晖 张宇文 +1 位作者 卜广志 胡德斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期53-55,共3页
基于MATLAB/Simulink模块化仿真方法,建立了潜射导弹运载器水弹道的仿真模型,开发了仿真软件。模型与软件适用于不同发射条件与复杂力学环境下各种运载器的水弹道预报、设计与仿真研究。对某型潜射导弹运载器进行了水弹道设计与仿真,并... 基于MATLAB/Simulink模块化仿真方法,建立了潜射导弹运载器水弹道的仿真模型,开发了仿真软件。模型与软件适用于不同发射条件与复杂力学环境下各种运载器的水弹道预报、设计与仿真研究。对某型潜射导弹运载器进行了水弹道设计与仿真,并进行了海试验证。两者结果进行的比较表明,水弹道的设计是成功的,仿真精度满足工程应用要求。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK 潜射导弹 运载器 水弹道 仿真 数学模型 海试验证
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弹道导弹子母弹头落点散布分析 被引量：11
18
作者 李军营 张毅 马清华 《飞行力学》 CSCD 2003年第2期45-48,共4页
建立了弹道导弹子母弹落点散布的计算模型 ,并利用解爆坐标系下的弹道模型 ,分析了 8种主要因素对子弹落点参数和落点散布的影响 ,给出了估算子母弹落点散布半径的解析式。利用本模型计算的结果与标准值进行比较 。
关键词 弹道导弹 子母弹 落点散布分析 弹头落点 计算模型
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基于Android平台嵌入式弹道仿真系统研究与实现 被引量：4
19
作者 吴红权 赫赤 +4 位作者 韦宏强 王树恩 赵志明 张玉忠 赵常寿 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1741-1745,共5页
介绍了Android嵌入式便携设备操作系统的特点及其在军事领域中的应用,分析了基于Android平台开发弹道仿真计算系统存在的关键技术难题,建立了面向对象的典型外弹道仿真模型,在不同硬件平台上进行了仿真计算并分析了计算的效率与精度,仿... 介绍了Android嵌入式便携设备操作系统的特点及其在军事领域中的应用,分析了基于Android平台开发弹道仿真计算系统存在的关键技术难题,建立了面向对象的典型外弹道仿真模型,在不同硬件平台上进行了仿真计算并分析了计算的效率与精度,仿真计算结果表明,基于Android操作系统的便携式弹道仿真计算系统能够满足军队作战需求。 展开更多
关键词 Android 外弹道建模 仿真计算 嵌入软件系统
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基于Radau伪谱法的SAR末制导成像段弹道优化 被引量：6
20
作者 王杰 张刚 +1 位作者 杨立波 祝明波 《现代防御技术》 北大核心 2013年第5期41-46,共6页
针对弹载合成孔径雷达(SAR)末制导成像段的弹道优化问题,提出了一种基于Radau伪谱法的优化方法。以SAR固定分辨率成像时需要的波束驻留时间为指标函数,结合SAR成像约束、导弹过载约束条件建立了弹道优化模型。利用Radau伪谱法将原连续... 针对弹载合成孔径雷达(SAR)末制导成像段的弹道优化问题,提出了一种基于Radau伪谱法的优化方法。以SAR固定分辨率成像时需要的波束驻留时间为指标函数,结合SAR成像约束、导弹过载约束条件建立了弹道优化模型。利用Radau伪谱法将原连续时间弹道优化问题转化为非线性规划问题,并采用序列二次规划算法进行求解,得到了最优加速度。仿真结果表明,Radau伪谱法可快速求解SAR末制导成像段弹道优化问题,得到的控制变量平滑,与直接打靶法求解最优弹道相比,该方法求解精度高,速度快,对初值敏感度低。 展开更多
关键词 Radau伪谱 合成孔径雷达 末制导 弹道优化
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