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基于优化自注意力机制BiGRU的小样本火炮外弹道轨迹预测
1
作者 张鸣洋 陈红彬 +2 位作者 彭晨洋 陈龙 侯嘉琦 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2026年第1期45-55,共11页
针对轨迹预测中因数据集不足而导致预测精度欠佳,以及火炮轨迹预测通用性与作战实用性有待提升的问题,以某型号火炮外弹道小样本轨迹真实数据为基础,构建了一种融合稀疏正则化自注意力机制(Sparse Regularized Self-Attention, SRSA)与... 针对轨迹预测中因数据集不足而导致预测精度欠佳,以及火炮轨迹预测通用性与作战实用性有待提升的问题,以某型号火炮外弹道小样本轨迹真实数据为基础,构建了一种融合稀疏正则化自注意力机制(Sparse Regularized Self-Attention, SRSA)与双向门控循环单元(Bidirectional Gated Recurrent Unit, BiGRU)的序列到序列(Sequence-to-Sequence, Seq2Seq)弹道轨迹预测模型(SRSA-BiGRU),通过编码器、解码器、注意力机制和正则化三部分互相嵌套,以提高模型对少量输入序列的预测能力。采用40条真实火炮外弹道轨迹数据进行多步预测实验验证,结果显示:在仅有少量真实弹道轨迹作为训练输入的情况下,SRSA-BiGRU模型能保持较高的预测准度,且基于优化注意力机制的GRU模型预测性能显著优于常规自注意力机制GRU模型。优化后的稀疏正则化自注意力机制与双向GRU模型适用于小样本轨迹预测,为弹道轨迹预测研究提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 弹道轨迹预测 小样本学习 火炮校射 注意力机制 BiGRU模型
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鸭式布局二维修正旋转稳定弹受控角运动响应特性研究
2
作者 李红云 申强 +1 位作者 邓子龙 梁晨 《兵工学报》 北大核心 2026年第2期149-161,共13页
针对鸭式布局旋转稳定弹在时变滚转角指令下的攻角响应问题,基于小攻角假设建立弹丸状态空间模型,并求解脉冲响应矩阵。在时域中,利用卷积定理构建攻角响应的通用解析模型;在频域中,分析周期指令输入可能引发的共振机理。为明确鸭舵结... 针对鸭式布局旋转稳定弹在时变滚转角指令下的攻角响应问题,基于小攻角假设建立弹丸状态空间模型,并求解脉冲响应矩阵。在时域中,利用卷积定理构建攻角响应的通用解析模型;在频域中,分析周期指令输入可能引发的共振机理。为明确鸭舵结构参数、气动参数和控制参数对攻角的影响规律,推导了攻角幅值的参数化解析解。研究结果表明:建立的攻角通用解析模型可准确计算时变、固定和周期滚转角指令下的攻角响应。增大鸭舵组件的舵偏角、控制力作用点距弹丸质心的距离或升力系数导数,均会导致攻角幅值增大。在飞行过程中,应尽量避免滚转角频繁变化,并可对攻角幅值进行限制以保证飞行稳定性;此外,当滚转角指令连续变化时,应避免其变化频率接近弹丸固有频率,以防止攻角幅值剧烈增大。仿真结果验证了理论的正确性,该研究为鸭式布局旋转稳定弹的角运动特性研究提供了补充。 展开更多
关键词 旋转稳定弹 角运动特性 时变控制指令 攻角影响因素
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基于滤波初值优化的炮位侦测方法研究
3
作者 关帅康 田晓丽 杨晓雷 《机械设计与制造工程》 2026年第1期129-132,共4页
针对炮位侦察雷达的弹道反向滤波算法收敛速度慢的问题,提出七态正反向联合扩展卡尔曼滤波(FB-EKF)算法。首先通过引入弹道系数建立七维状态向量方程,并融合雷达量测的速度信息以完善弹丸量测模型,在此基础上提出了正反向联合滤波算法:... 针对炮位侦察雷达的弹道反向滤波算法收敛速度慢的问题,提出七态正反向联合扩展卡尔曼滤波(FB-EKF)算法。首先通过引入弹道系数建立七维状态向量方程,并融合雷达量测的速度信息以完善弹丸量测模型,在此基础上提出了正反向联合滤波算法:在雷达采样阶段同步进行正向滤波,将其最优估计值作为反向滤波的初值以加速收敛。仿真结果表明,与传统反向扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,七态FB-EKF算法定位精度与其相当,解算时间显著缩短了约56%,有效满足了战场实时侦测需求。 展开更多
关键词 炮位侦察雷达 扩展卡尔曼滤波 外推 反向滤波
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基于Hyperband-贝叶斯优化-LSTM网络的高旋尾控修正弹修正能力研究
4
作者 周杰 王良明 +2 位作者 傅健 王彦钦 郭首邑 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期248-258,共11页
为快速准确地解算出高旋尾控修正弹的修正指令,针对其能力预测问题,提出一种基于Hyperband算法-贝叶斯优化-长短期记忆网络(Hyperband algorithm-Bayesian optimization-Long Short-Term Memory network,HBBO-LSTM)的修正能力预测模型... 为快速准确地解算出高旋尾控修正弹的修正指令,针对其能力预测问题,提出一种基于Hyperband算法-贝叶斯优化-长短期记忆网络(Hyperband algorithm-Bayesian optimization-Long Short-Term Memory network,HBBO-LSTM)的修正能力预测模型。建立高旋尾控修正弹的7自由度弹道模型,并使用龙格-库塔法进行数值仿真,生成大量样本数据;通过对数据集的分析,提出一种基于拉马努金近似公式的预处理方式,对原始数据集进行预处理,获得空间分布均匀的样本数据。构建HBBO-LSTM网络预测模型,通过训练得到模型的最佳结构参数。提出一种融合带重启机制的余弦退火衰减和指数衰减的学习率下降策略,保证训练过程的快速性和稳定性。将所述模型与长短期记忆网络模型、门控循环单元网络模型和反向传播网络模型在同一测试集下进行仿真实验,并与4自由度修正质点弹道方程数值积分法进行实验对比。研究结果表明,HBBO-LSTM网络模型的综合均方误差为0.17 m^(2),综合平均绝对误差为0.33 m,预测精度优于其他模型;且解算时间和预测精度均优于数值积分法,具有较高的可行性和参考价值。 展开更多
关键词 修正能力 弹道修正弹 尾控弹 长短期记忆网络 Hyperband算法 贝叶斯优化
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碎冰环境下运动体入水空泡演化特性试验研究
5
作者 鹿麟 杨鹏杰 +3 位作者 刘澜洋 邹瑞 陈凯敏 胡彦晓 《振动与冲击》 北大核心 2025年第6期137-143,共7页
为研究随机冰场对运动体入水过程的影响,引入随机冰场结合高速摄影技术,开展了碎冰环境下的运动体垂直入水试验。对比分析了无冰环境与碎冰环境下的运动体入水过程中的差异,入水过程分为入水冲击阶段和带空泡运动阶段两个阶段进行研究,... 为研究随机冰场对运动体入水过程的影响,引入随机冰场结合高速摄影技术,开展了碎冰环境下的运动体垂直入水试验。对比分析了无冰环境与碎冰环境下的运动体入水过程中的差异,入水过程分为入水冲击阶段和带空泡运动阶段两个阶段进行研究,得到了碎冰环境下运动体入水的空泡演化特性;通过对比不同碎冰密度下运动体入水的空泡演化过程,总结得出了碎冰密度对于运动体空泡演化特性以及入水运动特性的影响规律。研究结果表明:在入水冲击阶段,与无冰环境相比,碎冰环境下同一深度处空泡直径较大并且空泡扩张持续的时间更长;在带空泡运动阶段,碎冰阻碍了空泡收缩,空泡收缩时间延长;相比于无冰环境,空泡直径与空泡长度均较大,产生的溃灭尾迹更加严重;随着碎冰密度的增加,空泡的闭合长度和最大直径呈现出明显的增长趋势,空泡表面闭合的时间也相应推迟,运动体速度衰减的幅度更大。 展开更多
关键词 运动体 垂直入水 碎冰环境 空泡演化 入水试验
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旋转弹丸刚体外弹道微分方程组数值解算初始条件 被引量：1
6
作者 回建豪 王雨时 闻泉 《弹道学报》 北大核心 2025年第1期36-43,共8页
针对旋转弹丸刚体外弹道微分方程组数值解算初始条件问题,运用刚体动力学理论,分析了外弹道初始时刻的章动运动和进动运动规律,给出了弹丸绕质心运动的初始章动角和初始进动角的取值范围。通过建立外弹道坐标系,推导出初始速度方位角和... 针对旋转弹丸刚体外弹道微分方程组数值解算初始条件问题,运用刚体动力学理论,分析了外弹道初始时刻的章动运动和进动运动规律,给出了弹丸绕质心运动的初始章动角和初始进动角的取值范围。通过建立外弹道坐标系,推导出初始速度方位角和初始弹轴高低角与初始章动角和初始进动角的转换关系,证明了当初始章动角和初始进动角不为零时,初始弹轴高低角不等于射角,初始弹轴方位角也不等于初始速度方位角。以某155 mm火炮底凹榴弹为例进行仿真研究,发现初始章动角对外弹道弹丸质心运动中的偏流以及绕质心运动中的章动和进动规律均有影响。所给出的外弹道数值解算初始条件及其取值范围可用于旋转弹丸刚体外弹道微分方程组数值解算。 展开更多
关键词 外弹道 旋转弹丸 刚体外弹道 外弹道解算 初始条件
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基于门控循环单元的来袭弹药轨迹预测
7
作者 付豪 宋海平 +3 位作者 王金砺 王金相 陈日明 杨阳 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期27-34,107,共9页
针对来袭弹药的真实轨迹非线性特征较多、探测数据误差较大难以对其轨迹数据进行预测的问题,提出了一种基于门控循环单元(GRU)的轨迹预测网络模型(CNN-GRU)。在实验中收集真实来袭弹药飞行轨迹数据,构建基础轨迹数据库,使用滑动窗口的... 针对来袭弹药的真实轨迹非线性特征较多、探测数据误差较大难以对其轨迹数据进行预测的问题,提出了一种基于门控循环单元(GRU)的轨迹预测网络模型(CNN-GRU)。在实验中收集真实来袭弹药飞行轨迹数据,构建基础轨迹数据库,使用滑动窗口的方法对数据库数据进行预处理,获取具有对应输入输出的数据集。离线状态下将CNN-GRU模型与其余5种对比模型在相同数据集下进行训练,得到具有最优超参数的网络。所提模型与对比模型分别对同一条轨迹数据的距离、俯仰角、水平角3个维度进行预测对比分析,使用均方差(MSE)作为模型预测性能的评价标准,实验结果表明:在保证预测时效性的前提下,完整预测轨迹后CNN-GRU模型的MSE为0.2449 m^(2)、0.0167°^(2)、0.0037°^(2),相较于对比模型的MSE均为最小,说明该模型的预测精度优于其余对比模型,为来袭弹药轨迹预测研究提供了一定参考。 展开更多
关键词 轨迹预测 门控循环单元(GRU) 来袭弹药 滑动窗口 均方差(MSE)
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基于幕面垂直度的天幕立靶测量误差及优化方法
8
作者 王千钰 李海 +1 位作者 武志超 董涛 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期267-273,350,共8页
针对传统六光幕天幕立靶模型因假设幕面垂直于标准平面,而实际中存在±1°范围内的较小误差,因此对外弹道参数测量误差较大的问题,提出了一种改进模型,以减小测量误差。建立了不作此假设,具有一般化方程形式的通用性六光幕天幕... 针对传统六光幕天幕立靶模型因假设幕面垂直于标准平面,而实际中存在±1°范围内的较小误差,因此对外弹道参数测量误差较大的问题,提出了一种改进模型,以减小测量误差。建立了不作此假设,具有一般化方程形式的通用性六光幕天幕立靶模型,通过对某型天幕立靶的各光幕面进行标定,计算角度误差范围;随后通过理论仿真和实弹实验数据对比,评估了通用性模型。计算结果表明:幕面垂直方向角度误差在±1°范围内,仿真结果为5个外弹道参数的测量误差最大为25%;对比实弹实验数据和模型计算结果,通用性模型较传统模型测量精度提升至20%左右。通用性六光幕天幕立靶模型能有效减小外弹道参数测量误差,为天幕立靶模型优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 立靶 天幕靶 着靶坐标 双N型六光幕 标定
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一种模型非等维交互的IMM-UKF机动目标跟踪算法
9
作者 刘新宇 杨兴云 +1 位作者 舒立鹏 唐旭 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第4期82-88,95,共8页
为解决高炮跟踪机动目标时的状态估计问题,使高炮火控系统能够对进行间歇机动的目标进行运动模式辨识和状态估计,提出了一种模型非等维交互的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)算法。该算法对应匀加速运动及匀速转弯运动,将匀加速、... 为解决高炮跟踪机动目标时的状态估计问题,使高炮火控系统能够对进行间歇机动的目标进行运动模式辨识和状态估计,提出了一种模型非等维交互的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)算法。该算法对应匀加速运动及匀速转弯运动,将匀加速、匀速、协同转弯模型组合成两个运动模型组合滤波器。以三维并行的方式滤波,对各模型的共有状态分量进行有限交互以降低计算量,并采用残差滤波和系统误差矩阵模糊自适应的方法提高模型辨识稳定性和滤波精度。仿真结果表明,该算法比传统IMM算法精度更高且执行时间更短,模型辨识的稳定性也更好。 展开更多
关键词 机动目标 状态估计 交互式多模型 并行滤波
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狙击外弹道气动参数建模技术综述
10
作者 张迪 贺亮 +3 位作者 周克栋 赫雷 黄雪鹰 任海钺 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期53-65,共13页
高精度狙击武器系统是未来战场精确打击能力体系中的新质力量,其发展得益于狙击外弹道解算技术的支撑,而气动参数建模技术是狙击外弹道解算技术的重要组成部分。立足于提高狙击外弹道解算精度和速度的需求,对狙击外弹道气动参数建模的... 高精度狙击武器系统是未来战场精确打击能力体系中的新质力量,其发展得益于狙击外弹道解算技术的支撑,而气动参数建模技术是狙击外弹道解算技术的重要组成部分。立足于提高狙击外弹道解算精度和速度的需求,对狙击外弹道气动参数建模的研究现状进行了综述。提出了未来狙击外弹道气动参数建模技术的发展方向:(1)计算现代高精度狙击弹丸空气阻力系数时,现有西亚切阻力定律、43年阻力定律、G1阻力定律全速域误差大,G7阻力定律在跨音速存在较大误差,应发展适合现代高精度狙击弹丸的空气阻力定律及多弹形系数法;(2)根据气动参数获取精度和速度的实际需求,灵活选择纯多气动参数获取法或多气动参数获取-单气动参数获取结合法,高效精准获取弹丸的气动参数,并进一步借助智能算法提高气动参数的拟合和辨识水平。 展开更多
关键词 狙击 外弹道解算 气动参数建模 空气阻力定律
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不同入水攻角弹丸倾斜入水弹道特性研究
11
作者 胡彦晓 鹿麟 +2 位作者 杨哲 侯宇 程勇东 《船舶力学》 北大核心 2025年第4期597-609,共13页
为研究入水攻角对弹丸倾斜入水性能的影响,基于高速摄影技术开展多工况弹丸倾斜入水试验,研究入水攻角对弹丸入水空泡演化及运动的影响,并基于有限体积法及重叠网格技术建立弹丸倾斜入水数值方法,对比分析入水攻角为0°、±0.5&... 为研究入水攻角对弹丸倾斜入水性能的影响,基于高速摄影技术开展多工况弹丸倾斜入水试验,研究入水攻角对弹丸入水空泡演化及运动的影响,并基于有限体积法及重叠网格技术建立弹丸倾斜入水数值方法,对比分析入水攻角为0°、±0.5°、±1.5°、±2.5°、±3.5°时弹丸入水运动稳定性及受力特性,并基于试验结果验证数值模拟的可靠性。研究结果表明:弹丸入水攻角为正时,弹丸入水后沿逆时针偏转并向上侧偏移;入水攻角为负时则沿顺时针偏转并向下侧偏移;入水攻角为零时弹丸运动比较稳定。随着入水攻角的绝对值逐渐增大,相同时刻弹丸偏移量及偏转角的绝对值均呈递增趋势,弹丸发生尾拍的时刻逐渐提前,且当绝对值相同时,入水攻角小于0°会使弹丸更快发生第一次尾拍,弹丸入水稳定性更差。受入水攻角影响,入水前期弹丸阻力及升力均会剧烈振荡,随着入水攻角逐渐增大,弹丸升力呈现递减趋势,而阻力受入水攻角影响不是很明显,只有在攻角为−3.5°工况下阻力较大。 展开更多
关键词 倾斜入水 入水试验 数值模拟 入水攻角扰动 运动特性
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初始章动角对旋转弹丸外弹道运动及引信力学环境的影响
12
作者 回建豪 王雨时 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期17-29,36,共14页
针对旋转弹丸初始章动角对外弹道解算及引信力学环境的影响,运用数值仿真方法对应不同初始章动角求解刚体外弹道数学模型和引信惯性零部件轴向过载数学模型,得到弹丸外弹道质心运动和绕质心运动诸元以及引信惯性零部件轴向过载随飞行时... 针对旋转弹丸初始章动角对外弹道解算及引信力学环境的影响,运用数值仿真方法对应不同初始章动角求解刚体外弹道数学模型和引信惯性零部件轴向过载数学模型,得到弹丸外弹道质心运动和绕质心运动诸元以及引信惯性零部件轴向过载随飞行时间的变化规律。初始章动角仅对偏流、章动角收敛至0的次数及进动角速度拐点影响较大,同时影响引信惯性零部件轴向过载突变出现次数,初始章动角与轴向过载峰值近似负相关。在初速930 m/s、50°射角的发射条件下,若初始章动角较小,有可能会产生较大的引信异常轴向过载,容易引发弹道炸;初速335 m/s或30°射角时,无论初始章动角取值如何,均不会产生较大的轴向过载突变峰值,即不易因弹道环境引发弹道炸。 展开更多
关键词 引信力学环境 刚体外弹道 初始章动角 外弹道解算 引信轴向过载
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终点弹道段大面积测速用天幕靶实现技术研究
13
作者 廖上 倪晋平 《光学技术》 北大核心 2025年第6期698-703,共6页
针对终点弹道段弹丸散布区域大,常规天幕靶存在有效测量靶面小、探测灵敏度不足等问题导致末速测量失效的情况,提出采用不同焦距镜头的广角靶在两个位置点共面拼接大面积测速光幕的方法。分析单镜头天幕靶的镜头物距设定在不同弹道高度... 针对终点弹道段弹丸散布区域大,常规天幕靶存在有效测量靶面小、探测灵敏度不足等问题导致末速测量失效的情况,提出采用不同焦距镜头的广角靶在两个位置点共面拼接大面积测速光幕的方法。分析单镜头天幕靶的镜头物距设定在不同弹道高度对探测灵敏度的影响,推导相对灵敏度公式,确定在随机弹道高度下天幕靶物距设置为无穷远,则整体灵敏度随弹道高度变化趋势平缓,并进行实弹验证。基于此,研究以一定间距放置2台不同视场角的广角靶共面拼接大面积探测区域的方法,并进行仿真分析。仿真结果表明,针对30mm弹丸,间隔22m放置视场角为66°和40°的广角靶,可形成10m×10m的测速区域。研究可为天幕靶在终点弹道段使用提供一种工程方法。 展开更多
关键词 兵器试验 外弹道测试 天幕靶 拼接光幕 探测灵敏度
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防空制导火箭弹飞行弹道仿真与毁伤概率分析
14
作者 陈家瑞 陈琦 +2 位作者 司军 柏磊 徐洪林 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期82-90,共9页
对巡航导弹实施防空反导是目前各国争相研究的前沿课题之一。该文以防空制导火箭弹为研究对象,在无控和有控情况下对其飞行动力学模型进行了研究,利用破片初速、存速及对硬铝击穿概率计算模型,构建了防空制导火箭弹飞行弹道与毁伤概率... 对巡航导弹实施防空反导是目前各国争相研究的前沿课题之一。该文以防空制导火箭弹为研究对象,在无控和有控情况下对其飞行动力学模型进行了研究,利用破片初速、存速及对硬铝击穿概率计算模型,构建了防空制导火箭弹飞行弹道与毁伤概率分析一体化仿真计算流程。以国外某型防空火箭弹为例,在飞行弹道特性仿真的基础上,在不同制导误差条件下就该防空制导火箭弹对巡航导弹的毁伤效果开展了深入分析。仿真结果表明,建立的一体化计算流程可考虑多种干扰因素,能够在无控和有控条件下有效评估弹箭对目标的毁伤概率,并可用于定量分析误差因素对毁伤概率的影响,只有当斜距误差和角度误差均控制在一定范围内时,可取得较好毁伤效果。 展开更多
关键词 制导火箭弹 防空 弹道仿真 毁伤概率
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基于自注意力层的神经网络弹道落点预测方法
15
作者 马月红 曹彦敏 +5 位作者 李超旺 赵辰 周辉 赵慧亮 王晓成 李乾 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期53-61,共9页
针对现有的弹道落点预测方法误差大和气象变化适应不足的问题,建立了包含气象条件的弹道数据集,并提出了一种基于自注意力层的CNN-BiLSTM-BiGRU弹道落点预测方法。在所构建的组合模型中引入自注意力层和残差连接,加强模型在处理输入序... 针对现有的弹道落点预测方法误差大和气象变化适应不足的问题,建立了包含气象条件的弹道数据集,并提出了一种基于自注意力层的CNN-BiLSTM-BiGRU弹道落点预测方法。在所构建的组合模型中引入自注意力层和残差连接,加强模型在处理输入序列时动态关注不同时刻信息的能力,缓解网络中的梯度爆炸问题。采用多维时间序列数据的输入表示方法,结合历史弹道轨迹数据和目标特征等信息,减小弹道落点预测误差。仿真结果表明,基于自注意力层的CNN-BiLSTM-BiGRU网络模型的预测效果优于其他模型,射程预测的最大误差占真实值的0.156%,横偏预测的最大误差占真实值的5.904%。文中研究为弹道落点预测领域提供了重要的参考依据。 展开更多
关键词 弹道落点预测 深度学习 弹道模型 自注意力层 卷积神经网络 长短期记忆网络 门控循环神经网络
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一种气动参数辨识的模拟打靶CK迭代法研究
16
作者 蒋明 李泳 +1 位作者 张志远 吴泽 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期168-175,共8页
针对弹丸气动参数辨识问题,研究提出了一种模拟打靶CK迭代法,该方法在利用CK法获取阻力系数初值的基础上,采用六自由度刚体弹道模型理论计算得到的飞行攻角数据代替实测的角数据辨识静力矩系数、马格努斯力矩系数、俯仰阻尼力矩系数的初... 针对弹丸气动参数辨识问题,研究提出了一种模拟打靶CK迭代法,该方法在利用CK法获取阻力系数初值的基础上,采用六自由度刚体弹道模型理论计算得到的飞行攻角数据代替实测的角数据辨识静力矩系数、马格努斯力矩系数、俯仰阻尼力矩系数的初值,根据弹丸质心横向运动方程辨识升力系数、马格努斯力系数初值,根据滚转方程辨识滚转阻尼力矩系数初值,利用所有辨识得到的气动参数初值根据六自由度刚体模型模拟打靶,进行收敛性判断,进而得到辨识出的弹丸所有气动参数。该方法仅需利用雷达测试的弹丸质心运动参数即可进行火控解算所需气动参数的辨识,避免了较为复杂的飞行攻角的角运动参数测试,便于快速确定火控解算模型和高精度的弹道解算。 展开更多
关键词 气动参数 弹道模型 CK法 参数辨识 火控解算 模拟打靶
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阵地高程对激光末制导炮弹角运动特性影响研究
17
作者 蒋明 李泳 +1 位作者 秦鹏程 吴泽 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期135-141,共7页
针对激光末制导炮弹在高海拔地区的弹道特性变化,对其在不同阵地高程条件下的角运动特性进行了研究。建立了系统全面的激光末制导炮弹外弹道模型,对不同阵地高程条件下的激光末制导炮弹外弹道进行了模拟仿真。通过仿真计算分析了不同阵... 针对激光末制导炮弹在高海拔地区的弹道特性变化,对其在不同阵地高程条件下的角运动特性进行了研究。建立了系统全面的激光末制导炮弹外弹道模型,对不同阵地高程条件下的激光末制导炮弹外弹道进行了模拟仿真。通过仿真计算分析了不同阵地高程条件下的激光末制导炮弹角运动特性,研究了角运动特性在不同阵地高程下的变化规律。结果表明,以阵地海拔0 m的角运动数据为参考,阵地海拔5 000 m时,在惯性控制段和导引控制段,弹道倾角增加约10%~15%,速度偏角数值总体增加2.75~2.86倍以上;但在导引控制段出现了大幅低频的周期性俯仰和偏航运动,导引控制段俯仰角幅值平均增加约7倍、频率平均减小约6倍,偏航角的幅值平均增加约12倍,频率平均减小约7倍;且攻角范围由0.8°增至4.9°,侧滑角范围由2°增至4.7°,角运动加剧。建议改进该弹的控制系统,以增强该弹在高海拔地区的适用性。 展开更多
关键词 角运动 有控弹道 激光末制导 弹道模型 阵地高程
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基于BP神经网络的弹道目标跟踪问题研究
18
作者 李长伟 谢利平 张忠传 《现代雷达》 北大核心 2025年第3期67-71,共5页
炮位雷达是地面炮兵作战的主要侦察装备,主要通过对弹道目标实施跟踪来完成侦察校射任务。现有的炮位雷达普遍采用线性卡尔曼滤波算法实现弹道目标滤波,在滤波过程中使用状态空间线性方程组进行目标状态估计和协方差估计。由于弹道目标... 炮位雷达是地面炮兵作战的主要侦察装备,主要通过对弹道目标实施跟踪来完成侦察校射任务。现有的炮位雷达普遍采用线性卡尔曼滤波算法实现弹道目标滤波,在滤波过程中使用状态空间线性方程组进行目标状态估计和协方差估计。由于弹道目标运动轨迹呈现出的非线性特征,在滤波过程中容易引入较大的过程误差。文中针对传统弹道目标滤波算法中存在的上述问题,建立了弹道目标反向传播(BP)神经网络模型,用于滤波预测。为了建立精确的神经网络模型,利用多种环境因素生成数据集,进行BP神经网络训练。结合神经网络预测的特点,选取无迹卡尔曼滤波(UKF)算法作为基本滤波框架。仿真结果表明,BP-UKF具有比UKF更快的收敛速度和更高的滤波精度。 展开更多
关键词 炮位雷达 弹道滤波 神经网络 无迹卡尔曼滤波
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基于地磁原理的计转数传感器技术研究 被引量：22
19
作者 沈波 黄晓毛 +2 位作者 王志兴 陈荷娟 赖百坛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期313-315,共3页
本文在地磁场基本理论的基础上 ,建立了地磁计转数传感器在均匀地磁场中产生感应电动势的数学模型 ,从理论上推导了感应电动势的计算方法 ,并对地磁计转数传感器的应用进行了讨论 ,分析了其盲区问题。提出了地磁计转数传感器的基本结构 ... 本文在地磁场基本理论的基础上 ,建立了地磁计转数传感器在均匀地磁场中产生感应电动势的数学模型 ,从理论上推导了感应电动势的计算方法 ,并对地磁计转数传感器的应用进行了讨论 ,分析了其盲区问题。提出了地磁计转数传感器的基本结构 ,该结构的传感器已经在 15 2mm火炮发射弹药中进行了靶场实验研究 ,得到了较为理想的试验数据。可以期望将其应用在弹丸中 ,实现其精确起爆控制。 展开更多
关键词 地磁 计转数 传感器 弹丸 工作原理 结构 引信
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滑翔增程弹滑翔弹道设计 被引量：23
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作者 史金光 王中原 +2 位作者 曹小兵 刘巍 杨凯 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期147-150,183,共5页
在滑翔段上采用法向加速度等于零和升阻比最大两种方式进行滑翔弹道设计,导出俯仰舵偏角和平衡攻角的表达式,得到滑翔射程的一般关系式,分析了决定制导炮弹射程的主要因素。仿真结果表明,采用这两种方式设计的滑翔弹道各有特点,在工程... 在滑翔段上采用法向加速度等于零和升阻比最大两种方式进行滑翔弹道设计,导出俯仰舵偏角和平衡攻角的表达式,得到滑翔射程的一般关系式,分析了决定制导炮弹射程的主要因素。仿真结果表明,采用这两种方式设计的滑翔弹道各有特点,在工程实现中可以根据不同的使用要求和实际情况进行选择。 展开更多
关键词 滑翔增程弹 舵偏角 平衡攻角 滑翔弹道
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