溺水是造成意外死亡的重要原因之一。监控范围小和实时性差是造成溺水获救率低的重要因素。水上智能救生系统是及时发现和防范溺水事件发生的主要手段之一,该文基于全景相机搭建一套完整的水上智能救生系统实验平台。首先采用YOLOv5算...溺水是造成意外死亡的重要原因之一。监控范围小和实时性差是造成溺水获救率低的重要因素。水上智能救生系统是及时发现和防范溺水事件发生的主要手段之一,该文基于全景相机搭建一套完整的水上智能救生系统实验平台。首先采用YOLOv5算法识别水域目标,平均精度值(mean average precision,mAP)为82.43%;其次提出一种滑窗式软件环扫技术,解决YOLOv5在全景大分辨情况下识别效果较差的问题,重点目标如获救人员、海豚1号救生机器人和溺水人员的AP分别为75%、64%和65%;最后设计一种全景联动球机的机制用以实现目标的定位。外场测试结果表明,所提方案对比球机可将检测速度缩短至1~3 s,对比枪机可有效扩大目标监测范围,保证救援效率。展开更多
文摘溺水是造成意外死亡的重要原因之一。监控范围小和实时性差是造成溺水获救率低的重要因素。水上智能救生系统是及时发现和防范溺水事件发生的主要手段之一,该文基于全景相机搭建一套完整的水上智能救生系统实验平台。首先采用YOLOv5算法识别水域目标,平均精度值(mean average precision,mAP)为82.43%;其次提出一种滑窗式软件环扫技术,解决YOLOv5在全景大分辨情况下识别效果较差的问题,重点目标如获救人员、海豚1号救生机器人和溺水人员的AP分别为75%、64%和65%;最后设计一种全景联动球机的机制用以实现目标的定位。外场测试结果表明,所提方案对比球机可将检测速度缩短至1~3 s,对比枪机可有效扩大目标监测范围,保证救援效率。
