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题名基于DSP的数字化转台伺服系统数字测速的实现
被引量：6
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作者
赵岩
翟百臣
陈涛
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
北京控制工程研究所
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出处
《测试技术学报》
2006年第5期429-434,共6页
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基金
"十五"预研项目资助(41101050203)
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文摘
在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法(即M法)进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法.实践证明,由于DSP自身硬件的特点,使得该方法在不改变原有转台伺服系统硬件设备的基础上,即可完成速度测量,且与原有测速方法相比,测速精度提高了4倍.该方法简单、方便,非常适用于那些需要高精度速度检测及位置闭环的场合.
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关键词
伺服系统
DSP
数字测速
位置差分法
测速精度
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Keywords
servo system
DSP
digital speed measurement
position difference
speed measurement precision
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分类号
TH921.541
[机械工程]
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