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基于sEMG和肌肉骨骼模型的手指多关节力矩耦合分析被引量：2: 1; 作者谢平肖俊明 +2 位作者于金须张立杰杜义浩《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期266-275,共10页; 手指内部力矩受表面肌电信号、肌力、手部姿态等因素影响而无法直接获取,为了实时且准确地获取手指各关节力矩以及耦合力矩并应用于手部康复机器人的交互控制中,提出了一种基于表面肌电信号和肌肉骨骼模型的手指多关节力矩和耦合力矩分... 展开更多; 关键词单关节力矩 SEMG 关节角度肌肉骨骼模型耦合力矩 D-H模型交互控制; 原文传递

基于Verilog HDL的DDS相位累加器的一种优化设计被引量：6: 2; 作者熊兴中杨平先吴治隆《四川轻化工学院学报》 2004年第2期49-53,共5页; 通过对基于VerilogHDL的DDS相位累加器的传统设计方法的对比分析,提出了应用流水线技术加法器与寄存器结合在一起进行相位累加器设计的方案,该方案既具有提高速度又具有节约资源的优点,并且以一个八位相位累加器为例,给出了实验仿真结果。; 关键词 VERILOG HDL 流水线技术相位累加器电子设计自动化; 在线阅读下载PDF 职称材料

聚类分析在声发射信号处理中的应用被引量：1: 3; 作者金志浩叶陈 +2 位作者陆景阳李志定吴旭景《沈阳化工大学学报》 CAS 2014年第4期360-364,共5页; 针对声发射信号分类识别的问题,首先将信号特征参数中的幅度、能量、振铃计数与持续时间作为聚类分析的特征属性进行聚类,然后将每类中距离聚类中心较近的信号作为样本训练神经网络,最后利用训练好的神经网络对剩余的信号进行模式识别.... 展开更多; 关键词声发射信号聚类分析神经网络模式识别信号处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

多输入变量的FSM设计方法研究: 4; 作者熊兴中《四川轻化工学院学报》 2003年第4期16-20,共5页; 针对多输入变量的FSM设计中存在的一些问题,提出了一种基于ASM的多输入变量FSM的设计方法,该设计方法逻辑层次清晰,具有可操作性,并且通过一个数据采集系统控制器的设计具体介绍了该设计方法。; 关键词有限状态机算法状态机硬件描述语言数据采集; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于sEMG的下肢运动解析方法研究被引量：10: 5; 作者邱石杜义浩 +2 位作者王浩谢平于金须《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期30-37,共8页; 为了实现肢体运动解析并用于康复机器人系统自适应控制,提出一种基于sEMG的下肢运动解析方法。同步采集下肢6块肌肉的表面肌电信号（sEMG）和髋、膝关节角度;引入相干性分析方法,定量描述s EMG和关节角度耦合关系,进而优化选取肌肉通道... 展开更多; 关键词表面肌电信号相干性分析肌肉筛选基于黄金分割的最小二乘极限学习机运动解析; 原文传递

基于SVD法对车用变速箱齿根裂纹信号降噪研究被引量：1: 6; 作者杨华韩玉科《自动化与仪器仪表》 2021年第3期65-69,共5页; 针对车用变速器实测振动信号的特征信息容易被各类干扰信号所掩盖的问题,提出了一种采用奇异值分解的方法来滤除干扰信号以达到降噪的目的。首先,根据奇异值分解的基本原理,并结合齿轮传动系统的动力学特性,建立了模拟白噪声干扰和齿侧... 展开更多; 关键词奇异值分解奇异值差分谱信噪比均方根误差齿根裂纹; 原文传递

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