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基于CNN-LSTM的电力储能系统地区短期负荷预测研究
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作者 张运长 蒋昕潼 +1 位作者 郑涛 刘永春 《电子设计工程》 2025年第7期131-135,共5页
传统的电力储能系统短期负荷预测方法未对负荷预测数据进行归一化处理,导致预测效果不佳。为了解决该问题,提出了基于CNN-LSTM的电力储能系统地区短期负荷预测方法。该系统对负荷预测数据进行归一化处理,以提高负荷预测的速度和准确度... 传统的电力储能系统短期负荷预测方法未对负荷预测数据进行归一化处理,导致预测效果不佳。为了解决该问题,提出了基于CNN-LSTM的电力储能系统地区短期负荷预测方法。该系统对负荷预测数据进行归一化处理,以提高负荷预测的速度和准确度。基于CNN-LSTM构建的地区短期负荷预测模型,可减少参数量,降低运算的复杂性。利用该模型实现电力储能系统地区短期负荷预测。实验结果表明,该文的方法预测效果较佳,能提高预测的效率和精度。 展开更多
关键词 CNN-LSTM 电力储能系统 地区短期负荷 预测方法
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级联反正切LMS自适应时延估计与应用
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作者 李帅永 符强 +1 位作者 何仲斐 沈沛 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第6期221-230,共10页
针对管道泄漏定位中由于检测信号信噪比低并存在各种噪声干扰导致时延估计误差大的问题,提出一种级联反正切LMS自适应时延估计方法。首先,将反正切函数引入LMS自适应滤波器,增强滤波器在非高斯噪声下的鲁棒性,然后将两路泄漏信号输入第... 针对管道泄漏定位中由于检测信号信噪比低并存在各种噪声干扰导致时延估计误差大的问题,提出一种级联反正切LMS自适应时延估计方法。首先,将反正切函数引入LMS自适应滤波器,增强滤波器在非高斯噪声下的鲁棒性,然后将两路泄漏信号输入第1级自适应滤波器进行滤波处理,抑制相关高斯噪声,再将第1级的滤波器的两路输出信号作为第2级滤波器的输入信号和期望信号,进一步滤除噪声,最后通过分析第2级滤波器的权系数曲线得出时延估计结果。在仿真中,在相关高斯噪声和3种不同分布的非高斯噪声干扰下,与互相关法、反正切LMS法和级联的LMS法相比,该方法的噪声抑制效果最好,信号相关峰最突出,当信噪比逐步下降时,该方法能在更低的信噪比下获得较好的时延估计精度。最后通过实际管道泄漏定位实验进一步验证了该方法的有效性和实用性,在噪声干扰下该方法能准确地找到泄漏点的位置,平均相对定位误差为2.31%,标准差为2.08%。 展开更多
关键词 泄漏定位 时间延迟估计 LMS滤波器
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基于复合模型的车辆定位跟踪算法 被引量:2
3
作者 刘征宇 魏昕 +2 位作者 齐琴 张利 芦东昕 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1645-1647,共3页
车辆定位精度与采用的动力学模型直接相关。文章针对单一的动力学模型难以精确描述车辆行驶过程中的运动状态变化,提出复合CV模型和CSM模型,引入自适应切换机制,设计一种车辆定位跟踪算法。通过与CSM模型实验结果进行比较,验证了该算法... 车辆定位精度与采用的动力学模型直接相关。文章针对单一的动力学模型难以精确描述车辆行驶过程中的运动状态变化,提出复合CV模型和CSM模型,引入自适应切换机制,设计一种车辆定位跟踪算法。通过与CSM模型实验结果进行比较,验证了该算法的优越性。 展开更多
关键词 车辆定位 动态滤波 卡尔曼滤波 “当前”统计模型
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基于混合时频分析方法的风电机组故障诊断 被引量:3
4
作者 刘文艺 韩继光 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期96-99,共4页
针对风电机组传动链系统振动信号非高斯、非平稳性的特点,提出了一种基于混合时频分析的风电机组故障诊断方法。该方法首先采用参数优化Morlet小波消噪方法对原始振动信号进行分析,滤除强大的背景噪声干扰;进而通过自项窗方法抑制时频... 针对风电机组传动链系统振动信号非高斯、非平稳性的特点,提出了一种基于混合时频分析的风电机组故障诊断方法。该方法首先采用参数优化Morlet小波消噪方法对原始振动信号进行分析,滤除强大的背景噪声干扰;进而通过自项窗方法抑制时频面的干扰项,增强信号特征成分,提取故障特征以实现故障诊断。在Morlet小波参数优化过程中,采用交叉验证法优化波形参数及连续小波变换的尺度参数;在自项窗的设计过程中,采用基于平滑伪魏格纳分布的函数进行设计,并通过两次阈值处理以减少运算量、提高运算效率。通过对风电机组监测振动数据分析,证明了该方法可以有效地实现背景噪声的消除和故障诊断。 展开更多
关键词 风电机组 混合时频分析方法 故障诊断 小波消噪 自项窗
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基于自适应阈值小波变换的心音去噪方法 被引量:9
5
作者 周克良 邢素林 聂丛楠 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第1期19-25,共7页
在采集心音信号时,难免会引入一些噪声,对心音信号诊断之前必须对其做去噪处理。由于心音信号是非线性非平稳信号,对心音信号去噪处理常用小波变换去噪方法,但是传统的小波阈值函数去噪方法需要自定义阈值,去噪效果也不理想,且可能会滤... 在采集心音信号时,难免会引入一些噪声,对心音信号诊断之前必须对其做去噪处理。由于心音信号是非线性非平稳信号,对心音信号去噪处理常用小波变换去噪方法,但是传统的小波阈值函数去噪方法需要自定义阈值,去噪效果也不理想,且可能会滤除了大量的细节特征,从而无法对心音信号做出正确的判断。为了克服传统小波阈值函数对心音信号去噪处理出现失真的问题,本文在半软阈值函数的基础上提出了基于蚁群算法优化选取阈值的非线性小波变换去噪方法。以原始心音为研究对象,通过选用db6小波并进行6层小波分解,分别选用硬阈值函数、软阈值函数、半软阈值函数、蚁群算法的优化阈值的半软函数等不同的小波去噪处理,并将去噪效果与原始心音进行对比,然后利用蚁群算法的全局搜索性搜索最小均方误差意义下的最佳阈值。仿真结果分析表明:蚁群算法优化选取阈值的心音去噪效果不仅能够去除噪声,还能保留信号细节特征,该方法与传统的硬阈值函数去噪方法相比信号的信噪比(SNR)和均方根误差(RMSE)均得到明显的改善。 展开更多
关键词 心音去噪 小波变换 自适应阈值 蚁群算法
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一种阻塞矩阵的构建方法 被引量:9
6
作者 罗丁利 徐伟 《火控雷达技术》 2009年第4期53-56,共4页
广义旁瓣相消技术已经比较广泛地应用在雷达、通讯、声纳等复杂电子系统中。其中阻塞矩阵的构建是广义旁瓣相消技术中的一个非常关键的环节,本文在分析普通阻塞矩阵存在缺陷的基础上提出了一种新的阻塞矩阵构建方法,分析仿真表明,本阻... 广义旁瓣相消技术已经比较广泛地应用在雷达、通讯、声纳等复杂电子系统中。其中阻塞矩阵的构建是广义旁瓣相消技术中的一个非常关键的环节,本文在分析普通阻塞矩阵存在缺陷的基础上提出了一种新的阻塞矩阵构建方法,分析仿真表明,本阻塞矩阵具有很低的信干噪比损失和良好的稳健性,在工程上具有实现方便的特点。 展开更多
关键词 广义旁瓣相消 阻塞矩阵 信干噪比损失 稳健性
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结构光测量中快速相位解包裹算法的讨论 被引量:11
7
作者 朱勇建 李安虎 +2 位作者 潘卫清 余剑武 尹韶辉 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期184-188,共5页
对Schofield等提出的快速傅里叶变换(采用4次傅里叶变换和4次逆傅里叶)解包裹算法和Volkov等提出的相位重建算法(仅采用两次傅里叶变换和一次逆傅里叶变换)进行了讨论,提出基于离散余弦变换的快速相位解包裹算法.指出前两种算法在处理... 对Schofield等提出的快速傅里叶变换(采用4次傅里叶变换和4次逆傅里叶)解包裹算法和Volkov等提出的相位重建算法(仅采用两次傅里叶变换和一次逆傅里叶变换)进行了讨论,提出基于离散余弦变换的快速相位解包裹算法.指出前两种算法在处理一般带噪音的模拟相位图时具有明显的优势,其处理结果非常接近理想值,而在处理相位变化剧烈或不连续区域的实验相位图(采用四步相移法测量雕刻佛像的三维面形)时出现较大误差,甚至无法处理,而基于离散余弦变换算法能很好的解决这个问题,并且拥有比前两种算法更快的运算速度.在实际应用中,针对不同的相位图把Schofield所提出的算法与基于离散余弦变换的算法结合起来,可以解决大部分相位解包裹问题. 展开更多
关键词 相位解包裹 傅里叶变换 离散余弦变换 投影测量 四步相移法
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基于伪极值点假设的经验模态分解及其在转子故障诊断中的应用 被引量:7
8
作者 郑近德 程军圣 +1 位作者 曾鸣 罗颂荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期2467-2472,共6页
针对经验模态分解(EMD)的模态混淆问题,提出了一种新的抑制模态混淆的方法——基于伪极值点假设的经验模态分解(PEEMD)。与总体平均经验模态分解(EEMD)通过添加白噪声再进行总体平均的方式不同,PEEMD通过定义最小极值尺度,并用其度量其... 针对经验模态分解(EMD)的模态混淆问题,提出了一种新的抑制模态混淆的方法——基于伪极值点假设的经验模态分解(PEEMD)。与总体平均经验模态分解(EEMD)通过添加白噪声再进行总体平均的方式不同,PEEMD通过定义最小极值尺度,并用其度量其他极值尺度,通过增加伪极值点的方式来均匀化尺度,有效地抑制了模态混淆的产生。详细介绍了PEEMD方法,并通过仿真信号将其与EMD和EEMD进行了对比,最后,将PEEMD应用于转子碰摩故障的诊断中。仿真和实测信号结果表明,PEEMD在分量的精确性和抑制模态混淆的产生等方面要优于EMD和EEMD,是一种有效的信号分解方法。 展开更多
关键词 经验模态分解 伪极值点 模态混淆 故障诊断 转子碰摩
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广义局部特征尺度分解方法及其应用 被引量:6
9
作者 吴占涛 程军圣 +1 位作者 李宝庆 郑近德 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期331-339,共9页
针对自适应时频分析方法局部特征尺度分解(Local Characteristic-scale Decomposition,LCD)方法中均值曲线插值点的属性主要由相邻两同类极值点的属性决定,不能很好地体现数据的整体变化趋势,从而可能引起分解精度降低,提出了广义局部... 针对自适应时频分析方法局部特征尺度分解(Local Characteristic-scale Decomposition,LCD)方法中均值曲线插值点的属性主要由相邻两同类极值点的属性决定,不能很好地体现数据的整体变化趋势,从而可能引起分解精度降低,提出了广义局部特征尺度分解(Generalized Local Characteristic-scale Decomposition,GLCD)方法。该方法在借鉴EMD和LCD等方法思路的基础上,采用典型的数值计算方法定义了5种不同的均值曲线,并定义了瞬时频率具有物理意义的广义内禀尺度分量(Generalized Intrinsic Scale Component,GISC)和GISC判据。GLCD从不同均值曲线筛分得到的每一阶分量中选取最优分量作为该阶最终的GISC,确保了最终结果为最优。研究了GLCD方法的原理及GISC判据,通过仿真信号将GLCD方法与LCD方法进行了对比,结果表明GLCD在提高分量精确性和正交性等方面具有一定的优越性,并将GLCD方法应用于转子不对中和碰摩故障的诊断,结果表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 局部特征尺度分解 广义局部特征尺度分解 广义内禀尺度分量 时频分析
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基于GA的自适应最稀疏时频分析方法及应用 被引量:4
10
作者 李宝庆 程军圣 +1 位作者 吴占涛 彭延峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期66-72,共7页
为解决自适应最稀疏时频分析(ASTFA)方法中初始相位函数的选择问题,采用遗传算法(GA)对ASTFA的初始相位函数进行优化,提出了GA-ASTFA方法。进一步研究了GA-ASTFA方法抑制模态混淆的能力,分析结果表明,GA-ASTFA能较好地抑制模态混淆,分... 为解决自适应最稀疏时频分析(ASTFA)方法中初始相位函数的选择问题,采用遗传算法(GA)对ASTFA的初始相位函数进行优化,提出了GA-ASTFA方法。进一步研究了GA-ASTFA方法抑制模态混淆的能力,分析结果表明,GA-ASTFA能较好地抑制模态混淆,分解得到的分量信号精度高,且可抑制分解中的伪分量。最后将GA-ASTFA方法用于转子碰摩故障诊断,实验分析结果表明,GA-ASTFA方法能有效提取转子碰摩故障特征信息。 展开更多
关键词 遗传算法 自适应最稀疏时频分析 经验模态分解 模态混淆 转子碰摩
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自主致密局部特征尺度分解方法及其应用 被引量:4
11
作者 吴占涛 程军圣 +1 位作者 李宝庆 郑近德 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1464-1470,共7页
针对局部特征尺度分解(LCD)的模态混叠问题,提出了自主致密局部特征尺度分解(ACLCD)方法。该方法通过确定待分解信号的最小信号极值尺度来度量其信号尺度,采用新增伪极值点均匀化信号尺度,可有效抑制模态混叠的产生;引入了最优致密系数... 针对局部特征尺度分解(LCD)的模态混叠问题,提出了自主致密局部特征尺度分解(ACLCD)方法。该方法通过确定待分解信号的最小信号极值尺度来度量其信号尺度,采用新增伪极值点均匀化信号尺度,可有效抑制模态混叠的产生;引入了最优致密系数的概念,并给出了最优致密系数评价准则。研究了ACLCD方法的原理,通过仿真信号将ACLCD与LCD和EMD进行分析对比,结果表明,ACLCD在提高分量精确性和正交性、抑制模态混叠等方面具有一定的优越性。将ACLCD方法应用于转子碰摩故障的诊断,结果表明该方法有效。 展开更多
关键词 自主致密局部特征尺度分解 局部特征尺度分解 模态混叠 最优致密系数 内禀尺度分量
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基于分段多项式的局部特征尺度分解方法及应用 被引量:4
12
作者 吴占涛 程军圣 +1 位作者 曾鸣 郑近德 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期230-234,共5页
针对局部特征尺度分解(Local Characteristic-scale Decomposition,LCD)方法中两极值点连线在极值点处一阶微分不连续,引起分解精度降低问题,提出新非平稳信号分析方法 -基于分段多项式的局部特征尺度分解(Piecewise Polynomial based L... 针对局部特征尺度分解(Local Characteristic-scale Decomposition,LCD)方法中两极值点连线在极值点处一阶微分不连续,引起分解精度降低问题,提出新非平稳信号分析方法 -基于分段多项式的局部特征尺度分解(Piecewise Polynomial based Local Characteristic-scale Decomposition,PPLCD)。用分段多项式取代LCD中直线连接,且均值曲线插值点由相邻3个同类极值点构成的多项式计算产生。通过仿真信号将PPLCD与LCD对比,结果表明,PPLCD在提高分量正交性、精确性等具有一定优越性;由转子碰摩故障诊断表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 局部特征尺度分解 分段多项式 故障诊断 转子 内禀尺度分量
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基于Lagrange插值的局部特征尺度分解方法及其应用 被引量:3
13
作者 吴占涛 程军圣 +1 位作者 李宝庆 郑近德 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期63-70,共8页
针对局部特征尺度分解(Local Characteristic-scale Decomposition,LCD)方法中均值曲线插值点的属性主要由相邻两同类极值点的属性决定,不能很好地体现数据的整体变化趋势,从而可能引起分解精度降低,提出了基于Lagrange插值的局部特征... 针对局部特征尺度分解(Local Characteristic-scale Decomposition,LCD)方法中均值曲线插值点的属性主要由相邻两同类极值点的属性决定,不能很好地体现数据的整体变化趋势,从而可能引起分解精度降低,提出了基于Lagrange插值的局部特征尺度分解(Lagrange Interpolation based Local Characteristic-scale Decomposition,LILCD)方法.该方法采用Lagrange插值取代LCD中的线性插值,且均值曲线的插值点是由相邻的3个同类极值点构成的Lagrange插值多项式计算产生.引入了对称系数的概念,并给出了最优对称系数评价准则.研究了LILCD方法的原理及最优对称系数评价准则,通过仿真信号将LILCD方法与LCD方法进行了对比,结果表明LILCD在提高分量精确性和正交性方面具有一定的优越性.将LILCD方法应用于转子不对中故障的诊断,结果表明了方法的有效性. 展开更多
关键词 局部特征尺度分解 LAGRANGE插值 故障诊断 不对中故障 时频分析
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自主致密LCD和改进的广义局部频率解调方法 被引量:3
14
作者 吴占涛 程军圣 +1 位作者 张桂香 杨宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期119-128,共10页
自主致密局部特征尺度分解方法通过确定待分解信号的最小信号极值尺度以度量其信号尺度的方式,采用新增伪极值点均匀化信号尺度的方法,可有效抑制局部特征尺度分解的模态混叠。在广义局部频率解调的基础上,基于强局部加权回归和伪端点... 自主致密局部特征尺度分解方法通过确定待分解信号的最小信号极值尺度以度量其信号尺度的方式,采用新增伪极值点均匀化信号尺度的方法,可有效抑制局部特征尺度分解的模态混叠。在广义局部频率解调的基础上,基于强局部加权回归和伪端点方法的原理,提出了改进的广义局部频率解调方法。该方法通过分析广义局部频率和广义局部幅值突变情况,在广义局部频率和广义局部幅值中插入伪端点,并采用强局部加权回归对新增伪端点后的广义局部频率和广义局部幅值进行分段平滑处理,可有效改进广义局部频率和广义局部幅值曲线的平滑效果。采用仿真信号将自主致密局部特征尺度分解与局部特征尺度分解、经验模态分解进行对比,同时将改进的广义局部频率解调与希尔伯特变换、广义局部频率解调进行对比,结果证实了自主致密局部特征尺度分解和改进的广义局部频率解调方法的有效性。对转子碰摩故障实验数据的对比分析结果,进一步验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 局部特征尺度分解 广义局部频率 伪端点 强局部加权回归 解调
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自适应特征尺度分解方法及其应用 被引量:4
15
作者 吴占涛 程军圣 杨宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第23期3184-3191,3199,共9页
针对局部特征尺度分解(LCD)存在的模态混叠问题和其在均值曲线定义方面存在的不足,在对LCD方法研究的基础上,充分借鉴经验模态分解(EMD)和LCD等此类基于筛分的信号分解方法的思路,定义了一种新的瞬时频率具有物理意义的单分量信号——... 针对局部特征尺度分解(LCD)存在的模态混叠问题和其在均值曲线定义方面存在的不足,在对LCD方法研究的基础上,充分借鉴经验模态分解(EMD)和LCD等此类基于筛分的信号分解方法的思路,定义了一种新的瞬时频率具有物理意义的单分量信号——内禀致密尺度分量(ICC),并提出了一种新的自适应信号分解方法——自适应特征尺度分解(ACD)方法。同时,给出了ICC分量评价准则,通过对ACD每阶筛分中由不同均值曲线和致密系数取值得到的一组不同的分解分量进行对比,选取最优分量作为该阶筛分的ICC分量,从而保障最终分解效果优于LCD方法分解效果。对仿真信号的分析结果证实了ACD方法的分解效果优于EMD、LCD、总体平均经验模态分解(EEMD)和自主致密局部特征尺度分解(ACLCD)方法的分解效果;对实验数据的分析结果验证了ACD的有效性,从而为旋转机械故障诊断提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 自适应特征尺度分解 局部特征尺度分解 经验模态分解 内禀致密尺度分量 故障诊断
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基于微分算子的局部特征尺度分解方法及其应用 被引量:2
16
作者 吴占涛 程军圣 +1 位作者 李宝庆 郑近德 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第17期2290-2296,共7页
针对局部特征尺度分解(LCD)方法在目标信号所含频率分量较接近时分解能力降低,易出现模态混淆现象,从而导致内禀尺度分量失去原有物理意义的问题,提出了基于微分算子的局部特征尺度分解(DOLCD)。DOLCD在对目标信号进行分解前,先将目标... 针对局部特征尺度分解(LCD)方法在目标信号所含频率分量较接近时分解能力降低,易出现模态混淆现象,从而导致内禀尺度分量失去原有物理意义的问题,提出了基于微分算子的局部特征尺度分解(DOLCD)。DOLCD在对目标信号进行分解前,先将目标信号进行一阶微分,则在频率比一定的情况下,可提升分解能力及抑制模态混淆能力。研究了DOLCD方法的原理,通过仿真信号模型将DOLCD与LCD的分解能力进行对比分析,结果表明,DOLCD方法在提高分解能力,抑制模态混淆等方面具有一定的优越性,并将DOLCD方法应用于转子不对中故障的诊断,结果表明该方法有效。 展开更多
关键词 局部特征尺度分解 微分算子 故障诊断 内禀尺度分量 转子
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两种非球面面形的光学测量方法研究 被引量:2
17
作者 朱勇建 尹韶辉 +1 位作者 盛晓敏 唐昆 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期271-275,共5页
采用结合四步相移的条纹投影法,实现了物体三维轮廓的测量。把计算机产生的干涉条纹作为投影源,在实验中采集4幅相移条纹图,利用所提出的相位重建算法——基于离散余弦变换的快速相位重建算法,得到了物体的三维尺寸。设计了新的径向剪... 采用结合四步相移的条纹投影法,实现了物体三维轮廓的测量。把计算机产生的干涉条纹作为投影源,在实验中采集4幅相移条纹图,利用所提出的相位重建算法——基于离散余弦变换的快速相位重建算法,得到了物体的三维尺寸。设计了新的径向剪切式同步相移干涉仪,该干涉仪采用2块雅敏平板,利用偏振光干涉原理实现了4幅条纹图的同步采集,可对不同口径的非球面面形进行测量,并能避开振动的影响,抗干扰能力强,其理论精度可达到波长的1/100。 展开更多
关键词 非球面测量 条纹投影 剪切干涉 相位重建
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基于ASTFA的广义解调方法及应用 被引量:1
18
作者 李宝庆 程军圣 +1 位作者 彭延峰 杨宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第19期2564-2570,共7页
结合自适应最稀疏时频分析(ASTFA)和广义解调的优点提出了基于ASTFA的广义解调方法。该方法首先采用ASTFA对原始信号进行分解,得到分量信号及其相位函数;然后,提取该相位函数的二次项及高次项,获得解调相位函数;之后利用解调相位函数对... 结合自适应最稀疏时频分析(ASTFA)和广义解调的优点提出了基于ASTFA的广义解调方法。该方法首先采用ASTFA对原始信号进行分解,得到分量信号及其相位函数;然后,提取该相位函数的二次项及高次项,获得解调相位函数;之后利用解调相位函数对分量信号进行广义解调;最后对广义解调后的信号进行频域分析,提取特征信息。仿真和实验分析结果表明,基于ASTFA的广义解调方法非常适用于处理多分量频率调制信号,能够有效提取滚动轴承在变速工况下的故障特征信息。 展开更多
关键词 自适应最稀疏时频分析 广义解调 相位函数 频率调制 滚动轴承
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基于sEMG和肌肉骨骼模型的手指多关节力矩耦合分析 被引量:2
19
作者 谢平 肖俊明 +2 位作者 于金须 张立杰 杜义浩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期266-275,共10页
手指内部力矩受表面肌电信号、肌力、手部姿态等因素影响而无法直接获取,为了实时且准确地获取手指各关节力矩以及耦合力矩并应用于手部康复机器人的交互控制中,提出了一种基于表面肌电信号和肌肉骨骼模型的手指多关节力矩和耦合力矩分... 手指内部力矩受表面肌电信号、肌力、手部姿态等因素影响而无法直接获取,为了实时且准确地获取手指各关节力矩以及耦合力矩并应用于手部康复机器人的交互控制中,提出了一种基于表面肌电信号和肌肉骨骼模型的手指多关节力矩和耦合力矩分析与实时获取方法。首先设计了自适应手指关节角度采集系统,通过实验同步采集指浅屈肌与指伸肌的肌电信号以及手指各关节的角度数据,建立手指多关节力矩模型,从而获取手指各关节力矩。然后建立手指D-H模型,结合虚功原理获取手指的耦合力矩。最后,辨识了手指多关节力矩模型的参数,并通过OpenSim软件获取了仿真力矩。计算力矩与仿真力矩的对比结果显示:4名被试3个关节力矩的均方根误差分别为0.1567、0.097425、0.08495,证明了该方法能够实时并准确的获取手指各关节力矩和耦合力矩,能够满足手部康复机器人交互控制准确性和实时性的需求。 展开更多
关键词 单关节力矩 SEMG 关节角度 肌肉骨骼模型 耦合力矩 D-H模型 交互控制
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基于振源识别的高速微铣削机床状态研究 被引量:1
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作者 孙岳 于占江 +1 位作者 许金凯 于化东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期65-70,81,共7页
对介观尺度下三向正交的高速微铣削力混合信号提出一种有效的分离算法,从而获得高速微铣削力的真实信号及机床振动信号并基于此对机床状态进行分析。算法首先以信息量为处理标准将观测信号初步分离,再将分离得到的各分量信号作为行向量... 对介观尺度下三向正交的高速微铣削力混合信号提出一种有效的分离算法,从而获得高速微铣削力的真实信号及机床振动信号并基于此对机床状态进行分析。算法首先以信息量为处理标准将观测信号初步分离,再将分离得到的各分量信号作为行向量构造矩阵,最后对该矩阵进行以高斯性最大为度量的分离,逐一得到各激励源信号,并对其快速傅里叶变换得到频谱,结合机床结构及介观尺度下高速微铣削加工特点,识别微铣削力信号及机床状态信息。实验结果分析表明:该方法可成功对介观尺度下高速微铣削加工中主要激励源和机床状态进行有效识别。 展开更多
关键词 高速微铣削 介观尺度 矩阵构造 信号分离 机床状态
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