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基于LGSA-HFFNet的多尺度特征融合点云配准算法
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作者 于智龙 高东浦 +2 位作者 黄成 齐丽华 张彪 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期353-365,共13页
为了解决基于点云配准的阀门位姿估计工作中点云背景复杂、部分特征被遮挡缺失、噪声干扰等问题,提出了一种轻量化图-空间注意力机制的多尺度特征融合点云配准网络(LGSA-HFFNet)点云配准算法。该方法设计并使用多尺度并行卷积特征提取层... 为了解决基于点云配准的阀门位姿估计工作中点云背景复杂、部分特征被遮挡缺失、噪声干扰等问题,提出了一种轻量化图-空间注意力机制的多尺度特征融合点云配准网络(LGSA-HFFNet)点云配准算法。该方法设计并使用多尺度并行卷积特征提取层,强化模型特征提取,避免模型训练中梯度爆炸问题并加速收敛;其次,设计结合图注意力与空间注意力机制并进行轻量化改进的轻量化图-空间注意力机制(LGSA)模块,解决由点云信息特征的无序性造成的神经网络特征提取困难的问题,使模型能够有效提取点云局部特征;最后,使用设计位姿估计实验验证系统,将模型在实际阀门位姿估计工作中进行实机部署实验。实验结果表明,LGSA-HFFNet算法在阀门点云配准实验中平均相对平移误差低至0.05 m,对旋转误差低至0.984°,且具有良好的鲁棒性,在复杂背景下平移及旋转配准性能仅下降2%、7.5%,配准耗时相较于迭代最近点(ICP)降低80.32%,配准性能远优于ICP和半正定随机化抽样一致(SDRSAC)等传统算法;在ModelNet40对比实验中的旋转、平移误差降低至2.293°和0.006 m,配准旋转误差达到比较先进的水平,平移误差较现有模型有较大优势;在噪声干扰较大的真实场景阀门位姿估计数据集实验中误差降低至2.1757°和0.036 m,相较于现有模型误差至少降低28.98%和17.81%。 展开更多
关键词 点云配准 图注意力 空间注意力 特征融合 轻量化网络
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食管支架力学性能液压测试装置的设计与分析
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作者 殷红莲 徐守国 《工程与试验》 2026年第1期93-97,共5页
在食管支架液压测试系统的环形加载装置结构研究中,由于环形加载装置内部流场机理复杂,本文利用流体分析软件Fluent对模型的内部流场进行了分析,获取了模型的压力云图和速度矢量图。经过比较分析,选出环形加载装置的较优结构,为进一步... 在食管支架液压测试系统的环形加载装置结构研究中,由于环形加载装置内部流场机理复杂,本文利用流体分析软件Fluent对模型的内部流场进行了分析,获取了模型的压力云图和速度矢量图。经过比较分析,选出环形加载装置的较优结构,为进一步研究食管支架液压测试装置提供了依据,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 食管支架 环形加载装置 测试系统 内部流场 仿真分析
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工业现场材料结构原位微纳成像的原子力显微镜研究
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作者 李伟 郑阳 +1 位作者 曹良才 张学聪 《中国测试》 北大核心 2026年第2期82-88,共7页
超超临界电站锅炉、大型石化装置、燃气轮机等重大装备服役过程中,材料蠕变、疲劳等时效积累型损伤的测量评估是其安全性评价与寿命预测的关键。现有采用取样后实验室金相观察的手段,存在破坏结构完整性、送检周期长等突出问题。原子力... 超超临界电站锅炉、大型石化装置、燃气轮机等重大装备服役过程中,材料蠕变、疲劳等时效积累型损伤的测量评估是其安全性评价与寿命预测的关键。现有采用取样后实验室金相观察的手段,存在破坏结构完整性、送检周期长等突出问题。原子力显微镜是可以实现材料微纳尺度三维形貌成像的测量技术,但以往仪器主要为实验室台式仪器。文章提出研制可在工业现场实现材料组织结构原位微纳成像的原子力显微镜,分析原子力音叉探针检测机理和探针特性,设计适用于现场原位检测的整机结构,并开展实际成像能力的验证。在标准样品和管道样件上的测试结果表明,单次测量最大范围100μm×100μm、图像分辨率0.1 nm、缺陷分辨力10 nm。该研究对于快速精准检测重大装备服役产生的微损伤缺陷,积累损伤演化的多尺度时变特征数据,保障装备稳定运行和指导材料改进具有重要价值。 展开更多
关键词 原子力显微镜 原位检测 工业现场 特种设备 微观损伤缺陷
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航空发动机小直径管焊缝微焦点X射线DR检测工艺参数优化方法
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作者 张滔 马龙 +2 位作者 袁伟 周昕 刘丰林 《重庆大学学报》 北大核心 2026年第3期71-83,共13页
微焦点X射线数字成像(digital radiography,DR)检测具有检测分辨率高的特点,适用于航空发动机小直径管焊缝无损检测。针对航空发动机小直径管焊缝微焦点DR检测工艺参数优化,研究一种工艺参数与DR图像质量的数值模型,用于指导检测工艺参... 微焦点X射线数字成像(digital radiography,DR)检测具有检测分辨率高的特点,适用于航空发动机小直径管焊缝无损检测。针对航空发动机小直径管焊缝微焦点DR检测工艺参数优化,研究一种工艺参数与DR图像质量的数值模型,用于指导检测工艺参数选择。首先,使用与航空发动机小直径管同等材料的阶梯试块为对象模拟工件不同射线穿透厚度,建立管电压、管电流、放大倍数、透照厚度等工艺参数与空间分辨率和对比度噪声比等DR图像质量指标的二次回归模型。再选取3个不同壁厚的航空发动机小直径管作为典型工件,利用非支配遗传算法进行寻优,得到最佳工艺参数序列。实验结果表明,DR图像质量指标的实测值与模型的预测值接近,证明建立的二次回归模型能较好地预测工艺参数与DR图像质量指标的关系。与逐个调整工艺参数方法相比,文中提出的工艺参数优化方法效率高、指导性强,可应用于同类DR检测。 展开更多
关键词 射线数字成像 对比度噪声比 空间分辨率 响应面回归方法 航空发动机小直径管 工艺参数
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旋转机械状态监测无线磁耦合供电能效优化
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作者 陈涛 孙靖超 +2 位作者 贾然 王立勇 王子祺 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期56-65,共10页
针对狭小空间及元件动态运转约束条件下,传统外置电源的传感系统无法适用于旋转设备内部元件状态监测的问题,提出了一种采用拱形耦合线圈的无线传感系统磁耦合供电结构.通过建立耦合线圈的电磁和电路模型,推导出无线供电系统的效率表达... 针对狭小空间及元件动态运转约束条件下,传统外置电源的传感系统无法适用于旋转设备内部元件状态监测的问题,提出了一种采用拱形耦合线圈的无线传感系统磁耦合供电结构.通过建立耦合线圈的电磁和电路模型,推导出无线供电系统的效率表达式,系统地揭示了耦合线圈结构及位置参数对系统供电能效的影响规律.研究结果表明:增大定子线圈弧心角度及线圈高度、减小耦合线圈空气间隙可有效提升耦合线圈的效率.基于系统的仿真计算对线圈结构参数进行实验优选,当线圈弧心角度为120°、线圈高度为80 mm、耦合线圈空气间隙为2 mm时,系统效率可达到0.571.该研究为面向旋转机械设备状态监测的无线传感系统设计及优化提供了理论支撑. 展开更多
关键词 旋转机械 无线供电 耦合线圈优化
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基于互信息图与邻接特征的非高损线路窃电检测方法
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作者 周文晴 杨茂涛 +2 位作者 苏盛 赵斌 李彬 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第2期368-380,共13页
现有窃电检测方法多聚焦于日线损率异常突出的高损线路,而非高损线路中的潜在短时、间歇性窃电行为易被负荷波动、计量误差与运行方式变化掩盖,难以有效辨识。为此,提出了一种基于互信息差值动态图与邻接特征的非高损线路窃电检测方法... 现有窃电检测方法多聚焦于日线损率异常突出的高损线路,而非高损线路中的潜在短时、间歇性窃电行为易被负荷波动、计量误差与运行方式变化掩盖,难以有效辨识。为此,提出了一种基于互信息差值动态图与邻接特征的非高损线路窃电检测方法。首先,在小时尺度下采用滑动窗口计算用户用电量与线损电量的互信息,构建互信息差值动态图序列;并引入逐窗口自适应阈值以刻画用户用电量与线损之间随时间演化的非线性依赖关系,从而避免固定阈值导致的图结构不稳定。其次,设计融合图自编码器与动态权重平衡机制的特征提取方法:基于跨窗口的邻接关系重构任务,捕捉用户在群体网络中连接模式的时序演变,提取反映用户与群体依赖关系稳健性的邻接特征;同时采用动态权重加权损失,抑制正负样本不均衡引起的训练偏置,防止图重构学习发生退化。最后,采用主成分分析对嵌入特征降维优选,并结合K-Means++聚类实现无监督异常识别。仿真算例与真实数据实验表明,所提方法能够在非高损场景下有效识别窃电用户,验证了方法的可行性与有效性。该方法从群体关系演化视角刻画用户用电行为与线损之间的动态依赖关系,将窃电检测问题转化为图异常检测问题,为中压线路窃电检测提供了一种有效且具工程实用性的技术路径。 展开更多
关键词 非高损线路 窃电检测 数据驱动 互信息 图自编码器
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道路场景下基于多尺度特征融合的语义分割网络
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作者 徐晓苏 李东蒲 孟焱迪 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期44-51,共8页
针对道路场景下高效图像语义分割的需求,提出一种基于Transformer的多尺度特征融合网络,旨在解决传统卷积神经网络难以有效捕捉图像的长程依赖关系及早期Transformer架构计算冗余且局部感知受限的问题。在编码阶段,采用基于MiT-B1的混合... 针对道路场景下高效图像语义分割的需求,提出一种基于Transformer的多尺度特征融合网络,旨在解决传统卷积神经网络难以有效捕捉图像的长程依赖关系及早期Transformer架构计算冗余且局部感知受限的问题。在编码阶段,采用基于MiT-B1的混合Transformer骨干网络,通过重叠图像块嵌入技术,保持特征的空间连续性,并结合高效自注意力机制降低计算开销。在解码阶段,设计了多尺度特征融合方案,利用通道空间注意力机制增强模型对关键目标的上下文捕捉能力;同时,提出一种轻量级改进残差卷积单元(RCU)提升多尺度特征的转换效率,有效弥补了跨层特征的语义差异。实验结果表明,在保持15.61 M轻量化参数规模的同时,所提算法在Cityscapes、ADE20K和COCO-Stuff数据集上的MIoU精度指标较基准模型分别提升了1.03%、1.36%和2.19%。此外,真实道路场景下的样机实验进一步证明,所提算法能够提供高精度的语义分割结果,满足自动驾驶系统的应用需求。 展开更多
关键词 语义分割 多尺度特征融合 残差卷积单元 混合Transformer编码器
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基于无源射频标签的离心泵多频故障特征检测
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作者 宫涛 杨建华 +2 位作者 于海波 娄立泰 王重秋 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期86-96,共11页
利用无源射频识别(RFID)标签节点占用小、无源无线、成本低、受视距限制小等优势,针对现有RFID振动感知中多频故障特征难分辨、相位信号易受环境噪声与频谱干扰的问题,提出了一种基于无源RFID标签的离心泵多频故障特征检测方法。首先,... 利用无源射频识别(RFID)标签节点占用小、无源无线、成本低、受视距限制小等优势,针对现有RFID振动感知中多频故障特征难分辨、相位信号易受环境噪声与频谱干扰的问题,提出了一种基于无源RFID标签的离心泵多频故障特征检测方法。首先,构建基于RFID相位的多频振动感知模型,阐明利用相位信号表征振动的机理。然后,利用阅读器非均匀随机采样特性构建压缩测量矩阵及稀疏基,将信号降噪与重构转化为稀疏优化问题,并采用正交匹配追踪(OMP)算法进行求解。最后,采用量子粒子群优化(QPSO)算法对重构算法的迭代次数和数据点数进行优化,提出支撑集重构比(表征诊断频带恢复完整性)与诊断对比度(表征谱峰突出度)两项指标,并构建总体评价量作为适应度函数,确保主频及其倍频被准确恢复以匹配不同故障工况。实验结果表明,经所提方法处理后,不对中故障工况下相位信号在转频与二倍频处的信噪比提升至约40 dB,频谱峰值的半峰宽缩窄至0.41 Hz,表明对故障成分的分离能力与定位精度得到显著提升。在不对中与螺栓松动两类故障的验证中,该方法能清晰重构出表征故障特征的二倍频及三倍频成分,频率误差<1.2 Hz,倍频幅值比与加速度传感器结果高度一致。进一步的泵房试验表明,该方法对管道循环离心泵转频及倍频的识别与加速度传感器结果一致性较好,具有良好的工程适用性,为离心泵故障特征检测提供了一种有效的新方案。 展开更多
关键词 无源标签 射频识别 振动检测 压缩感知 故障诊断
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飞灰含碳量检测系统的开发
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作者 姚启航 牛玉广 +2 位作者 吴泽宇 韩程浩 杜鸣 《动力工程学报》 北大核心 2026年第4期159-171,共13页
针对电厂实际运行中飞灰含碳量较低的问题,提出一种适用于低含碳量灰样的含碳量计算模型。为了提高S参数的测量精度,提出使用误差模型对S参数进行校准,并设计了相关实验,验证了模型的准确性。为了实现飞灰含碳量检测高精度、测量周期短... 针对电厂实际运行中飞灰含碳量较低的问题,提出一种适用于低含碳量灰样的含碳量计算模型。为了提高S参数的测量精度,提出使用误差模型对S参数进行校准,并设计了相关实验,验证了模型的准确性。为了实现飞灰含碳量检测高精度、测量周期短、灵活性好等优点,使用射频器件和GNU Radio软件开发了飞灰含碳量检测系统,实现了灰样标定、S参数校准、灰位测量和含碳量测量等功能。为了验证系统测量精度,设计了相关对比实验。结果表明:通过对S参数进行误差模型校准,可以有效地提高测量精度。在此基础上,将实测灰位与灰位理论值进行比较,发现实测结果与理论值的偏差不超过5 mm。将实测含碳量与标准含碳量进行比较,结果显示两者之间的绝对误差不超过0.18百分点。 展开更多
关键词 微波 波导 校准 灰位 时域
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基于脉冲光泵浦的单光束SERF原子磁强计研究
10
作者 闫一凡 刘泽华 陆吉玺 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第2期20-28,共9页
在单光束无自旋交换弛豫(SERF)原子磁强计中,由于原子对光的强烈吸收作用导致气室内极化不均匀,降低磁强计性能。受限于单光束构型的紧凑体积,极化均匀性提升较困难。针对该问题,提出一种脉冲光泵浦单光束SERF原子磁强计,用短时间、大... 在单光束无自旋交换弛豫(SERF)原子磁强计中,由于原子对光的强烈吸收作用导致气室内极化不均匀,降低磁强计性能。受限于单光束构型的紧凑体积,极化均匀性提升较困难。针对该问题,提出一种脉冲光泵浦单光束SERF原子磁强计,用短时间、大功率的泵浦光代替稳态泵浦光,在保持单光束SERF磁强计原有构型基础上,抑制由于光吸收造成的极化梯度。基于偏置磁场辅助模式建立了脉冲光泵浦条件下单光束磁强计的动力学模型和响应信号模型,利用模型求解并证明了增大泵浦光功率有益于极化均匀性提升。从磁强计响应与光电探测器散粒噪声角度,求解信噪比最大时的最佳脉冲占空比为37%,与占空比为50%的情形信噪比接近。针对单光束构型紧凑性的特点,基于1×2光纤化光开关搭建了小型化验证装置,实验采用50%占空比从而可分时驱动两台磁强计,且保持信噪比几乎不下降。在50%占空比的脉冲光泵浦实验条件下,在3 mm方形铷-87原子气室中,使磁强计响应最强的最佳泵浦光功率从稳态时的0.9 mW提升至1.7 mW。用光透过气室的平均极化率与入射位置处极化率比值表征极化均匀性,相应极化均匀性提升46%,磁场测量灵敏度从14 fT/Hz1/2提升至12 fT/Hz1/2。所提方法有望提升阵列式、集成化的极弱磁场测量装备的灵敏度,应用于高性能心磁图仪和脑磁图仪中。 展开更多
关键词 原子磁强计 无自旋交换弛豫 脉冲光泵浦 单光束 光开关
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金属坑蚀大提离脉冲涡流成像检测方法
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作者 翟方昊 袁梦 +2 位作者 巩家伟 吴建飞 武新军 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第1期86-90,96,共6页
针对大提离下铁磁性材料坑蚀缺陷脉冲涡流检测中信号易受噪声干扰且差异微弱的问题,提出一种结合小波阈值降噪和S-G滤波的信号预处理方法,并在此基础上设计相应成像算法。通过定量对比不同滤波方法处理后信号的信噪比、均方根误差和光... 针对大提离下铁磁性材料坑蚀缺陷脉冲涡流检测中信号易受噪声干扰且差异微弱的问题,提出一种结合小波阈值降噪和S-G滤波的信号预处理方法,并在此基础上设计相应成像算法。通过定量对比不同滤波方法处理后信号的信噪比、均方根误差和光滑度确定最优小波参数及S-G滤波参数,利用标准差选取成像区间,并基于区间内信号幅值进行成像。实验表明:基于小波阈值降噪和S-G滤波的脉冲涡流信号预处理与成像算法可以实现60 mm提离下Φ10×2 mm缺陷成像。 展开更多
关键词 脉冲涡流 大提离 坑蚀检测 滤波算法 成像算法
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基于改进的DTW算法和边界搜索策略的地磁匹配定位算法研究
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作者 徐薪贺 万云霞 +4 位作者 王靖妍 马伟严 高汉林 邹连旭 庞娜 《传感技术学报》 北大核心 2026年第2期332-338,共7页
针对传统地磁匹配中动态时间规整算法(Dynamic Time Warping,DTW)应用于地磁定位时存在误差较大、匹配速度较慢的问题,提出一种基于改进的DTW算法和边界搜索策略的地磁匹配定位方法。首先将传统地磁数据序列变换为一阶导数序列,其更能... 针对传统地磁匹配中动态时间规整算法(Dynamic Time Warping,DTW)应用于地磁定位时存在误差较大、匹配速度较慢的问题,提出一种基于改进的DTW算法和边界搜索策略的地磁匹配定位方法。首先将传统地磁数据序列变换为一阶导数序列,其更能反应地磁场的变化趋势,以提高匹配的准确性。引入有限窗口对DTW算法计算单元数进行限制,以加快匹配速度。同时,采用边界搜索策略进行局部筛选,约束相邻两次定位点间的距离,避免出现不合理匹配点的现象。实验结果表明,所提算法相比传统DTW算法在室内环境下定位精度最高可提升87%,处理速度提升15%;室外环境下定位精度可提升17%,处理速度提升52%。研究成果满足地磁定位的实时性、高精度的需求,具有很强的实用性和广阔的发展空间。 展开更多
关键词 地磁定位算法 DTW 有限窗口 边界搜索策略
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基于次声波法的天然气管道小泄漏识别方法研究
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作者 花靖开 郎宪明 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期212-221,共10页
管道泄漏是一个不可避免的问题,然而天然气管道小泄漏存在信号微弱、易被强背景噪声淹没等问题,不及时进行处理会造成严重危害,所以及时准确识别是一项艰巨的挑战。故开展了一种基于迭代自更新多元变分模态分解结合小波能量变换和双通... 管道泄漏是一个不可避免的问题,然而天然气管道小泄漏存在信号微弱、易被强背景噪声淹没等问题,不及时进行处理会造成严重危害,所以及时准确识别是一项艰巨的挑战。故开展了一种基于迭代自更新多元变分模态分解结合小波能量变换和双通道神经网络的有效识别研究。首先,引入参数自更新的多元变分模态分解算法,通过双循环策略不断迭代调整内部模态数量与惩罚因子,实现了对多通道次声泄漏信号的自适应、高保真分解,有效避免了传统检测方式的模态混叠和参数依赖问题;然后,提出自适应连续小波变换增强策略,利用K-means将本征模态函数区分为高能泄漏分量与低能背景分量,并仅针对高能模态信号进行增强策略,同时保留了低能信号的特征完整,针对关键特征增强了信息提取能力;最后,将其输入到所设计的双通道神经网络中。其中高能通道集成了注意机制和最大池,以提高对重要特征的感知,低能量通道使用大的感受野卷积来提取全局背景信息,将不同通道信息进行融合池化操作,利用双路径协同融合提升特征感知能力。最终对实验进行验证,针对小泄漏(孔径≤2 mm)的识别准确率达到97.1%,比传统检测方式主流提高了10%,并且在跨场景迁移实验中保持了良好的性能与较短的推理时间,证明了其在实际工程应用中的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 天然气管道 小泄漏识别 次声波 能量选择
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核电厂控制模式联锁切换方法优化设计
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作者 李敏 马瑞 +1 位作者 赖泽华 谢挺 《核电子学与探测技术》 北大核心 2026年第1期127-133,共7页
在分析传统控制模式联锁切换的基础上,本文提出一种优化改进的核电厂控制模式联锁切换方法。该方法将现有的BUP报警投用开关改造为控制模式切换开关,通过该开关的硬接线传输控制模式切换信号。并分析识别出核电厂DCS控制系统二层网络关... 在分析传统控制模式联锁切换的基础上,本文提出一种优化改进的核电厂控制模式联锁切换方法。该方法将现有的BUP报警投用开关改造为控制模式切换开关,通过该开关的硬接线传输控制模式切换信号。并分析识别出核电厂DCS控制系统二层网络关键节点,通过控制模式切换信号切断网络关键节点的电源,实现在BUP控制模式下自动闭锁操纵员站。实验结果表明:该方法可节约硬件成本,且当操纵员站故障切换至BUP控制模式时,可闭锁操纵员站误发指令,为在运核电厂的相关改造提供了可行方案。 展开更多
关键词 核电厂 控制模式 联锁切换 DCS BUP
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基于标签阵列的RFID室内三维定位方法
15
作者 谢良波 宋祎 +2 位作者 肖蒙蒙 王勇 周牧 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第2期74-86,共13页
针对基于天线阵列测角的射频识别(RFID)定位系统部署复杂以及定位成本高的问题,提出了一种基于标签阵列的三维定位算法。首先,分析了RFID系统的相位反向散射模型,并通过实验对标签间的耦合效应进行分析,揭示了其对角度估计精度的潜在影... 针对基于天线阵列测角的射频识别(RFID)定位系统部署复杂以及定位成本高的问题,提出了一种基于标签阵列的三维定位算法。首先,分析了RFID系统的相位反向散射模型,并通过实验对标签间的耦合效应进行分析,揭示了其对角度估计精度的潜在影响;其次,为解决标签阵列中相互耦合的问题,考虑标签的排布情况,提出了一种虚拟标签构造方法,并结合虚拟标签优化标签阵列,引入稀疏标签阵列,提出一种基于虚拟标签构造的稀疏标签阵列到达角(AOA)估计方法;在此基础上,针对实际应用中目标物体可能发生的姿态变化对角度测量造成的干扰,引入基于角度搜索的姿态估计方法,通过建立空间坐标变换模型实现对标签阵列相对于已知天线的真实方向的精确估计,有效降低了姿态角对测角精度的影响;然后,基于一维角度测量建立了3D定位模型,从两个方向的稀疏标签子阵列分别获得经过姿态补偿后的方位角和仰角,结合三角测量原理,最终实现对目标的三维定位;最后,使用商用读写器Impinj R420和标签搭建测试平台对所提稀疏标签阵列AOA估计算法和定位算法的性能进行系统性评估。实验结果表明,所提系统可以实现三维空间中的目标定位,且中值定位误差达23.5 cm,标准差为12.5 cm,充分验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 射频识别 室内定位 标签阵列 AOA估计 三维定位
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提高压电冲击传感器固有频率方法研究
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作者 李北国 李威 +1 位作者 李东星 李亚欣 《传感技术学报》 北大核心 2026年第2期280-287,共8页
零漂是传感器产生测量误差的重要原因,若要提升传感器的测量精度,需要通过有效的方法来降低传感器的零漂。冲击传感器产生零漂的主要原因是承受了与其固有频率相近的频带外冲击加速度,目前有效降低冲击传感器零漂的方法是提高其的固有... 零漂是传感器产生测量误差的重要原因,若要提升传感器的测量精度,需要通过有效的方法来降低传感器的零漂。冲击传感器产生零漂的主要原因是承受了与其固有频率相近的频带外冲击加速度,目前有效降低冲击传感器零漂的方法是提高其的固有频率。建立了冲击传感器的有限元模型,结合冲击传感器的压电片、基座、质量块等结构特征,根据冲击传感器输出的信号特性,对材料的厚度、弹性模量、密度等各个影响因素进行了理论计算和仿真分析,得出了提高压电冲击传感器固有频率的方法。 展开更多
关键词 冲击传感器 提高固有频率 有限元仿真 静动态分析
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基于数据流自监督的雷达信号在线分选方法
17
作者 普运伟 杜林 +1 位作者 戴子瑜 何志强 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期564-574,共11页
针对电子对抗领域雷达信号截获困难和分选准确率低的问题,提出一种基于数据流自监督的雷达信号在线分选新方法。先通过生成对抗网络的均衡特征融合方法,利用有限样本完成高质量特征融合和样本增强;再构建一种基于多任务元学习的自监督模... 针对电子对抗领域雷达信号截获困难和分选准确率低的问题,提出一种基于数据流自监督的雷达信号在线分选新方法。先通过生成对抗网络的均衡特征融合方法,利用有限样本完成高质量特征融合和样本增强;再构建一种基于多任务元学习的自监督模型,实现无标签信号流的在线分选。实验表明,在4 dB时,采用所提方法在仿真数据集上准确率为95.82%,在实测数据和公开数据集上也具有良好表现,证实了所提方法在数据流在线分选方面的有效性。 展开更多
关键词 雷达信号 在线分选 无监督学习 数据流
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外速度辅助的低成本水平姿态测量方法
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作者 奔粤阳 龚胜 +2 位作者 王健成 孙炎 李倩 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第2期41-49,共9页
在低成本捷联惯性导航系统(SINS)中,水平姿态的解算依赖于加速度计提供的比力测量值来跟踪重力矢量。在机动条件下,加速度计测量的比力信息耦合了运动加速度与重力加速度,二者难以有效分离,导致基于重力矢量参考的水平姿态解算误差增大... 在低成本捷联惯性导航系统(SINS)中,水平姿态的解算依赖于加速度计提供的比力测量值来跟踪重力矢量。在机动条件下,加速度计测量的比力信息耦合了运动加速度与重力加速度,二者难以有效分离,导致基于重力矢量参考的水平姿态解算误差增大,严重制约了低成本捷联惯导系统在动态场景下的实用性与可靠性。故提出一种无需复杂动态建模和特定场景假设的外速度辅助的低成本水平姿态测量方法。该方法的核心在于利用外部提供的速度信息来直接估计并补偿由运动加速度引起的水平姿态误差。首先,根据微机电系统(MEMS)惯性传感器的精度特性对捷联惯性导航更新算法及误差模型合理简化;其次,深入推导并建立了东向/北向速度增量误差与水平失准角之间的解析关系;基于此,利用外部速度信息构建量测方程,直接估计由运动加速度引起的水平失准角,进而实现对水平姿态的实时修正。为验证该方法的有效性,分别进行了模拟摇摆环境的转台试验及真实机动条件下的车载试验。试验结果表明,该方法的水平姿态测量精度优于0.02°(RMS);在摇摆环境下,与基于重力矢量参考的水平姿态测量方法精度相当;在机动条件下,较常规组合导航算法,纵摇角、横摇角均方根误差(RMSE)分别降低了44.8%和47.3%,验证了其在动态环境下的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 水平姿态测量 外速度辅助 低成本惯性测量组件
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图像分析驱动的离子减薄仪自动终止系统
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作者 李晓瑜 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期42-45,70,共5页
离子减薄技术因能制备出薄区质量好、无污染的透射电镜样品而得到广泛应用。然而,与双喷等传统方法相比,该技术制样时间较长,且实验过程中需反复观察样品是否出现通孔,导致实验人员投入时间过多,影响整体实验效率。为此,设计了一套基于... 离子减薄技术因能制备出薄区质量好、无污染的透射电镜样品而得到广泛应用。然而,与双喷等传统方法相比,该技术制样时间较长,且实验过程中需反复观察样品是否出现通孔,导致实验人员投入时间过多,影响整体实验效率。为此,设计了一套基于图像分析的离子减薄仪自动终止系统。该系统包括硬件与软件两部分:硬件部分主要由CCD显微相机、工作站和电容屏控制模块组成,用于实时观察与拍摄样品图像,并控制减薄过程;软件部分则基于MATLAB平台,通过图像处理算法实现对减薄样品孔洞的自动识别。实验结果表明,所设计系统在实际应用中具有可行性与有效性。 展开更多
关键词 图像分析 自动终止系统 离子减薄
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排放烟尘浓度连续监测的在线校准装备研究
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作者 郑磊 《自动化仪表》 2026年第3期22-27,共6页
为了保障光散射烟尘浓度连续监测仪器的长时间、高精度稳定运行,研究了排放烟尘浓度原位在线校准装备。排除湿度影响和优化在线校准算法是开发在线校准装备的关键。通过研究湿度对烟尘浓度测量的干扰,设计了高效除湿机构。同时,剖析光... 为了保障光散射烟尘浓度连续监测仪器的长时间、高精度稳定运行,研究了排放烟尘浓度原位在线校准装备。排除湿度影响和优化在线校准算法是开发在线校准装备的关键。通过研究湿度对烟尘浓度测量的干扰,设计了高效除湿机构。同时,剖析光散射法与β射线法原理,基于最小均方理论,构建了适用于连续监测的在线校准算法。现场试验表明,所研制的校准装备除湿效果显著,能确保设备长时间稳定运行,测量误差仅为7.86%。建立的校准算法有效提升了连续监测仪器的精度,使最大监测误差控制在8.87%,相较于无校准算法的仪器误差减少了5.91%。该在线校准装备的开发,显著提高了烟尘浓度监测的整体精度与稳定性,为相关监测工作提供了有力支持。 展开更多
关键词 烟尘浓度 在线校准装备 光散射法 除湿机构 Β射线法 连续监测 校准算法 原位校准
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