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工业现场材料结构原位微纳成像的原子力显微镜研究
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作者 李伟 郑阳 +1 位作者 曹良才 张学聪 《中国测试》 北大核心 2026年第2期82-88,共7页
超超临界电站锅炉、大型石化装置、燃气轮机等重大装备服役过程中,材料蠕变、疲劳等时效积累型损伤的测量评估是其安全性评价与寿命预测的关键。现有采用取样后实验室金相观察的手段,存在破坏结构完整性、送检周期长等突出问题。原子力... 超超临界电站锅炉、大型石化装置、燃气轮机等重大装备服役过程中,材料蠕变、疲劳等时效积累型损伤的测量评估是其安全性评价与寿命预测的关键。现有采用取样后实验室金相观察的手段,存在破坏结构完整性、送检周期长等突出问题。原子力显微镜是可以实现材料微纳尺度三维形貌成像的测量技术,但以往仪器主要为实验室台式仪器。文章提出研制可在工业现场实现材料组织结构原位微纳成像的原子力显微镜,分析原子力音叉探针检测机理和探针特性,设计适用于现场原位检测的整机结构,并开展实际成像能力的验证。在标准样品和管道样件上的测试结果表明,单次测量最大范围100μm×100μm、图像分辨率0.1 nm、缺陷分辨力10 nm。该研究对于快速精准检测重大装备服役产生的微损伤缺陷,积累损伤演化的多尺度时变特征数据,保障装备稳定运行和指导材料改进具有重要价值。 展开更多
关键词 原子力显微镜 原位检测 工业现场 特种设备 微观损伤缺陷
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道路场景下基于多尺度特征融合的语义分割网络
2
作者 徐晓苏 李东蒲 孟焱迪 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期44-51,共8页
针对道路场景下高效图像语义分割的需求,提出一种基于Transformer的多尺度特征融合网络,旨在解决传统卷积神经网络难以有效捕捉图像的长程依赖关系及早期Transformer架构计算冗余且局部感知受限的问题。在编码阶段,采用基于MiT-B1的混合... 针对道路场景下高效图像语义分割的需求,提出一种基于Transformer的多尺度特征融合网络,旨在解决传统卷积神经网络难以有效捕捉图像的长程依赖关系及早期Transformer架构计算冗余且局部感知受限的问题。在编码阶段,采用基于MiT-B1的混合Transformer骨干网络,通过重叠图像块嵌入技术,保持特征的空间连续性,并结合高效自注意力机制降低计算开销。在解码阶段,设计了多尺度特征融合方案,利用通道空间注意力机制增强模型对关键目标的上下文捕捉能力;同时,提出一种轻量级改进残差卷积单元(RCU)提升多尺度特征的转换效率,有效弥补了跨层特征的语义差异。实验结果表明,在保持15.61 M轻量化参数规模的同时,所提算法在Cityscapes、ADE20K和COCO-Stuff数据集上的MIoU精度指标较基准模型分别提升了1.03%、1.36%和2.19%。此外,真实道路场景下的样机实验进一步证明,所提算法能够提供高精度的语义分割结果,满足自动驾驶系统的应用需求。 展开更多
关键词 语义分割 多尺度特征融合 残差卷积单元 混合Transformer编码器
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金属坑蚀大提离脉冲涡流成像检测方法
3
作者 翟方昊 袁梦 +2 位作者 巩家伟 吴建飞 武新军 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第1期86-90,96,共6页
针对大提离下铁磁性材料坑蚀缺陷脉冲涡流检测中信号易受噪声干扰且差异微弱的问题,提出一种结合小波阈值降噪和S-G滤波的信号预处理方法,并在此基础上设计相应成像算法。通过定量对比不同滤波方法处理后信号的信噪比、均方根误差和光... 针对大提离下铁磁性材料坑蚀缺陷脉冲涡流检测中信号易受噪声干扰且差异微弱的问题,提出一种结合小波阈值降噪和S-G滤波的信号预处理方法,并在此基础上设计相应成像算法。通过定量对比不同滤波方法处理后信号的信噪比、均方根误差和光滑度确定最优小波参数及S-G滤波参数,利用标准差选取成像区间,并基于区间内信号幅值进行成像。实验表明:基于小波阈值降噪和S-G滤波的脉冲涡流信号预处理与成像算法可以实现60 mm提离下Φ10×2 mm缺陷成像。 展开更多
关键词 脉冲涡流 大提离 坑蚀检测 滤波算法 成像算法
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核电厂控制模式联锁切换方法优化设计
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作者 李敏 马瑞 +1 位作者 赖泽华 谢挺 《核电子学与探测技术》 北大核心 2026年第1期127-133,共7页
在分析传统控制模式联锁切换的基础上,本文提出一种优化改进的核电厂控制模式联锁切换方法。该方法将现有的BUP报警投用开关改造为控制模式切换开关,通过该开关的硬接线传输控制模式切换信号。并分析识别出核电厂DCS控制系统二层网络关... 在分析传统控制模式联锁切换的基础上,本文提出一种优化改进的核电厂控制模式联锁切换方法。该方法将现有的BUP报警投用开关改造为控制模式切换开关,通过该开关的硬接线传输控制模式切换信号。并分析识别出核电厂DCS控制系统二层网络关键节点,通过控制模式切换信号切断网络关键节点的电源,实现在BUP控制模式下自动闭锁操纵员站。实验结果表明:该方法可节约硬件成本,且当操纵员站故障切换至BUP控制模式时,可闭锁操纵员站误发指令,为在运核电厂的相关改造提供了可行方案。 展开更多
关键词 核电厂 控制模式 联锁切换 DCS BUP
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图像分析驱动的离子减薄仪自动终止系统
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作者 李晓瑜 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期42-45,70,共5页
离子减薄技术因能制备出薄区质量好、无污染的透射电镜样品而得到广泛应用。然而,与双喷等传统方法相比,该技术制样时间较长,且实验过程中需反复观察样品是否出现通孔,导致实验人员投入时间过多,影响整体实验效率。为此,设计了一套基于... 离子减薄技术因能制备出薄区质量好、无污染的透射电镜样品而得到广泛应用。然而,与双喷等传统方法相比,该技术制样时间较长,且实验过程中需反复观察样品是否出现通孔,导致实验人员投入时间过多,影响整体实验效率。为此,设计了一套基于图像分析的离子减薄仪自动终止系统。该系统包括硬件与软件两部分:硬件部分主要由CCD显微相机、工作站和电容屏控制模块组成,用于实时观察与拍摄样品图像,并控制减薄过程;软件部分则基于MATLAB平台,通过图像处理算法实现对减薄样品孔洞的自动识别。实验结果表明,所设计系统在实际应用中具有可行性与有效性。 展开更多
关键词 图像分析 自动终止系统 离子减薄
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基于非对称编码的无人机巡检图像压缩方法
6
作者 辛帅魁 吴明慧 +3 位作者 戚满顺 秦齐 程嘉诚 朱天昊 《电子技术应用》 2026年第2期57-61,共5页
随着无人机技术在电网运检中的广泛应用,图像压缩传输技术日趋重要。为解决无人机图像处理算力不足,巡检图像压缩耗时长、效果差的问题,提出了一种基于非对称编码的无人机巡检图像压缩方法。首先,通过去除图像冗余空间、图像色彩量化有... 随着无人机技术在电网运检中的广泛应用,图像压缩传输技术日趋重要。为解决无人机图像处理算力不足,巡检图像压缩耗时长、效果差的问题,提出了一种基于非对称编码的无人机巡检图像压缩方法。首先,通过去除图像冗余空间、图像色彩量化有效地提高了无人机巡检图像压缩率;其次,通过压缩模型轻量化适配,降低线路巡检图像压缩算力要求;在此基础上,通过高质量的图像恢复增强,提高了图像的峰值信噪比。最后,该方法在某省电力科学研究院中进行了仿真应用,其恢复图像峰值信噪比为34.2 dB,平均压缩与恢复时间为4632 ms。所提方法能有效提高无人机巡检图像压缩速度,提高恢复图像质量。 展开更多
关键词 非对称编码 无人机巡检 图像压缩 图像色彩量化 峰值信噪比
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三相变频器回路串联故障电弧检测方法研究 被引量:2
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作者 高洪鑫 王坤远 +1 位作者 王智勇 蔡佳成 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第1期203-215,共13页
串联故障电弧是引发电气火灾的主要因素之一,针对未知工况条件下串联故障电弧难以准确检测的问题,提出了一种基于实时训练更新核极限学习机(KELM)预测模型的串联故障电弧检测方法。首先,利用三相电动机和变频器负载开展了不同电源谐波... 串联故障电弧是引发电气火灾的主要因素之一,针对未知工况条件下串联故障电弧难以准确检测的问题,提出了一种基于实时训练更新核极限学习机(KELM)预测模型的串联故障电弧检测方法。首先,利用三相电动机和变频器负载开展了不同电源谐波、变频器载波频率、变频器运行频率和电流等级条件下的串联故障电弧实验;其次,利用奇异值分解滤波、改进一次指数平滑滤波依次对电流信号进行降噪处理;再次,利用前两个周波电流信号训练更新KELM预测模型,并计算预测模型对下一个周波电流信号的预测残差,然后利用预测残差绝对值构建矩阵,结合非负矩阵分解将残差矩阵降维成一维向量,并利用一维向量的最大值作为故障特征,结合固定阈值实现串联故障电弧检测;最后,测试了提出方法在未知工况条件下的串联故障电弧检测性能和抗噪性能。结果表明:提出方法可以有效检测出未知电源谐波、变频器载波频率、变频器运行频率和电流等级4类未知工况条件下的串联故障电弧,且具有较强的抗噪能力。 展开更多
关键词 串联故障电弧 核极限学习机 奇异值分解滤波 改进一次指数平滑滤波 预测残差 非负矩阵分解
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融合CNN与高低频聚焦注意力的TOFD焊缝缺陷识别方法
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作者 张俊辉 唐东林 +2 位作者 王平杰 胡远遥 李渊博 《工程设计学报》 北大核心 2026年第1期44-55,共12页
针对TOFD(time of flight diffraction,衍射时差法)超声检测技术中焊缝缺陷图像受高噪声和干扰条纹影响的问题,以及当前深度学习模型在处理此类图像时面临的特征信息丢失与计算效率失衡的挑战,创新性地提出了一种融合卷积神经网络(convo... 针对TOFD(time of flight diffraction,衍射时差法)超声检测技术中焊缝缺陷图像受高噪声和干扰条纹影响的问题,以及当前深度学习模型在处理此类图像时面临的特征信息丢失与计算效率失衡的挑战,创新性地提出了一种融合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与Transformer架构的缺陷识别模型,命名为MHLFNet(multi-scale high-low focused network,多尺度高低聚焦网络)。该模型通过引入多尺度特征融合(multiscale feature fusion,MSFF)模块,显著增强了捕捉局部信息的能力;同时,设计了一种高低频聚焦线性(high-low focused linear,HLFL)模块,利用可调分配比对特征图的高低频信息进行动态注意力分配,并采用聚焦线性注意力代替传统多头自注意力,在有效降低计算复杂度的同时,增强了注意力机制的多样性与特征表达能力。为验证MHLFNet的性能,构建了TOFD焊缝缺陷图像数据集,并进行了系统的实验评估。结果表明,MHLFNet在焊缝缺陷识别任务中实现了98.6%的准确率,同时在模型参数量、浮点运算量以及推理时间方面表现优异。在可视化分析与识别验证中,MHLFNet对高危缺陷(如未熔合和裂纹)展现出卓越的识别能力,证明了其在工业检测中的可靠性与工程价值。 展开更多
关键词 衍射时差法 焊缝缺陷识别 卷积神经网络 Transformer架构 多尺度特征融合
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机器人搭载双目视觉系统下的工件尺寸检测方法研究 被引量:7
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作者 王金栋 谢成胜 +2 位作者 张行健 郑鹏 唐雷雨 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第3期180-192,共13页
随着制造业的快速发展,工件尺寸精度要求日益提高,实现工件三维尺寸的高效精准测量对保障加工质量具有重要意义。针对机械加工工件三维尺寸检测需求,提出一种基于机器人搭载双目视觉系统的检测方法。以法兰盘为典型检测对象,搭建视觉检... 随着制造业的快速发展,工件尺寸精度要求日益提高,实现工件三维尺寸的高效精准测量对保障加工质量具有重要意义。针对机械加工工件三维尺寸检测需求,提出一种基于机器人搭载双目视觉系统的检测方法。以法兰盘为典型检测对象,搭建视觉检测系统,并设计基于双目视觉的工件尺寸检测算法流程。针对法兰盘图像易受高光和噪声干扰导致像素值污染的问题,提出一种灰度聚合算法,通过检测并重构污染像素值,显著提升了立体匹配代价计算的抗噪鲁棒性;同时,针对法兰盘图像特征重复或较弱导致的同名点匹配误差较大的问题,设计一种权重自适应计算算法,通过有效表征像素特征,进一步提高了立体匹配的准确度。基于上述研究,构建了融合灰度聚合与权重自适应计算的AD-Census立体匹配优化算法,并通过法兰盘尺寸检测实验,验证了该优化算法的有效性。此外,通过深入分析法兰盘视觉检测中视差误差的传递过程,建立相机测量位姿评价模型,确定了相机的最佳测量位姿,并开展不同测量位姿下的法兰盘尺寸检测实验,验证了最佳测量位姿确定方法的有效性。研究结果表明,所提出的方法能够进一步提高工件尺寸检测的精度,为机械加工工件的三维尺寸检测提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 双目视觉 尺寸检测 立体匹配 机器人
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一种基于小波包分解和特征分量动态优选的剩余电流动作保护方法 被引量:5
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作者 高伟 陈渊隆 黄天富 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第1期311-323,共13页
目前剩余电流动作保护装置(RCDs)仅依靠固定阈值作为动作判据,在参数配合整定不合理、谐波含量大和高频电弧脉冲等因素的影响下,存在拒动和误动的风险,且无法有效辨识出真正的触电事件。对此,提出了一种基于小波包分解和特征分量动态优... 目前剩余电流动作保护装置(RCDs)仅依靠固定阈值作为动作判据,在参数配合整定不合理、谐波含量大和高频电弧脉冲等因素的影响下,存在拒动和误动的风险,且无法有效辨识出真正的触电事件。对此,提出了一种基于小波包分解和特征分量动态优选的新型RCD动作判据,可快速识别出常规接地故障、触电、电弧等多种类型的故障。首先,利用高阶统计量中对信号冲击敏感的峭度值捕捉故障起始时刻,并通过计算该时刻前后各一周波差分剩余电流信号的能量比,以实时甄别异常状态。其次,收集故障前一周波和故障启动后三周波的差分剩余电流信号进行小波包分解,融合各节点分量的峭度值、小波包能量比与样本熵特征为动态优选指标(DOI),并结合各分量DOI的贡献度重构低频与高频信号,以突出各故障类型在不同频段电流波形中的故障特征信息。最后,提取不同重构信号的电气量特征,透过双层链式规则实现故障精准分类。该方法已在RCD样机上进行验证,实验结果表明,其在低压交流配电网的串联电弧、接地电弧、触电故障以及常规接地故障检测中表现优异,识别率达到97.52%,平均诊断时间为79.6 ms,能够满足RCDs所要求的灵敏性和可靠性,有效提升了RCDs的实际应用价值。 展开更多
关键词 剩余电流动作保护装置 触电故障 串联电弧 小波包分解 特征分量动态优选
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基于要素信息补全的自动驾驶复杂场景语义理解 被引量:1
11
作者 赵树恩 袁亮 赵东宇 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期295-305,共11页
针对自动驾驶复杂交通场景精准感知与理解过程中路侧设施及交通参与者二维视觉图像几何特征信息不全、场景语义信息缺乏等问题,构建一种基于要素信息补全的自动驾驶复杂场景语义理解模型。首先,运用稠密连接网络(DenseNet)提取视觉图像... 针对自动驾驶复杂交通场景精准感知与理解过程中路侧设施及交通参与者二维视觉图像几何特征信息不全、场景语义信息缺乏等问题,构建一种基于要素信息补全的自动驾驶复杂场景语义理解模型。首先,运用稠密连接网络(DenseNet)提取视觉图像多尺度二维特征,通过特征视线投影模块(FLoSP)将体素逆向映射至三维空间,采用维度分解残差(DDR)模块构建3D UNet,提取场景目标三维特征,实现单帧视觉图像二维特征向三维特征的转换,再在3D UNet编码器与解码器之间引入三维上下文先验层(3D CRP),并通过空洞空间金字塔池化(ASPP)与Softmax层输出场景语义补全结果,以增强语义补全模型的空间语义理解能力。同时,运用图像描述生成技术,构建基于改进VGG-16编码器和长短时记忆网络(LSTM)解码器的上下文语义嵌入场景理解语言描述模型,其中改进VGG-16编码器将不同尺度的交通场景特征进行融合与拼接,并通过投影矩阵输入到LSTM解码器,建立场景目标图像与谓词关系的语义表示,进而自动生成目标检测结果及自动驾驶决策规划建议自然语言描述。最后,运用Semantic KITTI数据集及实车实验,对所提出的复杂场景语义理解算法进行验证。结果表明,该算法相较于JS3C-Net算法平均交并比(mIoU)相对提升了11.27%,通过语义补全实现了自动驾驶复杂场景的准确感知与语义理解,为自动驾驶决策规划提供可靠依据。 展开更多
关键词 自动驾驶 场景语义补全 图像描述 场景语义理解
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基于自适应MCMC的鲁棒因子图优化组合导航算法 被引量:1
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作者 陈熙源 崔天昊 钟雨露 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期81-91,共11页
在城市峡谷环境中,GNSS多径效应与非视距现象严重,会极大影响GNSS的定位精度,进而影响INS/GNSS组合导航系统的定位效果。然而传统的INS/GNSS组合导航系统无法确定在城市峡谷环境中快速变化的GNSS量测噪声,为保证组合导航系统的抗差性能... 在城市峡谷环境中,GNSS多径效应与非视距现象严重,会极大影响GNSS的定位精度,进而影响INS/GNSS组合导航系统的定位效果。然而传统的INS/GNSS组合导航系统无法确定在城市峡谷环境中快速变化的GNSS量测噪声,为保证组合导航系统的抗差性能和估计精度,针对传统因子图优化算法中量测噪声协方差矩阵不准确带来状态估计精度下降的问题,提出了一种基于自适应MCMC的鲁棒因子图优化组合导航算法。首先,基于先验和后验两阶段将自适应MCMC引入因子图优化框架,在先验中通过MCMC算法将对后验概率采样转化为对先验概率和似然概率的乘积进行采样,并引入自适应策略提高采样效率,得到后验概率对应的样本集。在后验中,通过KL散度最小化近似后验和真实后验,从而精确估计GNSS时变量测噪声协方差;其次,引入新息χ^(2)检测算法,通过构建假设检验统计量和量测异常边界值来检测和剔除粗差。所提方法在减小粗差干扰的同时能有效估计GNSS时变量测噪声。由INS/GNSS组合导航的仿真和现场实验表明,所提方法相比普通因子图优化算法和基于变分贝叶斯的鲁棒自适应因子图优化算法在水平定位均方根误差上分别减小了20.4%、11.9%和71.6%、25.2%,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 组合导航 因子图优化 自适应MCMC 新息χ^(2)检测算法
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一种基于极值特征值差与特征值几何平均的多主用户频谱感知算法
13
作者 杨喜 王思宇 +4 位作者 雷可君 张耿 张银行 谭哲雯 王仁纬 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期2767-2776,共10页
单主用户信号的出现主要引起多天线接收信号取样协方差矩阵中极值特征值的变化,而多主用户信号的出现则会同时扰动取样协方差矩阵极值特征值和其他特征值,此时,经典的极值特征值检测算法则会表现出次佳的检测性能。针对这一问题,本研究... 单主用户信号的出现主要引起多天线接收信号取样协方差矩阵中极值特征值的变化,而多主用户信号的出现则会同时扰动取样协方差矩阵极值特征值和其他特征值,此时,经典的极值特征值检测算法则会表现出次佳的检测性能。针对这一问题,本研究设计了一种基于极值特征值差与特征值几何平均(difference of extreme eigenvalues and geometric average of eigenvalues,DEEGAE)的多主用户信号检测判决规则;提出了一种基于Wishart矩阵特征值统计分布理论的感知判决门限的闭式求解方法。该算法在频谱感知过程中直接利用认知用户的多天线接收数据构造判决规则并实施感知判决,具有全盲检测的优点;通过融合2种极限特征值门限分析结果,提高了非渐近感知条件下感知结果的准确性。Monte-Carlo仿真试验表明,新算法具有比经典的最大最小特征值之比算法和协方差绝对值检测算法更优的多主用户信号检测性能,同时能获得比传统基于最大最小特征值之差及其改进算法更为可靠的检测结果;与此同时,新算法的检测性能随着样本数目以及天线数目的增大而显著提升。 展开更多
关键词 认知无线电 多主用户信号 盲频谱感知算法 中心Wishart随机矩阵 特征值分布
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一种计及长大坡道电气化铁路再生制动电压稳定性评估方法
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作者 夏炎 邓云川 +2 位作者 黄可 梁靖坤 邓皓元 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第10期189-198,共10页
针对长大坡道重负荷电气化铁路运行中因再生制动导致的牵引网电压抬升问题,提出了一种基于电压抬升机理的稳定性评估方法。首先,从理论上推导空载电压、抬升电压、负荷电压与制动电流的矢量关系,构建电压抬升迭代计算模型,揭示制动过电... 针对长大坡道重负荷电气化铁路运行中因再生制动导致的牵引网电压抬升问题,提出了一种基于电压抬升机理的稳定性评估方法。首先,从理论上推导空载电压、抬升电压、负荷电压与制动电流的矢量关系,构建电压抬升迭代计算模型,揭示制动过电压形成机理。其次,系统分析功率因数、再生功率、负荷位置及系统失稳等因素对电压稳定性作用规律。结果表明:功率因数越高,系统在再生与牵引双工况下电压波动越易平衡,可显著减缓电压抬升;再生功率变化对电压稳定性影响有限;负荷位于供电臂末端时电压抬升最明显,而靠近牵引变电所时抬升幅度显著减弱。并联供电方式可有效提高系统冗余,抑制电压波动。进一步结果显示,空载电压高低对牵引供电能力与再生电压抬升作用存在差异:空载电压较高时系统对再生功率的适应性增强,但过压风险增大;偏低则抬升减弱但牵引能力不足。建议将空载电压控制在27.5~28.5 kV。最后,研究提出通过引入适量感性负载实现电压抑制的策略。结果表明:增大空载电压夹角、减小负荷电压夹角有利于降低再生制动时的负荷电压。工程应用中需重视感性负载在再生与牵引工况间的动态调节。上述研究为长大坡道电气化铁路的电压稳定性调控提供了理论依据和工程参考。 展开更多
关键词 电气化铁路 长大坡道 再生制动 电压稳定性评估 迭代计算模型
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湿颗粒体系下冲击坑的形成模式分析
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作者 刘鑫 颜文超 +4 位作者 吴自雨 周文龙 徐昇 张思睿 肖儿良 《上海理工大学学报》 北大核心 2025年第4期422-429,共8页
为深入理解行星表面复杂环境下冲击坑的形成机制,在实验室模拟低速撞击过程,系统研究了颗粒粒径和含水量对冲击坑动力学行为的影响。实验采用不同粒径的玻璃珠作为颗粒床,通过调节含水量,利用高速相机和粒子图像测速(PIV)技术捕捉冲击... 为深入理解行星表面复杂环境下冲击坑的形成机制,在实验室模拟低速撞击过程,系统研究了颗粒粒径和含水量对冲击坑动力学行为的影响。实验采用不同粒径的玻璃珠作为颗粒床,通过调节含水量,利用高速相机和粒子图像测速(PIV)技术捕捉冲击过程中颗粒的流动特性。结果表明,湿颗粒体系中的冲击坑形成存在扩散崩塌型、堆积崩塌型和不崩塌型3种典型模式,其形成模式由颗粒粒径和含水量共同决定。通过冲击坑形成模式相图的分析,详细讨论了相图发送相变的原理。进一步分析冲击坑尺度形成规律发现,冲击坑直径随含水量增加而减小并趋于稳定,而在相同含水量下,湿颗粒粒径越大,冲击坑直径越大,最终得出冲击尺度特征统一描述的幂律规律。研究成果可为理解行星地质演化提供实验依据和理论模型。 展开更多
关键词 湿颗粒 PIV 冲击坑形成模式 相图 尺度规律
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基于DDS技术带自检的飞机精航向角度信号发生器
16
作者 王选择 陈思远 +3 位作者 罗珺哲 石乾 李雪莲 翟中生 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期26-32,共7页
飞机精航向角检测仪的定期检测很重要,传统的检测方法存在测量点位少、操作复杂、效率低或采用模拟式航向角发生器体积大、操作不方便等问题,为此,文中利用STM32单片机的嵌入式系统,设计了基于DDS与信号自解调技术,产生满足精航向角度... 飞机精航向角检测仪的定期检测很重要,传统的检测方法存在测量点位少、操作复杂、效率低或采用模拟式航向角发生器体积大、操作不方便等问题,为此,文中利用STM32单片机的嵌入式系统,设计了基于DDS与信号自解调技术,产生满足精航向角度测量的多路模拟放大信号的同时,完成多路信号的同步采集并解调输出的角度信息。解决了飞机航向角信号模拟量多、信号电压大、同步性要求高的问题。对比飞机航向角检测仪的检测结果,实现了0°~360°全角度范围内信号的实时输出,误差控制在±3′以内;对比系统的解调反馈角度信息,解调误差不超过±3′,满足高效、准确的测试需求。 展开更多
关键词 信号发生器 DDS 飞机航向角 陀螺仪
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基于量热法的宽范围频率激磁磁性元件损耗测量研究
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作者 汪晶慧 林爽 +2 位作者 范鹏 黄福镔 陈为 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期123-134,共12页
当利用电气测量法测量高达100 MHz频率激励的磁性元件损耗时,高频寄生参数将导致非常大的测量误差。利用量热法测量超高频激励磁性元件损耗,封闭式量热法的误差来源于比热容的确定,以及热量散失和附件热量。通常采用定标量热法消除封闭... 当利用电气测量法测量高达100 MHz频率激励的磁性元件损耗时,高频寄生参数将导致非常大的测量误差。利用量热法测量超高频激励磁性元件损耗,封闭式量热法的误差来源于比热容的确定,以及热量散失和附件热量。通常采用定标量热法消除封闭式量热法的测量误差。传统定标量热法以直流功率为标准校验功率-温升(P-ΔT)关系,直流功率定标量热法的误差来源于定标过程和测量过程的环境不一致,其中连接导线的直流等效电阻和交流等效电阻的差值导致的测量误差,随着激励频率的增加而增加。提出交流功率定标量热法测量超高频激励磁性元件损耗,以交流功率为标准校验P-ΔT关系,定标过程和测量过程的激励频率相同,消除连接导线损耗不一致导致的测量误差。交流功率定标量热法的误差来源于高频寄生参数对测量的影响。基于定标量热法测量原理和测量误差的详细分析,且提出解决方案,搭建磁性元件损耗测量平台,编制上位机测量界面,实现自动化测量。最后,以可精确获取损耗的空心电感作为感性被测件,验证定标量热法测量平台可精确测量100 MHz频率以内正弦波激磁磁性元件损耗。 展开更多
关键词 磁性元件损耗 定标量热法 超高频 损耗测量
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大型钠冷快堆核电厂棒控和棒位指示系统设计方案研究
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作者 张媛媛 段天英 +2 位作者 刘勇 冯伟伟 靳峰雷 《仪器仪表用户》 2025年第6期1-4,共4页
棒控和棒位指示系统是钠冷快堆核电厂重要的控制系统之一,用于实现反应堆的反应性控制功能。介绍了大型钠冷快堆核电厂棒控和棒位指示系统执行的主要功能、控制棒的运行方式和控制方式、系统的基本架构和主要组成设备,以及各设备执行的... 棒控和棒位指示系统是钠冷快堆核电厂重要的控制系统之一,用于实现反应堆的反应性控制功能。介绍了大型钠冷快堆核电厂棒控和棒位指示系统执行的主要功能、控制棒的运行方式和控制方式、系统的基本架构和主要组成设备,以及各设备执行的功能和实现方式等设计方案。大型钠冷快堆核电厂棒控和棒位指示系统采用数字化控制技术,实现了控制棒驱动机构的驱动控制和棒位测量功能,为运行人员和维护人员提供控制棒运行信息和系统的运行状态信息,相较于模拟技术,优化了系统架构,提高了系统性能,便于系统的运行和维护,提高了系统的可靠性、维修性和安全性。 展开更多
关键词 钠冷快堆核电厂 棒控和棒位指示系统 数字化 驱动控制 棒位测量 步进电机
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用于检测锂离子电池热失控的仿生电子鼻气室设计
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作者 张伟 杨雪 +1 位作者 黄鑫 张海军 《消防科学与技术》 北大核心 2025年第7期977-982,共6页
锂离子电池热失控危害民航运输安全。为了提升锂离子电池热失控检测精准性、缩短检测时间,设计了一种适用于锂离子电池热失控气体检测的仿生电子鼻气室。通过分析犬类鼻腔内部的结构及流场分布情况,模仿犬类鼻腔特征,利用正交试验优化... 锂离子电池热失控危害民航运输安全。为了提升锂离子电池热失控检测精准性、缩短检测时间,设计了一种适用于锂离子电池热失控气体检测的仿生电子鼻气室。通过分析犬类鼻腔内部的结构及流场分布情况,模仿犬类鼻腔特征,利用正交试验优化仿生气室结构和尺寸,最后采用仿真软件模拟验证提出的仿生气室的效果。结果表明:该气室能够使气体更加快速均匀地到达传感器阵列,并与传感器阵列充分接触,相比于仿生气室内部整体区域,可实现传感器阵列区域的气体质量分数提升44.93%,相比于普通方形气室,仿生气室内传感器阵列区域的气体质量分数提升10.01%。 展开更多
关键词 锂离子电池热失控 电子鼻 仿生设计 气室 仿真分析
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基于分层特征融合和终点诱导的车辆多模态轨迹预测
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作者 陈熙源 聂姝涵 +1 位作者 刘炜焱 经纬铭 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第9期173-185,共13页
车辆多模态轨迹预测作为感知和决策规划之间的桥梁,在自动驾驶系统中发挥着重要作用。针对现有方法特征融合不充分和难以有效平衡预测精度和效率的问题,提出了一种基于分层特征融合和终点诱导的车辆多模态轨迹预测模型(HFF-EI)。首先,... 车辆多模态轨迹预测作为感知和决策规划之间的桥梁,在自动驾驶系统中发挥着重要作用。针对现有方法特征融合不充分和难以有效平衡预测精度和效率的问题,提出了一种基于分层特征融合和终点诱导的车辆多模态轨迹预测模型(HFF-EI)。首先,利用一维残差卷积和特征金字塔网络(FPN)编码车辆历史轨迹信息,充分提取特征;其次,构建了一种分层特征融合结构,对车辆和地图分别进行特征融合后再进行全局特征融合,实现场景各元素特征高效且全面融合;然后,引入基于动态权重模式的多层感知机(MLP)进行轨迹终点预测,提高模型在不同交通场景下的自适应能力;最后,提出了一种基于终点信息交互的终点细化模块,使用注意力机制在更长时空范围交互轨迹信息,提高了车辆多模态轨迹预测的准确性。在公开数据集Argoverse1进行消融实验和对比实验,消融实验结果表明:HFF-EI模型的3个模块均有效提升了轨迹预测性能,在最小平均位移误差、最小最终位移误差、丢失率和具有惩罚项的最小最终位移误差上分别降低8.87%、13.52%、31.07%和8.93%;HFF-EI模型在测试集上最小最终位移误差为1.134 m,具有惩罚项的最小最终位移误差为1.773 m,推理时间为10.22 ms,与10个基准模型相比综合性能优势显著,证明了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 轨迹预测 注意力机制 终点预测 特征融合
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