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一种基于元学习的改进YOLO钢管表面缺陷小样本检测模型 被引量：3
1
作者 李凌波 田彦 +1 位作者 江旭东 董宝力 《机电工程》 北大核心 2025年第5期985-993,共9页
针对产品表面缺陷样本数稀缺时的深度学习缺陷检测效果不佳问题,提出了一种基于元学习策略的改进YOLO-SBN模型,用于小样本缺陷检测。首先,为了提高提取全局特征信息的能力,采用了Swin Transformer作为骨干网络模型,引入注意力机制提取... 针对产品表面缺陷样本数稀缺时的深度学习缺陷检测效果不佳问题,提出了一种基于元学习策略的改进YOLO-SBN模型,用于小样本缺陷检测。首先,为了提高提取全局特征信息的能力,采用了Swin Transformer作为骨干网络模型,引入注意力机制提取了特征图的判别能力;然后,为了提高特征融合能力并降低计算复杂度,通过加权双向特征金字塔网络(BiFPN)结构优化了特征提取器的颈部网络,平衡了YOLO-SBN模型的有效性和效率;最后,采用归一化注意力模块(NAM)优化权重调整了模块,增强了浅层缺陷特征的模型表达,并基于这些增强的特征进行了检测;使用金属表面热轧缺陷公开数据集NEU-DET验证了YOLO-SBN模型的算法性能。研究结果表明:对于小样本缺陷检测,YOLO-SBN模型在平均准确率(mAP)方面提高了4.1%;在新类缺陷样本规模数量为50的小样本情况下,改进后的检测模型对新类数据适应性最强。由此可见,该YOLO-SBN模型在提高检测精度和提升模型泛化能力方面具有一定优势。 展开更多
关键词 小样本目标检测 表面缺陷 元学习 特征网络 归一化注意力模块 平均准确率 双向特征金字塔网络(BiFPN)
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金属磁记忆检测技术的现状与发展 被引量：80
2
作者 张卫民 董韶平 张之敬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期892-896,共5页
金属磁记忆检测是目前无损检测领域的最新技术 ,适用于铁磁性金属构件失效的早期诊断 ,在疲劳强度和寿命评估研究中极具潜力。介绍了金属磁记忆效应的概念及国内外磁记忆检测技术的现状 ,分析了磁记忆检测技术的特点和发展趋势 ,总结了... 金属磁记忆检测是目前无损检测领域的最新技术 ,适用于铁磁性金属构件失效的早期诊断 ,在疲劳强度和寿命评估研究中极具潜力。介绍了金属磁记忆效应的概念及国内外磁记忆检测技术的现状 ,分析了磁记忆检测技术的特点和发展趋势 ,总结了目前磁记忆检测领域的研究进展。 展开更多
关键词 金属磁记忆 无损检测 铁磁性材料 应力集中
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基于LMTO算法磁记忆屈服信号的定量化分析 被引量：15
3
作者 刘斌 曹阳 +2 位作者 王缔 何璐瑶 杨理践 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1413-1420,共8页
磁记忆法对铁磁性金属构件的应力集中区域具有很好检测效果。但是,目前构件在弹性阶段和塑性阶段的磁记忆信号特征很难被区分,从而无法对构件的应力集中程度和使用寿命进行有效评估。基于固体电子理论建立了磁记忆效应的边界滑移模型,... 磁记忆法对铁磁性金属构件的应力集中区域具有很好检测效果。但是,目前构件在弹性阶段和塑性阶段的磁记忆信号特征很难被区分,从而无法对构件的应力集中程度和使用寿命进行有效评估。基于固体电子理论建立了磁记忆效应的边界滑移模型,利用线性化M-T轨道算法(LMTO)计算了固体在弹性、塑性阶段,系统的能量变化、不同轨道电子的自旋态密度的变化情况,进而定量分析了构件发生屈服后的磁记忆信号变化规律。研究结果表明,应力集中程度与系统边界滑移能量呈线性正比例关系,与电子自旋态密度峰峰值、磁记忆信号呈线性反比例关系;构件发生塑性形变后,体系能量和电子自旋发生不可逆的变化,磁记忆信号曲线出现转折点;构件每发生一次塑性变形,磁记忆信号初始值都会变小,曲线斜率变小。 展开更多
关键词 磁记忆 屈服 滑移 应力集中 铁磁性
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基于Kp微扰算法的磁场中MMM信号特征的研究 被引量：17
4
作者 刘斌 何璐瑶 +2 位作者 霍晓莉 王国庆 张全 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期151-158,共8页
金属磁记忆(MMM)法可以对铁磁性金属构件微观损伤区域进行早期预判和评估,但是磁记忆信号很容易受到外界强磁场的干扰,给检测结果带来偏差。为研究磁场强度对磁记忆信号的影响规律,采用Kp微扰算法,在K空间,通过有效玻尔磁子数p建立多元... 金属磁记忆(MMM)法可以对铁磁性金属构件微观损伤区域进行早期预判和评估,但是磁记忆信号很容易受到外界强磁场的干扰,给检测结果带来偏差。为研究磁场强度对磁记忆信号的影响规律,采用Kp微扰算法,在K空间,通过有效玻尔磁子数p建立多元超原胞磁力学模型,计算在外界磁场作用下,磁力学定量变化关系。研究结果表明,在外界磁场作用下,电子轨道运动增强,晶格结构发生畸变,原子磁矩增大。当磁场较小时,磁记忆信号随外界磁场强度增大而线性增大;当磁场强度达到临界值时,原子磁矩近似等于独立原子的磁矩,磁记忆信号趋于定值;当磁场强度大于临界值以后,应力集中区的磁记忆信号将被磁场覆盖。磁记忆检测实验结果与理论分析结果具有很好的一致性。 展开更多
关键词 磁记忆 应力 玻尔磁子 轨道 磁场
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利用局部磁滞回线特性的无损检测新方法 被引量：18
5
作者 吴德会 李雪松 +2 位作者 黄一民 杨秀淼 刘志天 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2207-2214,共8页
提出了一种利用局部磁滞回线特性的无损检测新方法。首先,研究了钢板内部缺陷对其动态磁导率分布的影响规律。其次,探讨了变励磁条件下局部磁滞回线的形成机理,并建立了动态磁导率与局部磁滞回线之间的关系模型。再次,根据所建立的关系... 提出了一种利用局部磁滞回线特性的无损检测新方法。首先,研究了钢板内部缺陷对其动态磁导率分布的影响规律。其次,探讨了变励磁条件下局部磁滞回线的形成机理,并建立了动态磁导率与局部磁滞回线之间的关系模型。再次,根据所建立的关系模型,提出了一种利用局部磁滞回线特性实现对钢板缺陷进行无损检测的新方法,并给出检测系统的实现方案。最后,通过3D有限元法对实验模型进行仿真,并开展了一系列的物理实验进行了验证。结果表明,缺陷对钢板动态磁导率分布的影响显著,可利用局部磁滞回线特性来检测磁导率变化,从而达到检测内部缺陷,甚至背面缺陷的目的。所提新方法无需检测静态漏磁场磁感应强度,因此有效减小了磁化器体积。 展开更多
关键词 磁滞回线 漏磁检测 动态磁导率 缺陷 变励磁
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磁光/涡流实时成像检测系统的研究 被引量：13
6
作者 程玉华 周肇飞 尹伯彪 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期797-801,共5页
介绍了磁光/涡流成像检测系统的基本工作原理及组成,给出了初步的实验结果,并对试验结果进行了相应的图像处理,实现了对表面及亚表面细小缺陷的可视化无损检测,克服了传统的涡流检测方法中探头尺寸相对较小而检测面积大,检测工作要消耗... 介绍了磁光/涡流成像检测系统的基本工作原理及组成,给出了初步的实验结果,并对试验结果进行了相应的图像处理,实现了对表面及亚表面细小缺陷的可视化无损检测,克服了传统的涡流检测方法中探头尺寸相对较小而检测面积大,检测工作要消耗大量时间且不易操作的缺点,并具有探测结果可视化且直观易懂;易于保存;检测难度低;检测前不需要清除油漆等表面覆盖层,只需要保证待检测表面具有较好的反射性能;可对亚表面以及表面缺陷进行实时成像检测等优点。试验结果进一步验证了系统的正确性和重要性。 展开更多
关键词 磁光效应 涡流 可视化 CCD 成像系统
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基于钢管旋转的高速漏磁探伤装备及其关键技术 被引量：10
7
作者 张黎 伍剑波 +1 位作者 孙燕华 康宜华 《钢管》 CAS 2011年第4期56-59,共4页
针对钢管生产对高速漏磁探伤设备日益剧增的需求,从钢管漏磁检测原理及方法入手,提出并分析了高速漏磁检测关键技术。基于这些关键技术,开发出国内第一套基于钢管螺旋运动、检测速度达到2.8m/s的高速漏磁检测设备,其检测指标达到API标... 针对钢管生产对高速漏磁探伤设备日益剧增的需求,从钢管漏磁检测原理及方法入手,提出并分析了高速漏磁检测关键技术。基于这些关键技术,开发出国内第一套基于钢管螺旋运动、检测速度达到2.8m/s的高速漏磁检测设备,其检测指标达到API标准的最高探伤要求,具有较好的使用效果。 展开更多
关键词 钢管 无损检测 高速漏磁探伤 设备 关键技术 系统组成
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基于NCPP平面波算法磁记忆信号特征研究 被引量：7
8
作者 刘斌 曹阳 +1 位作者 付英 王国庆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1538-1545,共8页
磁记忆检测技术能够对铁磁性金属构件的应力集中区和微观裂纹进行有效的检测。但是,由于缺乏科学的理论解释和系统的实验研究,磁记忆信号特征和磁力学定量变化关系至今没有定论,严重影响了该项技术的发展。本文利用固体电子理论,采用模... 磁记忆检测技术能够对铁磁性金属构件的应力集中区和微观裂纹进行有效的检测。但是,由于缺乏科学的理论解释和系统的实验研究,磁记忆信号特征和磁力学定量变化关系至今没有定论,严重影响了该项技术的发展。本文利用固体电子理论,采用模守恒赝势(NCPP)算法建立了全电子势磁力学模型,计算了固体屈服时,原子磁矩、晶格结构及磁记忆信号的变化特征。计算结果表明:固体的原子磁矩、晶格常数和漏磁信号强度与应力成线性变化趋势,当应力集中程度达到固体的屈服强度时,晶格结构发生畸变,磁记忆信号会产生突变。本文的实验结果与理论计算结果具有很好的一致性。 展开更多
关键词 磁记忆 微观裂纹 赝势 屈服强度
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小型磁化器条件下的变励磁MFL检测新方法 被引量：6
9
作者 王晓红 吴德会 +2 位作者 李雪松 黄一民 杨秀淼 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期70-77,共8页
为解决常规储罐和管道的漏磁检测(MFL)方法中磁化器体积大、耗能多的缺点,提出了一种小型磁化器条件下的变励磁MFL检测新方法。首先,分析了小磁化器条件下被测钢板磁化状态随外部励磁强度的变化特性,推导了偏置磁化条件下励磁通变化量... 为解决常规储罐和管道的漏磁检测(MFL)方法中磁化器体积大、耗能多的缺点,提出了一种小型磁化器条件下的变励磁MFL检测新方法。首先,分析了小磁化器条件下被测钢板磁化状态随外部励磁强度的变化特性,推导了偏置磁化条件下励磁通变化量与漏磁场变化率的关系模型;其次,根据所建立的关系模型,设计了一种新型变励磁MFL检测探头,并给出变励磁MFL法的系统实现方案;再次,结合实现方案,搭建了变励磁MFL相应的实验平台;最后,在该平台上,开展了一系列的物理实验并对实验结果进行了深入讨论。实验结果表明,所提变励磁MFL法无需对被测钢板进行局部饱和磁化,适合小型磁化器条件并具有较高的灵敏度。变励磁MFL法为漏磁检测领域提供了一种新的检测思路。 展开更多
关键词 小磁化器 直流偏置磁化 交变励磁 漏磁场变化率 交变漏磁场
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巨磁阻传感器在管道漏磁检测中的应用 被引量：9
10
作者 李亮 阙沛文 陈亮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第12期44-46,共3页
磁性传感器在无损检测中已经有了很大的应用,与传统的磁性传感器相比,巨磁阻传感器有着灵敏度高、可靠性好、测量范围宽、体积小,价格低等优点。介绍了巨磁阻传感器及其在输油管道缺陷漏磁信号检测中的应用,表明采用巨磁阻传感器的检测... 磁性传感器在无损检测中已经有了很大的应用,与传统的磁性传感器相比,巨磁阻传感器有着灵敏度高、可靠性好、测量范围宽、体积小,价格低等优点。介绍了巨磁阻传感器及其在输油管道缺陷漏磁信号检测中的应用,表明采用巨磁阻传感器的检测系统可以检测到管道壁上的微小缺陷。 展开更多
关键词 漏磁法 巨磁阻传感器 管道漏磁检测 无损检测
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利用复合激励的无盲点管道裂纹漏磁检测新方法 被引量：15
11
作者 吴德会 刘志天 +1 位作者 王晓红 苏令锌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2259-2266,共8页
管道是石油和天然气工业的重要组成部分,而轴向裂纹是管道安全运营的重要隐患。传统的漏磁检测技术(MFL)对管道中轴向裂纹的检测灵敏度不高,从而形成检测盲区。本文提出了一种利用复合激励的MFL检测新方法,可实现对轴向和周向缺陷的同... 管道是石油和天然气工业的重要组成部分,而轴向裂纹是管道安全运营的重要隐患。传统的漏磁检测技术(MFL)对管道中轴向裂纹的检测灵敏度不高,从而形成检测盲区。本文提出了一种利用复合激励的MFL检测新方法,可实现对轴向和周向缺陷的同步检测。首先,利用U型磁轭对管壁进行交直流复合磁化;直流磁化场直接作用于周向裂纹并形成有效的MFL检测信号,而交流磁化场则在管壁内形成垂直于磁化方向的均匀涡流场;当该涡流场受到轴向裂纹干扰时,将形成二次感生磁场的扰动,因此,新方法通过对管壁表面的漏磁场及二次感生磁场检测,同时获得周向和轴向两个方向的探测能力;最后开展仿真和实验,并分析了新方法中作用于轴向和周向裂纹的磁化场、涡流场和二次感生磁场的分布。结果表明,新方法只需通过一次扫描,即可以获得缺陷的轴向和周向特征,实现了对裂纹的无盲点检测。 展开更多
关键词 漏磁检测 复合激励 轴向裂纹 管道 涡流
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高速漏磁探伤中钢管翻料装置的设计 被引量：6
12
作者 孙燕华 康宜华 谭波 《钢管》 CAS 2008年第3期60-63,共4页
介绍了高速漏磁探伤检测中钢管的翻料过程、翻料路径及动作周期要求。分析了钢管翻料动作的多种实现方法,通过比较择优采用了翻板式翻料方法并对其进行了结构设计,最后提出了利用软拉索对多个翻料装置进行软拉联动同步控制,解决了现有... 介绍了高速漏磁探伤检测中钢管的翻料过程、翻料路径及动作周期要求。分析了钢管翻料动作的多种实现方法,通过比较择优采用了翻板式翻料方法并对其进行了结构设计,最后提出了利用软拉索对多个翻料装置进行软拉联动同步控制,解决了现有高速漏磁探伤设备中翻料装置的安装空间不足以及难以实现联动同步控制的问题。 展开更多
关键词 钢管 漏磁检测 翻料装置 联动同步控制 软拉索 软拉方法
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基于虚拟仪器技术的储罐底板缺陷检测器 被引量：3
13
作者 黄松岭 赵伟 +1 位作者 宋小春 王珅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期200-204,共5页
石化行业普遍使用直径数十米的钢制储罐储存石油、天然气和其他化工原料,在腐蚀、应力等环境作用下,储罐底板在长期服役后会出现腐蚀缺陷,对这些缺陷进行检测是保证储罐安全运行和视情维护的重要依据。本文介绍了基于虚拟仪器技术的储... 石化行业普遍使用直径数十米的钢制储罐储存石油、天然气和其他化工原料,在腐蚀、应力等环境作用下,储罐底板在长期服役后会出现腐蚀缺陷,对这些缺陷进行检测是保证储罐安全运行和视情维护的重要依据。本文介绍了基于虚拟仪器技术的储罐底板缺陷漏磁检测器,具体包括机械扫查装置、传感器模块、数据采集与传输模块、数据分析处理软件等。实验研究和现场应用证明,该检测器能实现对储罐底板的快速普查、缺陷的准确定位及量化,具有较高的检测灵敏度和可靠性。 展开更多
关键词 虚拟仪器 储罐底板 漏磁检测 数据采集 缺陷量化
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用金属磁记忆方法进行缺陷检测 被引量：5
14
作者 李光霁 孙国豪 潘家祯 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1007-1011,共5页
介绍了金属磁记忆检测的原理及其应用方法。铁磁性工件在载荷的作用下,应力和变形集中区会产生最大的漏磁场变化,对漏磁场法向分量的测定可以准确地推断工件的应力集中区。通过对14块对接焊缝钢板分别用磁记忆、超声波方法进行实际检测... 介绍了金属磁记忆检测的原理及其应用方法。铁磁性工件在载荷的作用下,应力和变形集中区会产生最大的漏磁场变化,对漏磁场法向分量的测定可以准确地推断工件的应力集中区。通过对14块对接焊缝钢板分别用磁记忆、超声波方法进行实际检测,验证了磁记忆检测方法的有效性,取得了一些有益的经验。 展开更多
关键词 磁记忆检测 漏磁场 应力集中 焊缝缺陷
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磁记忆信号定量分析的电子交换模型及性能 被引量：4
15
作者 刘斌 何璐瑶 +1 位作者 饶心 杨理践 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2744-2751,共8页
磁记忆法可以有效地判断铁磁性金属构件的应力损伤区域。但是,磁记忆自发漏磁信号形成机理和影响因素复杂,不同应力集中程度的磁记忆信号特征很难得到定量化分析,严重影响了该项技术的实际应用。根据电子自旋理论,建立了s-d轨道电子交... 磁记忆法可以有效地判断铁磁性金属构件的应力损伤区域。但是,磁记忆自发漏磁信号形成机理和影响因素复杂,不同应力集中程度的磁记忆信号特征很难得到定量化分析,严重影响了该项技术的实际应用。根据电子自旋理论,建立了s-d轨道电子交换模型,计算了晶体屈服前后电子自旋态密度、原子磁矩、晶格尺寸的变化规律,进而定量分析磁记忆信号与应力集中程度的对应关系。研究结果表明,磁记忆信号与应力成一一对应的线性变化关系。晶体在屈服前,磁记忆效应主要由d轨道电子自旋作用决定,磁记忆信号与应力的对应关系具有很好的可重复性;晶体发生屈服后,电子自旋交换作用增强,d轨道电子自旋作用减弱,s轨道电子自旋作用增强,磁记忆信号变化幅度减小,磁记忆效应整体减弱。 展开更多
关键词 电子 应力损伤 磁记忆 屈服 轨道
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基于有限缺陷集的钢丝绳电磁探伤仪的断丝检测灵敏度预测方法 被引量：3
16
作者 陈厚桂 江政 +1 位作者 武新军 康宜华 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2009年第S1期165-171,共7页
灵敏度是标识钢丝绳电磁探伤仪性能的重要指标,利用标准试样(以下简称标样)进行标定.由于钢丝绳中存在预应力,无法在标样中制作小断口缺陷,因此利用现有的标样方法无法评价探伤仪对小尺寸断丝的检测能力.首先,应用灰色预测理论,研究一... 灵敏度是标识钢丝绳电磁探伤仪性能的重要指标,利用标准试样(以下简称标样)进行标定.由于钢丝绳中存在预应力,无法在标样中制作小断口缺陷,因此利用现有的标样方法无法评价探伤仪对小尺寸断丝的检测能力.首先,应用灰色预测理论,研究一种基于有限缺陷集的断丝检测灵敏度预测方法,在现有缺陷集的基础上,通过数据预测扩展出虚拟缺陷;其次,在测井电缆上制作断口宽度集和断丝数量集,构成有限断丝集标样,实验研究该方法对断丝检测系统的有效性. 展开更多
关键词 钢丝绳 电磁探伤 断丝 灵敏度 灰色预测
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钢管在线漏磁检测中信号传输方式的研究 被引量：5
17
作者 徐江 武新军 康宜华 《钢管》 CAS 2006年第3期57-60,共4页
钢管在线漏磁检测中为保证检测的速度及灵敏度,一般采用多路传感器检测技术。信号传输作为检测系统的重要环节之一,直接影响到检测的结果。介绍了多路检测信号的传输方式,研究了钢管在线漏磁检测系统的各个传输环节,得出适合于各环节的... 钢管在线漏磁检测中为保证检测的速度及灵敏度,一般采用多路传感器检测技术。信号传输作为检测系统的重要环节之一,直接影响到检测的结果。介绍了多路检测信号的传输方式,研究了钢管在线漏磁检测系统的各个传输环节,得出适合于各环节的信号传输方式,在实际应用中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 钢管缺陷 在线漏磁检测 信号传输方式 研究
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涡流无损检测中探头的设计与匹配 被引量：4
18
作者 徐先锋 储浚 任兰亭 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2002年第3期72-74,共3页
阐述了探头设计对无损检测研究和仪器制造的重要性,分析了在制作探头时应考虑的各种因素,如检测对象的材质、尺寸参数、形状,检测仪器的工作电压、仪器反应的灵敏度和驱动频率等。综合影响仪器工作灵敏度的各种因素（线圈电感、工作电... 阐述了探头设计对无损检测研究和仪器制造的重要性,分析了在制作探头时应考虑的各种因素,如检测对象的材质、尺寸参数、形状,检测仪器的工作电压、仪器反应的灵敏度和驱动频率等。综合影响仪器工作灵敏度的各种因素（线圈电感、工作电流的大小）,推导出设计探头时线圈匝数、线圈直径与线圈工作频率、工作电压之间的关系式。对已知线圈电感和线圈电阻的探头,可以通过选择仪器的驱动频率来达到最佳匹配效果,文中给出了进行匹配的频率计算公式。使用涡流检测仪对自制的三个探头的最佳工作频率进行测量,并与理论计算值进行比较。结果表明,两者基本一致,证明文中频率计算公式是有效的、正确的。 展开更多
关键词 无损检测 探头设计 匹配 涡流检测 线圈匝数 线圈直径 工作频率 工作电压
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不解体磁力探伤仪测量不确定度评定
19
作者 张立宴 王伟华 +1 位作者 韩素超 许国琴 《中国计量》 2025年第3期140-142,共3页
不解体磁力探伤仪是利用电磁感应原理对汽车进行无损检测裂纹的测试仪器。目前,国家尚无不解体磁力探伤仪相关的计量检定规程/校准规范。文章基于不解体磁力探伤仪的工作原理,分析了其不确定度来源,并评定了其示值误差的相对扩展不确定度。
关键词 计量学 不解体磁力探伤仪 电磁感应 专用标准试块 不确定度
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掌上型金属磁记忆检测仪 被引量：13
20
作者 李路明 胡斌 +3 位作者 黄松岭 王晓凤 霍雪亮 曹益平 《无损检测》 2004年第5期249-252,共4页
作为无损检测领域中的一种新兴技术,磁记忆检测在压力容器、冶金、石油和化工等领域应用越来越广泛。介绍一种新研制的掌上型、低功耗、用于在线检测的多通道磁记忆检测仪,包括该仪器的工作原理和特性,以及以单片机为核心的多通道数据... 作为无损检测领域中的一种新兴技术,磁记忆检测在压力容器、冶金、石油和化工等领域应用越来越广泛。介绍一种新研制的掌上型、低功耗、用于在线检测的多通道磁记忆检测仪,包括该仪器的工作原理和特性,以及以单片机为核心的多通道数据采集、波形动态显示和检测结果判断等内容,并通过试验测试仪器的性能,验证其可靠性。 展开更多
关键词 磁记忆检测 磁记忆检测仪 应力集中 钢管 钢板 无损检测
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