文章设计了一种柔性触觉阵列传感器的专用标定平台。利用STM32F103VET6微处理器对测力传感器进行数据采集和处理、控制直线步进电机，实现力的连续准确加载。标定平台量程为0～50 N、精确度为0.05％ F ．S。平台可通过与上位机连接，实...文章设计了一种柔性触觉阵列传感器的专用标定平台。利用STM32F103VET6微处理器对测力传感器进行数据采集和处理、控制直线步进电机，实现力的连续准确加载。标定平台量程为0～50 N、精确度为0.05％ F ．S。平台可通过与上位机连接，实现图形化的数据显示。实测表明：该平台具有较高的测量精度和较强的适应性，可通过不同加压触头实现对柔性触觉阵列传感器不同单元的标定。展开更多
文摘文章设计了一种柔性触觉阵列传感器的专用标定平台。利用STM32F103VET6微处理器对测力传感器进行数据采集和处理、控制直线步进电机，实现力的连续准确加载。标定平台量程为0～50 N、精确度为0.05％ F ．S。平台可通过与上位机连接，实现图形化的数据显示。实测表明：该平台具有较高的测量精度和较强的适应性，可通过不同加压触头实现对柔性触觉阵列传感器不同单元的标定。
