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小型漂浮式天线姿态的自抗扰解耦控制 被引量:5
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作者 姚志英 曹海青 +1 位作者 王渝 唐宜健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1529-1537,共9页
研究了小型漂浮式天线姿态跟踪的自抗扰解耦控制。分析了4级风以下的海洋环境对天线姿态的影响,设计了三轴伺服执行机构校正天线指向目标卫星的姿态偏差,研究证实三轴伺服系统是一种复杂的耦合性较强的非线性系统;设计了由横滚伺服自抗... 研究了小型漂浮式天线姿态跟踪的自抗扰解耦控制。分析了4级风以下的海洋环境对天线姿态的影响,设计了三轴伺服执行机构校正天线指向目标卫星的姿态偏差,研究证实三轴伺服系统是一种复杂的耦合性较强的非线性系统;设计了由横滚伺服自抗扰控制器、俯仰伺服自抗扰控制器和方位自抗扰控制器组成的天线姿态自抗扰解耦控制器用于天线姿态控制;通过MATLAB仿真研究验证了自抗扰解耦控制器的性能优于PID控制器,可以较好地估计和补偿天线的内部和外部扰动,实现天线姿态的解耦控制;通过半实物仿真研究证实了自抗扰解耦控制器可以实现天线与卫星间的高质量通信。 展开更多
关键词 姿态跟踪 自抗扰控制器 解耦控制 海洋扰动 三轴伺服机构
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面向压缩机群控制的新型节能智能控制器的研究 被引量:21
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作者 张业明 蔡茂林 《液压气动与密封》 2008年第5期14-18,共5页
基于生产企业对气动系统逐步加大节能措施的现状,首次提出了基于流量供给的气动节能理念,将传统的压缩机压力控制方式转变为流量供给控制方式,分析了当前压缩机控制的3种方式和发展情况,阐述了基于流量供给的气动节能理论原理,研究了面... 基于生产企业对气动系统逐步加大节能措施的现状,首次提出了基于流量供给的气动节能理念,将传统的压缩机压力控制方式转变为流量供给控制方式,分析了当前压缩机控制的3种方式和发展情况,阐述了基于流量供给的气动节能理论原理,研究了面向压缩机群控制的新型节能智能控制器的流量控制、台数控制、预测控制和学习控制4个功能,并分析了各功能之间的关系,最后给出了智能控制器的软件结构以及硬件结构。 展开更多
关键词 气动节能 流量供给 智能控制器 预测控制 学习控制
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模糊PID控制在球磨机给矿量控制系统中的应用 被引量:8
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作者 谭卢敏 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第12期1434-1436,共3页
针对球磨机的研磨过程随机干扰因素多且机理复杂,提出了一种模糊PID控制对球磨机给矿量进行自动控制的技术方案。该系统能够很好地克服球磨机非线性及时变等因素的干扰影响,对球磨机的给矿量进行自动控制,使球磨机始终处于最佳工作状态。
关键词 球磨机 模糊PID控制 PLC 给矿量
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SIMATIC PCS7的CFC功能图在控制系统中的应用 被引量:2
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作者 艾红 《化工自动化及仪表》 CAS 2014年第3期315-318,共4页
设计了PID单回路控制系统CFC图,介绍了归档功能和操作站功能,阐述了自动化系统的仿真功能。仿真结果表明:除氧器压力仿真CFC图实现了操作站的画面显示。
关键词 连续功能图CFC 现场总线 仿真 除氧器
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基于参数自适应Fuzzy-PID换热站温度控制系统的设计
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作者 贠卫国 孙阳阳 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第3期353-356,371,共5页
在换热站温度控制中,由于系统温度控制具有非线性、大滞后、强耦合及系统参数容易改变等特点,传统的PID控制无法获得满意的控制效果,针对这一现象,采用参数自适应Fuzzy-PID的算法实现了对换热站温度的控制,利用模糊推理对ΔKp、ΔKi、... 在换热站温度控制中,由于系统温度控制具有非线性、大滞后、强耦合及系统参数容易改变等特点,传统的PID控制无法获得满意的控制效果,针对这一现象,采用参数自适应Fuzzy-PID的算法实现了对换热站温度的控制,利用模糊推理对ΔKp、ΔKi、ΔKd进行在线整定,仿真结果表明,该控制器取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 换热站 Fuzzy-PID参数自适应 SIMULINK仿真
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基于PIC单片机的温度控制系统设计
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作者 孙昭 王彤宇 《机械制造》 2014年第8期44-46,共3页
介绍了一种基于PIC单片机的温度控制系统的设计。提出了整体设计思路,对温度控制系统的硬件电路进行了设计,在完成硬件电路后进行相应的软件设计并进行了系统的整合,完成了系统的调试和数据的检测。
关键词 PIC单片机 DS18B20 LCD1602 电路
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