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海上中频风电系统积分滑模控制策略研究
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作者 段军 朱铭炼 +3 位作者 姚宏洋 欧阳有鹏 殷冠贤 李天皓 《自动化仪表》 2025年第4期42-47,53,共7页
不平衡电网电压下,海上中频风电中模块化多电平换流器-高压直流输电(MMC-HVDC)系统会暴露出功率波动大、网侧电流畸变等问题,而单一使用滑模控制的模块化多电平换流器(MMC)存在滑模面抖振及超调量高等明显弊端。对此,提出一种基于积分... 不平衡电网电压下,海上中频风电中模块化多电平换流器-高压直流输电(MMC-HVDC)系统会暴露出功率波动大、网侧电流畸变等问题,而单一使用滑模控制的模块化多电平换流器(MMC)存在滑模面抖振及超调量高等明显弊端。对此,提出一种基于积分滑模控制的交流电流控制策略,以实现交流侧电流负序分量的抑制及正序分量的高精度跟踪。首先,在不平衡状态下,整流侧MMC可实现电流环dq轴参考量的正负序分离。然后,阐述了滑模控制下系统状态点的运动轨迹;引入积分项设计滑模平面,利用一种新型饱和函数改进趋近律,增强了系统的抗干扰能力。最后,将所设计的积分滑模控制器应用于MMC电流内环控制,使得交流侧电流系统状态点可在较短时间内从趋近状态转入滑动状态。在不平衡电网电压工况下,所提策略具有鲁棒性强、稳态控制精度高、动态响应能力好等优势。 展开更多
关键词 海上发电 滑模抖振 正序分量跟踪 积分滑模 负序分量抑制 正负序分离
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西部山前复杂地层井下风险评估系统及现场试验
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作者 杨文武 李骏锋 +2 位作者 金志雄 邹涛 张智亮 《化工自动化及仪表》 2025年第5期812-821,共10页
构建基于风险预警功能的井下风险评估系统,并开展现场试验,通过钻前分析评估、随钻井下监测、地面数据采集和综合分析系统平台及时准确判明井下状况,钻后分析反馈解决方案,实现降低钻井风险、提升钻井效率和优化钻井相关技术的目的,提... 构建基于风险预警功能的井下风险评估系统,并开展现场试验,通过钻前分析评估、随钻井下监测、地面数据采集和综合分析系统平台及时准确判明井下状况,钻后分析反馈解决方案,实现降低钻井风险、提升钻井效率和优化钻井相关技术的目的,提升超深井钻柱的动态安全性。现场试验表明,井下风险评估系统功能完善、性能稳定,风险评估准确率大于90%,可为深层钻井设计和风险评估提供科学的决策依据。 展开更多
关键词 井下风险评估系统 钻柱失效 风险预警 数据采集 现场试验
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脉冲中子能谱测井仪井下电路研制与实现
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作者 孙鹏 王晶 魏赞庆 《机电信息》 2025年第15期61-65,共5页
脉冲中子能谱测井仪是为适应不同的测井需要而研制的,在分析测井技术发展、原理和方法的基础上,介绍了脉冲中子能谱测井仪系统实现方案的开发和应用。仪器实验结果证明,该测井仪数据采集速度快,谱线稳定,可以有效改善能谱解释精度,区分... 脉冲中子能谱测井仪是为适应不同的测井需要而研制的,在分析测井技术发展、原理和方法的基础上,介绍了脉冲中子能谱测井仪系统实现方案的开发和应用。仪器实验结果证明,该测井仪数据采集速度快,谱线稳定,可以有效改善能谱解释精度,区分地层中的含油层和含水层。 展开更多
关键词 碳氧比 脉冲中子 中子寿命 能谱测井 谱线
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电力信息系统安全防护智能预警模型设计 被引量:2
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作者 李显 《自动化仪表》 2025年第2期85-91,共7页
电力信息系统涉及大量数据,因而根据系统当前状态和环境变化以自动调整安全策略和措施的难度较大。为此,设计一种动态自适应的电力信息系统安全防护智能预警模型。获取网络攻击可能性,依据风险分析结果制定不同安全策略,以加固安全防护... 电力信息系统涉及大量数据,因而根据系统当前状态和环境变化以自动调整安全策略和措施的难度较大。为此,设计一种动态自适应的电力信息系统安全防护智能预警模型。获取网络攻击可能性,依据风险分析结果制定不同安全策略,以加固安全防护结构。利用改进最小闭包球向量机,检测并预警安全防护网络攻击。通过改进粒子群优化算法,优化最小闭包球向量机,并建立攻击检测模型,以获取网络攻击检测结果。按照自主学习进化的智能反馈机制,改善安全防护效果。试验结果表明,该模型发出的预警次数与输入的网络攻击行为数据条数一致,响应恢复部分能够成功拦截网络攻击行为,最高虚警率远低于6%;同时,随着虚警率的增加,检测率逐渐降低。该模型能够确保安全防护结构不受影响,具备较高的智能预警精度,可以有效防范潜在风险、保障电力信息系统安全运行。 展开更多
关键词 电力信息系统 安全防护 智能预警 安全策略 网络攻击 向量机
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基于物联网的LNG接收站泵群运行状态在线监测方法 被引量:1
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作者 原野 《物联网技术》 2025年第2期57-59,共3页
常规的液化天然气(LNG)接收站泵群的运行状态在线监测主要使用LEACH分簇协议生成监测网络拓扑,该方法易受中继节点部署变化影响,导致监测告警异常。因此,基于物联网设计了一种LNG接收站泵群运行状态在线监测方法。即基于物联网技术安装... 常规的液化天然气(LNG)接收站泵群的运行状态在线监测主要使用LEACH分簇协议生成监测网络拓扑,该方法易受中继节点部署变化影响,导致监测告警异常。因此,基于物联网设计了一种LNG接收站泵群运行状态在线监测方法。即基于物联网技术安装LNG接收站泵群运行状态在线监测传感器,调试LNG接收站泵群运行状态在线监测网络,从而完成LNG接收站泵群运行状态在线监测。实验结果表明,该方法可在不同时刻完成监测告警,证明了该方法监测效果较好,且具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 物联网 LNG接收站泵群 运行状态 在线监测 期望云模型 泵群信号
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基于LabVIEW的EFDT仪器全自动维保测试盒研发
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作者 孙鹏 张宪斌 《仪器仪表用户》 2025年第9期28-29,32,共3页
针对中海油服EFDT仪器维保效率低、操作烦琐等问题,本研究研发了全自动EFDT智能维保测试盒。该设备通过继电器矩阵自动切换引脚,结合LabVIEW编程控制NI数字万用表,实现通断绝缘特性的自动化测量与数据记录;集成CAN总线、RS485通信模块,... 针对中海油服EFDT仪器维保效率低、操作烦琐等问题,本研究研发了全自动EFDT智能维保测试盒。该设备通过继电器矩阵自动切换引脚,结合LabVIEW编程控制NI数字万用表,实现通断绝缘特性的自动化测量与数据记录;集成CAN总线、RS485通信模块,可同步完成电磁阀开关控制、压力/温度数据采集及多类型短节功能测试。硬件采用模块化插卡设计,优化箱体布局,兼顾便携性与功能性。测试盒的应用显著提升了维保效率,避免了人工蹲测、多人协作等低效流程,推动油田测试技术向自动化、智能化迈进,为油田服务创造了显著经济价值,具有行业推广意义。 展开更多
关键词 EFDT 测试盒 自动化测试 通断绝缘
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基于PXD-YOLO11s的陶瓷电路板缺陷检测方法研究
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作者 杨思念 曹立佳 +2 位作者 郭川东 刘艳菊 任帅 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第7期307-318,共12页
针对工业现场陶瓷电路板(CPCB)缺陷检测中存在的数据集有限、缺陷尺度微小、背景复杂等问题,提出了一种基于PXD-YOLO11s的陶瓷电路板缺陷检测方法。首先构建高质量CPCB缺陷专用数据集,系统设计涵盖深度划痕、砂眼、断路等14类典型缺陷... 针对工业现场陶瓷电路板(CPCB)缺陷检测中存在的数据集有限、缺陷尺度微小、背景复杂等问题,提出了一种基于PXD-YOLO11s的陶瓷电路板缺陷检测方法。首先构建高质量CPCB缺陷专用数据集,系统设计涵盖深度划痕、砂眼、断路等14类典型缺陷的采集方案,采用工业相机和专业光学设备采集高清缺陷图像,并通过图像预处理与数据增强策略提升样本多样性与泛化能力。其次在YOLO11s网络架构基础上进行改进:引入并行特征提取模块(ParNet),通过多分支卷积结构捕获不同尺度的特征信息,同时优化卷积结构以提升特征提取效率;增加专用小目标检测层(XsHead),强化对微小缺陷的识别能力;后处理阶段引入Soft-NMS机制,通过置信度衰减而非直接抑制的方式处理重叠预测框,有效提升对密集排列缺陷的检测能力;最后调整损失函数,采用DIoU损失替代传统的CIoU损失,使模型更加关注预测框与真实框中心点距离和宽高比例,从而提升复杂背景下的目标定位精度。实验结果表明,在自建CPCB数据集上,改进后的PXD-YOLO11s模型在mAP50和mAP(50~95)指标上较原YOLO11s分别提升了5.2%和8.5%。此外,该方法在公开PKU-Market-PCB数据集上的检测性能优于Faster R-CNN、YOLOv5s等典型算法,展现出其良好的泛化能力与特征提取的有效性。所提出的方法显著提升了陶瓷电路板缺陷检测精度,为工业缺陷智能检测提供了高效、可靠的解决方案。 展开更多
关键词 YOLO11s 陶瓷电路板 CPCB 缺陷检测
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基于改进YOLOv10n的PCB表面缺陷检测
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作者 尚建利 张慧愿 张婷 《机械设计与制造工程》 2025年第9期94-98,共5页
针对印刷电路板(PCB)缺陷检测中存在的微小缺陷特征弱化、背景干扰敏感以及多尺度缺陷识别困难等瓶颈,提出一种基于YOLOv10n架构的改进模型。该模型首先在主干网络中嵌入空洞卷积模块,提升微小缺陷的特征捕获能力;然后引入全局注意力机... 针对印刷电路板(PCB)缺陷检测中存在的微小缺陷特征弱化、背景干扰敏感以及多尺度缺陷识别困难等瓶颈,提出一种基于YOLOv10n架构的改进模型。该模型首先在主干网络中嵌入空洞卷积模块,提升微小缺陷的特征捕获能力;然后引入全局注意力机制抑制复杂背景干扰;最后在颈部引入双向特征金字塔网络,充分融合多尺度特征,提升模型对微小缺陷的检测能力。实验结果表明,在公开的PCB缺陷数据集中,改进模型的平均精度均值、精确率、召回率分别达97.80%、95.60%、95.62%,比YOLOv10n分别高5.48%、2.36%、5.47%,验证了改进模型的有效性。 展开更多
关键词 印刷电路板 缺陷检测 YOLOv10n 空洞卷积 全局注意力机制 双向特征金字塔网络
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天然气压力能在炼化企业中的应用与研究
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作者 张桐恺 《仪器仪表与分析监测》 2025年第2期10-13,共4页
国家发改委在《“十四五”全民节能行动计划》中,明确将余压利用能量系统优化工程纳入节能重点工程,推广普及中低品位余热余压利用技术,尤其是提高中小型企业余热余压利用率,使余热余压利用技术与工艺节能相结合,提高企业余热余压利用... 国家发改委在《“十四五”全民节能行动计划》中,明确将余压利用能量系统优化工程纳入节能重点工程,推广普及中低品位余热余压利用技术,尤其是提高中小型企业余热余压利用率,使余热余压利用技术与工艺节能相结合,提高企业余热余压利用效率。目前,天然气压力能利用技术的使用范围狭窄,仅在气田和管网领域开展应用,未在作为终端用气大客户的炼化企业进行相关应用研究,本文就此项课题进行了深入探讨。 展开更多
关键词 炼化企业 天然气压力能 应用 研究
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霍尔磁强计自动化校准方法研究
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作者 易健 刘涛 +1 位作者 唐晓非 冯世海 《自动化与仪表》 2025年第10期120-123,127,共5页
该研究聚焦于霍尔磁强计自动化校准,旨在解决传统校准方式效率低、误差大的问题。通过搭建自动化校准系统,融合高精度标准磁场源、自动化控制电路与数据采集单元,实现对校准流程的精准把控。开发基于最小二乘法等算法的校准软件,能够快... 该研究聚焦于霍尔磁强计自动化校准,旨在解决传统校准方式效率低、误差大的问题。通过搭建自动化校准系统,融合高精度标准磁场源、自动化控制电路与数据采集单元,实现对校准流程的精准把控。开发基于最小二乘法等算法的校准软件,能够快速处理校准数据,计算校准系数,有效补偿磁强计误差,极大增强了磁强计测量的准确性与可靠性,为其在科研、工业生产等领域的高精度应用提供了有力技术支撑。 展开更多
关键词 霍尔磁强计 自动化校准 探头定位系统
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ViT和注意力融合的类别不均衡PCB缺陷检测方法 被引量:6
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作者 陈俊英 李朝阳 +1 位作者 席月芸 刘冲 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期294-306,共13页
针对实际环境下印刷电路板(PCB)缺陷样本难以收集造成的数据长尾分布和检测精度低以及ViT用于检测时计算复杂度高等问题,提出多尺度ViT特征提取和注意力特征融合的端到端PCB缺陷检测算法。首先结合ViT和部分卷积构建多尺度特征提取网络... 针对实际环境下印刷电路板(PCB)缺陷样本难以收集造成的数据长尾分布和检测精度低以及ViT用于检测时计算复杂度高等问题,提出多尺度ViT特征提取和注意力特征融合的端到端PCB缺陷检测算法。首先结合ViT和部分卷积构建多尺度特征提取网络,利用层级多头注意力对不同尺度的特征图执行自适应的注意力操作,使网络能够更好地捕捉局部和全局信息进而增强其特征提取能力,部分卷积可以降低计算开销。其次,基于能量空域抑制的无参数注意力机制将多尺度特征有效融合,提升网络融合特征图的表达能力。最后,引入对类别不均衡敏感的分类函数对网络的损失函数进行改进,增强网络对类别不平衡数据的拟合程度,提高网络的泛化能力。在3种不同类型的公开PCB数据集上的实验结果表明,所提出的检测算法在PCB表面缺陷数据集的平均精度均值(mAP)均有提升,分别为99.13%、98.67%,99.82%;在类别不均衡的PCB缺陷检测任务上,相较于改进前方法,mAP提升了11.94%,网络检测速度达到25 FPS,为PCB缺陷的检测提供了一种快速、有效的方法。 展开更多
关键词 缺陷检测 印刷电路板 Vision Transformer 注意力机制 多尺度特征提取
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新型光栅阵列感温火灾报警系统在油库工程的研究及应用 被引量:1
12
作者 朱敏 王卫 张磊 《化工自动化及仪表》 2025年第1期138-143,共6页
针对王家沟油库储油罐已建传统光纤光栅感温火灾报警系统出现的各类故障及误报率高等问题,提出运用新型光栅阵列感温火灾探测器将其进行替换,利用先进的拉丝光刻、一次成缆工艺、波分/时分混合复用等技术,提升储油罐火灾报警系统的整体... 针对王家沟油库储油罐已建传统光纤光栅感温火灾报警系统出现的各类故障及误报率高等问题,提出运用新型光栅阵列感温火灾探测器将其进行替换,利用先进的拉丝光刻、一次成缆工艺、波分/时分混合复用等技术,提升储油罐火灾报警系统的整体稳定性与准确率,对储油罐火灾监测及安全运作起到了举足轻重的效果。 展开更多
关键词 储油罐火灾监测 光栅阵列 波分/时分混合复用 拉丝光刻 一次成缆
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320 kV锥束工业CT成像系统开发 被引量:1
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作者 凌雪 敖波 +2 位作者 邓翠贞 刘海强 张士晶 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期97-103,共7页
基于实验室设备自主开发了一套320 kV锥束工业CT成像系统。首先设计了基于运动控制卡的六轴机械扫描平台,并将其与320 kV射线机、平板探测器结合搭建了锥束CT成像系统的硬件。其次,利用平板探测器和运动控制卡的动态链接库开发锥束CT投... 基于实验室设备自主开发了一套320 kV锥束工业CT成像系统。首先设计了基于运动控制卡的六轴机械扫描平台,并将其与320 kV射线机、平板探测器结合搭建了锥束CT成像系统的硬件。其次,利用平板探测器和运动控制卡的动态链接库开发锥束CT投影数据采集软件和重建软件,自主开发FDK算法并基于CUDA架构实现FDK算法的GPU加速。最后,采用阻尼器对锥束CT成像系统进行测试。结果表明,整个系统运行稳定,可以获得高质量的CT重建图像,且重建效果与VG STUDIO MAX 3.4软件的重建效果一致。 展开更多
关键词 锥束CT 运动控制 数据采集 FDK算法
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面向海量北斗变形监测数据的站点健康诊断自动化技术
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作者 刘运才 侯诚 +2 位作者 刘卫其 史俊波 邹进贵 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第10期201-205,214,共6页
2021年南水北调中线工程天津干线建立了包含102个国产北斗监测站点的沉降监测系统,每天新增约6.4 GB的原始观测数据和2125个沉降监测结果。工程距离跨度大,人工巡检效率低,难以快速、及时地对监测站点的健康状况进行诊断。为解决此问题... 2021年南水北调中线工程天津干线建立了包含102个国产北斗监测站点的沉降监测系统,每天新增约6.4 GB的原始观测数据和2125个沉降监测结果。工程距离跨度大,人工巡检效率低,难以快速、及时地对监测站点的健康状况进行诊断。为解决此问题,提出了一种面向海量北斗变形监测数据的站点健康诊断自动化技术。利用多路径误差是否长期大于阈值、沉降序列是否发生突变,实现对北斗监测站点周围观测环境和稳定性的及时诊断,以较低的人力成本实现对北斗监测站点周围植被生长变化和土质沉陷异常变化的快速分析和诊断。 展开更多
关键词 海量数据 北斗变形监测 自动化技术 站点健康诊断 南水北调中线工程
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基于LOPA/SIL定级的化工设备报警系统优化设计与应用
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作者 张上 张晓东 +2 位作者 岳强 高芳 闫洋 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第4期725-728,734,共5页
针对石油化工设备报警系统存在报警信息不准确、操作人员响应不及时的问题,基于保护层分析(LOPA)和SIL定级相结合的分析方法,识别已有保护措施降低风险的能力,结合实际生产提出工艺生产报警智能系统设计方案。为验证该方案的可行性,以... 针对石油化工设备报警系统存在报警信息不准确、操作人员响应不及时的问题,基于保护层分析(LOPA)和SIL定级相结合的分析方法,识别已有保护措施降低风险的能力,结合实际生产提出工艺生产报警智能系统设计方案。为验证该方案的可行性,以某工艺流程的化工设备报警功能设计和参数优化为例,表明经过优化的报警系统可以对脱乙烷塔低液位的初始事件进行修正,修正后的初始事件概率为0.13,财产损失风险降低因子(RRF)为75,SIL定级为SIL1。 展开更多
关键词 报警系统 化工设备 智能化 保护层分析 SIL定级
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耦合余热回收下电站锅炉尾部烟气热能高效梯级利用系统设计 被引量:5
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作者 赵伟 贾熙 汤宣 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第1期107-112,共6页
针对电站锅炉尾部烟气热能利用效率较低,梯级利用数值模拟过程与全尺度数据分析过程偏差较大的问题,设计了一种耦合余热回收下的电站锅炉尾部烟气热能高效梯级利用系统。实验结果表明,系统的最佳烟气热能高效梯级节点利用情况和热能梯... 针对电站锅炉尾部烟气热能利用效率较低,梯级利用数值模拟过程与全尺度数据分析过程偏差较大的问题,设计了一种耦合余热回收下的电站锅炉尾部烟气热能高效梯级利用系统。实验结果表明,系统的最佳烟气热能高效梯级节点利用情况和热能梯级置换情况整体都保持在60%以上,采用热能阶梯式温差电站后,系统整体效率提高了约22%,证明了所设计系统的使用优越性。 展开更多
关键词 耦合余热回收 电站锅炉 烟气热能 梯级利用
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分布式光伏电网并网谐波电流抑制方法研究 被引量:1
17
作者 苏华堂 张小勇 +2 位作者 陈丽娜 孙沛 王浩强 《自动化仪表》 CAS 2024年第11期69-73,共5页
分布式光伏电网并网控制效果较差,严重影响光伏电网运行安全。为此,提出一种分布式光伏电网并网谐波电流抑制方法。构建分布式光伏电网并网逆变器数学模型,利用该模型获取配电网存在谐波时的电压与电流数据,并建立数据集。数据集划分为... 分布式光伏电网并网控制效果较差,严重影响光伏电网运行安全。为此,提出一种分布式光伏电网并网谐波电流抑制方法。构建分布式光伏电网并网逆变器数学模型,利用该模型获取配电网存在谐波时的电压与电流数据,并建立数据集。数据集划分为测试集和训练集后,输入到数据驱动算法中的径向基函数(RBF)神经网络内。通过RBF神经网络迭代,构建基于数据驱动算法的谐波源模型。利用该模型获得光伏电网并网谐波源。将光伏电网并网谐波源作为输入,使用谐波扰动补偿器和矢量比例积分跟踪控制器实现分布式光伏电网并网谐波电流抑制。试验结果表明,该方法可迅速、准确地跟踪电网并网时出现的谐波。该方法可有效抑制谐波电流畸变。 展开更多
关键词 数据驱动 分布式 光伏电网 并网谐波电流 抑制方法 谐波扰动补偿器 径向基函数神经网络 电流畸变
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电能表数据采集终端负载自适应均衡方法研究 被引量:1
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作者 华书蓓 刘于超 +1 位作者 白雅雯 郑际俊 《自动化仪表》 CAS 2024年第3期78-82,共5页
针对电能表数据采集终端数据量及访问量高导致的负载失衡问题,研究基于元模型的电能表数据采集终端负载自适应均衡方法。将电能表数据采集终端的电能表数据作为模型元数据,经数据提取、转化、加载处理后,将处理完成的数据存储至元数据... 针对电能表数据采集终端数据量及访问量高导致的负载失衡问题,研究基于元模型的电能表数据采集终端负载自适应均衡方法。将电能表数据采集终端的电能表数据作为模型元数据,经数据提取、转化、加载处理后,将处理完成的数据存储至元数据仓库内。在元数据负载大小未知条件下,创新性地采用基本负载均衡算法分配元数据仓库中元数据的负载,以求解元数据的负载量。当负载过大时,通过迁移负载低节点的目录子树,均衡处理了元数据的负载量,实现了电能表数据采集终端访问负载均衡。实例测试结果表明,该方法应对速度快。该方法降低了电能表数据采集终端负载,解决了元数据请求激增问题,提高了集群负载的均衡程度。 展开更多
关键词 电能表 元模型 数据采集终端 自适应 负载均衡方法 元数据 负载量
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基于BIM和RFID的物资管理系统设计开发 被引量:1
19
作者 沙祎 韩俊 +2 位作者 张浩海 顾新桥 邝华树 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第1期120-127,共8页
采用动态帧时隙(DFSA)类算法解决RFID标签信息碰撞的问题,并设计了一种BIM和RFID集成的物资管理系统。通过仿真实验对提出的物资管理系统进行测试,结果表明,BIM和RFID集成的物资管理系统的物资吞吐量在高峰期可达200万件,远大于传统物... 采用动态帧时隙(DFSA)类算法解决RFID标签信息碰撞的问题,并设计了一种BIM和RFID集成的物资管理系统。通过仿真实验对提出的物资管理系统进行测试,结果表明,BIM和RFID集成的物资管理系统的物资吞吐量在高峰期可达200万件,远大于传统物资管理系统的物资吞吐量,不仅可以实现大流量的仓储物资吞吐,并且单件物资管理成本低于传统的物资管理成本,实现了物资出厂、运输、仓储、使用及转运等数据的信息化管理与数据模型化管理。 展开更多
关键词 物资管理系统 BIM RFID DFSA算法 物资吞吐量 成本控制
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电动执行器人机交互控制系统教学实验平台设计与应用
20
作者 华洪良 吴小锋 +2 位作者 张姻 黄亮 郭魂 《装备制造技术》 2024年第8期1-5,共5页
电动执行器人机交互控制系统在智能制造产业中通过人机交互,操作者能够直观、高效地控制电动执行器的运动和功能,从而提高生产线的自动化程度和智能化水平。在智能制造工程专业的学生培养中,掌握电动执行器人机交互控制系统的设计与应... 电动执行器人机交互控制系统在智能制造产业中通过人机交互,操作者能够直观、高效地控制电动执行器的运动和功能,从而提高生产线的自动化程度和智能化水平。在智能制造工程专业的学生培养中,掌握电动执行器人机交互控制系统的设计与应用能力至关重要。为了让学生更好地掌握电动执行器人机交互控制系统的工作原理与开发方法,设计了电动执行器人机交互控制系统实验平台以及实验教学案例,包括联机控制、位置控制与数据可视化等。案例内容融合了单片机、C语言、人机交互设计等多学科知识。通过实践操作,学生能够加深对控制系统的理解,并培养动手能力和解决问题的能力。该实验平台的设计不仅可以增加学生的实践经验,还能够将理论知识与实际应用相结合,从而促进学生的工程思维和解决实际问题的能力的发展。这样的教学方式有助于培养学生的创新精神和团队合作意识,为他们未来进入智能制造领域从事相关工作提供了坚实的基础和技能支持。 展开更多
关键词 实验教学 实验设计 人机交互 电动执行器 智能制造
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