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新型PLC冗余技术的研究
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作者 张青 张弛 +1 位作者 王琦 董世运 《自动化仪表》 2026年第1期66-71,共6页
可编程逻辑控制器(PLC)的冗余是指在工业控制系统中,为了防止PLC发生故障导致生产过程停止,采用中央处理单元(CPU)相互备份,在某PLC发生故障时可实现自动切换。分析了冗余技术四种模式的优缺点,指出热备模式同步机制中存在的隐患,提出... 可编程逻辑控制器(PLC)的冗余是指在工业控制系统中,为了防止PLC发生故障导致生产过程停止,采用中央处理单元(CPU)相互备份,在某PLC发生故障时可实现自动切换。分析了冗余技术四种模式的优缺点,指出热备模式同步机制中存在的隐患,提出新型双工模式。用选择器代替传统的表决器,设计专门的表决策略以进行合理选择。建立包含内存数据、输入/输出(I/O)采集数据、I/O命令数据、外部设置数据的反馈协同处理机制,以确保冗余CPU之间数据的一致性。监控软件对运行数据进行故障诊断,必要时可干预CPU的运行,确保故障和错误数据能被及时地发现、屏蔽和纠正。设计比例积分微分(PID)控制器冗余热备系统试验。试验结果证明,新型双工模式能够实现CPU之间数据的一致性,并且在单个CPU故障时仍能保持系统整体的正常工作。该研究提升了冗余控制器的可靠性等级,为冗余技术研究带来新的视角。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 冗余技术 新型双工模式 选择器 表决策略 数据同步 反馈协同
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Detection of the Oscillation Marks on Casting Slabs Using Magnetic Flux Variation and the Nonexcitation Method
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作者 FENG Kaibin LIU Runcong +3 位作者 LI Silong WU Yunfei NA Xianzhao WANG Xiaodong 《材料导报》 北大核心 2026年第1期149-158,共10页
T he residual stray magnetic fields present in ferromagnetic casting slabs were investigated in this work,which result from the magnetic fields generated during the steel casting process.Existing optical detection met... T he residual stray magnetic fields present in ferromagnetic casting slabs were investigated in this work,which result from the magnetic fields generated during the steel casting process.Existing optical detection methods face challenges owing to surface oxide scales,and conventional high-precision magnetic sensors are ineffective at high temperatures.To overcome these limitations,a small coil sensor was employed to measure the residual magnetism strength in oscillation traces,using metal magnetic memory and electromagnetic induction methods,which can carry out detection without an external excitation source.Using this technology,the proposed scheme successfully detects defects at high tempe-ratures(up to 670℃)without a cooling device.The key findings include the ability to detect both surface and near-surface defects,such as cracks and oscillation marks,with an enhanced signal-to-noise ratio(SNR)of 7.2 dB after signal processing.The method’s practicality was validated in a steel mill environment,where testing on casting slabs effectively detected defects,providing a foundation for improving industrial quality control.The proposed detection scheme offers a significant advancement in nondestructive testing(NDT)for high-temperature applications,contributing to more efficient and accurate monitoring of ferromagnetic material integrity. 展开更多
关键词 oscillation marks REMANENCE metal magnetic memory near surface defects nondestructive testing(NDT)
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基于多智能体强化学习的温湿度解耦控制方法研究
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作者 卓华 马君刚 +3 位作者 杨梅 吴蓓 崔超 周维虎 《自动化仪表》 2026年第1期95-99,104,共6页
针对恒温恒湿试验箱温湿度控制系统存在强耦合性和非线性特征,导致传统比例积分微分(PID)控制难以满足高精度控制要求的问题,通过对温湿度耦合机理的深入研究,提出一种基于多智能体强化学习的温湿度解耦控制方法。创新性地将物理约束神... 针对恒温恒湿试验箱温湿度控制系统存在强耦合性和非线性特征,导致传统比例积分微分(PID)控制难以满足高精度控制要求的问题,通过对温湿度耦合机理的深入研究,提出一种基于多智能体强化学习的温湿度解耦控制方法。创新性地将物理约束神经网络与多智能体强化学习相结合,构建温湿度耦合动态模型。设计独立的温度和湿度控制智能体,通过深度确定性策略梯度算法实现协调优化。在真实恒温恒湿试验箱中进行对比试验。相比传统PID控制方法,所提方法温度误差降低73.3%、湿度误差降低61.9%、调节时间平均缩短35%。研究结果表明,该方法能够有效提升恒温恒湿设备的控制精度与动态性能。该研究为多变量强耦合系统的智能控制提供了可行的技术路径,对工业控制、智能制造等领域的多变量强耦合系统控制技术发展具有推进意义。 展开更多
关键词 温湿度控制 多智能体强化学习 解耦控制 物理约束神经网络 恒温恒湿试验箱 比例积分微分
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一种采油平台井筒B环空压力监测系统的设计
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作者 陈晏辉 陈方光 +3 位作者 林超 杨凯 杨博文 王洋 《仪表技术》 2026年第1期26-28,41,共4页
海上石油开采时,为分隔地质层系并防止井壁坍塌,会在多层固井套管中设置环形空间。B环空位于油管与技术套管之间,其压力异常会严重影响开采效率与作业安全。设计了一种基于平台中控系统资源的低成本B环空压力监测系统。该系统通过并联... 海上石油开采时,为分隔地质层系并防止井壁坍塌,会在多层固井套管中设置环形空间。B环空位于油管与技术套管之间,其压力异常会严重影响开采效率与作业安全。设计了一种基于平台中控系统资源的低成本B环空压力监测系统。该系统通过并联监测方案,将多口井的B环空压力信号汇至单一压力变送器,再传输至中控系统,实现了压力的实时监测。系统设计了压力高值报警与压力变化速率报警功能。测试结果表明,该系统能有效、及时地发现压力异常,在显著降低改造成本的同时,保障了安全生产。 展开更多
关键词 环空压力 压力监测 技术套管 并联监测方案 报警功能
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基于NASPIC平台实现的后备盘报警设计
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作者 李倩 董长龙 +1 位作者 臧锴钰 肖林 《自动化与仪表》 2026年第1期107-110,114,共5页
后备盘报警功能是核电厂重要功能之一,可在核电厂非预期运行状态下,以声光报警的方式提供详细报警信息,使操纵员知悉并迅速做出响应。基于NASPIC平台实现的反应堆保护系统,常规的后备盘报警一般采用通过网络发送至非安全级DCS系统进行... 后备盘报警功能是核电厂重要功能之一,可在核电厂非预期运行状态下,以声光报警的方式提供详细报警信息,使操纵员知悉并迅速做出响应。基于NASPIC平台实现的反应堆保护系统,常规的后备盘报警一般采用通过网络发送至非安全级DCS系统进行逻辑实现的方式,该实现方式可能存在信号传输路径较长,响应时间差和非安故障将导致故障无法按预期报出等相关问题。该文依据NASPIC平台的功能和性能特性,提出了在安全级侧实现后备盘报警的方式,即采用NASPIC平台传输站实现后备盘报警逻辑处理,传输站接收后备盘报警相关的操作指令。该种报警方式具有信号传输路径较短、功能相对独立和响应时间快等优点,目前已成功应用在试验堆项目中。 展开更多
关键词 NASPIC平台 后备盘报警 反应堆保护系统
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基于激光雷达与相机融合的AGV动态环境目标检测算法 被引量:1
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作者 吴斌 王世杰 +2 位作者 卢轶 饶静 吴凌昊 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期163-172,共10页
在人机混合智能仓库等动态环境中,AGV通常难以精确感知随机出现的人和叉车等障碍物,为仓库的高效、安全运行带来了隐患,故提出一种基于激光雷达与图像融合的轻量化的目标检测方法(L-BEVFusion)。首先,为构建相机图像的鸟瞰视图(BEV)特征... 在人机混合智能仓库等动态环境中,AGV通常难以精确感知随机出现的人和叉车等障碍物,为仓库的高效、安全运行带来了隐患,故提出一种基于激光雷达与图像融合的轻量化的目标检测方法(L-BEVFusion)。首先,为构建相机图像的鸟瞰视图(BEV)特征,设计了一个轻量化的特征提取网络用于获取图像的2D信息,通过引入多尺度语义特征平衡单一尺度语义特征带来的定位偏差;其次,采用基于显式监督方法采用深度真值对其进行监督,实现将图像特征投影到3D空间中;然后,分别提取图像和点云特征的预测信息,基于BEV特征融合网络,利用通道维度级联图像与点云的BEV特征,对其进行目标边界框的回归和分类预测,从而实现对人机混合仓库中动态障碍物的检测;最后,利用KITTI数据集和仓库实地采集数据对所提算法进行评估。实验结果表明,在实地采集的人机混合仓库数据集上,L-BEVFusion方法与常见的点云图像融合方法相比较在工人类和叉车类的检测精度上分别提升了3.46%和2.22%,综合平均检测精度高了2.97%,在推理速度和检测尺寸精度上也表现更佳,其中法向距离平均误差为4.02 mm,切向距离的平均绝对误差为1.75 mm,提高了AGV检测的实时性和可靠性,保障了智能仓库物流的高效安全运转,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 智能仓储 深度预测 BEV特征融合 目标检测
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高精度压力测量模块的研制
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作者 李永清 刘忠强 +4 位作者 郑浩 张立 胡延丽 徐丹辉 张春晓 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第10期47-52,共6页
为了提高压力校准器的性能,文中设计了一种由32位ARM微控制器STM32、硅压阻式压力传感器、Pt100温度传感器、24位高分辨率ADC、超低噪声LDO、RS485通信接口等组成的高精度压力测量模块。通过AD7124采集压力传感器输出信号,AD7793采集温... 为了提高压力校准器的性能,文中设计了一种由32位ARM微控制器STM32、硅压阻式压力传感器、Pt100温度传感器、24位高分辨率ADC、超低噪声LDO、RS485通信接口等组成的高精度压力测量模块。通过AD7124采集压力传感器输出信号,AD7793采集温度传感器输出信号,电源降噪处理,温度压力补偿和零点抑制与迁移,实现了压力的高精度测量。该模块通过高速RS485总线方式进行数据交互。文中给出了模块软硬件设计方案,对其实现方法及关键技术进行了研究。测试结果表明,在全温区(10~30℃)范围内,模块压力测量静态精度优于0.02%。 展开更多
关键词 压力测量 温度测量 高精度测量 压力温度补偿 嵌入式系统 零点迁移
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单线圈EAS声磁标签质检技术研究
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作者 盛庆元 张西良 孔宝根 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期435-441,共7页
声磁标签是目前电子商品防盗系统(EAS)中使用最广的一类硬标签,其电路由一个磁棒线圈、电容串联而成,对线圈电容回路的谐振频率f和品质因数Q的精确测量是EAS行业的关键技术。针对现有单、双线圈检测技术存在的不足,基于互感耦合原理,通... 声磁标签是目前电子商品防盗系统(EAS)中使用最广的一类硬标签,其电路由一个磁棒线圈、电容串联而成,对线圈电容回路的谐振频率f和品质因数Q的精确测量是EAS行业的关键技术。针对现有单、双线圈检测技术存在的不足,基于互感耦合原理,通过补偿电容串联信号提取电阻的方式改进了单线圈测量此类标签f和Q的方法。建立电路模型,用Multisim软件仿真,结果表明改进方法测量f和Q是可行的。另外,以MSP430处理器为核心研制出EAS声磁标签质量检测仪,以工作频率为58 kHz声磁标签为对象进行测试,数据表明:基于此检测技术的检测仪测量谐振频率绝对误差小于-15 Hz,品质因数绝对误差小于1.0;准确度分析表明该测试仪的测量f值与标样的定值无差异;位置分析表明探头和标签相互位置不会影响测量结果。 展开更多
关键词 声磁标签 互感耦合 谐振频率 品质因数 补偿电容
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基于LSTM-WGAN模型的柱塞-泡排复合排采系统预测控制方法
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作者 赖欣 钱中程 +3 位作者 杨肖 刘永辉 叶长青 王强 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第2期11-20,共10页
高效的生产过程和智能化管理是天然气井可持续发展的关键,目前实际生产中页岩气开采仍然面临着井底积液造成气井产能下降的问题。为提高天然气井的产能和排水效率,充分利用泡沫排水采气和柱塞气举的优点,设计了一套“双元合一”的柱塞-... 高效的生产过程和智能化管理是天然气井可持续发展的关键,目前实际生产中页岩气开采仍然面临着井底积液造成气井产能下降的问题。为提高天然气井的产能和排水效率,充分利用泡沫排水采气和柱塞气举的优点,设计了一套“双元合一”的柱塞-泡排复合排采装置,提出了一种新颖的基于长短期记忆网络(LSTM)和Wasserstein生成对抗网络(WGAN)的复合排采LSTM-WGAN预测控制方法。利用基于密度的抗噪聚类算法(DBSCAN)对数据进行预处理,避免异常数据对模型预测的影响。通过生成器和判别器相互对抗并更新各自梯度方向的权重,不断优化使油套压差、水气比预测值逼近真值,从而准确预测下一时刻的油套压差和水气比。通过柱塞-泡排复合排采智能管理系统,实施预测的柱塞泡排投放策略。实验结果表明,LSTMWGAN模型的误差最小,与LSTM模型相比,LSTM-WGAN模型的油套压差和水气比预测结果的均方根误差、均方误差、平均绝对误差分别降低了2.64%、5.13%、11.75%和8.81%、8.07%、6.60%。LSTM-WGAN预测模型可以准确地预测油套压差和水气比,指导柱塞-泡排复合排采系统发出正确的投放泡排球和柱塞指令,实现了泡排-柱塞的全智能化投放。 展开更多
关键词 复合排采 预测控制 LSTM-WGAN 油套压差 水气比 井底积液
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NPC型并网逆变器参数自适应预测电流控制策略
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作者 刘春喜 赵文江 +2 位作者 马龙涛 洪方瑞 蔡磊 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期362-375,共14页
针对NPC型并网逆变器在无差拍预测电流控制时因系统参数失配导致的电流跟踪精度下降问题,提出了一种基于Popov超稳定性理论的模型参考自适应无差拍预测电流控制策略。首先,利用无差拍预测控制器,通过两步预测对输出电流进行预测与补偿,... 针对NPC型并网逆变器在无差拍预测电流控制时因系统参数失配导致的电流跟踪精度下降问题,提出了一种基于Popov超稳定性理论的模型参考自适应无差拍预测电流控制策略。首先,利用无差拍预测控制器,通过两步预测对输出电流进行预测与补偿,在理想条件下可实现高动态响应和低谐波失真。其次,为进一步克服实际中电感参数变化带来的影响,引入模型参考自适应结构,通过构建参考模型与可调模型进行对比,得到其输出误差后依据Popov超稳定性理论设计参数自适应律,实现对关键参数的实时辨识与动态补偿,从而在维持系统动态响应速度的同时显著提升参数鲁棒性及电流预测精度。同时将基于动态因子的SVPWM策略嵌入至模型参考自适应无差拍预测电流控制中,对电压矢量作用时间进行重新分配,在输出电压矢量的同时有效抑制中点电位的波动,进一步提高系统的控制品质和运行稳定性。最后,搭建仿真模型和实验样机并与传统策略进行对比分析。结果表明,在无参数失配情况下,所提策略相较于传统的无差拍预测电流控制策略,系统的输出电流总谐波畸变率降低了9%,在参数失配下降低了28%,动态响应速度提升了34%,验证了所提控制策略在增强系统鲁棒性、改善输出波形质量以及加速动态响应方面的有效性。 展开更多
关键词 NPC型并网逆变器 无差拍预测电流控制 参数失配 超稳定性理论 模型参考自适应
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核电厂反应堆保护系统停机命令通道的优化研究
11
作者 陈杰 靳津 +5 位作者 唐兴东 肖安洪 曾辉 张杰 陶宁 吴广皓 《自动化仪表》 2025年第9期133-137,共5页
海南某核电厂1^(#)、2^(#)机组反应堆保护系统(RPS)停机命令通道存在当电源、卡件或端子等单一故障时汽轮机意外停机的缺陷。对此,依据法规要求并结合核电厂实际情况,提出了RPS优化方案。对优化方案和变更后的软/硬件进行审查、验证与确... 海南某核电厂1^(#)、2^(#)机组反应堆保护系统(RPS)停机命令通道存在当电源、卡件或端子等单一故障时汽轮机意外停机的缺陷。对此,依据法规要求并结合核电厂实际情况,提出了RPS优化方案。对优化方案和变更后的软/硬件进行审查、验证与确认(V&V)。在大修窗口实施现场改造并完成现场测试。测试结果表明:优化方案效果良好,单一故障时误停机缺陷被消除;V&V过程全面、有效,使系统可靠性和机组本质安全得到提升。作为对国外安全级数字化仪控系统的自主化软/硬件改造、开展硬件验证的项目,通过较小的改动即消除了RPS的误动缺陷、降低了改造成本。同时,通过制定高效可靠的测试方案,在有限的大修时间内一次完成测试验证,为其他核电厂安全级数字化仪控系统的优化和改造提供了有益借鉴。 展开更多
关键词 反应堆保护系统 验证与确认 优化改造 硬件 单一故障 汽机跳闸
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乙烯裂解炉专用热电偶设计与热仿真分析
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作者 黄宏伟 杨梅 《工业仪表与自动化装置》 2026年第1期114-117,共4页
热电偶是工业应用中最为常用的一种温度传感器,广泛用于石油、化工等领域温度的测量。目前市场上常用的热电偶主要有装配式和铠装式两类,该文研究的乙烯裂解炉热电偶在铠装热电偶的基础上进行材质和结构优化。材质上选用套管材质为2520... 热电偶是工业应用中最为常用的一种温度传感器,广泛用于石油、化工等领域温度的测量。目前市场上常用的热电偶主要有装配式和铠装式两类,该文研究的乙烯裂解炉热电偶在铠装热电偶的基础上进行材质和结构优化。材质上选用套管材质为2520钢的K分度测温元件,结构上增加表面喷聚氨酯涂层材质为ADC12铸铝的接线盒。经过仿真分析,验证乙烯裂解炉热电偶具有较好的耐热和散热效果,可应用于乙烯裂解炉温度的测量。 展开更多
关键词 乙烯裂解 铠装热电偶 测温元件 接线盒 保护管 热仿真分析
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基于树莓派的手持式变电站指针型仪表自动读数装置设计
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作者 金谷香 胡杨 +2 位作者 彭元龙 韩嵩 彭豆豆 《机电信息》 2026年第2期10-13,共4页
针对当前变电站指针型仪表巡检过程耗时较长、人工判读可靠性较差等问题,提出基于树莓派平台的自动读数装置:以树莓派4B为核心控制板,结合工业相机、UPS电源及触摸屏构建便携式硬件系统。该装置采用轻量化目标检测模型快速定位仪表区域... 针对当前变电站指针型仪表巡检过程耗时较长、人工判读可靠性较差等问题,提出基于树莓派平台的自动读数装置:以树莓派4B为核心控制板,结合工业相机、UPS电源及触摸屏构建便携式硬件系统。该装置采用轻量化目标检测模型快速定位仪表区域,通过Canny算子与霍夫圆变换实现表盘轮廓精确提取。提出基于形态学处理与骨架分析的指针定位算法,利用极坐标扫描确定指针端点,结合角度换算实现仪表读数。系统支持本地实时显示与远程数据上传,并具备阈值超限告警功能。 展开更多
关键词 树莓派 霍夫圆变换 目标检测 变电站巡检 自动读数装置
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颗粒物恒温恒湿称重舱参数数字化监控系统设计
14
作者 李鸿博 彭程 《仪表技术》 2026年第1期5-8,41,共5页
针对汽车尾气颗粒物称重环境舱参数监控需求,设计并实现了一套基于软硬件协同的数字化监控系统,以解决传统方案数据可读性差、存储能力有限及功能缺失等问题。系统采用TD-4017+模拟量采集模块,通过Modbus-RTU RS-485协议实现高精度数据... 针对汽车尾气颗粒物称重环境舱参数监控需求,设计并实现了一套基于软硬件协同的数字化监控系统,以解决传统方案数据可读性差、存储能力有限及功能缺失等问题。系统采用TD-4017+模拟量采集模块,通过Modbus-RTU RS-485协议实现高精度数据采集(采样误差≤0.1%),并基于Python GUI(PySide6)开发上位机软件,集成实时监测、超限报警(声光提示)、MySQL数据库存储及PDF报告自动生成等功能。关键技术包括多线程数据采集、电压-物理量转换算法及双层级故障诊断机制。实际测试表明,系统可实现稳定数据采集、0.5 s内快速报警响应,并具备完整的历史数据追溯能力。相较于传统方案,该系统显著提升了监测精度与自动化水平,为颗粒物排放检测的合规性提供了可靠技术支撑,具有较高的工程应用与推广价值。 展开更多
关键词 颗粒物称重 环境舱监控 数据可视化
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基于PCS7的环丁砜SIS系统设计与实现
15
作者 陈晓侠 薛旭 《工业仪表与自动化装置》 2025年第4期62-67,共6页
为了提升环丁砜产品生产过程的安全性,确保在高温、高压、易燃易爆等危险因素下,系统能够稳定运行,采用SIMATIC PCS7故障安全型软硬件,实施电源、CPU、通信模块等多级冗余设计,构建高可靠性的安全仪表系统(SIS)。详细设计并实施了SIS系... 为了提升环丁砜产品生产过程的安全性,确保在高温、高压、易燃易爆等危险因素下,系统能够稳定运行,采用SIMATIC PCS7故障安全型软硬件,实施电源、CPU、通信模块等多级冗余设计,构建高可靠性的安全仪表系统(SIS)。详细设计并实施了SIS系统的硬件配置(选择并安装适合的冗余组件)、联锁程序(编写安全逻辑程序确保故障时自动切换与安全操作)、监控界面(设计直观易用的监控画面以实时监控生产状态)和系统整体调试及投运。成功建立了基于SIMATIC PCS7的环丁砜生产安全仪表系统,通过多重冗余措施显著提高了系统的安全性与可靠性,有效应对了生产过程中的高风险因素,保障了生产的安全进行。 展开更多
关键词 SIS 环丁砜生产控制 PCS7 CFC 冗余
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核电厂时钟系统的网络安全研究
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作者 李江海 龙振海 李博远 《自动化仪表》 2025年第9期86-90,共5页
时钟系统面临的网络安全威胁,不仅影响时钟系统自身,还可能波及与其连接的其他需授时系统,因此该系统是全厂网络风险中的关键节点。结合标准和案例,综述核电厂时钟系统网络安全的实践和研究现状。在时钟系统工作流程和系统架构梳理的基... 时钟系统面临的网络安全威胁,不仅影响时钟系统自身,还可能波及与其连接的其他需授时系统,因此该系统是全厂网络风险中的关键节点。结合标准和案例,综述核电厂时钟系统网络安全的实践和研究现状。在时钟系统工作流程和系统架构梳理的基础上,从网络安全防护目标出发,分析列举时钟系统遭受攻击后的可能后果。假想若干典型的攻击方式作为防护的基准,并通过搭建测试平台进行模拟验证。根据试验结果和现有标准,提出网络安全防护建议。研究结果表明,至少有三类可行的入侵时钟系统并波及其他核电厂系统的网络攻击方式,因此应加强对时钟系统的网络安全防护。该研究可提升时钟系统在未来核电智能化发展中的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 核电厂 时钟系统 网络安全 时间同步攻击 安全监测
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基于马氏距离与WOA-LSTM RCP的早期故障诊断
17
作者 唐圣学 刘成龙 王鸿凡 《计算机仿真》 2025年第2期546-552,共7页
针对棒控电源早期元件退化降质辨识诊断,传统方法故障特征提取困难且计算量较大,难以实现实时检测诊断问题,提出了一种融合时间序列向量、马氏距离(MD)、鲸鱼优化算法(WOA)和LSTM的组合预测诊断模型。首先,根据棒控电源元件正常与退化... 针对棒控电源早期元件退化降质辨识诊断,传统方法故障特征提取困难且计算量较大,难以实现实时检测诊断问题,提出了一种融合时间序列向量、马氏距离(MD)、鲸鱼优化算法(WOA)和LSTM的组合预测诊断模型。首先,根据棒控电源元件正常与退化状态输出电压与纹波电流分析了不同元件降质退化的波形形态,进而利用马氏距离对时序故障向量进行处理得到故障特征向量,最后,利用LSTM神经网络在处理时序问题中的独特记忆优势,将故障特征向量数据集输入WOA-LSTM构建诊断模型,输出预测诊断结果。分析结果表明,所提方法能够有效地提取棒控电源的故障特征信息,提高运算的速度,实现电源在线诊断监测,同时对电源故障的准确率有很大提高,诊断模型的辨识率可达94.92%。 展开更多
关键词 棒控电源 故障诊断 马氏距离
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炼化企业质量在线仪表的管理难点与改进探讨
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作者 李刚 《石油化工技术与经济》 2025年第6期43-45,共3页
随着炼化行业智能化转型的深化,质量在线仪表作为生产控制与质量管理的重要工具,其应用价值日益凸显。文章基于炼化企业的实践经验,结合质量在线仪表运行数据与典型问题,系统分析了管理难点,提出了针对性的改进策略,为炼化企业提升质量... 随着炼化行业智能化转型的深化,质量在线仪表作为生产控制与质量管理的重要工具,其应用价值日益凸显。文章基于炼化企业的实践经验,结合质量在线仪表运行数据与典型问题,系统分析了管理难点,提出了针对性的改进策略,为炼化企业提升质量在线仪表应用效能提供了参考。 展开更多
关键词 质量在线仪表 评价指标 运行和维护
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基于平面特征的地面机器人雷达-惯性里程计外参标定方法 被引量:2
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作者 任家卫 徐晓苏 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期344-354,共11页
准确可靠的传感器外参标定方法是雷达-惯性融合系统实现高精度定位与导航的关键,然而,现有的标定方法大多依赖于惯性传感器三轴激励的获取,当雷达和惯性传感器安装在运动受限的地面机器人上时,现有的标定方法性能下降甚至无法标定。为... 准确可靠的传感器外参标定方法是雷达-惯性融合系统实现高精度定位与导航的关键,然而,现有的标定方法大多依赖于惯性传感器三轴激励的获取,当雷达和惯性传感器安装在运动受限的地面机器人上时,现有的标定方法性能下降甚至无法标定。为了解决这一问题,提出了一种基于雷达点云平面特征的地面机器人雷达-惯性里程计外参标定方法。该方法首先利用雷达点云中的平面特征建立残差,通过最小化雷达点到平面的距离迅速将外参收敛至较小的误差范围内。随后,基于八叉树结构,结合雷达点云的空间占用信息,进一步优化外参。最后利用地面分割算法将地面约束纳入标定过程,对平面运动时Z轴方向上无法约束的误差进行修正,从而获得完整的六自由度外参。实验结果表明,该方法在两组开源数据集上的标定精度显著优于其他算法,旋转角平均误差分别降低43.73%及36.47%,位移平均误差分别降低了76.33%及41.52%。在实车验证实验中,该方法在平地、崎岖不平的地形、狭窄的通道等各种场景中均成功完成标定,进一步验证了该方法在实际环境中的可靠性与鲁棒性。在定位精度分析实验中,以本研究标定结果为初参的FAST-LIO2算法的绝对轨迹均方根误差降低了6.54%左右,证明了该方法的实用性和准确性。 展开更多
关键词 雷达-惯性里程计 平面约束 地面机器人 标定 传感器融合
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高频涡流阵列探头在CFRP缺陷检测中的应用
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作者 程军 刘蒙蒙 +3 位作者 汪步云 许德章 裘进浩 季宏丽 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期161-168,206,207,共10页
为了实现高频印制电路板(printed circuit board,简称PCB)线圈阵列探头对碳纤维增强树脂(carbon fiber reinforced polymer,简称CFRP)复合材料缺陷的涡流检测,提出一种通过将PCB线圈连接不同电缆线以提高深层缺陷检测灵敏度的方法。首先... 为了实现高频印制电路板(printed circuit board,简称PCB)线圈阵列探头对碳纤维增强树脂(carbon fiber reinforced polymer,简称CFRP)复合材料缺陷的涡流检测,提出一种通过将PCB线圈连接不同电缆线以提高深层缺陷检测灵敏度的方法。首先,分析高频PCB阵列线圈的结构参数对磁感应强度和阻抗特性的影响,并确定线圈的内外径和线径尺寸等参数;其次,建立仿真模型,研究线圈的层数、线径对阻抗谐振频率的影响,并利用阻抗分析仪测量PCB线圈以及线圈连接不同类型同轴电缆接头(bayonet nut connector,简称BNC)电缆线时的阻抗。实验表明,电缆线的寄生电容与谐振频率呈负相关关系,较长的电缆线可提高对深层缺陷的检测能力;最后,建立CFRP检测实验平台,发现当高频PCB阵列线圈在连接不同BNC电缆线时,能够有效检测深层缺陷。该研究为通过调整连接PCB线圈的电阻-电感-电容分支电路参数来提高深层缺陷检测精度提供了参考。 展开更多
关键词 涡流阵列检测 高频印制电路板线圈 阻抗分析 碳纤维增强树脂复合材料 缺陷定量检测
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