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电力变压器缺陷记录嵌套实体识别方法
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作者 缪希仁 曹喜龙 +2 位作者 江灏 陈静 林蔚青 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第2期161-172,共12页
随着近年来电网规模的不断扩大,海量非结构化的设备缺陷记录被采集与积累。这些数据中蕴涵着对设备状态评估与运维决策至关重要的实体信息。然而,此类数据中普遍存在的实体嵌套结构导致了实体边界模糊性与上下文语义复杂性的提升,对传... 随着近年来电网规模的不断扩大,海量非结构化的设备缺陷记录被采集与积累。这些数据中蕴涵着对设备状态评估与运维决策至关重要的实体信息。然而,此类数据中普遍存在的实体嵌套结构导致了实体边界模糊性与上下文语义复杂性的提升,对传统的命名实体识别方法构成了显著挑战。为实现对缺陷记录嵌套实体精准识别,以电力变压器为典型设备,提出了一种乱序预训练语言模型(PERT)、双向门控循环单元(BiGRU)与高效全局指针网络(EGP)相结合的电力变压器缺陷记录命名实体识别方法。该方法首先以PERT模型作为向量嵌入层进行动态语义编码,利用其乱序预训练特性深度捕捉文本的上下文依赖关系;随后引入BiGRU网络作为文本编码层,通过双向门控机制,更加全面地进行语义特征提取;最后采用EGP作为解码输出层,聚焦实体跨度与边界,实现对嵌套实体的精准抽取,避免了传统条件随机场(CRF)解码的标记冲突问题。实验结果表明,该实体识别方法能有效应对嵌套实体挑战,其综合F1分数达96.01%,较传统嵌套识别方法双向变换器预训练模型-双仿射注意力(BERT-Biaffine)以及双向变换器预训练模型-机器阅读理解(BERT-MRC)分别高出0.55%和0.70%。在全部5类实体标签识别中均取得了最高的F1分数。特别地,在嵌套现象最显著的缺陷设备与缺陷部位识别上,所提方法的F1分数分别达到100%与94.74%,相较最优基准模型提升了0.57%与0.13%。 展开更多
关键词 电力变压器缺陷记录 命名实体识别 乱序预训练语言模型 双向门控循环单元 高效全局指针网络 嵌套实体
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并网逆变器自适应滑模无模型预测控制策略
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作者 刘春喜 蔡磊 +1 位作者 李世纪 赵文江 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期389-402,共14页
为减少并网逆变器有限控制集模型预测控制性能对系统模型参数的依赖,故提出一种基于自适应滑模观测器的并网逆变器无模型预测控制方法。首先,以超局部模型理论为基础,通过设计自适应滑模观测器精准观测系统集总扰动,有效规避传统方法对... 为减少并网逆变器有限控制集模型预测控制性能对系统模型参数的依赖,故提出一种基于自适应滑模观测器的并网逆变器无模型预测控制方法。首先,以超局部模型理论为基础,通过设计自适应滑模观测器精准观测系统集总扰动,有效规避传统方法对精确模型参数的依赖,增强系统的鲁棒性与抗干扰能力。其次,为优化系统架构,引入扩展卡尔曼滤波器替代网侧电压传感器,通过实时估计网侧电压状态,为无模型预测提供关键参数,同时降低系统设计的复杂度。然后,针对数字控制器控制延迟导致的性能下降问题,提出了一种基于一阶线性外推法的改进延迟补偿方法,利用历史电流数据预测计算延迟后的系统状态,将补偿电流用于下一周期预测,提升电流跟踪的实时性与准确性。最后,搭建仿真模型与实验样机,与传统方法进行对比分析。实验结果表明与传统模型预测控制策略相比,所提方法在电感突增时并网电流总谐波失真率降低36.67%,突减时降低47.84%;当参考电流发生突变时,系统动态响应速度加快21.78%,且稳态运行时电流总谐波失真率低至2.37%,满足并网标准要求。所提策略通过多模块协同优化,有效降低了模型参数依赖性与控制延迟所带来的负面影响,为并网逆变器的高效稳定运行提供了可靠的控制方案。 展开更多
关键词 并网逆变器 自适应滑模观测器 无模型预测控制 扩展卡尔曼滤波器 延迟补偿
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基于QA-SSA-EARF的调节阀多工况故障诊断方法
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作者 罗柯达 张登峰 +2 位作者 周通 王村松 张泉灵 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期111-122,共12页
调节阀在实际工作过程中需要运行于多种控制方式,使相同故障在不同控制工况下常呈现出差异的特征信息,导致基于单一工况数据训练的机器学习诊断模型难以泛化、性能下降。为此,提出了一种基于量子注意力麻雀搜索算法(QA-SSA)与弹性自适... 调节阀在实际工作过程中需要运行于多种控制方式,使相同故障在不同控制工况下常呈现出差异的特征信息,导致基于单一工况数据训练的机器学习诊断模型难以泛化、性能下降。为此,提出了一种基于量子注意力麻雀搜索算法(QA-SSA)与弹性自适应随机森林(EARF)模型相结合的调节阀多工况故障分类诊断方法。所提EARF模型在自适应随机森林(ARF)模型基础上,通过引入两级决策机制、优化全局漂移检测器位置、设计局部剪枝策略,并动态调节决策树数量,减少ARF模型的计算量,提高建模效率与诊断精度,增强对工况变化的自适应能力。针对EARF模型超参数耦合难以优化的难题,设计了一种QA-SSA优化算法,通过在传统麻雀搜索算法(SSA)中引入量子行为与玻尔兹曼选择策略,提高了算法在高维超参数空间的搜索效率与鲁棒性。最后,利用实验室电动调节阀流体控制系统平台,分别在流量、压力、液位等3种控制工况下针对调节阀的6类故障进行了模拟试验验证。结果表明,所提出的QA-SSA-EARF模型方法对单一工况下的分类诊断准确率达到97.47%,比优化后的随机森林(RF)模型和ARF模型分别提高了9.65%和3.64%;多工况下的平均分类诊断准确率达到93.12%,比其他两种模型方法分别提高了2.59%和8.9%,充分证明了该方法在多工况故障诊断任务中的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 调节阀 故障诊断 麻雀搜索算法 自适应随机森林 超参数优化
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新型PLC冗余技术的研究
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作者 张青 张弛 +1 位作者 王琦 董世运 《自动化仪表》 2026年第1期66-71,共6页
可编程逻辑控制器(PLC)的冗余是指在工业控制系统中,为了防止PLC发生故障导致生产过程停止,采用中央处理单元(CPU)相互备份,在某PLC发生故障时可实现自动切换。分析了冗余技术四种模式的优缺点,指出热备模式同步机制中存在的隐患,提出... 可编程逻辑控制器(PLC)的冗余是指在工业控制系统中,为了防止PLC发生故障导致生产过程停止,采用中央处理单元(CPU)相互备份,在某PLC发生故障时可实现自动切换。分析了冗余技术四种模式的优缺点,指出热备模式同步机制中存在的隐患,提出新型双工模式。用选择器代替传统的表决器,设计专门的表决策略以进行合理选择。建立包含内存数据、输入/输出(I/O)采集数据、I/O命令数据、外部设置数据的反馈协同处理机制,以确保冗余CPU之间数据的一致性。监控软件对运行数据进行故障诊断,必要时可干预CPU的运行,确保故障和错误数据能被及时地发现、屏蔽和纠正。设计比例积分微分(PID)控制器冗余热备系统试验。试验结果证明,新型双工模式能够实现CPU之间数据的一致性,并且在单个CPU故障时仍能保持系统整体的正常工作。该研究提升了冗余控制器的可靠性等级,为冗余技术研究带来新的视角。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 冗余技术 新型双工模式 选择器 表决策略 数据同步 反馈协同
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MEMS基MOS气体传感器微加热器设计综述
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作者 蒋安炎 皮梓岐 +1 位作者 杨璐佳 夏宇 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第2期1-19,共19页
金属氧化物半导体(MOS)气体传感器的敏感材料需要在200℃~500℃温度下才能与目标气体发生充分且可控的化学反应。微机电系统(MEMS)技术实现了气敏薄膜、加热器和信号处理电路等的单芯片集成,从而显著降低功耗和体积。其中,微加热器作为... 金属氧化物半导体(MOS)气体传感器的敏感材料需要在200℃~500℃温度下才能与目标气体发生充分且可控的化学反应。微机电系统(MEMS)技术实现了气敏薄膜、加热器和信号处理电路等的单芯片集成,从而显著降低功耗和体积。其中,微加热器作为为气体传感器提供稳定工作温度的重要器件,其设计对传感器的性能有着重要的影响。微加热器的电极形态、尺寸、材料等决定了微热板的温度、功耗、应力等性能。而微加热器的温度均匀性、温度范围、温度响应时间、功耗表现与机械稳定性等共同决定了传感器的灵敏度、选择性、寿命与可靠性。本综述系统梳理了近5年微加热器的研究现状,及其优化设计对传感器性能的影响。首先,介绍了半导体的气敏机理和工作温度对性能的影响,并在此基础上介绍了微加热器的热传导、热对流与热辐射理论,归纳了不同研究方法对其模型的估算和优化。其次,详细阐述了微加热器形态结构方面的国内外研究现状,主要包括微加热器的几何设计、隔热结构、悬梁优化和微热阵列,并探讨了这些结构优化对传感器气敏性能的影响。然后,列举了不同材料所设计的微加热器,并对其机械稳定性和电热性能进行评价。最后,对研究现状和关键性能参数进行了总结,并对未来的研究方向进行了展望,为通过优化微加热器提升半导体气体传感器性能提供了思路。 展开更多
关键词 MOS 气体传感器 MEMS 微加热器 几何结构 材料
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Detection of the Oscillation Marks on Casting Slabs Using Magnetic Flux Variation and the Nonexcitation Method
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作者 FENG Kaibin LIU Runcong +3 位作者 LI Silong WU Yunfei NA Xianzhao WANG Xiaodong 《材料导报》 北大核心 2026年第1期149-158,共10页
T he residual stray magnetic fields present in ferromagnetic casting slabs were investigated in this work,which result from the magnetic fields generated during the steel casting process.Existing optical detection met... T he residual stray magnetic fields present in ferromagnetic casting slabs were investigated in this work,which result from the magnetic fields generated during the steel casting process.Existing optical detection methods face challenges owing to surface oxide scales,and conventional high-precision magnetic sensors are ineffective at high temperatures.To overcome these limitations,a small coil sensor was employed to measure the residual magnetism strength in oscillation traces,using metal magnetic memory and electromagnetic induction methods,which can carry out detection without an external excitation source.Using this technology,the proposed scheme successfully detects defects at high tempe-ratures(up to 670℃)without a cooling device.The key findings include the ability to detect both surface and near-surface defects,such as cracks and oscillation marks,with an enhanced signal-to-noise ratio(SNR)of 7.2 dB after signal processing.The method’s practicality was validated in a steel mill environment,where testing on casting slabs effectively detected defects,providing a foundation for improving industrial quality control.The proposed detection scheme offers a significant advancement in nondestructive testing(NDT)for high-temperature applications,contributing to more efficient and accurate monitoring of ferromagnetic material integrity. 展开更多
关键词 oscillation marks REMANENCE metal magnetic memory near surface defects nondestructive testing(NDT)
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基于多智能体强化学习的温湿度解耦控制方法研究
7
作者 卓华 马君刚 +3 位作者 杨梅 吴蓓 崔超 周维虎 《自动化仪表》 2026年第1期95-99,104,共6页
针对恒温恒湿试验箱温湿度控制系统存在强耦合性和非线性特征,导致传统比例积分微分(PID)控制难以满足高精度控制要求的问题,通过对温湿度耦合机理的深入研究,提出一种基于多智能体强化学习的温湿度解耦控制方法。创新性地将物理约束神... 针对恒温恒湿试验箱温湿度控制系统存在强耦合性和非线性特征,导致传统比例积分微分(PID)控制难以满足高精度控制要求的问题,通过对温湿度耦合机理的深入研究,提出一种基于多智能体强化学习的温湿度解耦控制方法。创新性地将物理约束神经网络与多智能体强化学习相结合,构建温湿度耦合动态模型。设计独立的温度和湿度控制智能体,通过深度确定性策略梯度算法实现协调优化。在真实恒温恒湿试验箱中进行对比试验。相比传统PID控制方法,所提方法温度误差降低73.3%、湿度误差降低61.9%、调节时间平均缩短35%。研究结果表明,该方法能够有效提升恒温恒湿设备的控制精度与动态性能。该研究为多变量强耦合系统的智能控制提供了可行的技术路径,对工业控制、智能制造等领域的多变量强耦合系统控制技术发展具有推进意义。 展开更多
关键词 温湿度控制 多智能体强化学习 解耦控制 物理约束神经网络 恒温恒湿试验箱 比例积分微分
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现代化工仪表及化工自动化技术的协调应用研究
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作者 周念 《中国科技纵横》 2026年第3期67-69,共3页
在化工行业不断迈向智能化、高效化发展的当下,现代化工仪表与化工自动化技术已成为推动产业升级的关键力量。二者相辅相成,共同为化工生产的安全稳定运行和高效管理提供坚实保障。然而,如何实现二者的有效协调应用,仍是当前化工企业面... 在化工行业不断迈向智能化、高效化发展的当下,现代化工仪表与化工自动化技术已成为推动产业升级的关键力量。二者相辅相成,共同为化工生产的安全稳定运行和高效管理提供坚实保障。然而,如何实现二者的有效协调应用,仍是当前化工企业面临的重要课题。基于此,本文简要概述现代化工仪表与化工自动化技术,分析二者协调应用的基础,并提出协调应用策略,涵盖需求导向的仪表选型、系统协同的自动化架构搭建、数据贯通的信息共享以及全生命周期协同运维,以期为化工企业实现仪表与自动化技术的高效协同提供理论指导与实践策略,推动化工生产高效、安全、绿色发展。 展开更多
关键词 现代化工仪表 化工自动化技术 协调应用 生产过程优化 节能降耗
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一种采油平台井筒B环空压力监测系统的设计
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作者 陈晏辉 陈方光 +3 位作者 林超 杨凯 杨博文 王洋 《仪表技术》 2026年第1期26-28,41,共4页
海上石油开采时,为分隔地质层系并防止井壁坍塌,会在多层固井套管中设置环形空间。B环空位于油管与技术套管之间,其压力异常会严重影响开采效率与作业安全。设计了一种基于平台中控系统资源的低成本B环空压力监测系统。该系统通过并联... 海上石油开采时,为分隔地质层系并防止井壁坍塌,会在多层固井套管中设置环形空间。B环空位于油管与技术套管之间,其压力异常会严重影响开采效率与作业安全。设计了一种基于平台中控系统资源的低成本B环空压力监测系统。该系统通过并联监测方案,将多口井的B环空压力信号汇至单一压力变送器,再传输至中控系统,实现了压力的实时监测。系统设计了压力高值报警与压力变化速率报警功能。测试结果表明,该系统能有效、及时地发现压力异常,在显著降低改造成本的同时,保障了安全生产。 展开更多
关键词 环空压力 压力监测 技术套管 并联监测方案 报警功能
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测控系统中仪表安装规范对系统精度的影响分析
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作者 方可 《仪器仪表用户》 2026年第2期126-128,132,共4页
测控系统对精度要求极高,仪器仪表作为前端核心组件,其安装是否规范直接决定系统误差的起点。本文围绕仪器仪表在系统中的结构定位,研究测量误差的传导路径,高精度的测控系统对安装位置、电缆布线、接地隔离、结构稳固与信号接口的技术... 测控系统对精度要求极高,仪器仪表作为前端核心组件,其安装是否规范直接决定系统误差的起点。本文围绕仪器仪表在系统中的结构定位,研究测量误差的传导路径,高精度的测控系统对安装位置、电缆布线、接地隔离、结构稳固与信号接口的技术要求;进而剖析仪表安装偏差、信号干扰、机械松动与接口异常等因素对系统精度的具体影响机制,突出规范化安装对误差源头的压制作用。研究旨在为高可靠性测控系统设计提供工程层面的误差控制路径支持,增强系统运行的稳定性与准确性。 展开更多
关键词 测控系统 仪器仪表 安装规范 系统精度 误差机制
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大型水电站自动化仪表管理方法研究及应用
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作者 田维勇 《云南水力发电》 2026年第3期97-99,共3页
基于梨园水电站单机600 MW水轮发电机组,在自动化仪表故障率高、运维工作量大的背景下,具体分析自动化仪表管理方面存在的问题,针对具体问题研究出相应对策并进行可靠应用。通过基础台账、技术监督、运行维护、检修校验、创新创效等5个... 基于梨园水电站单机600 MW水轮发电机组,在自动化仪表故障率高、运维工作量大的背景下,具体分析自动化仪表管理方面存在的问题,针对具体问题研究出相应对策并进行可靠应用。通过基础台账、技术监督、运行维护、检修校验、创新创效等5个方面结合改造、专利、QC等研究出适用的自动化仪表管理方法。通过自动化仪表管理方法的应用,提高了工作质量和效率,保障了机组安全稳定运行,满足“无人值班、少人值守”要求。 展开更多
关键词 水电站 自动化仪表 无人值班、少人值守
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汽车白车身焊接定位装置精度监控与数据采集系统
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作者 陈文刚 孙有平 +3 位作者 黄丽梅 康仁杰 黄朝锦 朱挺 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第3期66-71,共6页
针对汽车白车身焊接工装定位装置实时监测需求,开发了一套焊接工装定位装置精度监控与数据采集系统。系统由分布式测量模块、主控模块、服务器和显示模块组成。分布式测量模块包含多个线性CCD传感器,实现对定位装置的测量;主控模块基于... 针对汽车白车身焊接工装定位装置实时监测需求,开发了一套焊接工装定位装置精度监控与数据采集系统。系统由分布式测量模块、主控模块、服务器和显示模块组成。分布式测量模块包含多个线性CCD传感器,实现对定位装置的测量;主控模块基于单片机开发,采用RS485总线Modbus RTU协议接收和处理测量数据并上传至服务器;显示模块获取服务器上的测量数据进行显示。实验结果表明:该系统可实现对定位装置数据的有效采集,满足实时监测的要求。 展开更多
关键词 白车身 线性CCD 单片机 数据采集 RS485总线 Modbus RTU协议
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双伺服电机驱动下的磁流变阻尼器性能测试平台设计
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作者 程彬 王开政 +4 位作者 朱家沛 丁家轩 苗东阳 肖渊 杨磊鹏 《机械与电子》 2026年第3期11-17,共7页
针对磁流变阻尼器性能测试平台体积大、测试范围窄等问题,设计了双伺服电机协同驱动的磁流变阻器(MRD)性能测试平台。将电机的旋转运动转化为高精度直线往复运动,进而施加在待测MRD上,实现了电流0~3 A、振幅0~128 mm、频率0~10 Hz和速度... 针对磁流变阻尼器性能测试平台体积大、测试范围窄等问题,设计了双伺服电机协同驱动的磁流变阻器(MRD)性能测试平台。将电机的旋转运动转化为高精度直线往复运动,进而施加在待测MRD上,实现了电流0~3 A、振幅0~128 mm、频率0~10 Hz和速度0~100 mm/s范围下的磁流变阻尼器输出性能测试,既保证了平台直线运动时的精度,又缩小了传统液压方案的结构体积。实验结果表明,当其余几项参数一定时,MRD输出阻尼力大小会随着待测参数的增大而增大,呈现“回”字形曲线且最终趋于饱和,测试过程重复性良好,相对误差在8.4%及以下。该测试平台控制精准、稳定可靠,可为MRD性能测试评估提供实验保障。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 伺服电机 阻尼力 实时测控 压力传感器 位移传感器
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NPC型并网逆变器参数自适应预测电流控制策略 被引量:1
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作者 刘春喜 赵文江 +2 位作者 马龙涛 洪方瑞 蔡磊 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期362-375,共14页
针对NPC型并网逆变器在无差拍预测电流控制时因系统参数失配导致的电流跟踪精度下降问题,提出了一种基于Popov超稳定性理论的模型参考自适应无差拍预测电流控制策略。首先,利用无差拍预测控制器,通过两步预测对输出电流进行预测与补偿,... 针对NPC型并网逆变器在无差拍预测电流控制时因系统参数失配导致的电流跟踪精度下降问题,提出了一种基于Popov超稳定性理论的模型参考自适应无差拍预测电流控制策略。首先,利用无差拍预测控制器,通过两步预测对输出电流进行预测与补偿,在理想条件下可实现高动态响应和低谐波失真。其次,为进一步克服实际中电感参数变化带来的影响,引入模型参考自适应结构,通过构建参考模型与可调模型进行对比,得到其输出误差后依据Popov超稳定性理论设计参数自适应律,实现对关键参数的实时辨识与动态补偿,从而在维持系统动态响应速度的同时显著提升参数鲁棒性及电流预测精度。同时将基于动态因子的SVPWM策略嵌入至模型参考自适应无差拍预测电流控制中,对电压矢量作用时间进行重新分配,在输出电压矢量的同时有效抑制中点电位的波动,进一步提高系统的控制品质和运行稳定性。最后,搭建仿真模型和实验样机并与传统策略进行对比分析。结果表明,在无参数失配情况下,所提策略相较于传统的无差拍预测电流控制策略,系统的输出电流总谐波畸变率降低了9%,在参数失配下降低了28%,动态响应速度提升了34%,验证了所提控制策略在增强系统鲁棒性、改善输出波形质量以及加速动态响应方面的有效性。 展开更多
关键词 NPC型并网逆变器 无差拍预测电流控制 参数失配 超稳定性理论 模型参考自适应
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基于NASPIC平台实现的后备盘报警设计
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作者 李倩 董长龙 +1 位作者 臧锴钰 肖林 《自动化与仪表》 2026年第1期107-110,114,共5页
后备盘报警功能是核电厂重要功能之一,可在核电厂非预期运行状态下,以声光报警的方式提供详细报警信息,使操纵员知悉并迅速做出响应。基于NASPIC平台实现的反应堆保护系统,常规的后备盘报警一般采用通过网络发送至非安全级DCS系统进行... 后备盘报警功能是核电厂重要功能之一,可在核电厂非预期运行状态下,以声光报警的方式提供详细报警信息,使操纵员知悉并迅速做出响应。基于NASPIC平台实现的反应堆保护系统,常规的后备盘报警一般采用通过网络发送至非安全级DCS系统进行逻辑实现的方式,该实现方式可能存在信号传输路径较长,响应时间差和非安故障将导致故障无法按预期报出等相关问题。该文依据NASPIC平台的功能和性能特性,提出了在安全级侧实现后备盘报警的方式,即采用NASPIC平台传输站实现后备盘报警逻辑处理,传输站接收后备盘报警相关的操作指令。该种报警方式具有信号传输路径较短、功能相对独立和响应时间快等优点,目前已成功应用在试验堆项目中。 展开更多
关键词 NASPIC平台 后备盘报警 反应堆保护系统
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基于激光雷达与相机融合的AGV动态环境目标检测算法 被引量:2
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作者 吴斌 王世杰 +2 位作者 卢轶 饶静 吴凌昊 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期163-172,共10页
在人机混合智能仓库等动态环境中,AGV通常难以精确感知随机出现的人和叉车等障碍物,为仓库的高效、安全运行带来了隐患,故提出一种基于激光雷达与图像融合的轻量化的目标检测方法(L-BEVFusion)。首先,为构建相机图像的鸟瞰视图(BEV)特征... 在人机混合智能仓库等动态环境中,AGV通常难以精确感知随机出现的人和叉车等障碍物,为仓库的高效、安全运行带来了隐患,故提出一种基于激光雷达与图像融合的轻量化的目标检测方法(L-BEVFusion)。首先,为构建相机图像的鸟瞰视图(BEV)特征,设计了一个轻量化的特征提取网络用于获取图像的2D信息,通过引入多尺度语义特征平衡单一尺度语义特征带来的定位偏差;其次,采用基于显式监督方法采用深度真值对其进行监督,实现将图像特征投影到3D空间中;然后,分别提取图像和点云特征的预测信息,基于BEV特征融合网络,利用通道维度级联图像与点云的BEV特征,对其进行目标边界框的回归和分类预测,从而实现对人机混合仓库中动态障碍物的检测;最后,利用KITTI数据集和仓库实地采集数据对所提算法进行评估。实验结果表明,在实地采集的人机混合仓库数据集上,L-BEVFusion方法与常见的点云图像融合方法相比较在工人类和叉车类的检测精度上分别提升了3.46%和2.22%,综合平均检测精度高了2.97%,在推理速度和检测尺寸精度上也表现更佳,其中法向距离平均误差为4.02 mm,切向距离的平均绝对误差为1.75 mm,提高了AGV检测的实时性和可靠性,保障了智能仓库物流的高效安全运转,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 智能仓储 深度预测 BEV特征融合 目标检测
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高精度压力测量模块的研制
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作者 李永清 刘忠强 +4 位作者 郑浩 张立 胡延丽 徐丹辉 张春晓 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第10期47-52,共6页
为了提高压力校准器的性能,文中设计了一种由32位ARM微控制器STM32、硅压阻式压力传感器、Pt100温度传感器、24位高分辨率ADC、超低噪声LDO、RS485通信接口等组成的高精度压力测量模块。通过AD7124采集压力传感器输出信号,AD7793采集温... 为了提高压力校准器的性能,文中设计了一种由32位ARM微控制器STM32、硅压阻式压力传感器、Pt100温度传感器、24位高分辨率ADC、超低噪声LDO、RS485通信接口等组成的高精度压力测量模块。通过AD7124采集压力传感器输出信号,AD7793采集温度传感器输出信号,电源降噪处理,温度压力补偿和零点抑制与迁移,实现了压力的高精度测量。该模块通过高速RS485总线方式进行数据交互。文中给出了模块软硬件设计方案,对其实现方法及关键技术进行了研究。测试结果表明,在全温区(10~30℃)范围内,模块压力测量静态精度优于0.02%。 展开更多
关键词 压力测量 温度测量 高精度测量 压力温度补偿 嵌入式系统 零点迁移
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单线圈EAS声磁标签质检技术研究
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作者 盛庆元 张西良 孔宝根 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期435-441,共7页
声磁标签是目前电子商品防盗系统(EAS)中使用最广的一类硬标签,其电路由一个磁棒线圈、电容串联而成,对线圈电容回路的谐振频率f和品质因数Q的精确测量是EAS行业的关键技术。针对现有单、双线圈检测技术存在的不足,基于互感耦合原理,通... 声磁标签是目前电子商品防盗系统(EAS)中使用最广的一类硬标签,其电路由一个磁棒线圈、电容串联而成,对线圈电容回路的谐振频率f和品质因数Q的精确测量是EAS行业的关键技术。针对现有单、双线圈检测技术存在的不足,基于互感耦合原理,通过补偿电容串联信号提取电阻的方式改进了单线圈测量此类标签f和Q的方法。建立电路模型,用Multisim软件仿真,结果表明改进方法测量f和Q是可行的。另外,以MSP430处理器为核心研制出EAS声磁标签质量检测仪,以工作频率为58 kHz声磁标签为对象进行测试,数据表明:基于此检测技术的检测仪测量谐振频率绝对误差小于-15 Hz,品质因数绝对误差小于1.0;准确度分析表明该测试仪的测量f值与标样的定值无差异;位置分析表明探头和标签相互位置不会影响测量结果。 展开更多
关键词 声磁标签 互感耦合 谐振频率 品质因数 补偿电容
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基于LSTM-WGAN模型的柱塞-泡排复合排采系统预测控制方法
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作者 赖欣 钱中程 +3 位作者 杨肖 刘永辉 叶长青 王强 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第2期11-20,共10页
高效的生产过程和智能化管理是天然气井可持续发展的关键,目前实际生产中页岩气开采仍然面临着井底积液造成气井产能下降的问题。为提高天然气井的产能和排水效率,充分利用泡沫排水采气和柱塞气举的优点,设计了一套“双元合一”的柱塞-... 高效的生产过程和智能化管理是天然气井可持续发展的关键,目前实际生产中页岩气开采仍然面临着井底积液造成气井产能下降的问题。为提高天然气井的产能和排水效率,充分利用泡沫排水采气和柱塞气举的优点,设计了一套“双元合一”的柱塞-泡排复合排采装置,提出了一种新颖的基于长短期记忆网络(LSTM)和Wasserstein生成对抗网络(WGAN)的复合排采LSTM-WGAN预测控制方法。利用基于密度的抗噪聚类算法(DBSCAN)对数据进行预处理,避免异常数据对模型预测的影响。通过生成器和判别器相互对抗并更新各自梯度方向的权重,不断优化使油套压差、水气比预测值逼近真值,从而准确预测下一时刻的油套压差和水气比。通过柱塞-泡排复合排采智能管理系统,实施预测的柱塞泡排投放策略。实验结果表明,LSTMWGAN模型的误差最小,与LSTM模型相比,LSTM-WGAN模型的油套压差和水气比预测结果的均方根误差、均方误差、平均绝对误差分别降低了2.64%、5.13%、11.75%和8.81%、8.07%、6.60%。LSTM-WGAN预测模型可以准确地预测油套压差和水气比,指导柱塞-泡排复合排采系统发出正确的投放泡排球和柱塞指令,实现了泡排-柱塞的全智能化投放。 展开更多
关键词 复合排采 预测控制 LSTM-WGAN 油套压差 水气比 井底积液
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核电厂反应堆保护系统停机命令通道的优化研究
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作者 陈杰 靳津 +5 位作者 唐兴东 肖安洪 曾辉 张杰 陶宁 吴广皓 《自动化仪表》 2025年第9期133-137,共5页
海南某核电厂1^(#)、2^(#)机组反应堆保护系统(RPS)停机命令通道存在当电源、卡件或端子等单一故障时汽轮机意外停机的缺陷。对此,依据法规要求并结合核电厂实际情况,提出了RPS优化方案。对优化方案和变更后的软/硬件进行审查、验证与确... 海南某核电厂1^(#)、2^(#)机组反应堆保护系统(RPS)停机命令通道存在当电源、卡件或端子等单一故障时汽轮机意外停机的缺陷。对此,依据法规要求并结合核电厂实际情况,提出了RPS优化方案。对优化方案和变更后的软/硬件进行审查、验证与确认(V&V)。在大修窗口实施现场改造并完成现场测试。测试结果表明:优化方案效果良好,单一故障时误停机缺陷被消除;V&V过程全面、有效,使系统可靠性和机组本质安全得到提升。作为对国外安全级数字化仪控系统的自主化软/硬件改造、开展硬件验证的项目,通过较小的改动即消除了RPS的误动缺陷、降低了改造成本。同时,通过制定高效可靠的测试方案,在有限的大修时间内一次完成测试验证,为其他核电厂安全级数字化仪控系统的优化和改造提供了有益借鉴。 展开更多
关键词 反应堆保护系统 验证与确认 优化改造 硬件 单一故障 汽机跳闸
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