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并联式六维加速度感知机构的协调闭链结构
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作者 尤晶晶 徐佳萌 +2 位作者 陆祎萌 张缘为 陆奇捷 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期162-167,共6页
并联式六维加速度传感器的测量性能与其感知机构的支链布局有关。若感知机构输出量的协调方程不能形成闭链结构,则传感器的容错性能较差,制约多维运动传感技术的发展。因此,有必要剖析出并联式六维加速度感知机构协调闭链结构的形成条... 并联式六维加速度传感器的测量性能与其感知机构的支链布局有关。若感知机构输出量的协调方程不能形成闭链结构,则传感器的容错性能较差,制约多维运动传感技术的发展。因此,有必要剖析出并联式六维加速度感知机构协调闭链结构的形成条件以及协调方程与支链布局之间的关联性。首先,以动球铰位于质量块顶点的情况为例,推导了支链长度表达式及其系数矩阵;其次,推导了满足闭链结构的协调方程通式,并结合支链系数矩阵,挖掘出能够形成闭链结构的支链布局条件;再次,依据支链布局条件,综合出一种“12-7”构型的并联式六维加速度感知机构;最后,将支链布局规律推广至动球铰位于质量块棱中点的情况,并综合出两种“12-8”构型的并联式六维加速度感知机构。经验证,三种新构型的协调方程均能够形成闭链结构,这表明所提出的构型综合方法切实有效。 展开更多
关键词 并联机构 六维加速度传感器 故障修复 协调方程 构型综合
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石墨烯气凝胶加速度计低频低幅振动频域响应特性及应用研究
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作者 王保民 畅堃 +2 位作者 李义云 李章朋 王金清 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期164-173,共10页
石墨烯气凝胶已被证明具有响应振动的能力及开发新型加速度计的潜力,为探究石墨烯气凝胶传感器在低频低幅振动下的响应特性,根据所制备的GA力学性能表现,设计组装了一款新型GA加速度计。其中,GA既是弹性元件也是敏感元件,实现了双功能集... 石墨烯气凝胶已被证明具有响应振动的能力及开发新型加速度计的潜力,为探究石墨烯气凝胶传感器在低频低幅振动下的响应特性,根据所制备的GA力学性能表现,设计组装了一款新型GA加速度计。其中,GA既是弹性元件也是敏感元件,实现了双功能集成,简化了整体结构。在振动台上测试了该加速度计的响应特性,并在真空泵上进行了电机振动频率监测验证。测试发现,GA加速度计不仅在时域信号上表现出高灵敏度和线性度,1g加速度下的灵敏度均在3 mV/g以上,高于先前的报道2.6 mV/g。其频域信号也表现出高精度和稳定的重复性,其0.44%的最大相对误差率比商业传感器的5.46%低一个数量级。在低频低幅振动响应测试中,GA加速度计的频域信号表现出较大的直流偏移量,屏蔽了相对较小的频域信号,可通过高通滤波去除直流偏移量后得到直观的频域信号。此外,在GA加速度计的振动监测中,其对定频与变频振动均响应出稳定的时域信号,且对输出信号做时频分析得到的结果与所设定的工况相符。在实际监测应用中,其性能表现同样卓越,同一工况下3次频率测试的结果均保持一致,同时,监测信号能够对机身晃动异常行为产生显著的信号输出变化,证实其在设备状态监测方面具有重要的应用潜力。 展开更多
关键词 石墨烯气凝胶 加速度计 低频低幅振动 响应特性 频域信号
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基于改进遗传算法的动载荷识别研究 被引量:2
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作者 秦远田 唐甜 张炉平 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期146-153,205,206,共10页
针对同时识别动载荷位置和大小中的矩阵病态问题,以及将反问题转化为正向识别的最值问题,采用自适应算法和非线性规划对遗传算法(genetic algorithm,简称GA)进行改进,将改进后的混合算法用于求解最值问题,得到动载荷参数。首先,建立频... 针对同时识别动载荷位置和大小中的矩阵病态问题,以及将反问题转化为正向识别的最值问题,采用自适应算法和非线性规划对遗传算法(genetic algorithm,简称GA)进行改进,将改进后的混合算法用于求解最值问题,得到动载荷参数。首先,建立频域识别模型,把理论值与测量值的差值的二范数最小化作为优化目标函数;其次,将该目标函数作为混合算法的评价函数来识别动载荷参数;最后,进行简支梁动载荷识别的仿真和实验,对比了正向识别和逆系统法,讨论了非线性规划代数和噪音对混合算法的影响。研究结果表明:正向识别避免了矩阵求逆病态问题;相比遗传算法和自适应遗传算法,所提出算法可同时更准确和稳定地识别多个动载荷参数,且抗噪性更强。 展开更多
关键词 动载荷识别 遗传算法 自适应算法 非线性规划
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流激振动对穿管堤防稳定性影响分析
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作者 张建伟 侯福 +2 位作者 江琦 黄锦林 叶合欣 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第4期715-721,843,844,共9页
为研究管道过流产生的流激振动对穿管堤防稳定性的影响,以广东省某穿管堤防为例,首先,建立管道-堤防三维有限元模型,依据渗流计算确定最不利穿管工况,得到穿管堤防最大渗透力;其次,根据实测振动响应反演流激振动荷载,结合有限元动力法... 为研究管道过流产生的流激振动对穿管堤防稳定性的影响,以广东省某穿管堤防为例,首先,建立管道-堤防三维有限元模型,依据渗流计算确定最不利穿管工况,得到穿管堤防最大渗透力;其次,根据实测振动响应反演流激振动荷载,结合有限元动力法与强度折减法进行边坡动力稳定性分析;最后,采用间接耦合法实现渗透力-流激振动多荷载耦合,研究渗流与流激振动对边坡稳定性的影响。结果表明:在仅考虑渗流作用下,穿管堤防上、中、下3种穿管工况安全系数分别降低15.0%、5.4%和16.5%;在渗透力-流激振动耦合作用下,其安全系数分别降低了23.9%、36.5%和36.8%,说明流激振动对边坡稳定性影响更为显著;随着流激振动的强度提升及其对土体扰动范围的扩大,堤防安全系数呈减小趋势。 展开更多
关键词 流激振动 穿管堤防 渗流 堤防稳定性 安全系数
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改进ESPRIT算法在转子动不平衡信号提取中的应用
5
作者 张淑彦 蔡萍 朱明 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期92-97,共6页
提取转子动不平衡信号参量时,近频干扰严重影响互相关等传统周期信号处理方法的性能。针对近频干扰影响转子动不平衡信号准确提取的问题,提出一种基于改进的ESPRIT算法的信号参数提取方法,对传统的奇异值定阶法进行改进,实现了对信号模... 提取转子动不平衡信号参量时,近频干扰严重影响互相关等传统周期信号处理方法的性能。针对近频干扰影响转子动不平衡信号准确提取的问题,提出一种基于改进的ESPRIT算法的信号参数提取方法,对传统的奇异值定阶法进行改进,实现了对信号模态数的准确识别,继而利用改进的ESPRIT方法识别不平衡信号的幅值相位。实验结果表明:相较于传统互相关法和FFT方法,该方法有效解决了短数据、大近频干扰、非整周期条件下不平衡振动信号参数的准确提取问题,在数据长度大于半拍时,结果即趋于稳定,将幅值测量误差降至3%以下,相位测量误差降至3°以下,提高了检测效率和准确度。 展开更多
关键词 动不平衡 近频干扰抑制 ESPRIT 奇异值 定阶方法 信号参数提取
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融合弱光栅的外差相干光纤振动探测系统设计
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作者 黄思樵 衣文索 +2 位作者 赵瑞安 丁瑞洋 张福宇 《应用激光》 北大核心 2025年第7期177-187,共11页
针对传统相敏感光时域反射仪存在易受环境干扰,以及因光纤中散射光的随机性而引起干涉衰落,导致系统信噪比不高的问题,以提高信噪比为目的搭建融合弱光栅的外差相干振动探测系统。系统结合弱光栅双脉冲干涉原理及外差相干探测原理对系... 针对传统相敏感光时域反射仪存在易受环境干扰,以及因光纤中散射光的随机性而引起干涉衰落,导致系统信噪比不高的问题,以提高信噪比为目的搭建融合弱光栅的外差相干振动探测系统。系统结合弱光栅双脉冲干涉原理及外差相干探测原理对系统的工作方式及信号解调进行了理论分析,并给出参数进行信噪比仿真,发现当探测带宽一定时,弱光栅外差相干探测比直接探测信噪比高约20 dB。最后搭建实验平台分别采用直接探测和弱光栅外差相干探测的方法对轻轨车辆进行振动检测并采集信号,通过对两种探测方法得到的信号进行对比,得出弱光栅外差相干探测信噪比相较于直接探测高出15~16 dB,与理论分析基本吻合,对信噪比有较大提升。 展开更多
关键词 振动探测 光时域反射仪 双脉冲干涉 外差相干探测 信噪比
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光强调制型光纤加速度计专利技术研究综述 被引量:1
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作者 付友昱 杨子诚 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期1-4,共4页
光纤加速度计是国防安全、航空航天等领域常用的传感器,其中光强调制型光纤加速度计以其结构简单、易于实现的优势广泛应用于各类测量环境。以光强调制型光纤加速度计的专利申请为研究对象,确定了透射式、反射式和接触式这3种类型的技... 光纤加速度计是国防安全、航空航天等领域常用的传感器,其中光强调制型光纤加速度计以其结构简单、易于实现的优势广泛应用于各类测量环境。以光强调制型光纤加速度计的专利申请为研究对象,确定了透射式、反射式和接触式这3种类型的技术分支。分析了这3种类型的强度调制型光纤加速度计的发展过程,重点分析了典型技术方案,旨在为行业人员了解相关技术提供参考。 展开更多
关键词 光纤加速度计 光强调制 透射式 反射式
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压电式道路能量收集与存储模拟系统电路设计
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作者 谭锦安 《中国科技论文在线精品论文》 2025年第1期72-75,共4页
道路在承担交通运输任务时,车辆行驶产生的压力和振动可转化为电能,这一过程基于压电效应。这种能源不仅可再生,还对环境保护和经济的可持续发展具有重要意义。然而,要高效实现道路机械能向电能的转化,能量收集与存储电路是关键。本文... 道路在承担交通运输任务时,车辆行驶产生的压力和振动可转化为电能,这一过程基于压电效应。这种能源不仅可再生,还对环境保护和经济的可持续发展具有重要意义。然而,要高效实现道路机械能向电能的转化,能量收集与存储电路是关键。本文设计了一种基于压电传感器的道路能量收集电路,并对其性能进行了分析。研究通过道路模拟装置开展压电效应试验,利用设计的电路获取并存储电能,并借助示波器捕捉波形。随后,通过TINA for TI电路仿真软件对波形进行分析,得出不同元件参数下整流和储能电路的性能参数。基于上述研究,结合模拟的道路交通模型,本文进一步设计了一种压电式道路能量收集与存储电路。实验分析了关键参数,并利用仿真软件验证了数据的正确性。该电路模型可用于压电效应能量的数据采集与存储,对类似设计具有重要的参考价值和应用前景。 展开更多
关键词 机械制造自动化 压电陶瓷 能量收集 模拟系统 压电效应
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基于LabVIEW的精密减速器振动信号采集与分析系统
9
作者 孙韶阳 薛洁 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第4期68-73,共6页
为实现对精密减速器工作状态和故障情况的精确监测,设计了基于LabVIEW的精密减速器振动信号采集与分析系统。系统硬件由加速度传感器、PXIe采集平台、工控机等关键部件组成。软件部分使用LabVIEW语言分别编写采集与分析程序,主要包括:... 为实现对精密减速器工作状态和故障情况的精确监测,设计了基于LabVIEW的精密减速器振动信号采集与分析系统。系统硬件由加速度传感器、PXIe采集平台、工控机等关键部件组成。软件部分使用LabVIEW语言分别编写采集与分析程序,主要包括:配置加速度信号采集参数并将采集的振动信号存储到TDMS文件中,通过读取已存储信息实现时域、频域图的显示,进一步实现对时域参数和频域主频等特征的分析。试验以RV-40E型号减速器进行空载运行测试,结果表明:该系统运行稳定,可高效地获取运行过程中减速器的三轴振动信号并分析时频特征,有助于精密减速器动态测试性能分析和故障评估。 展开更多
关键词 精密减速器 振动信号 LABVIEW 信号采集 时频分析
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高灵敏度梳齿式MEMS加速度计设计与分析
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作者 朱晓萌 许高斌 +3 位作者 高雅 张宇 冯建国 尤锦涛 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期115-119,共5页
针对车身动态悬架和车辆底盘控制的加速度计存在灵敏度低、抗干扰能力差的问题,设计了一种高灵敏度梳齿式MEMS加速度计。该加速度计采用多组不等高梳齿结构增加梳齿电极的数量,单边凹槽和阻尼孔的组合减小阻尼的同时,偏移了敏感质量块... 针对车身动态悬架和车辆底盘控制的加速度计存在灵敏度低、抗干扰能力差的问题,设计了一种高灵敏度梳齿式MEMS加速度计。该加速度计采用多组不等高梳齿结构增加梳齿电极的数量,单边凹槽和阻尼孔的组合减小阻尼的同时,偏移了敏感质量块的质心,增大了偏转角度,有效地提高了加速度计的灵敏度。挠性梁在Z敏感轴方向的位移远高于X、Y非敏感轴,X、Y轴的耦合误差分别为1.42%、0.01%,具有良好的抗交叉轴干扰能力。利用COMSOL仿真软件对敏感结构进行静力学、模态与谐响应分析。结果表明,该加速度计量程为16gn,抗过载能力超过500gn,灵敏度为3.9fF/gn,固有频率约为1.4kHz。最后基于绝缘体上硅(SOI)技术设计了加速度计的工艺流程。 展开更多
关键词 加速度计 小量程 梳齿结构 单侧阻尼孔 绝缘体上硅技术
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压电式加速度传感器在振动测量系统的应用研究 被引量:73
11
作者 陆兆峰 秦旻 +2 位作者 陈禾 林立 张颖 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第7期3-4,9,共3页
压电式加速度计具有体积小、质量轻、测量范围宽等特点,在振动测量系统中得到广泛应用。分析了压电式传感器作为一种机电换能器,将振动加速度转变成为电量进行测振的具体原理;阐述了基于压电式加速度计构建振动测量系统的总体方案,整个... 压电式加速度计具有体积小、质量轻、测量范围宽等特点,在振动测量系统中得到广泛应用。分析了压电式传感器作为一种机电换能器,将振动加速度转变成为电量进行测振的具体原理;阐述了基于压电式加速度计构建振动测量系统的总体方案,整个测试系统主要由压电式加速度计、电荷放大器、动态信号分析仪组成,采集所得振动信号可以实时显示、存储、分析和处理。最后,将该系统应用于压路机实际测振进行了验证。 展开更多
关键词 振动试验 测量系统 压电式加速度计 电荷放大器 动态数据采集测试仪
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高强度硼钢热成形技术研究及其应用 被引量:89
12
作者 马宁 胡平 +3 位作者 闫康康 郭威 孟祥兵 翟述基 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第14期68-72,共5页
从理论分析、数值模拟、试验研究上对汽车车身超高强度硼钢热成形技术进行研究。以汽车门内防撞梁热成形为例,分析高温下热成形硼钢的成形性能影响因素及其规律,指出硼钢热成形的最佳温度区间为750~800℃,进而用数值模拟的方法进行门... 从理论分析、数值模拟、试验研究上对汽车车身超高强度硼钢热成形技术进行研究。以汽车门内防撞梁热成形为例,分析高温下热成形硼钢的成形性能影响因素及其规律,指出硼钢热成形的最佳温度区间为750~800℃,进而用数值模拟的方法进行门内防撞梁模具工艺设计、用优化仿真的方法确定模具冷却管道设计并通过试验的方法进行确认,最后用设计的模具进行硼钢的拉延成形并对产品进行硬度测试、拉伸试验及金相分析,测试的维氏硬度均大于430,材料的屈服强度为1100MPa,强度极限达到1430MPa,观察到的马氏体组织比较均匀,这些试验结果证明方法的可行性。从而为汽车热成形产品提供了可用于产业化生产、切实可行的一套理论分析、数值模拟及试验研究相结合的技术。 展开更多
关键词 热成形 成形性 理论分析 数值模拟 硼钢
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采用EWT和OCSVM的高压断路器机械故障诊断 被引量:46
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作者 黄南天 张书鑫 +1 位作者 蔡国伟 徐殿国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2773-2781,共9页
根据断路器故障诊断对可靠性要求较高的实际工程需求,提出了一种采用经验小波变换(EWT)和单类支持向量机(OCSVM)的高压断路器机械故障诊断新方法。首先,通过EWT准确分离断路器振动信号中具有不同物理意义的固有模态函数(IMF);之后,通过H... 根据断路器故障诊断对可靠性要求较高的实际工程需求,提出了一种采用经验小波变换(EWT)和单类支持向量机(OCSVM)的高压断路器机械故障诊断新方法。首先,通过EWT准确分离断路器振动信号中具有不同物理意义的固有模态函数(IMF);之后,通过Hilbert谱分析,获得时-频矩阵并计算其时-频熵,构成用于分类的特征向量;然后,仅使用易于获取的正常状态振动信号训练经粒子群算法(PSO)常数参数寻优的OCSVM,并通过OCSVM来准确判断断路器是否发生机械故障,提高故障诊断可靠性;如OCSVM判断发生机械故障,则进一步通过支持向量机(SVM)判断具体故障类型。在SF6高压断路器上进行实验证明,新方法能够更加准确地区分故障与正常样本,满足高压断路器故障诊断的高可靠性要求。 展开更多
关键词 高压断路器 机械故障诊断 经验小波变换 时-频熵 单类支持向量机
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高强度钢板热成形热、力、相变数值模拟分析 被引量:20
14
作者 姜大鑫 武文华 +2 位作者 胡平 申国哲 盈亮 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期18-23,共6页
在已建立的高强度钢板热成形热、力、相变多场耦合本构模型和板料、水冷模具相互耦合的接触热传导模型基础上,基于自主开发的商业化金属成形CAE软件KMAS(King-Mesh analysis system)构建热成形热、力、相变耦合的非线性、大变形静力显... 在已建立的高强度钢板热成形热、力、相变多场耦合本构模型和板料、水冷模具相互耦合的接触热传导模型基础上,基于自主开发的商业化金属成形CAE软件KMAS(King-Mesh analysis system)构建热成形热、力、相变耦合的非线性、大变形静力显式数值模拟模块。对典型U形高强度钢板的热成形过程进行数值模拟分析;计算板料与模具相互耦合的温度场变化规律,并将钢板组织相变释放的潜热考虑其中;将温度场计算结果引入热成形热、力、相变多场耦合的本构方程和静力显式有限元列式中,计算钢板等效应力和组织相变分布变化规律。通过钢板温度场以及马氏体转变量数值模拟结果与试验结果的一致性对比,验证建立的多场耦合本构模型和KMAS热成形仿真模块的正确性和有效性。 展开更多
关键词 高强度钢板 热成形 热传导 力耦合 马氏体转变 数值模拟
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基于虚拟仪器的高载条件下MEMS动态测试系统 被引量:19
15
作者 孙屹博 王晓东 +2 位作者 佘东生 王涛 王立鼎 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期29-34,共6页
利用虚拟仪器技术开发了高载条件下MEMS动态测试系统,实现了高载条件的监测与MEMS动态测试的自动控制。设计了高速离心转盘提供高载环境,选用压电陶瓷作为动态测试的激励装置,应用高速导电滑环传输数据。测试中的高频响应信号按DMA方式... 利用虚拟仪器技术开发了高载条件下MEMS动态测试系统,实现了高载条件的监测与MEMS动态测试的自动控制。设计了高速离心转盘提供高载环境,选用压电陶瓷作为动态测试的激励装置,应用高速导电滑环传输数据。测试中的高频响应信号按DMA方式采集,此过程占用系统DMA资源,与监测相互冲突。提出上位机通过TCP/IP协议控制下位机进行高速采集的方法,解决了冲突问题。本文对系统的总体设计、软件技术、系统功能等方面做出详细阐述。 展开更多
关键词 MEMS 动态测试 高载 虚拟仪器
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环件径轴向轧制毛坯尺寸设计方法 被引量:46
16
作者 郭良刚 杨合 金坚诚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第24期1-9,共9页
毛坯尺寸设计是环件径轴向轧制过程优化设计的前提和基础,合理的毛坯尺寸设计,对于成功建立环件径轴向轧制过程、通过包括毛坯在内的过程优化设计以获得精确的环件尺寸和良好性能,具有十分重要的意义。为此,提出一种基于轧比和径轴向变... 毛坯尺寸设计是环件径轴向轧制过程优化设计的前提和基础,合理的毛坯尺寸设计,对于成功建立环件径轴向轧制过程、通过包括毛坯在内的过程优化设计以获得精确的环件尺寸和良好性能,具有十分重要的意义。为此,提出一种基于轧比和径轴向变形量分配比的矩形截面环件径轴向轧制毛坯尺寸设计方法,给出毛坯尺寸的计算公式与确定流程,阐明该毛坯尺寸设计方法的特点及应用范围。该方法基于体积不变原理,针对同一环件的轧制,可以设计不同轧比和变形量分配比的多个环坯,为研究不同环坯下的环件径轴向轧制变形行为、工艺规律以及包括毛坯在内的工艺过程优化设计、成形成性一体化调控提供了重要的方法和基础。 展开更多
关键词 环件径轴向轧制 毛坯尺寸设计 工艺优化设计 轧比 径轴向变形量分配比
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矿用本安型振动传感器的研制 被引量:14
17
作者 杨健健 薛光辉 +2 位作者 赵国瑞 吴思遥 吴淼 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第2期71-74,共4页
针对目前煤矿井下设备振动加速度信号获取困难的问题,研究了矿用本安型振动传感器的研制方法,选用内装集成电路放大器IC的振动加速度传感器,通过矿用阻燃电缆连接信号调理模块,由21 V本安电源为信号调理模块供电,设计信号调理板的本安... 针对目前煤矿井下设备振动加速度信号获取困难的问题,研究了矿用本安型振动传感器的研制方法,选用内装集成电路放大器IC的振动加速度传感器,通过矿用阻燃电缆连接信号调理模块,由21 V本安电源为信号调理模块供电,设计信号调理板的本安供电调理模块,为振动加速度传感器供电,并实现振动信号的调理功能。该仪器在本安试验中测得的本安参数分别为:本安电压DC21 V,本安电流65 mA,本安电容和本安电感均为0。通过对标准振动信号(频率159.2 Hz)进行采集测试,结果表明,该矿用本安型振动传感器研制方案可行。 展开更多
关键词 煤矿井下 本安型设备 测振 振动传感器 调理电路
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预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究 被引量:11
18
作者 尤晶晶 李成刚 +2 位作者 吴洪涛 严飞 王进 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1216-1225,共10页
针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状,给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案,并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学方程和力协调方程,剖析了输出量的构成成份。... 针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状,给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案,并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学方程和力协调方程,剖析了输出量的构成成份。通过引入前置、后置矩阵以及"辅助角速度"的概念,将动力学方程转换成两组形式简单的一阶线性常微分方程,并运用梯形方法推导出关键特征量的显式递推公式。解耦算法与ADAMS仿真的相对误差为0.62%,且前者的计算效率更高;试验结果显示,实物样机在1 min内的测量误差为8.42%,验证了设计方案的可行性。通过在离散节点处进行Taylor展开,推导出局部截断误差的解析式,为解耦精度的提高提供了依据。进一步地,将解耦算法推广至更一般化的情形,通过引入两个关于向量独立元素的定理,证明出预紧式并联六维加速度传感器的最少支链数为7,对应拓扑构型的最少自由度为6。 展开更多
关键词 六维加速度传感器 预紧 解耦 拓扑构型 截断误差
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并联式六维加速度传感器的哈密顿动力学研究 被引量:22
19
作者 尤晶晶 李成刚 吴洪涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期9-17,共9页
针对六维加速度传感器在解耦难度与结构复杂度之间存在矛盾的现状,通过Legende变换,并用四元数来描述旋转运动,建立并联式六维加速度传感器的哈密顿约束正则方程。依据四元数的性质,在相空间内推导出系统哈密顿变量之间隐含的正交关系式... 针对六维加速度传感器在解耦难度与结构复杂度之间存在矛盾的现状,通过Legende变换,并用四元数来描述旋转运动,建立并联式六维加速度传感器的哈密顿约束正则方程。依据四元数的性质,在相空间内推导出系统哈密顿变量之间隐含的正交关系式,并据此给出一种求解微分代数方程的显式递推算法。通过构建系统内的固有约束关系并求解相容线性方程组的最小范数解,对动力学方程的计算误差进行修正。通过仿真和试验对系统的动力学模型及其算法进行验证,结果相一致,且计算效率较高。研究表明:应用相空间内的哈密顿动力学理论,可以实现并联式六维加速度传感器这类多体系统在一般工作环境下的动力学解耦。 展开更多
关键词 哈密顿动力学 相空间 四元数 解耦 拉格朗日乘子 微分代数方程
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基于数字积分和LMS的振动加速度信号处理 被引量:39
20
作者 周小祥 陈尔奎 +1 位作者 吕桂庆 刘立星 《自动化仪表》 CAS 2006年第9期51-53,共3页
数字积分中的误差累积会引起波形的严重变形,在分析了误差传递规律的基础上,提出了基于最小二乘法的波形修正方案。用LMS分别对速度和位移信号进行一次拟合和二次拟合,求出积分后信号中的误差变化规律,然后进行波形修正得到正确的速度... 数字积分中的误差累积会引起波形的严重变形,在分析了误差传递规律的基础上,提出了基于最小二乘法的波形修正方案。用LMS分别对速度和位移信号进行一次拟合和二次拟合,求出积分后信号中的误差变化规律,然后进行波形修正得到正确的速度和位移信号。在我们自主开发的一套专门用于振动信号测量的便携式振动测量仪中,将该算法应用到加速度信号处理中,并取得了很好的效果,从而为准确判断设备的运行状态提供了可靠的数据来源。 展开更多
关键词 振动测量 数字滤波 数字积分 最小二乘法
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