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一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究
被引量:
6
1
作者
姜春英
房立金
+1 位作者
徐志刚
赵明扬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期362-367,共6页
基于特殊的测量环境需要,提出了用于平面运动位姿测量的并联组合测量方法。介绍了并联组合测量方法的测量机构组成和测量原理,并进行了可行性论证;通过建立误差模型,对几何误差源与原始测量参数的映射关系及其对最终位姿测量误差的影响...
基于特殊的测量环境需要,提出了用于平面运动位姿测量的并联组合测量方法。介绍了并联组合测量方法的测量机构组成和测量原理,并进行了可行性论证;通过建立误差模型,对几何误差源与原始测量参数的映射关系及其对最终位姿测量误差的影响进行了分析,仿真结果和实际应用测量数据验证了分析的正确性。所述并联组合测量方法构思新颖,结构合理,适用于具有一定特殊测量条件的高精度平面大范围运动过程位姿测量。如果在工程应用中有效地控制几何误差源的影响,该方法则具有一定的推广应用价值。
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关键词
并联机构
平面运动
位姿测量
误差建模
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职称材料
折线法中求段点的一种新方法及其实现
2
作者
黄耀军
严国萍
龙占超
《电测与仪表》
北大核心
1999年第1期26-27,25,共3页
提出了一种基于微分值序列和差值序列求段点的改进折线法,介绍了这种方法的原理及具体实现步骤,并以光纤温度传感器为例来说明其应用及效果。
关键词
折线法
段点
微分值序列
差值序列
物理量
测量
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职称材料
提高触发式测头使用精度的研究
被引量:
8
3
作者
袁琦
罗政
虞踊
《工具技术》
北大核心
1999年第3期25-29,共5页
根据触发式测头的工作原理,对影响测头使用精度的主要误差———不灵敏域误差R进行了系统的试验分析,提出了换向回位误差e的概念,解释了测头使用中测量结果不一致的现象,并提出采用两次触测法消除换向回位误差,从而可显著提...
根据触发式测头的工作原理,对影响测头使用精度的主要误差———不灵敏域误差R进行了系统的试验分析,提出了换向回位误差e的概念,解释了测头使用中测量结果不一致的现象,并提出采用两次触测法消除换向回位误差,从而可显著提高测头的使用精度尤其是重复性精度。
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关键词
触发式测头
使用精度
两次触测头
误差分析
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职称材料
题名
一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究
被引量:
6
1
作者
姜春英
房立金
徐志刚
赵明扬
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期362-367,共6页
文摘
基于特殊的测量环境需要,提出了用于平面运动位姿测量的并联组合测量方法。介绍了并联组合测量方法的测量机构组成和测量原理,并进行了可行性论证;通过建立误差模型,对几何误差源与原始测量参数的映射关系及其对最终位姿测量误差的影响进行了分析,仿真结果和实际应用测量数据验证了分析的正确性。所述并联组合测量方法构思新颖,结构合理,适用于具有一定特殊测量条件的高精度平面大范围运动过程位姿测量。如果在工程应用中有效地控制几何误差源的影响,该方法则具有一定的推广应用价值。
关键词
并联机构
平面运动
位姿测量
误差建模
Keywords
parallel kinematic mechanism(PKM)
planar movement
position and attitude meas-urement
error modeling
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH820.1 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
折线法中求段点的一种新方法及其实现
2
作者
黄耀军
严国萍
龙占超
机构
武汉华中理工大学
出处
《电测与仪表》
北大核心
1999年第1期26-27,25,共3页
文摘
提出了一种基于微分值序列和差值序列求段点的改进折线法,介绍了这种方法的原理及具体实现步骤,并以光纤温度传感器为例来说明其应用及效果。
关键词
折线法
段点
微分值序列
差值序列
物理量
测量
分类号
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
TH820.1 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
提高触发式测头使用精度的研究
被引量:
8
3
作者
袁琦
罗政
虞踊
机构
成都工具研究所
出处
《工具技术》
北大核心
1999年第3期25-29,共5页
文摘
根据触发式测头的工作原理,对影响测头使用精度的主要误差———不灵敏域误差R进行了系统的试验分析,提出了换向回位误差e的概念,解释了测头使用中测量结果不一致的现象,并提出采用两次触测法消除换向回位误差,从而可显著提高测头的使用精度尤其是重复性精度。
关键词
触发式测头
使用精度
两次触测头
误差分析
Keywords
trigger type probe accuracy non sensitive area error return error twice measurements method
分类号
TG8 [金属学及工艺—公差测量技术]
TH820.1 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究
姜春英
房立金
徐志刚
赵明扬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
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职称材料
2
折线法中求段点的一种新方法及其实现
黄耀军
严国萍
龙占超
《电测与仪表》
北大核心
1999
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
提高触发式测头使用精度的研究
袁琦
罗政
虞踊
《工具技术》
北大核心
1999
8
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