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多模态控制智能拐杖的设计与实现
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作者 盛烨峰 陈国文 +3 位作者 许浩 周心彦 曹诚伟 吴小安 《家电维修》 2026年第2期138-141,共4页
针对传统拐杖功能单一、操作适配性差,难以满足老年及行动障碍人群多样化需求的问题,本文设计并实现了一款多模态控制智能拐杖。该拐杖具备普通拐杖支撑行走功能,同时集成避障、照明、语音提示、SOS紧急呼救功能,可服务于行动不便、视... 针对传统拐杖功能单一、操作适配性差,难以满足老年及行动障碍人群多样化需求的问题,本文设计并实现了一款多模态控制智能拐杖。该拐杖具备普通拐杖支撑行走功能,同时集成避障、照明、语音提示、SOS紧急呼救功能,可服务于行动不便、视力不佳及记忆力下降人群。其支持按键、手势、语音三种交互方式,用户无法触摸控制时可通过手势操作,且在按键控制基础上增加语音开启功能,实现多模态交互。以STM32主控芯片与单片机为控制核心,结合触摸屏管控终端设备,通过模糊算法优化模态切换逻辑提升操作便捷性,融合智能控制、程序设计、集成电路、自动控制多学科技术,满足目标人群出行与生活辅助需求。 展开更多
关键词 多模态控制 智能拐杖 STM32 模糊算法 避障功能 SOS紧急呼救 老年人群 行动障碍人群
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被动式下肢假肢检测平台设计
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作者 田晴晴 王军 陈章位 《机械研究与应用》 2026年第1期57-60,共4页
传统的被动式下肢假肢设计过程多依赖于人体-受试者测试,它涉及受试者主观因素,测试结果难以重复。针对此问题,该文设计了一种被动式下肢假肢检测平台,该平台具有两个独立的运动自由度,可对大多数市售被动式下肢假肢的机械性能进行评估... 传统的被动式下肢假肢设计过程多依赖于人体-受试者测试,它涉及受试者主观因素,测试结果难以重复。针对此问题,该文设计了一种被动式下肢假肢检测平台,该平台具有两个独立的运动自由度,可对大多数市售被动式下肢假肢的机械性能进行评估。基于FPGA+ARM进行了驱动器设计,使该检测平台可对多种运动模式的全步态运动进行模拟,同时完成了机械结构、控制系统及驱动器的整体设计,使该检测平台可开展静态、动态加载试验,并能够按照国家标准GB/T 31181-2014的要求,对被动式下肢假肢的验证强度、极限强度和疲劳强度进行测试。 展开更多
关键词 被动式下肢假肢 检测平台 机械性能检测 FPGA ARM
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智能送药小车
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作者 倪一夫 王东霞 +2 位作者 宋天祥 张明浩 许家仁 《工业控制计算机》 2026年第3期106-108,共3页
自新冠疫情全球大流行以来,医疗系统面临前所未有的压力测试,这促使智能医疗设备迎来爆发式创新。在此背景下,具有自主导航能力的智能送药小车迅速从实验室走向临床实践,成为重构医院物流体系的核心技术装备。该智能送药小车可实现小程... 自新冠疫情全球大流行以来,医疗系统面临前所未有的压力测试,这促使智能医疗设备迎来爆发式创新。在此背景下,具有自主导航能力的智能送药小车迅速从实验室走向临床实践,成为重构医院物流体系的核心技术装备。该智能送药小车可实现小程序监测状态、自主循迹、障碍识别、升降药物等功能,有效地减少了人力资源的浪费与人员接触。 展开更多
关键词 智能小车 图像识别 OpenMV 小程序 自动升降系统
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轮式助行器使用者推行状态识别研究
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作者 王强 孙志杰 兰陟 《机器人》 北大核心 2026年第2期271-283,共13页
提出了一种基于压力传感器和激光雷达的综合性方法,用于识别电动轮式助行器使用者的推行状态。首先,利用压力传感器获取用户手部在助行器手柄上的施力数据,并通过去噪处理提取有效运动意图;其次,采用激光雷达传感器追踪下肢运动速度,通... 提出了一种基于压力传感器和激光雷达的综合性方法,用于识别电动轮式助行器使用者的推行状态。首先,利用压力传感器获取用户手部在助行器手柄上的施力数据,并通过去噪处理提取有效运动意图;其次,采用激光雷达传感器追踪下肢运动速度,通过最小二乘法拟合腿部运动模式以实现精准位置估计。基于多传感器融合,系统能够识别关键状态(正常行进、转弯与跌倒),并触发自适应控制策略。该方法通过捕捉上肢压力变化与下肢运动轨迹,提升了实时监测的准确性与系统的稳定控制能力;通过预防跌倒和提供可靠辅助,显著提升了老年用户的安全性,同时展现了其在临床康复应用中的潜力。 展开更多
关键词 轮式助行器 推行状态识别 压力传感器 激光雷达 跌倒检测 多传感器融合
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智能康复助行器的设计与产业化研究
5
作者 王诗佳 崔智翔 渠超杰 《IT经理世界》 2026年第2期212-216,共5页
针对我国残疾人康复需求与现有助行器功能单一、安全性不足的矛盾,本文以无意识设计理论与包容性设计理论为支撑,结合触觉力控制、双轮差速驱动等核心技术,研发一款集“助力伴行、轮椅输送、摔倒防护”于一体的智能康复助行器。通过有... 针对我国残疾人康复需求与现有助行器功能单一、安全性不足的矛盾,本文以无意识设计理论与包容性设计理论为支撑,结合触觉力控制、双轮差速驱动等核心技术,研发一款集“助力伴行、轮椅输送、摔倒防护”于一体的智能康复助行器。通过有限元分析优化车架结构,融入人机工程学尺寸设计,并基于用户无意识行为(如起身借力扶手、放置物品)与多样性需求(从轻度行动不便到重度残障)实现产品创新。市场分析显示,该产品可覆盖步行功能障碍、神经损伤术后等多类用户需求,商业模式采用“线上销售+线下体验+医疗合作”模式。研究不仅填补了多功能智能助行器的市场缺口,更通过人文关怀设计提升行动障碍群体的生活自主性。 展开更多
关键词 智能康复助行器 无意识设计 包容性设计 有限元分析 人机工程学
原文传递
一种艾灸护理理疗椅的研究设计
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作者 徐营营 王赛楠 石天明 《安徽医学》 2026年第3期F0003-F0003,共1页
艾灸理疗是一种传统的中医疗法,通过燃烧艾草或艾条,将热量和草药成分传递到人体,以达到治疗疾病、保健养生的目的。在中医理论中,艾灸理疗可以温通经络、散寒祛湿、调理脏腑等。艾灸理疗的操作方法比较简单,但需要注意安全和卫生,同时... 艾灸理疗是一种传统的中医疗法,通过燃烧艾草或艾条,将热量和草药成分传递到人体,以达到治疗疾病、保健养生的目的。在中医理论中,艾灸理疗可以温通经络、散寒祛湿、调理脏腑等。艾灸理疗的操作方法比较简单,但需要注意安全和卫生,同时需要控制时间和温度,避免烫伤皮肤,为解决上述问题,笔者研究设计一种新型艾灸护理理疗椅。 展开更多
关键词 理疗椅 临床护理 艾灸护理 护理札记 患者治疗效果
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Skin-Inspired Ultra-Linear Flexible Iontronic Pressure Sensors for Wearable Musculoskeletal Monitoring
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作者 Pei Li Shipan Lang +6 位作者 Lei Xie Yong Zhang Xin Gou Chao Zhang Chenhui Dong Chunbao Li Jun Yang 《Nano-Micro Letters》 2026年第2期454-470,共17页
The growing prevalence of exercise-induced tibial stress fractures demands wearable sensors capable of monitoring dynamic musculoskeletal loads with medical-grade precision.While flexible pressure-sensing insoles show... The growing prevalence of exercise-induced tibial stress fractures demands wearable sensors capable of monitoring dynamic musculoskeletal loads with medical-grade precision.While flexible pressure-sensing insoles show clinical potential,their development has been hindered by the intrinsic trade-off between high sensitivity and full-range linearity(R^(2)>0.99 up to 1 MPa)in conventional designs.Inspired by the tactile sensing mechanism of human skin,where dermal stratification enables wide-range pressure adaptation and ion-channelregulated signaling maintains linear electrical responses,we developed a dual-mechanism flexible iontronic pressure sensor(FIPS).This innovative design synergistically combines two bioinspired components:interdigitated fabric microstructures enabling pressure-proportional contact area expansion(αP1/3)and iontronic film facilitating self-adaptive ion concentration modulation(αP^(2/3)),which together generate a linear capacitance-pressure response(CαP).The FIPS achieves breakthrough performance:242 kPa^(-1)sensitivity with 0.997linearity across 0-1 MPa,yielding a record linear sensing factor(LSF=242,000).The design is validated across various substrates and ionic materials,demonstrating its versatility.Finally,the FIPS-driven design enables a smart insole demonstrating 1.8%error in tibial load assessment during gait analysis,outperforming nonlinear counterparts(6.5%error)in early fracture-risk prediction.The biomimetic design framework establishes a universal approach for developing high-performance linear sensors,establishing generalized principles for medical-grade wearable devices. 展开更多
关键词 Iontronic sensor Skin-inspired design Linear range Linear sensing factor Biomechanical monitoring
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自定义编程三轴艾灸仪设计与实现
8
作者 韦海峰 《信息与电脑》 2026年第5期153-155,共3页
目前市场上流行的定悬灸、回旋灸、雀啄灸、循经往复灸等四种不同艾灸手法,对人体劳动强度要求极高,操作不便。为减轻人体劳作强度,满足不同人群对艾灸手法的需求,文章提出采用CoreXY运动结构,参考中国人体尺寸标准,通过G代码构建代码模... 目前市场上流行的定悬灸、回旋灸、雀啄灸、循经往复灸等四种不同艾灸手法,对人体劳动强度要求极高,操作不便。为减轻人体劳作强度,满足不同人群对艾灸手法的需求,文章提出采用CoreXY运动结构,参考中国人体尺寸标准,通过G代码构建代码模板,实现自定义编程三轴艾灸仪。搭建实验环境对样机功能进行测试验证,结果表明该方案可重复定义多种艾灸手法,控制方式简单,能满足自定义轨迹的使用要求。 展开更多
关键词 G代码 CoreXY 艾灸 自定义编程
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基于改进DBSCAN算法和STM32单片机的智能拐杖设计
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作者 周荧 刘叶丹 雷皓 《科技与创新》 2026年第4期27-30,34,共5页
为应对老年人在日常生活中跌倒后无法及时获得救助的问题,研发了一款具备自动报警功能的智能拐杖,旨在提升老年人在多种环境与状态下跌倒报警的准确性。该拐杖设计融合改进的基于密度的空间聚类算法(Density-Based Spatial Clustering o... 为应对老年人在日常生活中跌倒后无法及时获得救助的问题,研发了一款具备自动报警功能的智能拐杖,旨在提升老年人在多种环境与状态下跌倒报警的准确性。该拐杖设计融合改进的基于密度的空间聚类算法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)与STM32单片机技术,采用心率血氧传感器、陀螺仪、压力传感器等多个模块监测老年人行走状态,获取心率血氧、拐杖倾斜角度、加速度及压力数据。提出高斯混合模型-共享最近邻-基于密度的空间聚类算法(GMM-SNN-DBSCAN),通过共享最近邻算法(Shared Nearest Neighbour,SNN)与高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)改进DBSCAN算法,解决其聚类不准确的问题,提高老年人摔倒报警准确率,为老年人提供全面安全保障。相较于现有技术,该智能拐杖显著提升了判断精度。 展开更多
关键词 DBSCAN算法 STM32单片机 智能拐杖 自动报警
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手术麻醉医疗设备维修数字化转型的运用现状分析
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作者 邢婧瑶 《中国设备工程》 2026年第3期64-66,共3页
本文聚焦于手术麻醉医疗设备维修数字化转型运用现状和对策研究,先阐述了设备维修数字化转型运用的现状,如政策驱动体系初步成型,转型方向明确、技术应用场景不断拓展,核心能力得到提高、产业协同格局初现,生态化发展起步等,然后,又提... 本文聚焦于手术麻醉医疗设备维修数字化转型运用现状和对策研究,先阐述了设备维修数字化转型运用的现状,如政策驱动体系初步成型,转型方向明确、技术应用场景不断拓展,核心能力得到提高、产业协同格局初现,生态化发展起步等,然后,又提出了几点优化对策,主要包括完善政策标准体系,强化转型、突破技术融合壁垒,构建智能运维体系、构建多元人才培养体系,强化人才支撑、强化资源协同整合,构建生态发展格局。通过这些优化对策,不仅能从“被动维修”向“主动防控”升级,还能确保医疗安全。 展开更多
关键词 手术麻醉医疗设备 维修 数字化转型 运用
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基于三维扫描姿态感应的智能轮椅控制系统的研究与应用
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作者 王梓宁 黄广扬 +2 位作者 李泳茵 龙志兰 颜钰婷 《科技与创新》 2026年第3期63-65,73,共4页
研究提出了一种基于三维扫描姿态感应的智能轮椅控制系统及方法。该方案采用双摄像头实时捕捉行进中的三维行人姿态信息,借助动作解析技术来识别骨骼关键点,实现像素坐标到摄像机空间的转换。通过卡尔曼预测模型动态校正行人三维轨迹,... 研究提出了一种基于三维扫描姿态感应的智能轮椅控制系统及方法。该方案采用双摄像头实时捕捉行进中的三维行人姿态信息,借助动作解析技术来识别骨骼关键点,实现像素坐标到摄像机空间的转换。通过卡尔曼预测模型动态校正行人三维轨迹,显著降低外界干扰要素对空间定位所产生的偏差效应。引入行人空间移动连续性假设,通过阈值约束优化姿态感应结果,维持移动路径的连续性与一致性。基于A*算法与动态窗口法(DWA)构建移动交互预测模型,实现智能轮椅路径规划与避障。实验表明,动态环境中显著提升响应速度与控制精度,有效解决了行人跟踪预测难点。 展开更多
关键词 智能轮椅 三维扫描 卡尔曼滤波 A*算法
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人工智能在骨科康复辅具领域的应用进展
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作者 林家旋 黄斌 +2 位作者 陈钊润 黄锦潼 陈家华 《信息与电脑》 2026年第4期58-60,共3页
随着人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术不断发展,其在骨科康复辅具领域的应用也在持续推进。文章总结了AI在智能康复设备、个性化定制辅具以及远程康复监测方面的应用,并结合机器学习及传感器融合技术,对AI在上述三个方面的应... 随着人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术不断发展,其在骨科康复辅具领域的应用也在持续推进。文章总结了AI在智能康复设备、个性化定制辅具以及远程康复监测方面的应用,并结合机器学习及传感器融合技术,对AI在上述三个方面的应用展开了分析,指出其具有提高康复效率与精准度的优势,同时揭示了目前存在算法可靠性、隐私保护与伦理等方面的问题,并对其未来融合发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 人工智能 骨科康复辅具 智能康复设备 远程康复监测
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视障人士的随身“导游”
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作者 何忠博 蒋本宏(指导) 孙雪松(指导) 《发明与创新(中旬刊)》 2026年第4期23-24,共2页
经典难题:视障人士在日常生活中会遇到不少麻烦:出门分不清方向,走路时容易发生碰撞,拿东西时不知道手里拿的到底是什么,遇到陌生人时也不知道对方的样子……有没有一个轻巧的工具,能同时解决这些问题呢?
关键词 日常生活中 随身导游 视障人士
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物联网环境下社区康养设备信息传输研究
14
作者 钟文汐 《中国宽带》 2026年第3期103-105,共3页
本研究以物联网环境下社区康养设备信息传输为核心,先系统剖析传输性能、协议兼容、安全防护三大核心问题;再结合社区场景需求构建“协议适配-流程管控-安全防御”一体化传输方案,通过实验验证方案在不同环境下的性能表现。本文旨在解... 本研究以物联网环境下社区康养设备信息传输为核心,先系统剖析传输性能、协议兼容、安全防护三大核心问题;再结合社区场景需求构建“协议适配-流程管控-安全防御”一体化传输方案,通过实验验证方案在不同环境下的性能表现。本文旨在解决现有传输体系的短板,为提升社区康养服务的智能化水平、保障老年群体健康数据安全提供技术支撑,助力积极应对人口老龄化国家战略的落地实施。期望能够为相关人员提供参考,以此来促进其发展,使其发挥出应有的作用和价值。 展开更多
关键词 物联网 康养设备 信息传输
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基于连杆传动的电动病床侧翻防跌落机构设计
15
作者 杨玲 《现代制造技术与装备》 2026年第2期29-31,共3页
针对电动病床侧翻过程中的患者坠床风险,提出一种基于连杆传动的动态防跌落机构。采用斯蒂芬逊Ⅱ型六杆机构,通过运动学综合与优化设计,实现防护挡板随床板侧翻角度的精确联动。结合自锁电动推杆驱动与闭环控制系统,构建完整的机电系统... 针对电动病床侧翻过程中的患者坠床风险,提出一种基于连杆传动的动态防跌落机构。采用斯蒂芬逊Ⅱ型六杆机构,通过运动学综合与优化设计,实现防护挡板随床板侧翻角度的精确联动。结合自锁电动推杆驱动与闭环控制系统,构建完整的机电系统。ADAMS多体动力学仿真结果表明,该机构运动轨迹精度高,动力学性能满足设计要求,验证了设计方案在保障患者安全方面的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 防跌落机构 连杆传动 电动病床
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视界引路人——智能导盲棍创新纪元
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作者 杨姗 欧文辉 《办公自动化》 2026年第4期93-95,共3页
智能导盲棍集感知、计算与多模态反馈于一身,为视障群体铺设安全可及的出行通道。文章梳理该类设备的技术演进脉络,解析核心组件与算法策略,并对交互体验与推广路径进行讨论。通过嵌入若干真实测试数据与应用场景,进一步佐证方案的可行... 智能导盲棍集感知、计算与多模态反馈于一身,为视障群体铺设安全可及的出行通道。文章梳理该类设备的技术演进脉络,解析核心组件与算法策略,并对交互体验与推广路径进行讨论。通过嵌入若干真实测试数据与应用场景,进一步佐证方案的可行性与社会价值。文章力求在专业与口语之间保持平衡,用丰富句式和灵活语气呈现一个多维度、富有人情味的技术画卷。 展开更多
关键词 智能 导盲棍 创新
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基于设计心理学对护理轮椅的可用性设计分析
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作者 尹莛 林峰 《鞋类工艺与设计》 2026年第4期183-185,共3页
本文立足于设计心理学的视角,对护理轮椅这一特殊轮椅分支的可用性设计进行分析。本文聚焦于可用性设计中的可视性、匹配性与可恢复性3个维度,以此为切入点构建分析框架,深入探讨护理轮椅在满足使用者需求过程中的设计逻辑与实践路径。... 本文立足于设计心理学的视角,对护理轮椅这一特殊轮椅分支的可用性设计进行分析。本文聚焦于可用性设计中的可视性、匹配性与可恢复性3个维度,以此为切入点构建分析框架,深入探讨护理轮椅在满足使用者需求过程中的设计逻辑与实践路径。以失能老人群体为主要研究对象,结合该群体的生理特征与心理需求,系统梳理了现有护理轮椅的优势和缺陷,最终提出可优化的方向。 展开更多
关键词 设计心理学 可用性设计 护理轮椅
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可变形两相康复外骨骼的建模分析与样机实验
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作者 孙田雪 赵彦峻 李亚男 《机电工程》 北大核心 2026年第1期138-148,共11页
针对下肢康复外骨骼在结构和功能上的不足,设计了一种具备直立步态训练与坐式移动辅助功能的可变形两相康复外骨骼,通过优化运动学与动力学模型,提升了人机协同性能。首先,基于D-H参数法建立了外骨骼正运动学模型,采用几何法求解了逆运... 针对下肢康复外骨骼在结构和功能上的不足,设计了一种具备直立步态训练与坐式移动辅助功能的可变形两相康复外骨骼,通过优化运动学与动力学模型,提升了人机协同性能。首先,基于D-H参数法建立了外骨骼正运动学模型,采用几何法求解了逆运动学,推导出了关节角度与末端位姿之间的关系;然后,结合拉格朗日方程构建了动力学模型,计算了髋关节与膝关节的理论关节力矩,并利用MATLAB拟合步态数据生成了理论曲线;最后,使用ADAMS虚拟样机仿真验证了模型的准确性,搭建了实物样机,进行了直立步态训练、坐姿轮椅代步实验,采集了实验数据,并将其与仿真实验结果进行了对比。研究结果表明:样机实验数据与仿真实验的关节角度及力矩曲线呈现出同步周期性变化趋势,髋、膝关节的角度位移误差分别不超过4.4%和6.7%,力矩误差不超过4.3%和3.5%;误差主要源于模型简化、摩擦效应及质心偏移,但整体偏差处于可接受范围;在直立步态训练实验中,样机步态运动稳定,质心在矢状面的水平位移误差不超过20 mm,验证了结构设计与控制方案的合理性。该研究可为解决现有直立式和坐卧式外骨骼的结构设计缺陷、功能单一问题,以及满足患者不同阶段的康复需求提供一种有效的方案。 展开更多
关键词 医疗器械 下肢康复外骨骼 动力学建模 立式/坐式外骨骼 ADAMS虚拟仿真 关节力矩 关节角度
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人工逼尿肌系统SMA驱动元件的建模与优化
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作者 邓柱杰 李笑 +1 位作者 李亚鹏 肖远松 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期203-209,共7页
为了优化设计驱动元件结构和分析人工逼尿肌系统的排尿动力特性,根据人体尿动力学建立了SMA驱动元件力学模型,利用ANSYS Workbench建立了SMA驱动元件有限元模型,以回复行程和质量为优化目标建立了SMA驱动元件约束优化模型,利用Design Ex... 为了优化设计驱动元件结构和分析人工逼尿肌系统的排尿动力特性,根据人体尿动力学建立了SMA驱动元件力学模型,利用ANSYS Workbench建立了SMA驱动元件有限元模型,以回复行程和质量为优化目标建立了SMA驱动元件约束优化模型,利用Design Expert建立并获得了设计参数对优化目标的响应面关系及最优解,利用COMSOL Multiphysics建立了SMA驱动元件与膀胱双向流固耦合模型,搭建模拟实验平台仿真与实验研究了排尿动力特性。结果表明,优化后的SMA驱动件质量减少36.8%,膀胱压峰值达4.2kPa,尿流率峰值达22.4ml/s,建立的力学模型、有限元模型、约束优化模型和双向流固耦合模型有效实用,可为用于动物实验的人工逼尿肌系统设计提供指导。 展开更多
关键词 人工逼尿肌系统 驱动元件 形状记忆合金 排尿动力特性 响应面
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集成水分离与智能脉冲负压排液功能的乳腺微创旋切手术系统设计改进
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作者 阎鹏 李顺龙 +3 位作者 郝正康 杨俊宁 毕盛钰 刘德俊 《生物医学工程与临床》 2026年第2期122-129,共8页
目的针对传统乳腺微创旋切手术中存在的术中出血干扰视野、组织残留及术后血肿等问题,设计一种集成水分离与智能脉冲负压排液功能的改进系统,以提高手术的效率和安全性。方法通过模块化设计将水分离灌注系统与智能脉冲负压排液装置整合... 目的针对传统乳腺微创旋切手术中存在的术中出血干扰视野、组织残留及术后血肿等问题,设计一种集成水分离与智能脉冲负压排液功能的改进系统,以提高手术的效率和安全性。方法通过模块化设计将水分离灌注系统与智能脉冲负压排液装置整合至旋切主机,采用计算流体力学(CFD)优化流道结构。选取30个体外组织模型(含模拟血管的猪乳腺组织块)和15只家兔活体(诱导产生乳腺纤维腺瘤)作为研究对象,体外组织模型随机分为传统组和改进组(各15个),家兔随机分为传统组(7只)和改进组(8只),分别采用传统系统和改进系统进行手术操作,记录并比较两组术中视野清晰度、管道堵塞率、手术时间、出血量及术后血肿发生率等指标。结果改进系统使术中视野清晰度提升62%(P<0.01);家兔活体实验中,改进组超声下病灶边界清晰度评分[(4.2±0.4)分]显著高于传统组[(2.3±0.5)分](P<0.01);脂肪组织堵塞率改进组为0%,传统组为12.1%(P<0.05);纤维腺瘤堵塞率改进组为4.3%,传统组为21.7%(P<0.05);改进组平均手术时间[(14.6±2.1)min]显著短于传统组[(22.3±3.4)min](P<0.01);改进组平均术中出血量[(5.2±1.3)mL]显著少于传统组[(10.5±2.5)mL](P<0.01);改进组术后24 h血肿发生率(12.5%)低于传统组(42.9%)(P<0.05)。结论该集成水分离与智能负压排液功能的乳腺微创旋切手术系统设计显著提高了手术效率与安全性,具有重要的临床推广价值。 展开更多
关键词 乳腺微创旋切术 水分离 负压排液 系统集成 超声引导
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