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用于氧化锆模拟种植体表面亲水改性的新型等离子体处理系统
1
作者 蔡嘉宁 余德平 +4 位作者 巩晓菲 薛嘉清 张佳诚 郑铮 陈文川 《真空》 2025年第3期58-64,共7页
氧化锆种植体因其优异的生物学及美学性能,在种植牙手术中应用愈发广泛。为进一步提升氧化锆种植体的骨结合率与种植成功率,提出了一种用于氧化锆模拟种植体复杂形状表面亲水改性的等离子体处理系统。该系统利用纳米银线制备作为同轴介... 氧化锆种植体因其优异的生物学及美学性能,在种植牙手术中应用愈发广泛。为进一步提升氧化锆种植体的骨结合率与种植成功率,提出了一种用于氧化锆模拟种植体复杂形状表面亲水改性的等离子体处理系统。该系统利用纳米银线制备作为同轴介质阻挡放电的外透明电极,将氧化锆种植体置于低压腔内轴电极上方,可在处理1 min后显著提升种植体表面亲水性。通过实验验证了系统可靠性与处理的有效性,并确定了系统最优处理参数,处理时间约60 s、绝对气压低于3 kPa、电源输出电压为7 k V时,氧化锆种植体亲水性最佳。 展开更多
关键词 等离子体 亲水改性 种植体 氧化锆
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基于有限点展成法的正畸弓丝成形控制点规划 被引量：8
2
作者 姜金刚 郭晓伟 +2 位作者 张永德 刘怡 于晓洋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期612-619,共8页
错颌畸形是目前常见的口腔疾病,固定矫治是治疗错颌畸形的有效方法,其中固定矫治技术的关键是正畸弓丝的精确化弯制。机器人利用其位姿的精确控制能力可以实现精确化的弓丝弯制,其中弓丝成形控制点的规划决定了机器人弯制正畸弓丝的成... 错颌畸形是目前常见的口腔疾病,固定矫治是治疗错颌畸形的有效方法,其中固定矫治技术的关键是正畸弓丝的精确化弯制。机器人利用其位姿的精确控制能力可以实现精确化的弓丝弯制,其中弓丝成形控制点的规划决定了机器人弯制正畸弓丝的成形精度。基于分段式的正畸弓丝数学模型,提出采用有限点展成法实现正畸弓丝成形控制点的位置规划,对基于有限点展成法的正畸弓丝成形控制点位置规划方案进行实验验证,对不同弦弧围成面积下弦弧差值对控制点数目和面积误差的影响规律,以及控制点数目和面积误差之间的关系进行了讨论,并提出基于斜率法的正畸弓丝成形控制点角度规划策略。基于患者临床口腔数据,利用自行设计的正畸弓丝弯制机器人实验系统,通过正畸弓丝弯制实验验证了正畸弓丝成形控制点位置和角度规划策略的有效性。 展开更多
关键词 机器人弯制 正畸弓丝 成形控制点规划 有限点展成法 斜率法
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S2004口腔诊疗车研制思路及功能特点的研究 被引量：11
3
作者 牛忠英 施生根 +6 位作者 师天鹏 周建中 包博 李斌 牛福 初泽坤 孙景工 《医疗卫生装备》 CAS 2005年第4期50-50,55,共2页
关键词 S2004口腔诊疗车 研制思路 功能特点 口腔疾病
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机器人弯制澳丝的回弹机理分析及实验研究 被引量：10
4
作者 姜金刚 王钊 +2 位作者 张永德 刘怡 蒋济雄 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期919-926,共8页
错颌畸形是一种常见的口腔疾病,固定矫治技术是目前常见且有效的正畸治疗的方法,其中正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键部分。由于弓丝的超弹性、成形弓丝的形状复杂性和手工操作的不确定性,难以实现快速、精确的个性化正畸弓丝的弯... 错颌畸形是一种常见的口腔疾病,固定矫治技术是目前常见且有效的正畸治疗的方法,其中正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键部分。由于弓丝的超弹性、成形弓丝的形状复杂性和手工操作的不确定性,难以实现快速、精确的个性化正畸弓丝的弯制。提出采用机器人实现正畸弓丝弯制,利用机器人的位姿精确控制能力和刚性保持能力克服弓丝的超弹性,实现弓丝弯制。基于弓丝弯制原理的分析,进行了澳丝弯制回弹过程分析。从考虑弯曲过程中中性层内移和弯曲力臂影响的角度出发,以澳丝拉伸试验所得材料本构模型为基础,进行了澳丝弯曲中性层曲率半径和弯曲力矩的计算,进而建立了澳丝的弯曲回弹理论计算模型。基于正畸弓丝回弹测量仪进行了澳丝弯曲回弹实验研究,结果验证了澳丝弯曲回弹理论计算模型的正确性。针对一例患者的口腔参数,基于正畸弓丝弯制机器人实验系统,进行了澳丝弯制实验研究,实验结果满足口腔治疗的要求,结果验证了该机器人样机的有效性和实用性。 展开更多
关键词 机器人弯制 澳丝 回弹机理
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Smart~镍钛根管器械的扭转性能与旋转疲劳断裂行为研究 被引量：10
5
作者 郑玉峰 李超 +1 位作者 黄陈 赵连城 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期217-220,共4页
目的:研究不同尺寸Smart镍钛合金K型锉和R型扩大针根管器械的扭转及旋转疲劳行为。方法:利用自制的扭转试验装置及模拟根管弯曲系统测定根管器械的扭转和旋转疲劳性能,光学显微镜和扫描电镜研究扭转断裂前后器械的宏观形貌和旋转疲劳... 目的:研究不同尺寸Smart镍钛合金K型锉和R型扩大针根管器械的扭转及旋转疲劳行为。方法:利用自制的扭转试验装置及模拟根管弯曲系统测定根管器械的扭转和旋转疲劳性能,光学显微镜和扫描电镜研究扭转断裂前后器械的宏观形貌和旋转疲劳断口特征。结果:K型锉和R型扩大针根管器械扭转断裂时的最大扭矩远优于ANSI/ADA第 28号标准规定。旋转疲劳断裂试验显示断裂过程中,器械外侧表面的拉应力是裂纹萌生的原因。K型和R型根管器械的疲劳断裂寿命均随尺寸和弯曲角度的增加而降低。疲劳断口形貌特征表明Smart镍钛合金根管器械具有很好的延展性,断口上有韧窝,疲劳断裂属于典型的延性断裂。结论:Smart 镍钛合金根管器械具有较佳的扭转和抗疲劳断裂特性,为该器械的进一步应用提供了试验依据。 展开更多
关键词 SMART 根管器械 镍钛合金 扭转性能 旋转疲劳断裂
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机器人弯制正畸弓丝成形控制点规划及实验研究 被引量：8
6
作者 姜金刚 韩英帅 +3 位作者 张永德 刘怡 温馥嘉 蒋济雄 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2297-2303,共7页
错颌畸形是目前危害人类健康的第三大口腔疾病,固定矫治是一种常用且有效的正畸治疗手段,其中矫治弓丝的弯制是重要部分。机器人以其精确的位姿控制和刚性保持能力可以克服弓丝的超弹性实现弓丝弯制。基于幂函数模型建立了分段式的正畸... 错颌畸形是目前危害人类健康的第三大口腔疾病,固定矫治是一种常用且有效的正畸治疗手段,其中矫治弓丝的弯制是重要部分。机器人以其精确的位姿控制和刚性保持能力可以克服弓丝的超弹性实现弓丝弯制。基于幂函数模型建立了分段式的正畸弓丝数学模型,提出采用增量法实现正畸弓丝成形控制点的规划,进行了增量法实现正畸弓丝成形控制点规划策略的研究。通过正畸弓丝成形控制点规划实验,分析不同等分数下初始精度值对控制点数目和面积误差的影响规律,以及控制点数目和面积误差之间的关系。基于正畸弓丝弯制机器人实验系统,针对一例患者的口腔参数,进行了正畸弓丝弯制实验研究,结果验证了正畸弓丝成形控制点规划策略的有效性。 展开更多
关键词 机器人弯制 正畸弓丝 成形控制点规划 增量法
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口腔影像设备的应用 被引量：12
7
作者 胡敏 周建学 陈恒 《医疗卫生装备》 CAS 2006年第7期46-46,49,共2页
随着科技的进步,口腔影像设备在临床中的应用越来越广泛。文章对口腔全景曲面断层X线机、口内X线成像设备和口腔内窥镜的功能、特点和原理做了初步介绍。
关键词 口腔影像设备 口腔全景曲面断层X线机 口内X线成像设备 口腔内窥镜
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PVDF动态力测试仪的研制及应用 被引量：4
8
作者 李鸿波 徐明龙 +1 位作者 姚月玲 张少锋 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期198-200,共3页
目的 :研制出适用于测量单个天然牙动态牙合力的测试仪 ,并进行标定及临床初步应用。方法 :以PVDF压电薄膜为传感元件 ,采用电荷放大器、低通滤波、二级放大技术 ,建立与传感器相配套的动态牙合力的采集及处理系统 ,用MTS 85 8双向加载... 目的 :研制出适用于测量单个天然牙动态牙合力的测试仪 ,并进行标定及临床初步应用。方法 :以PVDF压电薄膜为传感元件 ,采用电荷放大器、低通滤波、二级放大技术 ,建立与传感器相配套的动态牙合力的采集及处理系统 ,用MTS 85 8双向加载材料试验系统进行标定 ,并用其对侧牙合运动中正常牙动态牙合力的变化情况进行了测试研究。结论 :仪器性能稳定 ,灵敏度高 ,重复性好 ,数据可靠 ,测试结果满意。 展开更多
关键词 PVDF 动态he力 测试仪 研制 应用 压电传感器 侧he运动 义齿 修复 设计
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个性化正畸弓丝曲线交互调整方法研究 被引量：5
9
作者 张永德 左思浩 +2 位作者 姜金刚 刘怡 刘艳菊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1616-1624,共9页
数字化医疗技术是口腔正畸领域发展的必然趋势,临床上开始使用正畸弓丝弯制机器人技术辅助弯制正畸弓丝,而正畸弓丝的数字化表达是机器人弯制的前提。由于人类牙齿排列的个性化,弓丝形状设计的复杂性,难以实现精确地个性化正畸弓丝曲线... 数字化医疗技术是口腔正畸领域发展的必然趋势,临床上开始使用正畸弓丝弯制机器人技术辅助弯制正畸弓丝,而正畸弓丝的数字化表达是机器人弯制的前提。由于人类牙齿排列的个性化,弓丝形状设计的复杂性,难以实现精确地个性化正畸弓丝曲线数字化表达。提出一种个性化正畸弓丝曲线交互调整的设计方法,根据托槽上的基准点坐标,定义了正畸弓丝曲线的托槽直线段和过渡曲线段,过渡曲线段由3阶Bezier曲线数学模型构建。参考手工弯制正畸弓丝的过程,基于离散和组合的方式建立了正畸弓丝特殊功能曲的参数化数学模型及数学模型库。通过对托槽直线段的位置调整、过渡曲线段的形状改变、选择插入特殊功能曲的位置和类型的方式,进行了个性化正畸弓丝曲线交互调整方法的研究。基于LABVIEW软件平台设计了交互调整的软件,并进行调整实验,其结果证明个性化正畸弓丝曲线交互调整的方法具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 个性化表达 正畸弓丝 交互调整 机器人弯制
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滑模控制的异步电机直接转矩控制系统 被引量：6
10
作者 李少龙 唐新雯 +4 位作者 李文龙 庄香豫 林峰 陈明月 赵琴 《电子科技》 2018年第2期77-80,共4页
针对异步电机传统直接转矩控制系统存在转矩脉动大、开关频率不固定以及定子磁链观测器准确度对控制性能有较大的影响等问题。文中设计了一种新型的滑模控制器与观测器,并与空间矢量控制相结合,使得系统在交流调速过程中转矩和磁链能够... 针对异步电机传统直接转矩控制系统存在转矩脉动大、开关频率不固定以及定子磁链观测器准确度对控制性能有较大的影响等问题。文中设计了一种新型的滑模控制器与观测器,并与空间矢量控制相结合,使得系统在交流调速过程中转矩和磁链能够快速且准确地达到期望值,并且基于这种控制器的直接转矩控制系统能够实现逆变器空间矢量调制,达到逆变器开关的恒频输出。通过实验仿真验证了所设计的控制器和观测器能有效地减小稳态误差,且输出较稳定,能使系统具有更高的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 空间矢量控制 滑模控制 观测器
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基于ANSYS Fluent的牙科激光治疗仪激光器散热系统建模与仿真
11
作者 覃升华 《机电工程技术》 2025年第23期214-222,共9页
针对牙科激光治疗仪在不稳定环境中因长时间工作所致激光器过热触发照射中止的系统保护性动作等频发问题,为评估并优化其散热性能,基于计算流体动力学方法分析了多种鳍片缺口结构对激光器散热效能的影响。首先,通过Creo软件建立了包含... 针对牙科激光治疗仪在不稳定环境中因长时间工作所致激光器过热触发照射中止的系统保护性动作等频发问题,为评估并优化其散热性能,基于计算流体动力学方法分析了多种鳍片缺口结构对激光器散热效能的影响。首先,通过Creo软件建立了包含激光又芯片、激光器外壳、导热胶片、散热器及风扇等核心部件的三维模型,并设计了无缺口、多缺口与少量缺口3种鳍片方案。随后,把实测涡轮风扇P-Q性能曲线转换为P-v数据并加载到ANSYS Fluent仿真平台中作为压力边界条件,采用RNG K-Epsilon湍流模型与压力基稳态求解器,对3种方案在相近系统流量(3.39~3.48 CFM,1 CFM≈28.32 L/min)下的流场与温度场进行了仿真。仿真结果表明,多缺口鳍片方案的散热性能最优,其激光器外壳下表面平均温度为58.57℃,分别较无缺口方案和少量缺口方案下降1.55℃和0.44℃;该方案同时实现了绝对值最高的鳍片表面平均热流密度(-2 079.27 W/m^(2))与平均湍流动能(0.79 W/m^(2)),较无缺口方案升幅18.9%与83.7%。综合分析表明,在当前风扇性能与工况下,通过密集缺口的结构化差异来强化风道内的湍流效应,可消除因流量轻微下降带来的负面影响,从而实现对激光器散热系统性能的整体提升。所建立的基于实测风扇曲线的仿真分析方法及所得结论,为高功率医疗激光设备的紧凑型高效散热结构设计提供了可靠的理论依据与有价值的工程参考。 展开更多
关键词 激光器 散热 仿真 ANSYS Fluent 鳍片结构 湍流效应
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MIYOTA的制造工艺(一)
12
《钟表》 2025年第5期110-111,共2页
Manufacturing Excellence MIYOTA的制造工艺从零件开始打造优质的机心,源自于优质的零件。正因如此,在MIYOTA无论是多小或是多复杂的零件,都由我们一个一个亲自生产制造。不断挑战,持续改进。这便是MIYOTA机心值得信赖的原因。
关键词 亲自生产 MIYOTA 机心 制造工艺 持续改进 优质零件
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国产三轴牙颌模型扫描仪的一种标定方法 被引量：3
13
作者 俞青 王勇 吕培军 《现代口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期146-148,共3页
目的建立国产牙颌模型三维扫描仪的标定方法,并对标定结果进行检验。方法设计专用定制的带有量化指标的标准块,对其采集三维数据后用最小二乘法对数据进行拟合,从而获得系统参数。标定完成后分别与手工测量和机械式三坐标测量仪(YM - 2 ... 目的建立国产牙颌模型三维扫描仪的标定方法,并对标定结果进行检验。方法设计专用定制的带有量化指标的标准块,对其采集三维数据后用最小二乘法对数据进行拟合,从而获得系统参数。标定完成后分别与手工测量和机械式三坐标测量仪(YM - 2 115 )进行了牙颌模型测量的相关对比实验。结果实验结果显示经标定完成后对牙颌模型测量结果与手工测量和机械式三坐标测量仪的测量结果没有显著性差异,初步验证了该标定方法的可行性。结论研究表明该标定方法简便、准确,可以作为一种常规方法对国产D .0 2 -L - 3DSCANNER牙颌模型扫描仪进行日常维护性标定。 展开更多
关键词 牙颌模型 国产 手工 采集 实验结果 常规方法 专用 标定 机械式 测量结果
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个性化正畸弓丝成形规划方法及实验研究 被引量：2
14
作者 姜金刚 陈厚鋆 +2 位作者 马雪峰 张永德 刘怡 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1323-1330,1336,共9页
传统手工弯制正畸弓丝弯制效率低、弯制精度不高,使用正畸弓丝弯制机器人弯制正畸弓丝能够克服上述缺点。根据临床上正畸医师常用的牙位标识方法对牙位进行了标识,使用贝塞尔曲线量化正畸弓丝在三维空间内的形状、位置和约束关系,采用... 传统手工弯制正畸弓丝弯制效率低、弯制精度不高,使用正畸弓丝弯制机器人弯制正畸弓丝能够克服上述缺点。根据临床上正畸医师常用的牙位标识方法对牙位进行了标识,使用贝塞尔曲线量化正畸弓丝在三维空间内的形状、位置和约束关系,采用插补的方式以离散的运动形式表达连续的状态,以实现正畸弓丝空间曲线的弯制,提出了基于有限点展成法的成形控制点的规划方法以及基于投影面角度合成的空间角度规划方法。通过对一例临床患者一组上颌的三维节点信息进行正畸弓丝弯制实验研究,证明了正畸弓丝机器人弯制方法的有效性。 展开更多
关键词 个性化正畸弓丝 数字化表达 成形规划方法 有限点展成法 机器人弯制
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KAVO ESTETICA E50 Life牙椅常见故障分析
15
作者 廖升文 《医疗装备》 2025年第14期90-91,94,共3页
口腔综合治疗台(简称牙椅)是口腔科必备的诊疗设备之一,通过机电一体化设计,将水、气、电、负压等系统高度集成,结合人机工程学与感染控制技术,实现精准、高效、安全的诊疗操作,在患者检查、治疗、手术过程中发挥着重要作用[1]。牙椅根... 口腔综合治疗台(简称牙椅)是口腔科必备的诊疗设备之一,通过机电一体化设计,将水、气、电、负压等系统高度集成,结合人机工程学与感染控制技术,实现精准、高效、安全的诊疗操作,在患者检查、治疗、手术过程中发挥着重要作用[1]。牙椅根据核心驱动方式不同分为电动牙椅和气动牙椅[2]。我院现有牙椅60余台,主要以德国KAVO品牌的Primus 1058 Life和ESTETICA E50 Life两个系列为主。本研究主要针对ESTETICA E50 Life牙椅在临床使用中出现的3例故障实例,分析故障原因及维修措施,以期为临床提供参考。 展开更多
关键词 牙椅 故障维修 结构 工作原理
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便携式口腔综合治疗机 被引量：4
16
作者 张虎威 张好民 +3 位作者 赵文峰 周晓东 王丽英 莫云凌 《中国医疗器械杂志》 CAS 1998年第6期358-358,359,共2页
关键词 口服综合治疗机 便携式
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修复体疲劳寿命测试机循环频率、咬合力的测定 被引量：2
17
作者 李明勇 李玉龙 +1 位作者 汤忠斌 马轩祥 《医疗卫生装备》 CAS 2010年第5期54-55,共2页
目的:对口腔修复体疲劳寿命测试机的循环频率、咬合力进行合理标定。方法:应用动态电阻应变仪和应变片,对口腔修复体疲劳寿命测试机的循环频率、咬合力进行了测量和调整。结果:当调速仪指针对准800r/min,电机的实际转速为900r/min(15Hz)... 目的:对口腔修复体疲劳寿命测试机的循环频率、咬合力进行合理标定。方法:应用动态电阻应变仪和应变片,对口腔修复体疲劳寿命测试机的循环频率、咬合力进行了测量和调整。结果:当调速仪指针对准800r/min,电机的实际转速为900r/min(15Hz),所加载荷与应变片输出电压成正相关关系,咬合力估算方法为:咬合力≈(电压差+11.884)/61.842。结论:该测试机可以很好地模拟口腔内牙齿的咬合力的大小和运动频率。 展开更多
关键词 口腔修复体 疲劳测试 应力 标定
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影响牙科高速手机使用寿命的几点因素简析 被引量：11
18
作者 傅波 胡志祥 彭大文 《口腔医学》 CAS 2009年第12期668-669,共2页
目的分析影响高速牙科手机使用寿命的几点因素,探讨如何正确使用和维护保养。方法以临床故障分析入手,从高速牙科手机使用的特定条件、消毒流程、零配件维修及使用方法等方面分析。结果高压锅消毒方式对轴承保持架损坏没有直接影响;3年5... 目的分析影响高速牙科手机使用寿命的几点因素,探讨如何正确使用和维护保养。方法以临床故障分析入手,从高速牙科手机使用的特定条件、消毒流程、零配件维修及使用方法等方面分析。结果高压锅消毒方式对轴承保持架损坏没有直接影响;3年50只手机平均维修4.8次,轴承损坏占66%;更换进口轴承比国产轴承使用周期长;机器注油效果好。结论手机工作气压、高温消毒、手机维修和使用都是影响牙科高速手机寿命的因素。 展开更多
关键词 高速牙科手机 筒夹 使用寿命 使用方法
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口腔诊疗车供配电系统方案设计 被引量：1
19
作者 牛福 孙景工 +6 位作者 初泽坤 牛忠英 施生根 师天鹏 周建中 包博 李斌 《医疗卫生装备》 CAS 2005年第11期19-20,共2页
分析了口腔诊疗车的作业功能,对其用电设备耗电量进行了估算,对柴油发电机组进行了合理选型,对供配电方 案进行了优化设计。
关键词 口腔 诊疗 车辆 供配电 设计
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牙用高速手机的供水系统故障检修1例 被引量：1
20
作者 祁璐璐 柴晓红 +1 位作者 张莹 韩泽民 《医疗卫生装备》 CAS 2010年第6期118-118,共1页
牙用高速手机是口腔科治疗中不可或缺的器械,由于使用频率较高,经常出现一些故障。现对手机经常出现的供水故障及检修情况进行介绍,供参考。 笔者使用的手机为日本产NSK手机。此款手机性能稳定，但是临床使用过程中有时突然出现供水故... 牙用高速手机是口腔科治疗中不可或缺的器械,由于使用频率较高,经常出现一些故障。现对手机经常出现的供水故障及检修情况进行介绍,供参考。 笔者使用的手机为日本产NSK手机。此款手机性能稳定，但是临床使用过程中有时突然出现供水故障，大多数医生由于不清楚手机的工作原理，在出现故障时盲目操作，导致故障问题加重，从而给医院造成损失。 展开更多
关键词 故障检修 高速手机 供水系统 牙用 NSK手机 临床使用 工作原理 口腔科
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