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基于非奇异快速终端滑模的磁控胶囊内窥镜姿态控制
1
作者 何熊熊 龚明睿 欧县华 《高技术通讯》 北大核心 2025年第9期951-959,共9页
针对磁控胶囊内窥镜姿态角度跟踪控制中存在的建模误差和外部扰动等不确定信息的问题,本文研究了一种带有扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法。首先,综合考虑磁控胶囊内窥镜的系统结构,建立了简化的胶囊内窥镜动力学模型;其次... 针对磁控胶囊内窥镜姿态角度跟踪控制中存在的建模误差和外部扰动等不确定信息的问题,本文研究了一种带有扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法。首先,综合考虑磁控胶囊内窥镜的系统结构,建立了简化的胶囊内窥镜动力学模型;其次,将控制过程中的不确定信息视为集总干扰,利用扩张状态观测器对其进行估计;然后,基于估计信息和改进的滑模控制算法,选取带有变系数的双幂次趋近律,构造非奇异快速终端滑模控制器;最后,构建Lyapunov函数证明胶囊内窥镜系统的闭环稳定性,并进行对比仿真实验。实验结果表明,本文所设计的控制器能有效提高系统的抗干扰能力和姿态角度追踪精度。 展开更多
关键词 磁控胶囊内窥镜 非奇异快速终端滑模 扩张状态观测器 姿态控制 闭环稳定性
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可穿戴设备在急性高原病辅助检测、诊断中的应用综述
2
作者 王慧泉 马帅 +5 位作者 陈国盛 郭宇 于晋翰 燕政旭 刘明虎 董新明 《医疗卫生装备》 2025年第9期100-107,共8页
介绍了急性高原病(acute mountain sickness,AMS)的病理机制和相关生理指标,综述了可穿戴设备在AMS辅助检测、诊断中的应用现状,分析了可穿戴设备应用于AMS辅助检测、诊断面临的挑战并提出了未来的发展方向。
关键词 可穿戴设备 AMS 辅助检测 辅助诊断 高海拔环境
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MEMS心音心电一体化听诊器信号采集与分析系统
3
作者 王国富 崔建功 +4 位作者 张国军 张文栋 史鹏程 田华 杨玉华 《计算机测量与控制》 2025年第6期321-328,共8页
针对传统电子听诊器仅限于心音听诊,无法实现心音心电信号同步显示、回放和数据分析的功能;根据心音心电信号与MEMS心音心电一体化听诊器传感特点,设计了一种用于该传感器的同步采集与分析系统;该系统利用MEMS心音心电一体化传感器检测... 针对传统电子听诊器仅限于心音听诊,无法实现心音心电信号同步显示、回放和数据分析的功能;根据心音心电信号与MEMS心音心电一体化听诊器传感特点,设计了一种用于该传感器的同步采集与分析系统;该系统利用MEMS心音心电一体化传感器检测心音心电信号,以GD32微处理器和AD7606为核心控制器件实现心音心电信号的同步采集,软件上利用C#和Matlab混合编程实现了心音心电信号波形的同步显示、历史回放以及频谱分析的功能;测试结果表明,该系统心音与心电通道的相位差在2.056~3.235°之间,满足同步性要求;上位机软件能清晰显示心音与心电信号特征,同时心音信号的频域集中在20~600 Hz,心电信号的频域集中在0.05~100 Hz,验证了系统功能的准确性,为心血管疾病的早期筛查提供了技术支持。 展开更多
关键词 微电子机械系统(MEMS) 采集系统 心音信号 心电信号 混合编程
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适用于妊娠期的PPG近红外无创血糖监测仪研发与临床测试
4
作者 路鹤晴 程立瑞 +2 位作者 张晓峰 李树晗 朱志刚 《中国医疗设备》 2025年第6期23-28,54,共7页
目的为解决目前有创血糖监测仪操作繁琐、过程痛苦、伤口有感染风险等问题,设计一种基于近红外技术的妊娠期无创血糖仪。方法采用支持向量机、支持向量机回归与卷积神经网络融合算法,通过双波长光电容积脉搏波信号特征(如波形幅值、斜... 目的为解决目前有创血糖监测仪操作繁琐、过程痛苦、伤口有感染风险等问题,设计一种基于近红外技术的妊娠期无创血糖仪。方法采用支持向量机、支持向量机回归与卷积神经网络融合算法,通过双波长光电容积脉搏波信号特征(如波形幅值、斜率、谐波分量)提取血糖关联参数,构建血糖预测模型。临床试验中,同步采集50名孕妇的无创数据与传统有创数据(全血与指尖血),通过t检验分析评估其性能,根据人工智能算法模型计算得到被测者的血糖值。结果通过临床验证发现该无创血糖仪检测31~42岁孕妇的无创-有创血糖值组间差异P值为0.222、0.655以及体重在70~100 kg孕妇组中无创-有创血糖值组间差异P值为0.113、0.607,表明无创与传统血糖测量方法差异无统计学意义,证明了无创血糖仪测量血糖的可行性与准确性。结论妊娠期近红外无创血糖仪在部分孕妇群体中血糖检测结果准确,但适用范围较小,仍存在提升空间。 展开更多
关键词 无创 血糖监测 妊娠期糖尿病 光电容积技术 脉搏波信号 临床测试
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WADdiana Compact全自动血型分析仪偶见故障及排除
5
作者 胡菊 郑卫东 《医疗卫生装备》 2025年第1期118-120,共3页
介绍了WADdiana Compact全自动血型分析仪在使用中出现的5例偶见故障,详细分析了故障原因,提出了具体的排除方法,为同行维修类似故障提供了参考。
关键词 WADdiana Compact全自动血型分析仪 故障维修 故障排除
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医用电子内窥镜光学成像能力校准系统的设计与开发
6
作者 顾加雨 高前山 +1 位作者 张新白 刘路 《计量与测试技术》 2025年第9期146-149,共4页
医用电子内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔进行诊断治疗的医用电子光学仪器。其光学成像能力会直接影响手术的安全性。因此,为了提高其光学参数的测量准确性和结果重复性,客观、定量地评价光学性能,本文设计了一种光学成像能力校... 医用电子内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔进行诊断治疗的医用电子光学仪器。其光学成像能力会直接影响手术的安全性。因此,为了提高其光学参数的测量准确性和结果重复性,客观、定量地评价光学性能,本文设计了一种光学成像能力校准系统,并使用相应的标准测试卡及测试软件,对畸变、视场角、景深、分辨力及色彩还原能力等参数进行校准。 展开更多
关键词 医用电子内窥镜 校准系统 光学成像能力 畸变 分辨力
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水银血压计隔离式自动检定装置的设计
7
作者 张磊 曹伟 《中国计量》 2025年第9期102-104,139,共4页
水银血压计存在水银柱断裂、接口处漏气等情况,在检定过程中也会出现水银喷发泄漏至检测台外、附件气密性目视检测精确度较低、泄漏水银难清理等问题,但目前,水银血压计在基层地区仍有较大范围的应用。针对上述问题,文章依据JJG 270-200... 水银血压计存在水银柱断裂、接口处漏气等情况,在检定过程中也会出现水银喷发泄漏至检测台外、附件气密性目视检测精确度较低、泄漏水银难清理等问题,但目前,水银血压计在基层地区仍有较大范围的应用。针对上述问题,文章依据JJG 270-2008《血压计和血压表检定规程》,设计了一套用于水银血压计的隔离式自动检定装置,不仅可以在检定时增加防护能力和多种情况的检定能力,还通过多旋钮设计实现压力的定向输出,提高了检定覆盖面和精确度;而且防护罩可以杜绝水银喷溅到工作台外或操作人员的情况,当出现水银喷溅工作台面时,可自动进行工作台仪器放置区台面内的水银清理,完全实现了水银的无人化清理。实验证明,该检定装置在水银血压计检定领域有很好的应用。 展开更多
关键词 计量学 水银血压计 检定 压力转接 防护 水银自动清理装置
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接触式远红外理疗设备校准方法的研究
8
作者 马娜 辛璐 +1 位作者 严钧戈 王屹昕 《中国计量》 2025年第1期125-127,共3页
目前,接触式远红外理疗设备的市场规模逐渐增大,但国内却缺少针对该设备的切实可行的校准方法,更没有相应的国家计量检定规程或校准规范,因此研究接触式远红外理疗设备的校准方法尤为必要。文章通过前期的实践和校准经验,探讨了接触式... 目前,接触式远红外理疗设备的市场规模逐渐增大,但国内却缺少针对该设备的切实可行的校准方法,更没有相应的国家计量检定规程或校准规范,因此研究接触式远红外理疗设备的校准方法尤为必要。文章通过前期的实践和校准经验,探讨了接触式远红外理疗设备的主要计量特性指标,确定具体的校准方法,促进其量值溯源和依法管理,为接触式远红外理疗设备校准规范的编写提供参考。 展开更多
关键词 计量学 法向发射率 工作面工作温度 温度输出 校准方法
原文传递
生化发光分析仪最优检测路径的动态规划算法研究
9
作者 高明君 皇甫延文 《科技与创新》 2025年第11期140-142,146,共4页
生化发光分析仪作为一种高灵敏度检测设备,在生物、医学、环境等领域具有广泛的应用。为提高生化发光分析仪的检测效率,提出了一种基于动态规划算法的最优检测路径规划方法。通过对检测路径的优化,实现了检测时间的缩短和检测准确性的... 生化发光分析仪作为一种高灵敏度检测设备,在生物、医学、环境等领域具有广泛的应用。为提高生化发光分析仪的检测效率,提出了一种基于动态规划算法的最优检测路径规划方法。通过对检测路径的优化,实现了检测时间的缩短和检测准确性的提高。详细介绍了动态规划算法在生化发光分析仪检测路径规划中的应用,并通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 生化发光分析仪 动态规划算法 最优检测路径 检测效率
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基于真实人体血压信号的无创电子自动血压计检定装置设计与实践研究
10
作者 刘国英 《计量与测试技术》 2025年第5期132-135,共4页
本文基于真实人体血压信号,设计了一种用于检定无创电子自动血压计的装置,并进行试验验证。结果表明:该检定装置不仅在不同血压范围和个体之间的测量误差较小,而且与标准测量设备的结果具有良好的一致性,可为该血压计的准确性评估提供... 本文基于真实人体血压信号,设计了一种用于检定无创电子自动血压计的装置,并进行试验验证。结果表明:该检定装置不仅在不同血压范围和个体之间的测量误差较小,而且与标准测量设备的结果具有良好的一致性,可为该血压计的准确性评估提供一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 真实人体 血压信号 无创电子自动血压计 检定装置
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呼气试验分析仪校准方法的研究
11
作者 黄嗣竣 张锦 胡德龙 《计量与测试技术》 2025年第11期138-140,共3页
幽门螺杆菌(helicobacter pylori,Hp)是引起胃炎、消化性溃疡等消化道疾病的重要致病菌,也是胃癌的高危因素之一。呼气试验分析仪作为诊断Hp的关键设备,目前存在量值源头无法统一、不同企业生产的仪器之间无可比性等问题。因此,本文研... 幽门螺杆菌(helicobacter pylori,Hp)是引起胃炎、消化性溃疡等消化道疾病的重要致病菌,也是胃癌的高危因素之一。呼气试验分析仪作为诊断Hp的关键设备,目前存在量值源头无法统一、不同企业生产的仪器之间无可比性等问题。因此,本文研制了其校准方法,以供计量技术机构参考,从而确保量值准确可靠,为人体健康提供保障。 展开更多
关键词 幽门螺杆菌 检测方法 DOB分析仪 校准方法
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温湿度变化对血压计性能及检定结果的影响分析
12
作者 刘超 张丰旭 +2 位作者 孙宇恒 何楠 刘亚楠 《品牌与标准化》 2025年第3期199-201,共3页
本研究系统考察了温湿度变化对3种常见类型血压计(水银柱式、机械表盘式和电子式)性能及检定结果的影响。通过设计详细的实验方案,在不同温湿度条件下测试了27台血压计的示值误差、零点漂移和重复性。结果表明,温湿度变化对血压计性能... 本研究系统考察了温湿度变化对3种常见类型血压计(水银柱式、机械表盘式和电子式)性能及检定结果的影响。通过设计详细的实验方案,在不同温湿度条件下测试了27台血压计的示值误差、零点漂移和重复性。结果表明,温湿度变化对血压计性能有显著影响,尤其是对电子式血压计。在高温高湿环境下,血压计呈现示值误差增大,零点漂移加剧,重复性变差的趋势。基于研究结果,从技术层面提出了优化血压计设计、完善使用维护规程、建立质量控制体系等改进建议,以提高血压计在不同环境条件下的测量准确性和可靠性。 展开更多
关键词 温湿度变化 血压计 性能影响 检定
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环境湿度变化对电子血压计量值的影响
13
作者 施裕超 张毅 金鑫 《上海计量测试》 2025年第2期76-78,81,共4页
通过模拟实际使用场景下不同的环境条件,分析了湿度变化对电子血压计测量准确性的影响,并据此提出有效的应对措施,以期保证电子血压计在不同环境条件下的量值准确性。
关键词 电子血压计 环境湿度 示值误差 应对措施
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新生儿经皮黄疸测量仪计量现状及问题分析
14
作者 于海容 莫海燕 +3 位作者 赵紫艳 朱文清 刘焕玲 刘洋 《中国计量》 2025年第2期89-92,129,共5页
文章结合新生儿经皮黄疸测量仪在临床医学上的应用,论述了新生儿经皮黄疸测量仪计量校准的重要性及意义,归纳了新生儿经皮黄疸测量仪计量特性的组成、约束值及评价意义,分析了目前在用新生儿经皮黄疸测量仪的计量校准现状,指出了新生儿... 文章结合新生儿经皮黄疸测量仪在临床医学上的应用,论述了新生儿经皮黄疸测量仪计量校准的重要性及意义,归纳了新生儿经皮黄疸测量仪计量特性的组成、约束值及评价意义,分析了目前在用新生儿经皮黄疸测量仪的计量校准现状,指出了新生儿经皮黄疸测量仪在计量校准方面仍存在的问题,为进一步完善新生儿经皮黄疸测量仪的量值溯源工作提供了参考。 展开更多
关键词 经皮黄疸测量仪 计量特性 计量现状 存在问题
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医疗器械可靠性检测中的故障诊断与预测方法
15
作者 吴德中 《质量与认证》 2025年第11期100-102,共3页
医疗器械安全稳定运行直接关系临床诊疗质量与患者生命安全,本文聚焦医疗器械可靠性检测中的故障诊断与预测,针对样本稀缺、多源数据融合困难、故障模式复杂及预测算法滞后等关键问题,提出小样本学习、多传感器融合、知识图谱建模和强... 医疗器械安全稳定运行直接关系临床诊疗质量与患者生命安全,本文聚焦医疗器械可靠性检测中的故障诊断与预测,针对样本稀缺、多源数据融合困难、故障模式复杂及预测算法滞后等关键问题,提出小样本学习、多传感器融合、知识图谱建模和强化学习等应对策略,旨在提升设备运行的智能感知、精准诊断与预测维护能力。研究表明,通过迁移学习解决数据稀缺问题,结合多传感器协同机制增强特征提取精度,并融合故障树分析(FTA)与知识图谱构建可解释模型,可显著优化诊断实时性,进一步提高故障预警准确性。 展开更多
关键词 小样本学习 多传感器融合 故障预测 知识图谱
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基于LED光源的微型黄疸检测仪设计
16
作者 张中卫 林树杰 +2 位作者 曹昆槐 杨海坤 刘泽宇 《信息化研究》 2025年第3期37-45,共9页
经皮黄疸检测仪是一种用于检测新生儿黄疸病症的精密光学测量仪器。经皮黄疸检测仪具有无损测量、方便快捷等特点。目前,市面上主流的经皮黄疸检测仪存在体积庞大、价格昂贵等问题,且其标称误差范围为±1 mg/dL,当胆红素水平超过15 ... 经皮黄疸检测仪是一种用于检测新生儿黄疸病症的精密光学测量仪器。经皮黄疸检测仪具有无损测量、方便快捷等特点。目前,市面上主流的经皮黄疸检测仪存在体积庞大、价格昂贵等问题,且其标称误差范围为±1 mg/dL,当胆红素水平超过15 mg/dL时,其测量误差甚至更大。针对现有经皮黄疸检测仪的缺点,本文设计一种基于LED光源的微型黄疸检测仪。首先,为了有效隔绝杂散光对光信号探测的干扰,对分光检测装置进行微型化设计,在大幅度缩小体积的同时提升了光信号的纯净度。接着,采用了LED可控爆闪发光电路,提高光电检测信号的信噪比,使LED光源的强度提升了12倍以上。最后,以LED可控爆闪发光电路为核心,结合STC8G1K17单片机,以及电源管理电路、OLED显示屏、信号调理等电路,设计微型黄疸检测仪的硬件电路。实验结果表明,微型黄疸检测仪的体积显著缩小至130 mm×40 mm×21 mm,同时对校准板重复测量的稳定性为±0.4 mg/dL以内,对人体测量精度误差小于±0.5 mg/dL。与现有氙气灯结构黄疸检测仪相比,微型黄疸检测仪不仅在体积上具有明显优势,而且在检测精度方面也表现出良好的性能。这为经皮黄疸检测仪的微型化以及家庭化普及提供了有益的探索。 展开更多
关键词 微型化 黄疸检测 LED光源 可控爆闪发光电路
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凝血分析仪量值溯源体系的探讨
17
作者 酆扬 于海容 +3 位作者 任燕楠 由明州 赵紫艳 刘焕玲 《品牌与标准化》 2025年第5期264-266,共3页
目的:研究凝血分析仪的量值溯源问题,提高该计量器具检验结果的准确性,保障人民群众的医疗安全。方法:分析凝血分析仪的工作原理和发展概况,确定校准工作中存在的技术难点,将检验结果溯源至美国临床和实验室标准化协会(CLSI)颁布的实验... 目的:研究凝血分析仪的量值溯源问题,提高该计量器具检验结果的准确性,保障人民群众的医疗安全。方法:分析凝血分析仪的工作原理和发展概况,确定校准工作中存在的技术难点,将检验结果溯源至美国临床和实验室标准化协会(CLSI)颁布的实验室校准指南。结果:参考该方法,医疗卫生机构通过定期校准、开展室内质控和室间质控等方式,对在用的凝血分析仪实现量值溯源,保证检验结果的准确一致,为不同医疗卫生机构间检验结果的共享提供技术基础。结论:完善凝血分析仪的量值溯源体系是提升该设备监管效能的根本途径,这一举措具有重大而深远的意义。 展开更多
关键词 凝血分析仪 量值溯源 校准 质量控制
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经皮黄疸检测仪校准方法介绍及测量不确定度评定
18
作者 韦荔贞 杜瀚霖 《品牌与标准化》 2025年第4期277-279,共3页
经皮黄疸检测仪是一种光学测量设备,它能通过皮肤测量人体皮下组织中的血清总胆红素浓度,主要用于新生儿皮肤内胆红素浓度的快速测量。本文简要介绍了经皮黄疸检测仪的计量校准方法,并举例说明了其测量不确定度的评定方法。
关键词 经皮黄疸检测仪 校准 测量 不确定度
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基于FPGA的心率血氧体温检测仪的设计
19
作者 严子钦 《科技视界》 2025年第26期26-29,共4页
随着我国老龄人口增加以及中年人工作生活压力的增大,患有心血管、呼吸系统等疾病的人越来越多。到医院检查的成本高且时间长,因此家用智能心率血氧检测设备得到广泛应用。本文基于现场可编程门阵列(FPGA)、MAX30102心率血氧传感器、红... 随着我国老龄人口增加以及中年人工作生活压力的增大,患有心血管、呼吸系统等疾病的人越来越多。到医院检查的成本高且时间长,因此家用智能心率血氧检测设备得到广泛应用。本文基于现场可编程门阵列(FPGA)、MAX30102心率血氧传感器、红外测温模块,设计了一款心率血氧体温检测仪,能够对血氧、心率以及体温等人体生物医学信号进行实时采集和处理,还能将数据上传进行显示和保存,为家庭健康监测提供实时生理参数。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(FPGA) MAX30102 红外测温模块 心率血氧体温检测
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电子血压计测量误差来源与不确定度评定
20
作者 滕文屹 《质量与认证》 2025年第2期116-119,共4页
在现代医疗健康领域,电子血压计因其便捷性而得到广泛使用,但其测量误差和不确定度评定仍会影响结果的准确性。本文根据JJG 692—2010《无创自动测量血压计检定规程》系统分析了电子血压计测量误差的来源,对鱼跃牌臂式电子血压计进行了... 在现代医疗健康领域,电子血压计因其便捷性而得到广泛使用,但其测量误差和不确定度评定仍会影响结果的准确性。本文根据JJG 692—2010《无创自动测量血压计检定规程》系统分析了电子血压计测量误差的来源,对鱼跃牌臂式电子血压计进行了静态压力示值误差和重复性测试,并应用贝塞尔公式计算测量重复性引起的不确定度分量u1,还结合仪器分辨力不确定度u2和标准器本身的最大允许误差不确定度u3,最终合成标准不确定度uc,并进行扩展不确定度评定,以供参考。 展开更多
关键词 电子血压计 误差来源 不确定度评定 测量精度
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