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面向浑浊水体的稀疏阵列实时精细化三维超声成像
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作者 马新智 方博堃 +2 位作者 梅德庆 袁龙春 金浩然 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期236-246,共11页
随着能源和土地资源的消耗,对海上勘探和采矿、基础设施安装、维护和修理的需求不断增加。搭载机械臂的自动化海洋机器人平台成为关键解决方案,其作业精度高度依赖于海洋环境感知能力。然而海洋感知比陆地感知更为复杂,浑浊海洋环境会... 随着能源和土地资源的消耗,对海上勘探和采矿、基础设施安装、维护和修理的需求不断增加。搭载机械臂的自动化海洋机器人平台成为关键解决方案,其作业精度高度依赖于海洋环境感知能力。然而海洋感知比陆地感知更为复杂,浑浊海洋环境会导致光学成像系统失效。水下环境呈现出非结构化特征,低光和浑浊的水下环境对光学感知的有效性和准确性构成了重大挑战。现有声学感知方法虽具鲁棒特性,但受限于分辨率不足与空间信息缺失,难以支撑机械臂高精度伺服作业。为此提出一种面向浑浊水体的稀疏阵列实时精细化三维超声成像策略,首次将超声无损检测领域的全聚焦(TFM)技术应用至海洋感知。首先采用均匀稀疏策略对矩阵阵列进行降采样,大幅降低数据量与计算负担;进而针对周期性稀疏采样与大尺寸阵元引发的旁瓣伪影问题,提出自适应指向性校正算法与符号相干因子加权机制,并基于GPU并行计算平台实现实时处理。通过在浑浊水体中对深海设备关键部件(湿插拔连接器与阀门)的成像实验表明:该方案有效突破了传统光学成像在浑浊环境下的性能瓶颈,弥补了现有海洋声学感知方法的缺点,成像信噪比分别达57.03与62.54 dB。本研究为极端海洋环境下机械臂伺服作业的精细化感知提供了一种有效解决方案。 展开更多
关键词 浑浊水体 三维超声成像 实时成像 自适应指向性校正 符号相干因子
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电调制海洋电场测量原理研究
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作者 李文来 文玉梅 +1 位作者 叶敬昌 李平 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
目前海洋电场测量,普遍采用自然电位法,使用Ag/AgCl这样的非极化电极或碳纤维电极等超稳定电极浸入海水中测量电极间的电压以间接测得电场。一方面,自然电位法要求测量中电极与海水必须是导通的,电极特性必然受到海水影响逐步发生变化,... 目前海洋电场测量,普遍采用自然电位法,使用Ag/AgCl这样的非极化电极或碳纤维电极等超稳定电极浸入海水中测量电极间的电压以间接测得电场。一方面,自然电位法要求测量中电极与海水必须是导通的,电极特性必然受到海水影响逐步发生变化,不可避免影响测量稳定性。另一方面,自然电位法中由于测量灵敏度和电极间距成正比,电极间距通常为数米至数千米,两电极所处环境温度、盐度的差异会产生电压漂移,造成测量误差。针对上述问题,提出了电调制测量海洋电场原理,即:通过电子开关控制电极连接对电场进行调制,产生交变电场诱导生成感应电流作为电场传感信号,在检测电极和海水绝缘不导通的情况下拾取海洋电场信号,杜绝电极与海水发生反应,检测电极特性可以保持长期稳定,并且由于传感信号的强度与电极间距负相关,电极间距远小于自然电位法,极大减小环境因素产生的电势差及其漂移对测量信号的影响造成测量误差。搭建了模拟水下电场测试平台对提出原理进行实验验证,应用该原理对模拟海水中的直流电场进行测量,设计的电极间距为25 mm,电极尺寸为50 mm×50 mm×1 mm,实验结果表明,海水中电场测量灵敏度可达117.87 mV/(V·m^(-1)),最小分辨率为5.786μV/m,10 h内的漂移极差<50.9μV/m。 展开更多
关键词 海洋电场 电子开关 调制 极化 感应电流
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破碎波卷入气泡羽流观测研究进展
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作者 刘凤 李浩 +3 位作者 陈振涛 邢保书 王晓蕾 孟鑫 《气象水文海洋仪器》 2025年第1期1-5,共5页
研究破碎波卷入气泡羽流泡径谱分布是量化气泡在海气界面气体交换、海盐气溶胶形成等物理海洋过程中作用的重要基础。根据观测原理将气泡羽流观测方法分为声学法、图像法和探针法,文章综述了各种方法的原理与应用场景、关键技术与优缺点... 研究破碎波卷入气泡羽流泡径谱分布是量化气泡在海气界面气体交换、海盐气溶胶形成等物理海洋过程中作用的重要基础。根据观测原理将气泡羽流观测方法分为声学法、图像法和探针法,文章综述了各种方法的原理与应用场景、关键技术与优缺点,得出仍需大力开展破碎波卷入气泡羽流外海观测技术的结论,尤其应重点发展波浪破碎瞬间卷入的高密度、高含气率大气泡羽流的高精度大面积观测方法,为气泡羽流生消全寿命周期的大面积观测提供技术参考。 展开更多
关键词 破碎波 气泡观测 气泡羽流
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基于三线圈耦合结构的感应耦合式电能数据并行传输系统 被引量:1
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作者 郎子琛 李醒飞 +2 位作者 徐佳毅 谢子铭 李洪宇 《海洋湖沼通报(中英文)》 北大核心 2025年第2期30-40,共11页
对于缆系浮标中应用的感应耦合式电能传输系统而言,水上和水下设备之间的通信由于水环境的复杂性而成为一个挑战。本文提出了一种采用三线圈耦合结构实现电能数据并行传输的新型系统。首先,本文介绍了整个系统的电路模型,由五个互相绝... 对于缆系浮标中应用的感应耦合式电能传输系统而言,水上和水下设备之间的通信由于水环境的复杂性而成为一个挑战。本文提出了一种采用三线圈耦合结构实现电能数据并行传输的新型系统。首先,本文介绍了整个系统的电路模型,由五个互相绝缘的闭合回路构成,它们通过两个三线圈耦合结构的耦合器连接,并且详细说明了所提出耦合器的结构。其次,本文推导了正向和反向通信时电能和数据的传递函数,并对传输特性进行了分析。第三,本文详细分析了三线圈耦合结构的特点,进而给出了优化系统并且降低电能和数据之间串扰的方法。最后,本文通过实验对所提出的系统进行了验证。实验样机可以实现50 W电能传输和30 kb/s数据传输。 展开更多
关键词 感应耦合式电能数据并行传输 三线圈耦合结构 传递函数
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用于深海环境的光纤水听器基元设计与测试 被引量:1
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作者 孙晓园 光东 +1 位作者 邓草原 俞本立 《光学精密工程》 北大核心 2025年第10期1550-1557,共8页
为了提高光纤水听器在深海环境中检测声波的灵敏度,设计了一种基于推挽式结构的深海光纤水听器基元,可以实现深海3000 m处10 Hz~2 kHz目标水声信号的有效探测。首先,基于Michelson干涉仪介绍推挽式深海光纤水听器的构成与声压灵敏度理论... 为了提高光纤水听器在深海环境中检测声波的灵敏度,设计了一种基于推挽式结构的深海光纤水听器基元,可以实现深海3000 m处10 Hz~2 kHz目标水声信号的有效探测。首先,基于Michelson干涉仪介绍推挽式深海光纤水听器的构成与声压灵敏度理论,接着利用弹性力学理论分析声压转换机理,通过有限元方法模拟仿真水听器探头的弹性筒结构尺寸参数对声压灵敏度的影响,并针对水听器在深水环境下工作的稳定性进行了探究。根据计算结果分别制作了5组不同结构和制作工艺的光纤水听器基元。最后,通过高静水压灵敏度系统测试,模拟5组光纤水听器在深海3000 m处的工作性能,验证水听器弹性筒的结构参数和制作工艺对其在深海环境中声压灵敏度的影响。实验结果显示,光纤水听器基元的结构和制作工艺可以显著地影响其在深海环境中工作性能和稳定性,经过结构参数和制作工艺优化后的光纤水听器在深海3000 m处10 Hz~2 kHz频带范围下的水声信号的响应,其平均声压灵敏度可达到-127 dB re rad/µPa,相比优化前提高了7 dB re rad/µPa。综上所述,优化后的水听器基本满足深海高静水压下声波的高灵敏可靠探测要求。 展开更多
关键词 光纤水听器 推挽式结构 声波灵敏度 深水耐压测试
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基于柔性微机电系统传感阵列的形变重构实验设计 被引量:1
6
作者 王玉红 葛勇强 +1 位作者 陈家旺 金章勇 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第6期1-5,11,共6页
为研究柔性微机电系统(MEMS)传感阵列在海底地质变形监测中的形变重构性能,研制了MEMS传感阵列样缆,并构建其形变曲线重构模型。搭建了由实验台架、步进电动机和数据采集模块等组成的MEMS传感阵列的形变监测与重构实验系统。通过实验获... 为研究柔性微机电系统(MEMS)传感阵列在海底地质变形监测中的形变重构性能,研制了MEMS传感阵列样缆,并构建其形变曲线重构模型。搭建了由实验台架、步进电动机和数据采集模块等组成的MEMS传感阵列的形变监测与重构实验系统。通过实验获取不同状态下传感阵列形变曲线重构模型数据,结合实际形变数据的对比分析,验证了该传感阵列的形变监测与重构能力。该实验的开展能够加深学生对MEMS设计、传感器信号采集与处理等知识的理解。 展开更多
关键词 微机电系统传感阵列 形变监测与重构 实验设计
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基于海洋数字孪生的剖面浮标出水点预测研究
7
作者 文艺成 徐佳毅 +2 位作者 李文昕 韩智敏 李醒飞 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第10期208-217,共10页
针对现有用于水下无人系统科学研究的海洋模型普遍存在参数单一、非动态、无法真实模拟任意海区环境等问题,基于海洋大数据,建立了多参数海洋环境数据库,依托数据库的高效检索能力,快速获取海洋环境数据块,进行运动位置与地理坐标转换,... 针对现有用于水下无人系统科学研究的海洋模型普遍存在参数单一、非动态、无法真实模拟任意海区环境等问题,基于海洋大数据,建立了多参数海洋环境数据库,依托数据库的高效检索能力,快速获取海洋环境数据块,进行运动位置与地理坐标转换,并提出了一种基于滑移的时空海洋数据平滑插值算法,构建了RTPDCOM实时动态温-压-密-流海洋数字孪生模型,该模型有效抑制了大深度数据的过冲现象。在此基础上,进一步建立了RTPDCOM模型影响下的剖面浮标动力学模型,并开展了出水点预测研究。西太平洋区域仿真与海试数据对比结果显示,在4000 m剖面运动条件下,仿真与实际出水点相对于入水点的水平距离基本一致,出水角度偏差多数<20°,距离偏差多数<650 m。温盐剖面数据吻合度高,温度平均偏差0.126℃~0.185℃,盐度平均偏差0.0276~0.0314 PSU,验证了RTPDCOM模型与真实海洋环境的一致性。印度洋区域仿真与海试对比进一步表明,出水角度偏差多数<20°,距离偏差多数<600 m,预测效果良好,体现出RTPDCOM模型在不同海区的普适性。此外,与传统分层模型相比,RTPDCOM模型在出水角度和距离预测精度上均表现更优。RTPDCOM模型可移植性强,对保障水下无人系统可靠性、稳定性,提升其轨迹规划和集群编队控制精度等方面具有重要应用价值。 展开更多
关键词 剖面浮标 海洋大数据 数字孪生模型 出水点预测 海试验证
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基于MEMS姿态传感器重力式波浪计的设计与比对研究
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作者 肖超 陈永华 +1 位作者 胡贺岗 刘庆奎 《海洋湖沼通报(中英文)》 北大核心 2025年第4期53-60,共8页
为了低成本实现全天时、全天候地波浪观测,本文提出了一种基于MEMS姿态传感器重力式波浪计的设计方案。该波浪计通过包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁计的姿态传感器采集原始信号,通过四元数法进行坐标系转换得到竖直方向加速度... 为了低成本实现全天时、全天候地波浪观测,本文提出了一种基于MEMS姿态传感器重力式波浪计的设计方案。该波浪计通过包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁计的姿态传感器采集原始信号,通过四元数法进行坐标系转换得到竖直方向加速度信号,利用傅里叶变换将时域加速度信号转换为频域信号进行二次积分,得到波浪高度数据,通过上跨零点法完成对波浪特征值的解析。利用波浪模拟装置进行模拟波浪测量实验,对比自研波浪计测得全波高度数据与标准正弦函数,并对波浪特征值进行误差分析,结果表明示值误差满足一级准确度。最后,在荣成市近海与SBY1-1波浪计进行了海上波浪测量比对实验研究,测波结果呈强相关,实验表明,该波浪计能够稳定准确完成海上波浪测量任务。 展开更多
关键词 波浪计 测波方法 频域积分 坐标系转换
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有序介孔碳/碳纤维海洋电场传感电极研究
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作者 陶登虎 奚馨 +3 位作者 沈超超 钱良 刘瑞丽 苏跃增 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第12期28-32,37,共6页
为改善碳纤维(CF)电极比电容小、自噪声大、低频电场响应弱的问题,采用高温碳化其表面共组装形成的酚醛树脂—嵌段共聚物(Resol-F127)薄膜的方法,制备了一种新型表面包覆有序介孔碳的CF(OMC/CF)复合电极。通过形貌观察得到OMC在CF表面... 为改善碳纤维(CF)电极比电容小、自噪声大、低频电场响应弱的问题,采用高温碳化其表面共组装形成的酚醛树脂—嵌段共聚物(Resol-F127)薄膜的方法,制备了一种新型表面包覆有序介孔碳的CF(OMC/CF)复合电极。通过形貌观察得到OMC在CF表面呈现出有序的二维六方排布结构,孔径约为16 nm,极大增加了复合电极的比表面积,促使提高比电容(37.1 F/g),降低电荷转移电阻和低频容抗。在电场响应方面,OMC的包覆有利于增强对0.01~1 Hz的低频电场响应,促进改善波形信号响应的精准性、灵敏度、线性度,电极自噪声可降至0.73 nV/Hz^(1/2)@1 Hz,有利于水下微弱低频信号探测。该OMC/CF复合电极的开发为高灵敏、低自噪声海洋电场电极的研制提供了新的思路。 展开更多
关键词 海洋电场电极 碳纤维电极 有序介孔碳 电化学性能 电场响应性能
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基于浅海气泡群声散射的环境参数测量系统研究
10
作者 程月祝 时洁 +1 位作者 曹源 付晓月 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期160-169,共10页
海洋观测设备的相关研究,在海洋基础建设中的重要性不言而喻,其中的环境参数测量系统能够对海水介质的物理参数进行有效获取。提出从浅海气泡群声散射理论出发,描述介质动态参数—声学激发条件—声场演化规律之间的关系,阐述气泡群分布... 海洋观测设备的相关研究,在海洋基础建设中的重要性不言而喻,其中的环境参数测量系统能够对海水介质的物理参数进行有效获取。提出从浅海气泡群声散射理论出发,描述介质动态参数—声学激发条件—声场演化规律之间的关系,阐述气泡群分布与介质的声学参数的关系式,利用其特殊的声散射特性进行环境参数测量。系统使用窄脉冲进行扫频,测量得到待测介质的入射声压、前向与背向散射声压幅值,可以实时测量介质的散射系数与衰减系数,代入气泡散射理论和非线性参数理论,可以实时测量得出浅海的环境参数,并在湖试实验中进行实地测量,对比实测的散射系数与测量结果对应的散射系数验证了系统测量的准确性。并且,已知纯水介质的非线性参数为3.5,实测得出的非线性参数最高可以到90,验证了浅海气泡的存在大大增加了介质的非线性,同时也说明了在浅海环境中不能直接使用纯水的非线性参数进行近似,实验结果也进一步表明了测量非线性参数的重要性。与常用的测量系统相对比,该测量系统简单、适用性强,适合应用于复杂环境,能快速的测量得出浅海环境参数,尤其是解决了一直以来无法快速测得浅海环境中的非线性参数的难点,在实际应用中也具有重要意义。 展开更多
关键词 环境参数 测量系统 气泡散射 非线性参数
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基于浮标的水下目标探测研究进展及展望
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作者 王军成 孔庆霖 +5 位作者 厉运周 郑良 杨英东 刘世萱 陈世哲 殷敬伟 《海洋学报》 北大核心 2025年第2期1-14,共14页
水下目标探测是我国“透明海洋”工程的重要组成部分。但是由于水下环境复杂多变,实现精确高效的水下目标探测依然存在很大难度。作为跨界面的海上固定平台,浮标是构建全方位立体化的综合探测网络的重要组成部分,能够同时满足海洋关键... 水下目标探测是我国“透明海洋”工程的重要组成部分。但是由于水下环境复杂多变,实现精确高效的水下目标探测依然存在很大难度。作为跨界面的海上固定平台,浮标是构建全方位立体化的综合探测网络的重要组成部分,能够同时满足海洋关键位置的全天候监控并实现实时信息传输,对更加准确实时的水下目标信息获取手段进行补充。本文在总结现有基于浮标的水下目标探测方法的基础上,对光学探测、电磁探测、通信中继等水下目标探测和信息传输技术进行了介绍,并结合浮标应用特点对相关技术进行了梳理和分析,以期对基于浮标的水下目标探测技术的研究及应用提供有益的启发和借鉴。 展开更多
关键词 海洋浮标 水下目标探测 通信中继
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基于LabVIEW的深海气密采水器测控系统 被引量:90
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作者 黄豪彩 杨灿军 +2 位作者 陈道华 牛文达 陈鹰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期40-45,共6页
现有常规CTD采水器测控系统自动化程度低、操作复杂。为此,基于LabVIEW软件开发了深海气密采水器测控系统,研究温度、盐度和深度测量原理,进行测控系统的硬、软件设计。2009年该测控系统在我国"海洋四号"科考船"HY4-2009... 现有常规CTD采水器测控系统自动化程度低、操作复杂。为此,基于LabVIEW软件开发了深海气密采水器测控系统,研究温度、盐度和深度测量原理,进行测控系统的硬、软件设计。2009年该测控系统在我国"海洋四号"科考船"HY4-2009-2"航次中成功应用,在中国海南试验中实现对深海气密采水器的快速、精确控制,并实时进行温度、盐度和深度等参数的采集、处理、显示和存储。海上试验表明,该测控系统具有测量与控制精度高、运行稳定可靠、自动化程度高、操作简便等特点,获得科研人员较好评价。该方法可推广到其他海洋仪器、设备的测控系统中应用。 展开更多
关键词 气密采水器 LABVIEW 测量与控制 海上试验
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一种抑制声呐图像散斑噪声的形态学滤波器 被引量:23
13
作者 郭海涛 徐雷 +2 位作者 赵红叶 焦圣喜 侯一民 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期654-660,共7页
声呐图像散斑噪声抑制是声呐图像处理领域重要的难题。设计一种抑制声呐图像散斑噪声的形态学滤波器。该滤波器中,对于每一个尺度,利用不同方向的2种结构元素分别对声呐图像进行闭开、开闭运算,将运算结果以图像熵比值作为融合准则进行... 声呐图像散斑噪声抑制是声呐图像处理领域重要的难题。设计一种抑制声呐图像散斑噪声的形态学滤波器。该滤波器中,对于每一个尺度,利用不同方向的2种结构元素分别对声呐图像进行闭开、开闭运算,将运算结果以图像熵比值作为融合准则进行图像融合得到该尺度下的一级滤波图像;利用该尺度下另外2种不同方向的结构元素分别对一级滤波图像进行闭开、开闭运算,将运算结果以图像熵比值作为融合准则进行图像融合得到该尺度下的二级滤波图像。然后,将不同尺度下的二级滤波图像以图像熵比值作为融合准则进行图像融合得到最后的滤波图像。实验结果表明,与中值滤波、Lee滤波、Kuan滤波、Frost滤波等比较,设计的滤波器有更好的抑制声呐图像散斑噪声能力,而且不降低图像边缘保持能力。 展开更多
关键词 声呐图像 散斑噪声 数学形态学 图像熵
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星载长波红外焦平面成像系统 被引量:17
14
作者 李春来 林春 +2 位作者 陈小文 丁学专 王建宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期2253-2260,共8页
随着国产红外焦平面技术的发展,使用长波红外焦平面器件采用推扫方式对地观测的成像系统成为现实。文中介绍的星载长波红外焦平面成像系统是一个工作波段在8.0~12.5μm之间的对地观测相机,该相机采用两条256×1的长波红外焦平面探测... 随着国产红外焦平面技术的发展,使用长波红外焦平面器件采用推扫方式对地观测的成像系统成为现实。文中介绍的星载长波红外焦平面成像系统是一个工作波段在8.0~12.5μm之间的对地观测相机,该相机采用两条256×1的长波红外焦平面探测器,60 K的深低温斯特林制冷机和同轴两反RC主光学系统的技术方案,通过设置合理的探测器冷屏、并采用-26°C的低温光学系统以及高性能的信息获取和处理电路,系统获得了较好的温度灵敏度,利用该相机获取了外景长波红外图像,这是我国利用国产的红外焦平面器件获取的截止波长大于12.5μm的红外图像。 展开更多
关键词 长波红外焦平面 星载 低温光学 斯特林制冷机
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基于高斯混合容积卡尔曼滤波的UUV自主导航定位算法 被引量:24
15
作者 王宏健 李村 +1 位作者 么洪飞 周佳加 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期254-261,共8页
针对过程噪声为非理想高斯分布时无人水下航行器(UUV)自主导航定位存在噪声模型失配的问题,将高斯混合密度模型与容积卡尔曼滤波(CKF)相结合,设计了基于高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)的UUV导航定位算法。建立了UUV运动模型及观测模型... 针对过程噪声为非理想高斯分布时无人水下航行器(UUV)自主导航定位存在噪声模型失配的问题,将高斯混合密度模型与容积卡尔曼滤波(CKF)相结合,设计了基于高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)的UUV导航定位算法。建立了UUV运动模型及观测模型,利用CKF完成各高斯分量的预测更新,并将更新结果进行融合缩减与加权求和,从而实现UUV自主导航定位。通过与EKF、UKF和CKF算法仿真对比实验,验证了GM-CKF可以提高估计精度;通过UUV湖试试验,验证了基于GM-CKF的UUV自主导航定位精度和稳定性优于传统算法,其计算时间满足实时导航定位的要求。 展开更多
关键词 无人水下航行器 导航定位 高斯混合密度模型 容积卡尔曼滤波
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我国海洋观测仪器设备体系化发展研究 被引量:11
16
作者 彭伟 厉运周 +2 位作者 高艳波 薛彩霞 王军成 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期88-100,共13页
海洋观测仪器设备是国家海洋综合实力的重要体现,是确保业务化海洋观测网有效运行的重要手段。虽然近年来我国海洋观测仪器设备在海洋观测网建设中发挥了重要作用,但与世界先进海洋国家相比仍存在一定差距。本文以海洋发展需求为牵引,... 海洋观测仪器设备是国家海洋综合实力的重要体现,是确保业务化海洋观测网有效运行的重要手段。虽然近年来我国海洋观测仪器设备在海洋观测网建设中发挥了重要作用,但与世界先进海洋国家相比仍存在一定差距。本文以海洋发展需求为牵引,建立了天空基、岸基、海基、海底基的多层级海洋观测仪器设备体系框架;梳理了我国各类海洋观测仪器设备的发展现状,阐述了我国海洋观测仪器设备发展在体系建设、传感器建设、测试验证平台、标准等方面存在的问题,提出了加大装备国产化研发力度、建立评价标准和方法、开展现场比测及加强高技术成果应用建议,为我国业务化海洋观测网建设发展提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 海洋观测 仪器设备 体系建设 观测网 建设策略
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空间约束FCM与MRF结合的侧扫声呐图像分割算法 被引量:23
17
作者 霍冠英 刘静 +1 位作者 李庆武 周亮基 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期226-235,共10页
针对侧扫声呐图像斑点噪声强、目标分割困难的问题,提出了一种基于空间约束的快速模糊C均值聚类(SCFFCM)与马尔可夫随机场(MRF)相结合的分割算法。为克服噪声干扰,该算法首先基于贝叶斯最大后验概率理论在非下采样Contourlet变换域去除... 针对侧扫声呐图像斑点噪声强、目标分割困难的问题,提出了一种基于空间约束的快速模糊C均值聚类(SCFFCM)与马尔可夫随机场(MRF)相结合的分割算法。为克服噪声干扰,该算法首先基于贝叶斯最大后验概率理论在非下采样Contourlet变换域去除声呐图像中的强斑点噪声;然后为加快分割速度,提出SCFFCM算法,该算法用于给出一个较好的初始分割;接着由初始分割计算MRF模型的约束场,再根据图像邻域内灰度波动情况自适应更新结合权值,进而求解得到FCM模糊场与MRF约束场的联合场,并基于最大概率准则得到分割结果;最后,采用形态学去除分割结果中的孤立噪点,并完成孔洞填充。对仿真及实际的侧扫声呐图像的分割实验结果表明,所提算法较FCM和现有的一些FCM改进算法有更强的抗噪能力、更高的分割精度以及更快的运算速度。 展开更多
关键词 侧扫声呐图像分割 空间约束 快速模糊C均值聚类算法 初始分割 马尔可夫随机场
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基于循环平移和DTCWT的声呐图像滤波方法 被引量:8
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作者 郭海涛 赵红叶 +2 位作者 徐雷 焦圣喜 侯一民 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1350-1355,共6页
声呐图像散斑噪声的存在严重影响声呐图像的人工判读和自动识别。声呐图像散斑噪声滤波是声呐图像处理领域的一个重要难题。双树复小波变换(DTCWT)因其具有近似的平移不变性、良好的方向选择性已被应用于图像滤波。但这种平移不变性的... 声呐图像散斑噪声的存在严重影响声呐图像的人工判读和自动识别。声呐图像散斑噪声滤波是声呐图像处理领域的一个重要难题。双树复小波变换(DTCWT)因其具有近似的平移不变性、良好的方向选择性已被应用于图像滤波。但这种平移不变性的近似性使得DTCWT不能较为彻底地抑制伪吉布斯现象,而导致滤波后图像的边缘存在一定程度的模糊。为了减小伪吉布斯现象和声呐图像边缘模糊,将循环平移与DTCWT结合使用,提出一种基于循环平移和DTCWT的声呐图像滤波方法。实验结果表明,该方法在滤除声呐图像散斑噪声的同时能够较好地保持声呐图像的边缘。 展开更多
关键词 声呐图像 散斑噪声 滤波 循环平移 双树复小波变换
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深海海底观测网络远程电力监控系统研究 被引量:11
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作者 卢汉良 李德骏 +2 位作者 杨灿军 金波 陈鹰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期564-569,共6页
为了实现对深海海底观测网络的观测传感器电能供给状态的在线实时监测,提出了一种基于水下接驳盒的远程电力监控方案。设计了电力监控系统的总体结构和接驳盒节点的硬件结构。监控系统以水下接驳盒为核心节点,通过光以太网进行远程通信... 为了实现对深海海底观测网络的观测传感器电能供给状态的在线实时监测,提出了一种基于水下接驳盒的远程电力监控方案。设计了电力监控系统的总体结构和接驳盒节点的硬件结构。监控系统以水下接驳盒为核心节点,通过光以太网进行远程通信,采用霍尔电流传感器和热敏电阻温度传感器相结合的方法,实现了对各种海底观测传感器的电流、温度监测和电能分配控制。实验测试证实了所设计的水下接驳盒装置是可靠的,同时也说明该监控系统能够应用于深海海底的高压特殊环境。 展开更多
关键词 海底观测网络 接驳盒 传感器 监控系统
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基于压力自适应平衡的深海气密采水系统 被引量:8
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作者 黄豪彩 杨灿军 +4 位作者 杨群慧 周丽娟 王虎 牛文达 陈鹰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期148-154,共7页
深海海水中的气体研究是当前海洋科学研究的前沿课题,而如何快速地采集到能真实反映原位气体成分组成信息的海水样品,是近几年来海洋技术领域研究的热点与难点。现有常规的采水器主要用于采集水样,很少考虑气体的保存,不能满足深海海水... 深海海水中的气体研究是当前海洋科学研究的前沿课题,而如何快速地采集到能真实反映原位气体成分组成信息的海水样品,是近几年来海洋技术领域研究的热点与难点。现有常规的采水器主要用于采集水样,很少考虑气体的保存,不能满足深海海水中的气体研究的要求。为此,利用压力自适应平衡技术和有效可靠的密封方法,研制开发出一套新型深海气密采水系统,很好地解决了上述问题。根据流体力学知识,建立了深海气密采水器的压力自适应平衡器容积变化模型,指出压力自适应平衡器容积约要大于等于气密采水器容积的12.24%,而且静水压力越大、温度变化越大,压力自适应平衡器容积就要越大。采用聚四氟乙烯包覆O形圈来实现压力自适应平衡腔与活塞之间的密封是种有效可靠的动密封方式。通过实验室气密性试验和第一次海试验证了深海气密采水系统设计的可行性。 展开更多
关键词 采水器 压力自适应平衡 气密性 动态密封
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