惯导/双目视觉位姿估计算法研究 被引量：37

1

作者 于永军 徐锦法 +1 位作者 张梁 熊智 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2170-2176,共7页

无人飞行器自主导航系统作为无人机自主控制的核心,是制约无人机性能提升的关键因素。传统的惯导/GPS组合导航系统受其自主性、稳定性等限制无法满足无人机导航需求。在分析视觉导航特性的基础上,针对无人飞行器复杂运动特性,设计了基... 无人飞行器自主导航系统作为无人机自主控制的核心,是制约无人机性能提升的关键因素。传统的惯导/GPS组合导航系统受其自主性、稳定性等限制无法满足无人机导航需求。在分析视觉导航特性的基础上,针对无人飞行器复杂运动特性,设计了基于非线性尺度空间的双目视觉三维位姿估计算法。在此基础上,针对双目视觉导航存在的位姿估计误差累积问题,提出了基于惯导/视觉融合的无人飞行器位置和姿态估计算法,利用卡尔曼滤波实现惯导与视觉信息的融合。通过仿真验证和实际跑车验证结果表明,提出的双目视觉位姿估计算法相比SIFT算法能够有效提高视觉图像特征检测准确度,惯导/视觉组合算法能够有效提高位姿估计精度,组合定位精度优于2.5 m。 展开更多

关键词 捷联惯导导航 双目视觉导航 非线性尺度空间 组合导航 卡尔曼滤波

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高光谱遥感图像空谱联合分类方法研究 被引量：18

2

作者 李铁 孙劲光 +1 位作者 张新君 王星 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1379-1389,共11页

在遥感影像研究领域里,高光谱数据分类是一个热点问题。近年来,在这个问题上涌现出很多研究方法,然而,大多数方法都是用浅层的方法提取原始数据的特征。将深度学习的方法引入高光谱图像分类中,提出一种新的基于深信度网络(DBN)的特征提... 在遥感影像研究领域里,高光谱数据分类是一个热点问题。近年来,在这个问题上涌现出很多研究方法,然而,大多数方法都是用浅层的方法提取原始数据的特征。将深度学习的方法引入高光谱图像分类中,提出一种新的基于深信度网络(DBN)的特征提取方法和图像分类架构用于高光谱数据分析。将谱域-空域特征提取和分类器相结合提高分类精度。使用高光谱数据进行实验,结果表明该分类器优于当前的一些先进的分类方法。此外,本文还揭示了深度学习系统在高光谱图像分类研究中具有的巨大潜力。 展开更多

关键词 深信度网络 深度学习 特征提取 高光谱图像分类

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基于鉴别稀疏保持嵌入的高光谱影像地物分类 被引量：5

3

作者 罗甫林 黄鸿 +1 位作者 刘嘉敏 马泽忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期177-183,共7页

在高光谱影像地物分类应用中时常因光谱波段数多而导致'维数灾难'问题,提出了一种鉴别稀疏保持嵌入的维数约简算法。该方法利用稀疏表示的自然鉴别力,分别构建了类内e_1图和类间e_1图;在低维嵌入空间中,保持同类数据的内在稀疏... 在高光谱影像地物分类应用中时常因光谱波段数多而导致'维数灾难'问题,提出了一种鉴别稀疏保持嵌入的维数约简算法。该方法利用稀疏表示的自然鉴别力,分别构建了类内e_1图和类间e_1图;在低维嵌入空间中,保持同类数据的内在稀疏流形结构,同时分离开非同类数据,提取出鉴别特征。DSPE不仅继承了稀疏表示的优点,而且增加了非同类数据间的可分性。在PaviaU和Urban高光谱数据集上的地物分类实验结果表明,该方法的总体分类精度分别提高到87.53%和80.49%。提出的方法能自适应地揭示出数据间的内在关系,更有效地提取出鉴别特征,改善地物分类精度。 展开更多

关键词 高光谱遥感 维数约简 地物分类 鉴别学习 稀疏图

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基于改进KAZE特征的合成孔径雷达匹配算法 被引量：2

4

作者 于永军 徐锦法 +1 位作者 张梁 熊智 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1288-1292,1299,共6页

自主导航系统是高超声速飞行器自主控制性能的关键因素.合成孔径雷达(SAR)系统作为高超声速飞行器的关键导航设备,其获取的SAR图像受高超飞行器影响存在严重噪声干扰.在分析KAZE特征检测算法的基础上,针对KAZE算法计算复杂度高的问题,引... 自主导航系统是高超声速飞行器自主控制性能的关键因素.合成孔径雷达(SAR)系统作为高超声速飞行器的关键导航设备,其获取的SAR图像受高超飞行器影响存在严重噪声干扰.在分析KAZE特征检测算法的基础上,针对KAZE算法计算复杂度高的问题,引入Fast Explicit Diffusion算法,设计了快速非线性尺度空间构建方法,并在此基础上提出了改进KAZE特征检测算法和基于改进KAZE算法的惯导/SAR组合导航景象匹配算法.通过仿真验证表明,提出的改进KAZE特征算法在保留KAZE算法噪声鲁棒性的同时,有效降低了KAZE算法的复杂度,其计算效率与SIFT算法相当,位置误差估计精度优于SIFT算法. 展开更多

关键词 合成孔径雷达 非线性尺度空间 景象匹配 组合导航 高超声速飞行器

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一种简易的摄像机标定方法 被引量：3

5

作者 王伟华 宋申民 《自动化技术与应用》 2010年第1期101-103,106,共4页

以简化以往的摄像机标定技术为研究目的,分析了标定算法对于前期图像处理的要求,给出了基于MATLAB的简易摄像机标定方法。该方法借助于常用软件完成了以往摄像机的标定算法中的大量前期图像处理工作,大大降低了编程难度,减少了工作量。... 以简化以往的摄像机标定技术为研究目的,分析了标定算法对于前期图像处理的要求,给出了基于MATLAB的简易摄像机标定方法。该方法借助于常用软件完成了以往摄像机的标定算法中的大量前期图像处理工作,大大降低了编程难度,减少了工作量。实验结果表明,该方法具有很高的标定精度,可以满足增强现实和其他计算机视觉系统的需要。 展开更多

关键词 计算机视觉 圆阵列模板 MATLAB 增强现实 摄像机标定

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针孔相机的研制 被引量：1

6

作者 谢传钵 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第S1期144-149,共6页

介绍用于"神光Ⅱ"激光聚变靶室的针孔相机的结构设计、工作原理、精度分析和研制结果。该针孔相机利用光学－ＣＣＤ－ＴＶ成象电动对准技术实现了对靶的对准，重复精度在Ｘ方向≤５μｍ，在Ｙ方向≤７μｍ。

关键词 CCD摄相机 激光聚变 靶室 对准系统

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用于微波天线的三维面形测量技术

7

作者 吕乃光 桑新柱 +1 位作者 邓文怡 董明利 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期16-18,共3页

在三维立体视觉测量原理的基础上 ,建立了用于微波天线面形测量的三维视觉测量系统 .分析了该测量系统优于其他测量系统的主要优点 ,给出了它的测量原理 ,介绍了系统组成及其功能 ,通过对微波天线的面形测量 ,验证其可行性 .对空间点位... 在三维立体视觉测量原理的基础上 ,建立了用于微波天线面形测量的三维视觉测量系统 .分析了该测量系统优于其他测量系统的主要优点 ,给出了它的测量原理 ,介绍了系统组成及其功能 ,通过对微波天线的面形测量 ,验证其可行性 .对空间点位进行多次重复测量表明 :x ,y方向的测量标准差优于 0 .1mm ,z方向的测量标准差优于 0 .18mm 。 展开更多

关键词 微波天线 视觉测量 三维测量

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反求工程图像采集系统的设计 被引量：9

8

作者 程俊廷 张树森 +1 位作者 韩明 黄树槐 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第23期124-125,150,共3页

随着RP行业的迅速发展,反求工程在快速成型制造系统中的作用日益重要。图像采集系统的设计是反求工程设计的核心部分。该文对反求工程的产生、发展现状与它在快速成型制造中的重要作用做了简要介绍,并着重对反求工程中图像采集系统的测... 随着RP行业的迅速发展,反求工程在快速成型制造系统中的作用日益重要。图像采集系统的设计是反求工程设计的核心部分。该文对反求工程的产生、发展现状与它在快速成型制造中的重要作用做了简要介绍,并着重对反求工程中图像采集系统的测量原理及其软、硬件设计进行了详细全面的论述。 展开更多

关键词 快速成型 反求工程 图像采集系统 设计

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可见光粗跟踪成像镜头光机结构设计 被引量：8

9

作者 王槐 代霜 +1 位作者 范磊 赵勇志 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1190-1197,共8页

为某在研地基光学望远镜设备设计了300 mm口径的可见光粗跟踪成像镜头的光机结构。采用弯月形结构优化使主镜重量减少了41.2%。针对传统胶粘接固定结构的不足提出了采用弹性压紧方式的主镜支撑结构,采用Patran有限元仿真软件对不同倾角... 为某在研地基光学望远镜设备设计了300 mm口径的可见光粗跟踪成像镜头的光机结构。采用弯月形结构优化使主镜重量减少了41.2%。针对传统胶粘接固定结构的不足提出了采用弹性压紧方式的主镜支撑结构,采用Patran有限元仿真软件对不同倾角、不同温度状态下,带支撑的主镜面形精度进行了分析;制定了装调方案,室内采用Zygo干涉仪检测带支撑的主镜面形精度检测结果为0.04λ(RMS),可见光波长λ的设计参考值为0.633μm,长焦端和短焦端的系统波像差均为0.132λ(RMS);室内采用平行光管进行星点检验、分辨率检验和外场对北极星成像试验结果显示,系统成像质量满足设备要求;验证了主镜支撑结构和镜头光机结构设计的合理性,为研制同类型镜头的光机结构提供了设计依据和技术途径。 展开更多

关键词 可见光镜头 成像 主镜支撑 光机结构

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基于对称重复纹理的摄像机位姿测量方法 被引量：1

10

作者 张婷婷 李响 孙怡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2231-2240,共10页

某些目标上具有对称重复的纹理,这些纹理的图像矩阵具有低秩特性。当摄像机在偏离对正方向拍摄纹理时,由于存在投影形变,该纹理图像在原有方向上的对称性和重复性不再保留,从而不再具备低秩特性。通过建立摄像机拍摄方向与纹理图像的秩... 某些目标上具有对称重复的纹理,这些纹理的图像矩阵具有低秩特性。当摄像机在偏离对正方向拍摄纹理时,由于存在投影形变,该纹理图像在原有方向上的对称性和重复性不再保留,从而不再具备低秩特性。通过建立摄像机拍摄方向与纹理图像的秩之间的数学模型,将摄像机方向的求解问题等效为一定约束下纹理图像的秩最小化问题。求解该问题,可得到摄像机拍摄方向,进一步结合纹理上任意两点的成像关系求解摄像机的空间位置。该方法与传统的基于目标图像中点、线等局部特征的测量方法相比,具有更高的准确性和良好的抗噪性能。仿真实验和实际实验均证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 摄像机位姿测量 单目视觉 低秩纹理

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三维摄影测量技术在汽车温、湿度循环试验中的应用

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作者 唐德隆 《机电技术》 2017年第2期85-86,共2页

介绍了在汽车温、湿度循环试验中三维摄影测量技术的运用。以某车型内饰板温、湿度循环试验为例,简单说明了三维摄影测量的操作步骤,尝试了三维摄影测量在汽车温、湿度循环试验中的可行性。

关键词 三维摄影测量 汽车 温、湿度循环试验

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