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基于亚像素边缘检测融合光照补偿的远心成像标定方法
1
作者 袁竟 林虎 +2 位作者 石照耀 王宪 杨国梁 《光学精密工程》 北大核心 2025年第16期2578-2591,共14页
针对远心成像系统的高精度标定需求及传统针孔模型失效的问题,本文提出一种结合亚像素边缘检测与光照误差补偿的高精度相机标定方法。首先,利用改进高斯积分曲线拟合算法提取标定板圆形靶标亚像素边缘,结合加权迭代最小二乘算法精准确... 针对远心成像系统的高精度标定需求及传统针孔模型失效的问题,本文提出一种结合亚像素边缘检测与光照误差补偿的高精度相机标定方法。首先,利用改进高斯积分曲线拟合算法提取标定板圆形靶标亚像素边缘,结合加权迭代最小二乘算法精准确定圆心坐标。其次,基于远心成像模型并结合旋转矩阵正交性推导系统放大率方程,求解外参及其正负符号模糊,并给出消解策略。随后,分别构建径向、切向及复合畸变模型,系统研究其在远心透镜畸变表征中的适用性,并通过Levenberg-Marquardt非线性优化精确估计畸变参数。在此基础上,结合光照误差补偿模型动态更新校正参数,融入标定流程以消除边缘偏移误差。实验结果表明,上述标定方法最佳重投影误差可达0.059 pixels,对坐标测量机标准测针球直径在光照强度15~28级的范围内测量,经过补偿后误差始终控制在1.6μm以内,验证了标定方法的有效性。 展开更多
关键词 远心镜头标定 亚像素边缘检测 加权迭代圆心拟合 光强误差补偿
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图像测量技术中几种自动调焦算法的对比分析 被引量：31
2
作者 鲍歌堂 赵辉 陶卫 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期121-124,128,共5页
对几种常用的自动调焦算法进行了对比分析,并通过实验对各种调焦函数的灵敏度、一致性、稳定性、计算速度等指标进行测试和验证.理论分析和实验结果表明:灰度变化率之和函数具有较大的调焦范围,且近似为线性变化,同时计算速度适中,稳定... 对几种常用的自动调焦算法进行了对比分析,并通过实验对各种调焦函数的灵敏度、一致性、稳定性、计算速度等指标进行测试和验证.理论分析和实验结果表明:灰度变化率之和函数具有较大的调焦范围,且近似为线性变化,同时计算速度适中,稳定性较好,因此适于大范围粗调焦;Laplacian函数和Tenengrad函数峰顶宽度相对较窄,灵敏度高,稳定性好,因此适合于小范围精确调焦,但是计算速度较慢;Roberts梯度函数的灵敏度居中,既有一定的调焦范围,在焦点附近又具有比较高的灵敏度,而且稳定性好,计算速度快,因此适于中等范围的自动调焦. 展开更多
关键词 图像测量 自动调焦 调焦函数
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一种新型光电准直经纬仪 被引量：8
3
作者 高立民 罗长洲 陈良益 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期622-624,共3页
介绍了一种可以将大地方位角度精确传递给带有直角反射体固定目标的光电准直经纬仪 它采用准直测量与望远镜共轴的光学系统 ,保证了测量基准的统一 ;激光准直照明配合窄带滤光片提高了整台设备的信噪比 。
关键词 光电准直经纬仪 光学系统 共轴系统 窄带滤光片 CCD细分技术 瞄准系统
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轻武器光学瞄具的视差参数测试 被引量：5
4
作者 于秋水 安志勇 +2 位作者 杨瑞宁 梁爽 宋静怡 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1732-1737,共6页
在对传统的视差测量方法进行充分研究的基础上,提出了基于自动调焦技术的轻武器光学瞄具的视差参数测试方法。介绍了自动调焦技术的工作原理及其系统组成框图;根据轻武器瞄具性能指标的具体要求,结合自动调焦技术设计了一套轻武器瞄具... 在对传统的视差测量方法进行充分研究的基础上,提出了基于自动调焦技术的轻武器光学瞄具的视差参数测试方法。介绍了自动调焦技术的工作原理及其系统组成框图;根据轻武器瞄具性能指标的具体要求,结合自动调焦技术设计了一套轻武器瞄具的视差参数测试系统,并介绍了被测瞄具放入该测试系统前后的自动调焦过程;最终通过求取视度之差得到视差。根据轻武器瞄具光学系统的实际测试要求进行了5次测试实验,并对这5次实验数据进行了分析。结果表明:视差测试精度为0.0296m-1,达到了轻武器光学瞄具技术指标<0.1m-1的要求,保证了测量精度。 展开更多
关键词 轻武器 光学瞄具 自动调焦 视差测试
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稳瞄惯导周视观瞄镜的设计 被引量：8
5
作者 陈文建 梁庆仟 蒋萧村 《应用光学》 CAS CSCD 2007年第5期573-577,共5页
介绍一种中精度、低成本周视观瞄镜的设计方法,其特点是用一个机械陀螺同时实现稳瞄和惯导2项功能。利用陀螺罗经原理,使机械陀螺的敏感轴快速收敛于子午面和水平面的交线上,并借助陀螺定轴性和2自由度环架,使陀螺隔离运动载体的扰动;... 介绍一种中精度、低成本周视观瞄镜的设计方法,其特点是用一个机械陀螺同时实现稳瞄和惯导2项功能。利用陀螺罗经原理,使机械陀螺的敏感轴快速收敛于子午面和水平面的交线上,并借助陀螺定轴性和2自由度环架,使陀螺隔离运动载体的扰动;通过环架上的光电传感器测出运动载体的姿态角,使观瞄镜的瞄准线随动于陀螺的敏感轴,实现间接稳定。在瞄准过程中,瞄准线的调转指令以随动修正量的形式加入,通过姿态矩阵的解算,可获得运动载体扰动量沿稳瞄坐标轴方向的投影,即瞄准线随动陀螺轴的输入量。最后综合运动载体的姿态和里程计信息,可以实现导航功能。 展开更多
关键词 光电稳瞄 周视瞄准镜 机械陀螺 姿态解算 间接稳定
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光电瞄准具中的视频分划生成技术 被引量：14
6
作者 张庆生 李锦玲 《光学技术》 CAS CSCD 2001年第4期318-320,共3页
视频分划生成技术是测瞄合一的光电瞄准具的核心技术之一。视频分划设计除了有十字分划之外 ,还有圆分划和椭圆分划。在各种参数传感器或弹道计算机发生故障时仍可用圆分划和椭圆分划来完成对目标的搜索、瞄准 ,增强测瞄合一的光电瞄准... 视频分划生成技术是测瞄合一的光电瞄准具的核心技术之一。视频分划设计除了有十字分划之外 ,还有圆分划和椭圆分划。在各种参数传感器或弹道计算机发生故障时仍可用圆分划和椭圆分划来完成对目标的搜索、瞄准 ,增强测瞄合一的光电瞄准具的可靠性及生命力。选用可编程 CPL D器件作为核心控制器 ,用 VHDL语言对其进行编程 ,可配合使用 EPROM、同步分离器、视频叠加器、电子开关等。整个设计使用的芯片少 ,稳定性好 ,易于调试和功能扩展 。 展开更多
关键词 视频分划 CPLD VHDL 视频叠加 光电瞄准具
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折转光管在光电瞄准系统中的应用 被引量：4
7
作者 王旻 余毅 王春霞 《中国光学》 EI CAS 2012年第6期618-624,共7页
介绍了折转光管在瞄准系统中的使用位置、结构、工作原理和装调方法,分析了折转光管安装误差和两块平面反射镜之间的装调误差对方位传递精度的影响。使用MATLAB软件编程、计算、绘制出方位传递误差和高低传递误差的统计直方图,其分析结... 介绍了折转光管在瞄准系统中的使用位置、结构、工作原理和装调方法,分析了折转光管安装误差和两块平面反射镜之间的装调误差对方位传递精度的影响。使用MATLAB软件编程、计算、绘制出方位传递误差和高低传递误差的统计直方图,其分析结果为折转光管的装调提供了指导数据。计算分析表明,影响折转光管方位传递误差的主要因素是折转光管中两平面反射镜的装调误差,只要两平面反射镜的装调满足技术要求:方位误差≤4″、高低误差≤0.5',即使折转光管在3个方向的安装误差极限值达到15°,也可满足折转光管方位传递误差≤10″的设计要求。 展开更多
关键词 光电瞄准系统 折转光管 自准直经纬仪 方位传递误差
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轻武器新型瞄准镜研究 被引量：5
8
作者 刘光灿 白廷柱 +1 位作者 王毫球 周厚友 《应用光学》 CAS CSCD 2007年第5期548-552,共5页
提出一种利用机电手轮和单片机完成准确测距和自动装定射表的新型轻武器瞄准镜方案,介绍这种新型轻武器瞄准镜的功能、原理和利用机电手轮测量目标距离的方法,分析了这种测距方法的误差和可行性,还给出武器射角计算公式和装定方式。设... 提出一种利用机电手轮和单片机完成准确测距和自动装定射表的新型轻武器瞄准镜方案,介绍这种新型轻武器瞄准镜的功能、原理和利用机电手轮测量目标距离的方法,分析了这种测距方法的误差和可行性,还给出武器射角计算公式和装定方式。设计方案既保留了普通光学瞄准镜和带激光测距仪的光电瞄准系统的优点,又具有带激光测距仪光电瞄准系统的测距、解算、装定一体的优点,且可同时采用多种计算和装定方式。 展开更多
关键词 轻武器瞄准镜 手轮测距 自动解算 自动装定
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车载稳瞄系统的自抗扰控制器设计 被引量：5
9
作者 秦继荣 武利强 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1791-1794,共4页
采用自抗扰控制器来设计稳瞄控制系统,将自抗扰控制器的结构同最佳控制传递函数相结合,参照ITAE最佳控制律来调节参数。该参数调节方法适用于其它不同阶数的控制系统,且物理意义明确,易调易用,便于现场操作。该控制器具有较好的稳态精... 采用自抗扰控制器来设计稳瞄控制系统,将自抗扰控制器的结构同最佳控制传递函数相结合,参照ITAE最佳控制律来调节参数。该参数调节方法适用于其它不同阶数的控制系统,且物理意义明确,易调易用,便于现场操作。该控制器具有较好的稳态精度、跟踪性能和较强的鲁棒性,仿真结果证实了该方法的合理有效性。 展开更多
关键词 稳瞄 自抗扰控制 ITAE 参数调节
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头盔冲击试验台测控系统的设计 被引量：4
10
作者 郑建彬 欧志军 秦娟英 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第9期596-598,601,共4页
采用模块化方法设计了头盔冲击试验台微机测控系统 ,详细介绍了基于单片机AT 89C5 1的头盔冲击控制系统模块和以高性能数字信号处理器TMS32 0F2 0 6为核心的高速数据采集模块的实现原理 ,模块间通信采用了RS -4 85总线网络 ,同时主控机... 采用模块化方法设计了头盔冲击试验台微机测控系统 ,详细介绍了基于单片机AT 89C5 1的头盔冲击控制系统模块和以高性能数字信号处理器TMS32 0F2 0 6为核心的高速数据采集模块的实现原理 ,模块间通信采用了RS -4 85总线网络 ,同时主控机具有基于TCP/IP的以太控制网络接口。 展开更多
关键词 头盔冲击试验台 测控系统 设计 TCP/IP协议 单片机 数字信号处理器
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透镜转像式军用瞄准镜物镜设计 被引量：3
11
作者 刘喆 李玉瑶 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期523-526,共4页
为了满足瞄准镜体积小、重量轻的要求,需要物镜采用摄远型结构。分析了摄远型透镜转像式物镜的光学特性与像差特点,提出了摄远型镜组、正场镜和对称式转像镜组构成的结构型式。依据系统的成像特性,推导了光焦度分配和外形尺寸计算公式... 为了满足瞄准镜体积小、重量轻的要求,需要物镜采用摄远型结构。分析了摄远型透镜转像式物镜的光学特性与像差特点,提出了摄远型镜组、正场镜和对称式转像镜组构成的结构型式。依据系统的成像特性,推导了光焦度分配和外形尺寸计算公式。采用光学设计软件Zemax设计了摄远型透镜转像式物镜,系统焦距为-100mm,入瞳直径为25mm,视场角为8°,系统总长仅为99.92mm。设计结果表明,采用该方法设计的瞄准镜物镜在40lp/mm处各个视场的调制传递函数均在0.2以上,满足目视光学仪器的使用要求。 展开更多
关键词 光学设计 瞄准镜 摄远物镜 场镜 转像透镜
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白光瞄准镜多参数数字化综合检测 被引量：2
12
作者 刘洋 王劲松 +1 位作者 安志勇 刘永超 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第10期2442-2445,共4页
在目标模拟系统、影像判读系统代替原始的发射、接收设备和平面反射镜来达到视场扩展的基础上,提出了一种白光瞄准镜多参数数字化综合检测方法。阐述了此系统检测原理,并对其中的两个瞄准镜参数进行了实验验证。实验结果表明,该检测方... 在目标模拟系统、影像判读系统代替原始的发射、接收设备和平面反射镜来达到视场扩展的基础上,提出了一种白光瞄准镜多参数数字化综合检测方法。阐述了此系统检测原理,并对其中的两个瞄准镜参数进行了实验验证。实验结果表明,该检测方法在满足精度要求的基础上达到了自动化综合检测的目的。 展开更多
关键词 白光瞄准镜 CCD 综合参数 电子分划
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捷联寻北系统自动调平方法研究 被引量：4
13
作者 罗君 王志乾 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第10期1117-1122,共6页
为了满足捷联寻北调平系统自动化、智能化的要求,提出了一种转台自动调平方法。选用双轴倾角仪采用差分测量的方法获得转台倾斜角,根据旋转坐标变换由转台倾斜角度计算出转台倾斜支腿的高度,分别根据转台中心点不动和最高点不动的调节... 为了满足捷联寻北调平系统自动化、智能化的要求,提出了一种转台自动调平方法。选用双轴倾角仪采用差分测量的方法获得转台倾斜角,根据旋转坐标变换由转台倾斜角度计算出转台倾斜支腿的高度,分别根据转台中心点不动和最高点不动的调节策略升降转台支腿,调平转台。仿真计算结果表明,最高点不动的调节方案具有较好的调节效果,采用最高点不动的调节方案,在支腿之间距离为350 mm,丝杆最小调节距离为2μm时,转台X轴和Y轴方向的调节精度分别为2.0"、1.7",满足捷联寻北系统的调平精度要求。该自动调平方法操作简单,调节精度高,可应用于光电经纬仪等带有铅垂轴系转台的高精度光电设备自动调平中。 展开更多
关键词 捷联寻北系统 差分测量 转台自动调平 双轴倾角仪 调节策略
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光电二维转台在瞄具装表量检测中的应用及其支撑框架优化设计 被引量：1
14
作者 李丹妮 柳鸣 +2 位作者 王劲松 曹维国 王立秋 《制造业自动化》 CSCD 2017年第2期86-89,共4页
介绍了一种精密光电二维转台在红外瞄具装表量检测系统中的应用实例,阐述了该测量方法的原理,提供了一种高精度全自动光电二维转台的设计方案。由于支撑框架是光电二维转台主要承受载荷的部件,其强度和刚度将直接影响着二维转台的调整... 介绍了一种精密光电二维转台在红外瞄具装表量检测系统中的应用实例,阐述了该测量方法的原理,提供了一种高精度全自动光电二维转台的设计方案。由于支撑框架是光电二维转台主要承受载荷的部件,其强度和刚度将直接影响着二维转台的调整精度与稳定性,所以采用基于变密度法的拓扑优化技术对该支撑框架进行结构优化,优化后的框架结构质量减轻20%,重力载荷下左右轴系质心位移小于0.01mm。实验结果表明所设计的光电二维转台读数误差均小于0.05mil,重复定位误差小于0.01mil,满足了调整精度高稳定性优良的设计要求。 展开更多
关键词 光电转台 装表量检测 支撑框架 拓扑优化 有限元分析
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激光陀螺数字式稳频方法的研究 被引量：8
15
作者 谭新洪 杜建邦 《计量学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期216-218,共3页
提出了一套激光陀螺数字式稳频方案 ,在理论分析的基础上 ,设计并制作出数字式稳频硬件电路 ,同时编写了相应的稳频控制程序。实验结果表明 :激光陀螺数字式稳频方法是可行的 。
关键词 数字式稳频方法 激光陀螺 激光增益曲线 激光谐振频率 飞行器 导航系统
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精稳组件与超轻质大反射镜技术 被引量：1
16
作者 张庆生 张楠 《光学技术》 CAS CSCD 2001年第4期315-317,共3页
大反射镜精稳组件是高精度稳瞄稳像技术中的一个十分重要的研究课题。此技术广泛应用于民用、军事及航天领域中。
关键词 精稳组件 超轻质 模态 反射镜
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一种新型压电式偏摆平台的设计与性能测试 被引量：1
17
作者 王耿 王帅旗 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期952-960,共9页
设计了一种基于新型复合柔性铰链的紧凑型压电式偏摆平台。针对该平台,提出一种二级放大柔性驱动铰链机构,对其运动范围进行了解析求解和有限元分析;给出该压电偏摆平台的结构和工作原理,并测试了平台原型的偏摆角范围和固有频率;在偏... 设计了一种基于新型复合柔性铰链的紧凑型压电式偏摆平台。针对该平台,提出一种二级放大柔性驱动铰链机构,对其运动范围进行了解析求解和有限元分析;给出该压电偏摆平台的结构和工作原理,并测试了平台原型的偏摆角范围和固有频率;在偏摆角度标定的基础上开展了一系列开闭环实验,进行性能检验。实验结果表明:该偏摆平台的角度定位分辨力为1.5μrad;基于闭环控制方法,对阶梯状阶跃信号进行定位的稳态峰峰值误差为4.2μrad,处于稳态值±3μrad之间,可以实现较好的定位效果;在准静态范围内对偏摆角的闭环定位控制比开环具有更好效果,闭环跟踪1 Hz三角波时的定位误差占满量程的1.9%,与开环误差25.0%相比具有明显下降。 展开更多
关键词 偏摆平台 设计 测试 柔性机构 迟滞非线性 跟踪 控制
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自寻北√稳瞄惯性平台组合研究 被引量：1
18
作者 纪明 《应用光学》 CAS CSCD 1994年第5期40-44,共5页
提出一种用于坦克等陆用战车的自寻北√稳瞄组合新方案。该方案采用双位置寻北计算及锁定方位测漂新方法，提高了寻北精度，使一个平台同时兼有寻北、稳瞄及姿态参考功能。
关键词 稳瞄 自寻北 惯性平台 姿态参考 瞄准仪器
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连续变倍枪瞄镜的反求分析 被引量：1
19
作者 任志文 《光学技术》 EI CAS CSCD 1995年第6期29-31,共3页
本文介绍Ｒｃｉｔｚ２．５～１０×４２连续变倍枪瞄镜的反求问题。作者通过仔细的分析、测绘和计算，认为该枪瞄镜存在一些原设计方面的问题，诸如变焦筒的凸轮槽、瞄准线的修正分划、放大倍数的指示分划和放大倍数的复盖范围等。... 本文介绍Ｒｃｉｔｚ２．５～１０×４２连续变倍枪瞄镜的反求问题。作者通过仔细的分析、测绘和计算，认为该枪瞄镜存在一些原设计方面的问题，诸如变焦筒的凸轮槽、瞄准线的修正分划、放大倍数的指示分划和放大倍数的复盖范围等。文中提出了改进设计的一些建议和可行方案，以便使这种枪瞄镜的性能更为完善，更受顾客欢迎。 展开更多
关键词 枪瞄镜 变焦 反求 瞄准仪器
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观瞄镜防激光性能测试及生物效应实验
20
作者 王登龙 单清 +2 位作者 张杰 任华 钱焕文 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期55-57,共3页
利用 1.0 6 μm和 0 .5 3μm激光对新型防护材料的激光能量透射率和光密度值进行了测试 ,并用动物进行了防激光生物效应实验 。
关键词 观瞄镜 防激光 生物效应实验 性能测试
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