抛物线弹道弹丸飞行参数测量模型与精度分析 被引量：20

1

作者 田会 倪晋平 焦明星 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期67-74,共8页

现有匀速直线弹道六光幕阵列测量模型无法满足终点抛物线弹道弹丸着靶坐标与飞行速度的测量需求。针对终点弹道测试试验中抛物线弹道的实际,提出一种变速抛物线弹道弹丸飞行参数的测量方法,建立六光幕阵列通用测量模型。综合考虑重力和... 现有匀速直线弹道六光幕阵列测量模型无法满足终点抛物线弹道弹丸着靶坐标与飞行速度的测量需求。针对终点弹道测试试验中抛物线弹道的实际,提出一种变速抛物线弹道弹丸飞行参数的测量方法,建立六光幕阵列通用测量模型。综合考虑重力和空气阻力对弹丸运动轨迹的影响,建立弹丸的空间运动方程,结合光幕阵列平面方程和测量得到的弹丸穿过光幕阵列时刻序列,计算出弹丸在预定位置的着靶坐标和飞行速度矢量。对研究的抛物线弹道测量模型与现有的匀速直线弹道模型进行了比较分析,仿真计算了在不同靶距与不同飞行速度情况下2种模型测量数据的差值。对研究的测量算法进行了精度分析。采用六光幕阵列天幕靶和木板靶进行7.62 mm步枪弹的着靶坐标比对试验,结果表明在探测靶面内,着靶坐标测量误差不大于3.5 mm。建立的测量模型拓宽了六光幕阵列在终点弹道的测试领域的应用。 展开更多

关键词 外弹道飞行参数 抛物线弹道 光幕阵列 着靶坐标测量

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平行双关节坐标测量机的标定及不确定度评价 被引量：14

2

作者 夏桂锁 廖城 伏燕军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1227-1234,共8页

借鉴国外ScanMax测量机所具有的优势,研发了RRP结构(即两个转动和一个直线运动)的平行双关节坐标测量机,并研究了该仪器的误差模型、标定方法和不确定度评定方法。首先,根据平行双关节坐标测量机的机械结构建立了仪器的数学模型和误差... 借鉴国外ScanMax测量机所具有的优势,研发了RRP结构(即两个转动和一个直线运动)的平行双关节坐标测量机,并研究了该仪器的误差模型、标定方法和不确定度评定方法。首先,根据平行双关节坐标测量机的机械结构建立了仪器的数学模型和误差模型。然后,基于全误差分析技术设计了仪器的标定方案并分别介绍了对重力和扭矩变形、平行度、臂长、零位等参数的标定。最后,根据国家坐标测量机校准规范,提出了通过评价测量重复性和长度测量精度的方法来评定测量不确定度。实验结果表明:在1 000mm×250mm(直径×高度)的测量范围内,平行双关节坐标测量机的测量不确定度可达到12μm(k=2)。得到的结果验证了平行双关节坐标测量技术及全误差分析技术的可行性,为非正交坐标测量机的标定探索了新的方法。 展开更多

关键词 平行双关节 坐标测量机 全误差分析 不确定度 标定

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悬臂式坐标测量机误差分离与补偿的研究 被引量：17

3

作者 王晨晨 费业泰 尚平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第5期413-418,共6页

对一台自主设计的,专用于连铸结晶器测量的悬臂式坐标测量机进行研究,分析了影响其精度的主要误差源。用齐次坐标变换矩阵建立测量机的几何误差修正模型,并附加了非刚性误差补偿项。使用激光干涉仪和激光跟踪仪将误差模型中的各项误差... 对一台自主设计的,专用于连铸结晶器测量的悬臂式坐标测量机进行研究,分析了影响其精度的主要误差源。用齐次坐标变换矩阵建立测量机的几何误差修正模型,并附加了非刚性误差补偿项。使用激光干涉仪和激光跟踪仪将误差模型中的各项误差给予逐项的分离,经计算后代入误差模型进行补偿。实测结果表明,当测量机沿体对角线运动时,其最大位移误差从补偿前的600μm降低到50μm,因此该补偿方法是有效可行的。 展开更多

关键词 悬臂式坐标测量机 几何误差 误差模型 误差分离 误差补偿

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无导轨空间坐标测量系统的光笔优化设计 被引量：4

4

作者 张晓芳 俞信 +1 位作者 蒋诚志 王宝光 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期744-748,共5页

阐述一种全新的无导轨光笔式三坐标测量系统的光笔结构.采用工作冗余方式3/4[G]进行光笔系统冗余设计,使光笔系统具有一个冗余度以实现系统自标定和挡光自恢复.确定了求解系统自标定最小二乘问题的有效算法.点光源坐标误差为±0.1mm... 阐述一种全新的无导轨光笔式三坐标测量系统的光笔结构.采用工作冗余方式3/4[G]进行光笔系统冗余设计,使光笔系统具有一个冗余度以实现系统自标定和挡光自恢复.确定了求解系统自标定最小二乘问题的有效算法.点光源坐标误差为±0.1mm时,光笔系统误差≤0.1mm.采用不同调制频率光可以识别多个点光源. 展开更多

关键词 光笔 冗余技术 自标定 频率识别 优化设计

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九光幕阵列测量终点弹道弹丸飞行参数方法研究 被引量：9

5

作者 田会 倪晋平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期17-23,共7页

终点弹道段弹丸飞行速度低,受外界因素影响弹丸运动轨迹为变速曲线运动,六光幕阵列测量模型无法准确测量弹丸的飞行参数,针对此类问题,提出一种九光幕阵列测量方法。在现有六光幕阵列阵形上增加了3个与原有光幕对应平行的光幕,通过两点... 终点弹道段弹丸飞行速度低,受外界因素影响弹丸运动轨迹为变速曲线运动,六光幕阵列测量模型无法准确测量弹丸的飞行参数,针对此类问题,提出一种九光幕阵列测量方法。在现有六光幕阵列阵形上增加了3个与原有光幕对应平行的光幕,通过两点速度衰减公式计算出飞行弹丸的阻力加速度,修正弹丸运动曲线方程,利用六光幕阵列测量公式,实现任意方向飞行弹丸飞行参数的准确测量。结合12.7 mm全弹道测速试验,验证了阻力加速度计算方法的有效性,采用七光幕阵列测量4.5 mm气枪弹着靶坐标,与纸板靶上的弹孔坐标进行比对,在2 m×2 m靶面内坐标测量误差小于3 mm。研究的方法拓宽光幕阵列在终点弹道测量领域的应用,特别适用于弹道系数未知的特种弹丸飞行参数测量。 展开更多

关键词 外弹道飞行参数 变速曲线弹道 光幕阵列 着靶坐标 阻力加速度测量

原文传递

单柱地轨型三坐标机立柱的研究 被引量：2

6

作者 宋开臣 赵瑞剑 张国雄 《航空计测技术》 1997年第1期7-10,共4页

结合单柱地轨型三坐标机的结构特点，通过对横梁的分析进而对立柱进行了详尽的研究，这些研究包括对立柱的结构分析、受力分析和误差分析。最后指出由立柱弹性变形引起的测量误差可以和由其它因素引起的测量误差相迭加，并可进行软件修正。

关键词 三坐标测量机 立柱 误差补偿 地轨型

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二维驱动直角坐标机器人系统辨识对比研究

7

作者 罗建国 何茂艳 《华北科技学院学报》 2006年第3期61-64,共4页

比较了空间二维驱动串并联直角坐标机器人系统的RLS算法辨识和KFE算法辨识,并对系统进行了参数估计,通过计算机绘图和运算给出两种不同算法下的辨识结果,可满足机器人特殊奇异位形时的需要和实现“模型引导控制”时的较好逼近。

关键词 机器人 算法 辨识 参数估计 逼近

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长悬臂坐标测量机动态力引起的误差分析与控制 被引量：2

8

作者 杨洪涛 费业泰 陈宝钢 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期165-168,179,共5页

根据长悬臂测量机具有长悬臂和弱刚度的特性,分析了测量机动态力的来源,研究了动态力对测量机测量误差的影响和测头附加动态误差的来源,得出测量机测头附加动态误差具有三维特性,各个方向附加动态误差与3个方向导轨系统振动特性有关。... 根据长悬臂测量机具有长悬臂和弱刚度的特性,分析了测量机动态力的来源,研究了动态力对测量机测量误差的影响和测头附加动态误差的来源,得出测量机测头附加动态误差具有三维特性,各个方向附加动态误差与3个方向导轨系统振动特性有关。推导了悬臂测杆系统振动数学模型,根据该模型采取了相应的动态力控制措施,实验结果证明了所采取控制措施的有效性。 展开更多

关键词 坐标测量机 长悬臂 动态力 误差 控制

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纳米三坐标测量机误差分离方法 被引量：1

9

作者 杨洪涛 费业泰 陈晓怀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期140-143,共4页

根据纳米三坐标测量机结构、误差分布特征和精度要求,选用微型三光束平面激光干涉仪分离测量机误差。设计了误差分离装置,实现了干涉仪平移、偏摆、俯仰和垂直高度的调整以及反射镜垂直角度的精密调整。从原理上分析了45°反射镜光... 根据纳米三坐标测量机结构、误差分布特征和精度要求,选用微型三光束平面激光干涉仪分离测量机误差。设计了误差分离装置,实现了干涉仪平移、偏摆、俯仰和垂直高度的调整以及反射镜垂直角度的精密调整。从原理上分析了45°反射镜光路转折对干涉仪测量结果的影响,实验结果证实了该装置可以实现标准量示值误差、导轨直线度线值误差和俯仰、偏摆、滚转误差的一次性分离,减小传统仪器分离方法由于发热、振动和非实时测量带来的附加误差,误差修正精度可以提高5倍。 展开更多

关键词 纳米三坐标测量机 误差分离装置 设计 试验

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坐标测量机测量齿轮形位偏差不确定度评估方法和实验

10

作者 张伟 李锐 +1 位作者 王正强 朱宏道 《现代计量测试》 1999年第6期28-32,56,共6页

介绍了坐标测量机测量齿轮形位偏差不确定度的评估思路及计算方法，通过试验找出了坐标测量机测量齿轮参数的主要不确定度来源。

关键词 齿轮 形位偏差 测量不确定度 坐标测量机

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数显测高仪与90°角尺垂直度的互检方法

11

作者 范天泉 耿丽红 曹学东 《实用测试技术》 1997年第6期36-39,共4页

本文提出了一种用互检原理检测数显测高仪测量滑座运动轨迹对底座定位面的垂直度（以下简称数显测高仪的垂直度）和90°角尺垂直度的检测方法，使高精度垂直度的检测简便易行。

关键词 测高仪 90°角尺 数字显示 坐标器

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三坐标测量仪孔系通用程序探析

12

作者 苏毅 《计量与测试技术》 1999年第6期10-10,共1页

本文阐述了三坐标测量仪孔系的编程原理，对脱机编程提供了一种简便快捷的编程方法，解决了编程中孔系的难题。本程序适用率高，从而提高了测量效率。

关键词 三坐标测量仪 孔系 自动测量 通用程序

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关节臂式测量机校准装置研究及测量结果不确定度评定

13

作者 龙宽 龚帆 罗建军 《内燃机与配件》 2021年第9期91-92,共2页

关节臂式测量设备是一种便携式且通用性强的测量系统,广泛应用于航空航天、整车及零部件、造船等机械加工行业。目前我们对关节臂的校准采用的方法为传统的“量块法”,用关节臂测头接触量块两端工作面,通过测量软件对测量值与标准量块... 关节臂式测量设备是一种便携式且通用性强的测量系统,广泛应用于航空航天、整车及零部件、造船等机械加工行业。目前我们对关节臂的校准采用的方法为传统的“量块法”,用关节臂测头接触量块两端工作面,通过测量软件对测量值与标准量块偏差值相比对的方式进行校准。但量块最长为1000mm,且无法拼接,无法实现关节臂测量机全范围校准,实用性不高。 展开更多

关键词 关节臂式测量机校准装置 球棒 球棒姿态调整装置

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对《JJG799-92三坐标测量机检定规程(试行)》几点建议

14

作者 郑旭 危常忠 《计量与测试技术》 1999年第6期6-7,共2页

根据多年的实践经验以及参考一些国外标准，对现行的《三坐标测量机检定规程（ 试行）》中的一些问题作了讨论并提出修改建议，希望使现有的检定规程修改后更符合实际工作需要。

关键词 三坐标测量机 检定规程 示值误差 精度评价

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