基于计算机视觉的大型工件特征点三维坐标测量方法研究 被引量：9

1

作者 祝世平 强锡富 +1 位作者 孙晓明 刘庆伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期607-612,共6页

大型工件特征点三维坐标测量具有其重要性和复杂性，近年来人们提出了各种相关的测量方法，其中计算机视觉方法以其独特的优点引起了广泛的兴趣。本文着重讨论计算机视觉方法在大型工件特征点坐标测量中的应用，提出了一种准确、快速。

关键词 计算机视觉 坐标测量机 特征点 三维坐标测量

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多关节坐标测量机的误差模型 被引量：26

2

作者 叶东 黄庆成 车仁生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1999年第2期91-96,共6页

按Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ方法，建立了多关节坐标测量机末端测头中心相对于机座参考坐标系的测量运动的数学模型。在此基础上，运用矩阵函数的全微分方法，建立起末端测头中心坐标误差与测量运动模型参数误差之间的传递... 按Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ方法，建立了多关节坐标测量机末端测头中心相对于机座参考坐标系的测量运动的数学模型。在此基础上，运用矩阵函数的全微分方法，建立起末端测头中心坐标误差与测量运动模型参数误差之间的传递关系。为进一步研究多关节坐标测量机的标定和补偿奠定了理论基础。 展开更多

关键词 坐标测量机 关节 误差模型

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三坐标测量机动态误差补偿的研究 被引量：11

3

作者 宋开臣 张奕群 +1 位作者 李书和 张国雄 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期23-25,59,共4页

本文研究了三坐标测量机在高速测量过程中的动态误差。针对一移动桥式三坐标测量机，分析了其动态误差的产生原因，建立了动态误差的数学模型，对动态误差进行了全面的测量和补偿。实验证明动态误差具有一定的重复性，可用软件补偿，从... 本文研究了三坐标测量机在高速测量过程中的动态误差。针对一移动桥式三坐标测量机，分析了其动态误差的产生原因，建立了动态误差的数学模型，对动态误差进行了全面的测量和补偿。实验证明动态误差具有一定的重复性，可用软件补偿，从而提高三坐标测量机快速测量的精度。 展开更多

关键词 三坐标测量机 动态误差 误差补偿

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机器人化柔性自动坐标测量系统的研究 被引量：3

4

作者 王以忠 王向军 叶声华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期34-36,56,共4页

本文建立了由ＣＡＤ技术、计算机视觉技术和计算机辅助检测规划（ＣＡＩＰ）技术与数控坐标测量机（ＣＮＣ—ＣＭＭ）集成形成的机器人化柔性自动坐标测量系统（ＲＦＡＣＭＳ）。ＲＦＡＣＭＳ将计算机视觉和ＣＡＩＰ引入ＣＮＣ—ＣＭＭ... 本文建立了由ＣＡＤ技术、计算机视觉技术和计算机辅助检测规划（ＣＡＩＰ）技术与数控坐标测量机（ＣＮＣ—ＣＭＭ）集成形成的机器人化柔性自动坐标测量系统（ＲＦＡＣＭＳ）。ＲＦＡＣＭＳ将计算机视觉和ＣＡＩＰ引入ＣＮＣ—ＣＭＭ，极大地提高了ＣＮＣ—ＣＭＭ的柔性化和自动化程度；利用ＣＡＤ数据库中的工件信息，是ＲＦＡＣＭＳ集成到柔性制造系统（ＦＭＳ）或计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的基础。文中给出了ＲＦＡＣＭＳ的工作原理。实验结果表明本文方法有效可靠。ＲＦＡＣＭＳ可以集成到ＦＭＳ或ＣＩＭＳ中，实现完整的设计、制造、检测循环。 展开更多

关键词 坐标测量机 CAD 自动测量 柔性 机器人化

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三坐标测量机动态误差的建模方法 被引量：2

5

作者 董晨松 张国雄 +3 位作者 吉贵军 诸锡荆 李洪泉 王晋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期733-735,共3页

为了提高三坐标测量机的测量速度，缩短测量周期，分析了影响给定的三坐标测量机动态误差的因素。对三坐标测量机的具体结构作了分析，用电感测微仪进行了动态偏转角误差的测量，并推导出由动态偏转误差得到测头处的动态位移误差的方法... 为了提高三坐标测量机的测量速度，缩短测量周期，分析了影响给定的三坐标测量机动态误差的因素。对三坐标测量机的具体结构作了分析，用电感测微仪进行了动态偏转角误差的测量，并推导出由动态偏转误差得到测头处的动态位移误差的方法。同时，对由导轨的直线度造成的误差进行了讨论。指出动态误差主要是由各构件绕气浮导轨连接处的偏转和各运动构件本身的弯曲变形造成的。从理论上可以证明，在气浮导轨力矩刚度和横梁弯曲刚度已知的情况下，只要测量出两侧气浮导轨滑架的偏转角误差。 展开更多

关键词 三坐标测量机 动态误差 电测微仪 建模方法

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用Renishaw检查规进行三坐标测量机几何误差检测的研究 被引量：2

6

作者 王东升 李书和 张国雄 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期389-391,共3页

本文研究了三坐标测量机几何误差的快速检测方法。根据三坐标测量机空间误差与几何误差关系，提出了使用Ｒｅｎ－ｉｓｈａｗ检查规测量几何误差的方法。该方法通过测量ＸＹ，ＹＺ，ＸＺ平面内特定圆周上各点的空间误差，可获得所有２１... 本文研究了三坐标测量机几何误差的快速检测方法。根据三坐标测量机空间误差与几何误差关系，提出了使用Ｒｅｎ－ｉｓｈａｗ检查规测量几何误差的方法。该方法通过测量ＸＹ，ＹＺ，ＸＺ平面内特定圆周上各点的空间误差，可获得所有２１项几何误差。这种方法精度高，操作方便，仅用２个小时即可完成全部２１项误差的测量。 展开更多

关键词 三坐标测量机 几何误差 检查规 误差测量

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弱刚度三坐标测量机的误差补偿 被引量：3

7

作者 赵英剑 郭敬滨 张国雄 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2000年第4期38-40,共3页

提出了弱刚度三坐标测量机的误差补偿技术。通过对一台悬臂式三坐标测量机在刚体误差补偿公式中引入相关的附加项 ,得到非刚体模型的三坐标测量机误差补偿理论公式。通过实验将几何误差和附加误差分离 ,实验证明非刚体误差补偿公式不仅... 提出了弱刚度三坐标测量机的误差补偿技术。通过对一台悬臂式三坐标测量机在刚体误差补偿公式中引入相关的附加项 ,得到非刚体模型的三坐标测量机误差补偿理论公式。通过实验将几何误差和附加误差分离 ,实验证明非刚体误差补偿公式不仅可以补偿机器的几何误差 。 展开更多

关键词 误差补偿 坐标测量机 弱刚度

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三坐标测量机几何误差快速检测的研究 被引量：2

8

作者 王东升 李书和 张国雄 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1999年第7期37-38,共2页

研究了采用圆轨迹测试法对三坐标测量机几何误差进行快速等效测量的方法。采用 Ｒｅｎｉｓｈａｗ 检查规测量一些特定圆周上各点的空间误差，通过最小二乘法，可获得所有２１ 项几何误差。这种方法测量精度高，操作方便，仅用１ｈ 即可... 研究了采用圆轨迹测试法对三坐标测量机几何误差进行快速等效测量的方法。采用 Ｒｅｎｉｓｈａｗ 检查规测量一些特定圆周上各点的空间误差，通过最小二乘法，可获得所有２１ 项几何误差。这种方法测量精度高，操作方便，仅用１ｈ 即可完成全部２１ 项误差的测量。 展开更多

关键词 三坐标测量机 几何误差 圆轨迹法 快速检测

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坐标测量机精度及其评定方法研究 被引量：2

9

作者 吴文炳 李海峰 +1 位作者 田立勤 孙淑静 《工具技术》 北大核心 1997年第2期36-41,共6页

本文分析了ISO10360－2坐标测量机性能评定标准，并对一些影响坐标测量精度的因素作了分析，给出了一些单项测试结果和两种测量机的部分测试结果。

关键词 坐标测量机 测头 精度

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坐标测量机非刚体误差补偿模型中附加函数的研究 被引量：2

10

作者 赵英剑 张国雄 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1999年第6期28-32,共5页

通过对一台悬臂式坐标测量机的研究，建立了非刚体的误差补偿模型。详细深讨了模型中附加函数的理论分析和在实际应用中获得它的方法。通过实验验证，非刚体补偿模型对提高弱刚度坐标测量机的精度行之有效。

关键词 坐标测量机 非刚体模型 误差补偿 附加函数

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三坐标测量机结构误差非线性补偿方法研究 被引量：1

11

作者 侯宇 吕进 +1 位作者 李刚 张竞 《宇航计测技术》 CSCD 1999年第3期20-24,共5页

利用三坐标测量机的２１项几何误差建立结构误差的非线性模型，通过自制殷钢球板检具对三坐标测量机进行检测，并采用“分区域补偿”技术，确定三坐标测量机结构误差补偿系统。实际检测结果表明可以使结构误差的５０％～８０％得以补偿... 利用三坐标测量机的２１项几何误差建立结构误差的非线性模型，通过自制殷钢球板检具对三坐标测量机进行检测，并采用“分区域补偿”技术，确定三坐标测量机结构误差补偿系统。实际检测结果表明可以使结构误差的５０％～８０％得以补偿，提高了三坐标测量机的测量准确度。 展开更多

关键词 三坐标测量机 补偿 结构误差 非线性

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三坐标测量机上平行度和垂直度的精确评定 被引量：5

12

作者 侯宇 《计量学报》 CSCD 1994年第3期232-234,共3页

本文给出一个适用于三坐标测量机上平行度和垂直度评定的快速而精确的算法。

关键词 三坐标 平行度 垂直度 坐标测量机

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坐标测量机双频激光定标仪 被引量：1

13

作者 祝连庆 董明利 《工具技术》 EI 北大核心 1998年第2期39-42,共4页

分析了现有坐标测量机精度检具的局限性，提出了坐标测量机双频激光定标仪的设计方案，解决了在一次安装中以激光波长为长度基准检定坐标测量机单轴和空间示值精度的难题。

关键词 坐标测量机 双频激光干涉仪 精度检定

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论齿轮滚刀的啮合误差测量 被引量：2

14

作者 石照耀 《机械》 北大核心 1999年第1期45-47,共3页

《机械》杂志１９９７年第４期刊登了“应用复合坐标法测量齿轮滚刀啮合线误差的微机处理程序设计”（以下简称《应用》）一文。该文介绍了复合坐标法测量齿轮滚刀啮合误差的原理，给出了阿基米德齿轮滚刀（直槽和螺旋槽）的复合坐标计... 《机械》杂志１９９７年第４期刊登了“应用复合坐标法测量齿轮滚刀啮合线误差的微机处理程序设计”（以下简称《应用》）一文。该文介绍了复合坐标法测量齿轮滚刀啮合误差的原理，给出了阿基米德齿轮滚刀（直槽和螺旋槽）的复合坐标计算公式及啮合误差的数学模型，并列出了以此为基础的程序设计框图。笔者认为由于该文作者对齿轮滚刀啮合误差概念的误解，所述内容与滚刀啮合误差的原理并不相关。在此，本文就齿轮滚刀啮合误差的概念与测量阐述笔者的观点，并就此与《应用》一文的作者进行商榷。 展开更多

关键词 齿轮滚刀 啮合误差 测量

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基于三坐标测量机的四次EB样条曲线曲面的应用

15

作者 陈桦 王海燕 +2 位作者 赵汝嘉 任拉萨 刘昌祺 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1999年第6期53-55,共3页

文章讨论了四次ＥＢ样条的构造、算法及性质，论述了三坐标测量机检测数据的四次ＥＢ样条曲线曲面的拟合，运用快速迭代算法建立了被测零件轮廓面的误差评定模型。并给出了应用实例。

关键词 三坐标测量机 EB样条 误差评定 曲面拟合

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坐标测量机圆度评定的一种新算法 被引量：1

16

作者 侯宇 赵文乐 《计量技术》 1993年第8期1-3,共3页

本文给出了评定圆度误差的一个新准则——“最小面积”准则,并证明了该准则与“最小条件”准则的等价性,建立了求解圆度误差的线性数学模型。算例表明采用本文的算法快速、稳定,适用于坐标测量机圆度误差的评定。

关键词 坐标测量机 圆度 评定 算法

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三坐标测量机ISO标准的动向及草案简介 被引量：1

17

作者 马树元 《计量技术》 1995年第1期5-7,共3页

本文介绍国际标准化组织（ＩＳＯ）在制定三坐标测量机（ＣＭＭ）标准过程中已经完成的有关术语定义、性能评定方法的情况和正在讨论的性能检验、定期检定、转台的性能检验、技术数据单、几何形状评定软件的检验方法等问题的情况。

关键词 坐标测量机 标准化

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弱刚度件加工变形分析与控制对策研究 被引量：5

18

作者 汪振华 袁军堂 +1 位作者 郑雷 黄建安 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第12期109-112,共4页

针对弱刚度件在机械加工中容易产生变形从而影响其加工精度和加工质量的情况,首先分析了引起弱刚度件加工误差以及加工变形的原因,比较了其与大型结构件加工的区别。其次,采用通用有限元软件ANSYS10.0对具有典型结构的特征弱刚度件加工... 针对弱刚度件在机械加工中容易产生变形从而影响其加工精度和加工质量的情况,首先分析了引起弱刚度件加工误差以及加工变形的原因,比较了其与大型结构件加工的区别。其次,采用通用有限元软件ANSYS10.0对具有典型结构的特征弱刚度件加工变形进行了数值模拟,从数值方法上预测分析了其变形规律。最后,根据引起弱刚度构件加工变形的原因以及变形规律,对弱刚度件加工工艺方法以及加工变形控制对策进行了探讨。 展开更多

关键词 弱刚度 加工变形 变形控制 数值模拟

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空间自由曲面的非接触扫描测量 被引量：1

19

作者 宋开臣 张国雄 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期661-664,共4页

研究用程控三坐标测量机非接触扫描测量空间自由曲面。由程控三坐标测量机、ＰＨ９／ＰＨ１０回转体和ＬＢ—１２型非接触激光测头构成测量系统；用实时跟踪法控制测头运动；以ＰＨ９／ＰＨ１０回转体为核心，建立扫描回转测头系统的数... 研究用程控三坐标测量机非接触扫描测量空间自由曲面。由程控三坐标测量机、ＰＨ９／ＰＨ１０回转体和ＬＢ—１２型非接触激光测头构成测量系统；用实时跟踪法控制测头运动；以ＰＨ９／ＰＨ１０回转体为核心，建立扫描回转测头系统的数学模型，实现一次性标定转位扫描测头；进行数据规则化处理。实验表明，扫描测量的综合误差不大于±０．０７ｍｍ。 展开更多

关键词 空间自由曲面 三坐标测量机 扫描测量 非接触

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用于坐标测量机上测量与评定形位误差的软件包 被引量：2

20

作者 苑国英 赵卓贤 《现代计量测试》 1994年第4期23-26,共4页

为强化坐标测量机的功能，本文建立了评定直线、平面、圆、圆柱、圆锥、球等六项基本要素形状误差的、符合国家标准的数学模型，并用ＴＵＲＢＯＣ语言编制了计算程序．它不仅可直接用于评定位置时确定基准的理想要素，而且稍加扩展又可... 为强化坐标测量机的功能，本文建立了评定直线、平面、圆、圆柱、圆锥、球等六项基本要素形状误差的、符合国家标准的数学模型，并用ＴＵＲＢＯＣ语言编制了计算程序．它不仅可直接用于评定位置时确定基准的理想要素，而且稍加扩展又可用来评定位置误差．本软件包可ＣＡＤ／ＣＡＭ系统联网，从而也极大地提高了ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的效率． 展开更多

关键词 坐标测量机 测量 形位误差 软件包

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