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基于MBD的智能化三坐标测量流程与质量控制方法
1
作者 王霆 杨敏 《计量与测试技术》 2026年第2期58-61,共4页
为了提升复杂机械零件的测量效率与质量控制精度,本文提出一种基于模型驱动定义(MBD)的智能化三坐标测量流程与质量控制方法,并进行试验验证。结果表明,该方法不仅能实现测量流程的自动化与智能化,提高测量精度,减少人为误差,优化质量... 为了提升复杂机械零件的测量效率与质量控制精度,本文提出一种基于模型驱动定义(MBD)的智能化三坐标测量流程与质量控制方法,并进行试验验证。结果表明,该方法不仅能实现测量流程的自动化与智能化,提高测量精度,减少人为误差,优化质量管理体系,而且能确保测量数据与质量控制系统同步优化,实现全过程智能质量管控。 展开更多
关键词 模型驱动定义 智能测量 三坐标测量 质量控制
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基于实景三维数据的复杂场景空间位置判定
2
作者 张宇蓉 钱彬 《电子设计工程》 2026年第3期27-30,35,共5页
复杂场景中的干扰因素较多,传统空间位置判定方法难以避免干扰因素的影响。为获取精准的空间位置信息,提出基于实景三维数据的复杂场景空间位置判定方法。应用三维扫描技术获取复杂场景的实景三维数据(点云数据);采用高斯滤波算法与曲... 复杂场景中的干扰因素较多,传统空间位置判定方法难以避免干扰因素的影响。为获取精准的空间位置信息,提出基于实景三维数据的复杂场景空间位置判定方法。应用三维扫描技术获取复杂场景的实景三维数据(点云数据);采用高斯滤波算法与曲率采样方法对数据进行去噪与精简,提取点云数据特征,确定物体中心及其法向量;构造空间距离与空间夹角计算公式,实现对复杂场景空间位置的精准判定。实验结果表明,在复杂场景中,该方法获得的物体空间位置判定结果(空间距离、空间夹角)与实际空间位置数值高度吻合,完成全部判定任务仅需2 min。 展开更多
关键词 空间位置判定 实景三维数据 点云数据去噪 复杂场景 关键特征点提取
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核电厂气态碘连续监测仪校准研究
3
作者 连杰 《科技与创新》 2026年第4期128-130,共3页
核电厂的核燃料裂变过程中的副产物主要产生129I和131I等同位素放射性碘,需要使用气态碘监测仪长期进行监测,而气态碘监测仪器需要定期进行校准。旨在对碘监测仪器校准的设备进行计算和验证,给出优化建议并对优化后的校准方法进行计算... 核电厂的核燃料裂变过程中的副产物主要产生129I和131I等同位素放射性碘,需要使用气态碘监测仪长期进行监测,而气态碘监测仪器需要定期进行校准。旨在对碘监测仪器校准的设备进行计算和验证,给出优化建议并对优化后的校准方法进行计算和放射源实际验证,形成一套放射性碘校准专用的工器具,以提升现场气态碘连续监测仪的校准准确性。 展开更多
关键词 辐射监测 气态碘 校准 监测仪
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自驱动关节臂测量机在线测量的最佳测量区确定方法
4
作者 李莉 刘柄瑶 +3 位作者 王龙 黄鑫 杨洪涛 沈梅 《工具技术》 北大核心 2025年第10期130-138,共9页
为了实现低精度关节臂测量机高精度测量,本文提出一种应用于指定加工区域内工件在线测量的测量机最佳测量区和最优测量姿态确定方法,建立测量机应用于指定测量空间内的测量模型和误差模型,分析该测量空间内测量点最大测量误差分布规律,... 为了实现低精度关节臂测量机高精度测量,本文提出一种应用于指定加工区域内工件在线测量的测量机最佳测量区和最优测量姿态确定方法,建立测量机应用于指定测量空间内的测量模型和误差模型,分析该测量空间内测量点最大测量误差分布规律,研究基于粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)和牛顿迭代法的测量机最佳测量区和最优测量姿态的确定方法,利用实验优化选择PSO算法中的各关键参数,进行PSO算法与蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)和基于局部和全局变异策略的果蝇优化算法(Local and Global Mutation Strategy based Fruit Fly Optimization Algorithm,LGMS-FOA)的寻优效果对比实验,并进行指定测量空间内的测量机测量点误差分布规律分析和最佳测量区确定验证实验,在此基础上确定测量机测量特定点的最优测量姿态。分析实验结果发现,PSO算法的稳定性和收敛速度比ACO算法好,而LGMS-FOA算法在求解时会陷入局部最优,关节臂测量机在所研究的测量空间内的测量点误差分布规律为椭球形,所确定的最佳测量区为500 mm≤x≤520 mm,80 mm≤y≤100 mm,100 mm≤z≤120 mm,该区域的最大测量误差为0.056 mm。测量机测量该最佳测量区内的测量点(504,88,108)时,其最优测量姿态为θ_(1)=212.5260°,θ_(2)=111.1939°,θ_(3)=332.5388°,θ_(4)=112.5932°,θ_(5)=82.6842°,θ_(6)=90.3424°,测量误差可降低至0.002 mm。 展开更多
关键词 关节臂坐标测量机 在线测量 PSO算法 最佳测量区 最优测量姿态
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精密薄壁轴套柔性检验方法及工序能力评价
5
作者 李厚佳 许耀东 +1 位作者 张梦梦 朱欢欢 《现代制造工程》 北大核心 2025年第1期94-102,共9页
航空航天零件要求精度高,合格率要达到100%,常采用三坐标测量来提高测量精度,减少人员测量带来的误差。精密薄壁轴套零件作为连接元件在工作中起到轴向定位和径向紧固的作用,对机械传动起着重要的作用。为保证零件的测量精度和合格率,... 航空航天零件要求精度高,合格率要达到100%,常采用三坐标测量来提高测量精度,减少人员测量带来的误差。精密薄壁轴套零件作为连接元件在工作中起到轴向定位和径向紧固的作用,对机械传动起着重要的作用。为保证零件的测量精度和合格率,需要将测量产生的工艺误差控制在零件公差的1/3以内,工艺误差包含定位误差、夹紧变形误差等。试验利用光固化柔性夹具对轴套进行夹紧,减少金属夹具对轴套产生的变形和损伤,消除夹紧变形误差。利用对同一个轴套零件进行重复测量,获得定位误差引起的标准不确定度,并结合工序能力计算,来判定测量方法的可行性。 展开更多
关键词 柔性夹具 三坐标测量 垂直度 不确定度 概率 工序能力
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气膜冷却孔孔径的影像测量方法研究
6
作者 毕超 徐微雨 +2 位作者 李迪 张超 庞长涛 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期105-110,共6页
针对涡轮叶片气膜冷却孔孔径的高精高效测量难题,以研制的气膜冷却孔五轴影像测量系统为载体,开展基于景深合成与局部动态阈值分割的孔径影像测量方法研究。采集被测孔的对焦图像序列并通过景深合成技术生成一幅全清晰图像,将不规则的... 针对涡轮叶片气膜冷却孔孔径的高精高效测量难题,以研制的气膜冷却孔五轴影像测量系统为载体,开展基于景深合成与局部动态阈值分割的孔径影像测量方法研究。采集被测孔的对焦图像序列并通过景深合成技术生成一幅全清晰图像,将不规则的空间孔口曲线转化为成像平面内的规则圆周曲线。然后,采用局部动态阈值分割法消除全清晰图像中背景亮度分布不均的影响,以实现孔区域的完全、有效分割。最后,通过数学形态学开运算、亚像素级边缘提取和最小二乘圆拟合等步骤解算出孔口直径。为了验证文中算法的可行性及精度水平,选取某个涡轮导向叶片试验件上的冷却孔作为被测对象,对测量系统的重复性和功能进行验证。结果表明:孔径的重复性测量精度为0.006 mm,可以满足此类冷却孔特征的质量控制要求。 展开更多
关键词 气膜冷却孔 影像测量 孔径 景深合成
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微轴零件尺寸自动测量系统的设计与实现
7
作者 周芸 芦俊 戴佳睿 《自动化应用》 2025年第19期175-178,183,共5页
微轴零件作为一种高精密元件而在泵阀装置中得到广泛应用,微轴零件的高度尺寸和直径尺寸是非常重要的两个参数,其精确性直接影响后续精密装配的质量。利用人工进行微轴零件的高度和直径的测量,实现效率低,且容易引起测量偏差。介绍了一... 微轴零件作为一种高精密元件而在泵阀装置中得到广泛应用,微轴零件的高度尺寸和直径尺寸是非常重要的两个参数,其精确性直接影响后续精密装配的质量。利用人工进行微轴零件的高度和直径的测量,实现效率低,且容易引起测量偏差。介绍了一种微轴零件尺寸自动测量系统的机械装置的构成及其测量原理,利用迈信诺DK812SBR5位移传感器,采集微轴零件在测量装置上的数据,通过测量计算公式,以间接测量的方式,测算出微轴零件的高度和直径。基于此原理开发了基于西门子博途软件的测量程序,实现了西门子PLC S300与迈信诺控制器MG10-P1的串行通信,以及通信数据从ASCII向数值的格式转换。该部件装置已在整机设备中得到了应用。 展开更多
关键词 微轴零件 尺寸测量 位移传感器 串口通信
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融合改进A星算法与人工势场算法的移动机器人路径规划 被引量：4
8
作者 陈义亮 宁萌 +2 位作者 蔡礼扬 王雨芊 马泓睿 《轻工机械》 2025年第2期62-70,共9页
为提高移动机器人在复杂多变环境中路径规划的效率,课题组提出了一种融合改进A星算法与人工势场算法的路径规划方法。该算法对传统A星算法的代价函数和邻域节点扩展方式进行了改进,利用了曼哈顿距离原理动态调整人工势场系数,并引入比... 为提高移动机器人在复杂多变环境中路径规划的效率,课题组提出了一种融合改进A星算法与人工势场算法的路径规划方法。该算法对传统A星算法的代价函数和邻域节点扩展方式进行了改进,利用了曼哈顿距离原理动态调整人工势场系数,并引入比例系数k,有效解决了因势场系数固定而导致的局部路径处理难的问题。仿真实验结果表明该融合算法在多种环境条件下均能高效规划出更优路径,展现了良好的适应性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 A星算法 人工势场算法 曼哈顿距离原理
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半导体晶圆激光切割加工焦点位置自动检测方法
9
作者 宋婉贞 《自动化应用》 2025年第6期225-227,共3页
由于传统的激光切割焦点位置检测方法多采用接触式或机械式方式,存在操作复杂、精度不高等问题,因此提出半导体晶圆激光切割加工焦点位置自动检测方法。首先设计柔性电容式传感器进行标定,将标定后的柔性电容式传感器安装在晶圆上方,然... 由于传统的激光切割焦点位置检测方法多采用接触式或机械式方式,存在操作复杂、精度不高等问题,因此提出半导体晶圆激光切割加工焦点位置自动检测方法。首先设计柔性电容式传感器进行标定,将标定后的柔性电容式传感器安装在晶圆上方,然后通过电容量计算加工焦点和被加工对象间位置,实现加工焦点位置的高精度自动检测。实验结果表明,应用设计方法,其半导体晶圆激光切割加工焦点位置自动检测结果最大误差仅为0.09 mm,满足高精度的检测需求。 展开更多
关键词 半导体晶圆 激光切割 加工焦点 焦点位置 高精度自动检测 柔性电容式传感器
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基于视觉语义约束的激光雷达大目标尺寸测量方法 被引量：2
10
作者 何赟泽 郭猜 +2 位作者 郭隆强 邓堡元 王耀南 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期244-254,共11页
针对单帧视角数据难以反映大尺寸目标的完整轮廓从而导致尺寸测量受限的问题,以汽车为大目标测量研究对象提出了基于视觉语义约束的激光雷达大目标尺寸测量方法。该方法首先通过联合标定和时间戳最近邻匹配实现激光雷达、相机和惯性测... 针对单帧视角数据难以反映大尺寸目标的完整轮廓从而导致尺寸测量受限的问题,以汽车为大目标测量研究对象提出了基于视觉语义约束的激光雷达大目标尺寸测量方法。该方法首先通过联合标定和时间戳最近邻匹配实现激光雷达、相机和惯性测量单元数据的时空同步;然后移动小车获取整个目标3个维度上的信息,利用同时定位与建图技术实现被测目标轮廓重建,并且在该模块通过基于地面的残差优化和回环检测框架提升算法精度;之后对点云去噪后使用地面分割算法分割地面点与非地面点,并采取直通滤波保证分割效果,与此同时使用目标检测算法获取图像中目标的类别和位置信息;其次通过自适应阈值点云聚类方法,将不同点云簇中心进行视觉投影,根据视觉目标检测结果定位目标对应点云;最后,设计了一种轮廓拟合算法完成目标点云的轮廓拟合,再利用三维框拟合算法实现目标的尺寸计算。实验结果表明,对于汽车这类尺寸较大的物体,提出的方法在有较多车辆的停车场,车辆长度的最大误差<1.97%、平均误差<0.82%,宽度的最大误差<3.26%、平均误差<2.08%,高度的最大误差<3.99%、平均误差<1.99%,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 尺寸测量 语义约束 轮廓重建 目标检测
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海量测量数据简化技术研究 被引量：95
11
作者 张丽艳 周儒荣 +1 位作者 蔡炜斌 周来水 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期1019-1023,共5页
随着坐标测量设备的发展 ,快速方便地获取包含被测物体更多细节的海量数据成为可能 ,但由于其数据量非常庞大 ,会严重影响模型重建算法的效率 .文中提出了 3种海量数据简化准则 :简化后数据集中点的个数、数据集中点的密度阈值及删除一... 随着坐标测量设备的发展 ,快速方便地获取包含被测物体更多细节的海量数据成为可能 ,但由于其数据量非常庞大 ,会严重影响模型重建算法的效率 .文中提出了 3种海量数据简化准则 :简化后数据集中点的个数、数据集中点的密度阈值及删除一点引起的法向误差的阈值 .根据这些准则 ,分别给出了相应的数据简化算法 .该算法的核心是用 Riemann图建立散乱测点间的邻接关系 ,在此基础上进行 Riemann图的最优遍历并计算测点处的最小二乘拟合平面 ,从而近似计算删除一点引起的误差 .文中提出的对海量数据进行空间划分的算法 ,提高了数据简化的效率 ,应用实例表明本文提出的算法达到了预期的效果 . 展开更多
关键词 逆向工程 数据简化 CAD 测量数据 坐标测量设备
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三坐标测量机精度比对研究 被引量：2
12
作者 叶南军 黄一辉 +1 位作者 郑伟峰 余卿 《计量与测试技术》 2025年第7期12-16,22,共6页
本文基于三坐标测量机(CMM)在精密测量中的应用,采用加权平均法计算参考值及标准不确定度,对比对结果进行评价,并根据参考值与各实验室的测量结果的差值及不确定度,引入E_n值作为评估测量结果一致性的量化指标。结果表明:大多数实验室... 本文基于三坐标测量机(CMM)在精密测量中的应用,采用加权平均法计算参考值及标准不确定度,对比对结果进行评价,并根据参考值与各实验室的测量结果的差值及不确定度,引入E_n值作为评估测量结果一致性的量化指标。结果表明:大多数实验室的测量结果与参考值一致,但对于部分异常的E_n值,提出了测量采点位置分布的差异或加工过程中孔径一致性的问题解释;该方法可为质量控制和提高测量精度的应用提供参考。 展开更多
关键词 三坐标测量机 测量精度 不确定度 数据处理
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采用互扫描法自动标定工作空间定位系统 被引量：11
13
作者 任永杰 邾继贵 +2 位作者 吴军 薛彬 杨凌辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期609-616,共8页
针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法。该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特点,通过在基站... 针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法。该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特点,通过在基站上安装已知坐标的接收传感器,采用互扫描技术完成自动标定。文中以两台基站为基础,详细阐述了该方法的数学原理,并给出了基于几何约束的平差模型及其迭代解法。依托天津大学研发的wMPS实验平台对本方法进行了验证,并与基准尺标定法进行了比对。实验结果显示,采用本方法可以实现系统的自动标定,在距离基站5m内的测量空间内可获得0.6mm的坐标测量精度。该方法在保证系统测量精度的同时大大提高了系统的测量效率。 展开更多
关键词 大尺寸空间测量 多平面交汇测量 自动标定 迭代优化 互扫描
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基于坐标测量机的自由曲面检测采样策略 被引量：10
14
作者 温秀兰 王东霞 +1 位作者 朱晓春 赵艺兵 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2725-2732,共8页
为了实现自由曲面快速精确的检测和评定,研究了检测过程涉及的采样策略.提出采用随机Hamersley采样、简单随机采样和列系统采样3种方法设置自由曲面上的测量点.采用拟粒子群算法优化变换参数,实现被测曲面与设计曲面之间的定位,采用曲... 为了实现自由曲面快速精确的检测和评定,研究了检测过程涉及的采样策略.提出采用随机Hamersley采样、简单随机采样和列系统采样3种方法设置自由曲面上的测量点.采用拟粒子群算法优化变换参数,实现被测曲面与设计曲面之间的定位,采用曲面细分法搜索设计模型上与被测点距离最近点以计算自由曲面轮廓度误差.为了对基于坐标测量机（CMM）在不同采样策略下的检测结果进行比较,采用非均匀有理B样条生成零件设计模型,选择相同的加工工艺在不同的加工中心加工多个零件得到粗糙度不同的自由曲面.最后,使用CMM在所设计的采样策略下实测零件,用提出的方法计算零件的轮廓度误差,并与CMM内置软件的计算结果进行比较.实验结果显示：选择随机Hammersley采样法和中等采样点数的采样策略检测效果最佳,不仅测量精度高,而且耗时少、成本低.应用提出的方法计算自由曲面轮廓度误差时,其精度比由CMM内置软件计算结果高10％～22％,表明提出的方法适用于自由曲面零件轮廓度误差的快速精确检测与评定. 展开更多
关键词 自由曲面检测 采样策略 随机Hamersley采样 采样大小 坐标测量机
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扫描平面激光坐标测量系统校准方法的优化 被引量：10
15
作者 劳达宝 杨学友 +1 位作者 邾继贵 叶声华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期870-877,共8页
介绍了一种基于旋转平面激光单站测角、多站交汇的坐标测量系统,并对其校准方法进行了优化。分析了系统的测角方式和多传感器交汇测量的特点,阐述了基于传统方法的单基站方位信息测量原理及系统结构,并提出了相应的单站结构参数和系统... 介绍了一种基于旋转平面激光单站测角、多站交汇的坐标测量系统,并对其校准方法进行了优化。分析了系统的测角方式和多传感器交汇测量的特点,阐述了基于传统方法的单基站方位信息测量原理及系统结构,并提出了相应的单站结构参数和系统参数校准方法。针对转轴直线和光平面的特点,设计了配套附件并借助经纬仪标定了结构参数,同时通过接收器确定光平面初始位置来实现多站系统校准。为进一步完善校准技术,分析了影响校准精度的主要误差因素,基于此分别对结构参数标定方式和系统校准过程的控制加以改进,研究了一种系统一体化标定方法。实验显示,系统整体测量误差达到0.1mm,证明了提出的校准方法切实可行,提高了校准精度。 展开更多
关键词 大尺寸测量 坐标测量 激光测量法 校准 误差分析
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基于无衍射姿态探针和全站仪组合测量空间隐藏坐标 被引量：14
16
作者 马国鹭 曾国英 赵斌 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期363-370,共8页
针对大尺度空间中构件特征隐藏区的空间坐标测量,提出了一种基于无衍射光束的测量探针,并将该探针与全站仪结合构成了空间坐标组合测量系统。介绍了探针姿态测量系统和组合测量系统的结构与原理。测量时,首先将探针测头接触于被测点,并... 针对大尺度空间中构件特征隐藏区的空间坐标测量,提出了一种基于无衍射光束的测量探针,并将该探针与全站仪结合构成了空间坐标组合测量系统。介绍了探针姿态测量系统和组合测量系统的结构与原理。测量时,首先将探针测头接触于被测点,并用全站仪或激光跟踪仪瞄准探针的光学系统,测得探针的空间位置坐标。接着,使用探针将测距激光通过axicon透镜变换为无衍射光,并由CCD摄像机获得图像。由无衍射光的中心一对一映射激光的入射方向,通过无衍射光图像定中计算,获得探针的水平角和俯仰角。最后,通过电子倾角仪测得探针滚动角;联合测得各姿态角和位置坐标,通过坐标变换,计算得出被测点的空间坐标。实验显示,该探针的姿态角测量精度为1mrad,组合测量空间位置偏差为±1mm,表明基于无衍射光束的探针与全站仪所构成的组合测量系统可满足大尺度空间中特征隐藏区空间坐标测量的要求。 展开更多
关键词 坐标测量 无衍射光探针 全站仪 激光跟踪仪 特征隐藏区
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便携式三坐标测量臂校准和误差补偿 被引量：16
17
作者 刘万里 曲兴华 闫勇刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期81-84,共4页
本文提出了用高精度正交三坐标测量机作为空间位置基准,校准便携式三坐标测量臂空间位置误差的方法。采用Denavit-Hartenbeng方法建立了测量臂的测量方程及误差模型。测量臂给出其工作空间内三维坐标位置的测量值与三坐标测量机提供的... 本文提出了用高精度正交三坐标测量机作为空间位置基准,校准便携式三坐标测量臂空间位置误差的方法。采用Denavit-Hartenbeng方法建立了测量臂的测量方程及误差模型。测量臂给出其工作空间内三维坐标位置的测量值与三坐标测量机提供的标准值,分别代入测量臂的误差模型,以误差模型的计算结果作为补偿量,建立误差数据库,直接对测量臂空间位置误差进行校准和误差补偿。利用海克斯康G9128三坐标测量机对FARO便携式三坐标测量臂校准和误差补偿进行了实验研究,并对误差补偿前后实验结果进行了分析与讨论。研究结果表明该方法可有效、快速地对便携式三坐标测量臂空间位置误差进行校准和补偿。 展开更多
关键词 便携式三坐标测量臂 三坐标测量机 校准 误差补偿
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机械臂全工作空间域非参数约束位姿误差估算 被引量：6
18
作者 杨聚庆 王大勇 +3 位作者 董登峰 程智 劳达宝 周维虎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2430-2437,共8页
针对机械臂全工作空间域位姿误差估算,提出了非参数化约束的运动学误差综合解算与动态估算方法。基于误差等效微分变量和多关节运动的连杆坐标系误差等效微分变换,构建了机械臂运动学动态非参数化约束的位姿误差模型。将多因素产生末端... 针对机械臂全工作空间域位姿误差估算,提出了非参数化约束的运动学误差综合解算与动态估算方法。基于误差等效微分变量和多关节运动的连杆坐标系误差等效微分变换,构建了机械臂运动学动态非参数化约束的位姿误差模型。将多因素产生末端位姿误差归结为与关节转角变量有关的周期性动态函数变化,实现了机械臂综合误差的动态函数化描述。根据多连杆坐标系关节运动耦合规律,设计了多关节运动空间坐标系位姿在线解耦变换与补偿算法。全工作空间域验证实验中,误差估算值与测量值之间的位置坐标的最大绝对值偏差小于0.01 mm,姿态角的最大绝对值偏差小于0.03°。实验结果表明,该方法可提高机械臂全工作空间域位姿误差估算的精度与可靠性。 展开更多
关键词 位姿误差估算 机械臂标定 非参数约束 全工作空间域
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一种基于手机传感器自相关分析的计步器实现方法 被引量：46
19
作者 陈国良 张言哲 杨洲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期794-798,共5页
针对计步器采用的波峰检测算法要求行人必须将设备佩戴在身体特定部位的问题,提出了一种利用手机加速度传感器信息实现计步器的解决方案。同时,为了降低手机位置不同以及行人的不同运动状态对手机计步器计步结果的影响,设计了一种自相... 针对计步器采用的波峰检测算法要求行人必须将设备佩戴在身体特定部位的问题,提出了一种利用手机加速度传感器信息实现计步器的解决方案。同时,为了降低手机位置不同以及行人的不同运动状态对手机计步器计步结果的影响,设计了一种自相关分析的计步算法。该算法将运动状态分为空闲和行走两种基本类型,根据经验阈值判断运动人员的运动状态进而进行计步计算。试验结果验证了算法的有效性:相对于波峰检测算法,运动状态为行走时计步结果的正确率从92.5%提高到98.6%,运动状态为空闲时计步结果的正确率从96.0%提高到98.8%。表明新设计的自相关分析算法有效地提高了行人计步结果的正确率,为室内人员定位技术的发展提供了新的途径。 展开更多
关键词 计步器 自相关分析 波峰检测 手机传感器 室内定位
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L_1-L_2范数联合约束的鲁棒目标跟踪 被引量：11
20
作者 孔繁锵 王丹丹 沈秋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期690-697,共8页
针对稀疏原型跟踪方法中未考虑正交模板系数的密集性的问题,本文提出一种L1-L2范数联合约束的鲁棒目标跟踪。首先,该方法建立基于L1-L2范数联合约束的目标表示模型,对PCA基模板系数和琐碎模板系数分别进行L2范数和L1范数正则化约束,不... 针对稀疏原型跟踪方法中未考虑正交模板系数的密集性的问题,本文提出一种L1-L2范数联合约束的鲁棒目标跟踪。首先,该方法建立基于L1-L2范数联合约束的目标表示模型,对PCA基模板系数和琐碎模板系数分别进行L2范数和L1范数正则化约束,不仅提高了跟踪的准确性,而且保证了对目标遮挡的鲁棒性;其次,针对目标表示模型的优化问题,运用岭回归和软阈值收缩方法快速迭代求解PCA基模板系数和琐碎模板系数;最后以粒子滤波为框架,利用目标未被遮挡部分的重构误差和稀疏噪声项建立观测模型,并结合提出的L1-L2范数联合约束的算法实现目标跟踪。实验结果表明,与5个现有的跟踪算法相比,本文的跟踪算法具有更好的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 PCA基向量 目标跟踪 L2范数 L1范数
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