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题名铲运装载机动态称重误差补偿方法的设计与实现
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作者
殷东晓
殷燕如
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机构
山东日照港集团有限公司港达管道公司
中国石油大学(北京)克拉玛依校区
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出处
《自动化与仪器仪表》
2025年第9期41-44,49,共5页
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基金
山东省2023年科技项目(CGY-2023036)。
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文摘
装载机动态称重系统可以在动臂举升的过程中,动态计算出负载的质量,从而避免前后两次通过静态的称量装置来测量质量;可以帮助操作员每次都达到精确的装载目标,避免超载。但是,铲运装载机称重测量时受到动臂角速度、地面坡度、油液温度和液压缸摩擦力等因素影响,其称重结果偏离真实结果。提出铲运装载机动态称重误差补偿方法。首先,通过计算工作状态合力矩来确定装载机在不同工作负载下的稳定性和结构强度。然后,在满足装载机的结构强度和稳定性要求的前提下,引入变分模态分解和鲸鱼优化算法来消除噪声信号分量,从原始数据中提取有效信号。应用三次样条插值法插值处理输入的有效信号,以提高信号的平滑度。最后,将插值后的信号作为LS-SVM函数的原始训练数据,确定补偿因子并计算平均补偿量,获取补偿曲线。根据补偿曲线对动态称重误差进行补偿,从而得到更准确的称重结果。实验结果表明:该技术应用后,可有效提取信号中的有效信号,称重结果与实际结果相符,误差补偿时间为2.31 s。动态称重误差补偿技术的信号提取精度高、误差补偿精度高、补偿效率高。
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关键词
铲运装载机
鲸鱼优化算法
变分模态分解
LS-SVM函数
称重误差补偿
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Keywords
shovel loader
whale optimization algorithm
variational mode decomposition
LS-SVM function
weighing error compensation
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分类号
TH715.7
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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