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振动能量采集型磁流变阻尼器优化设计及性能分析 被引量:1
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作者 席兴盛 胡国良 +1 位作者 喻理梵 李刚 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第1期262-268,共7页
自供电状态下振动能量采集型磁流变阻尼器阻尼性能较差,需要对其进行优化设计与性能分析。通过对峰值感应电压、功率密度以及自供电电流的分析计算得出比较系数,以此为指标选取发电装置各关键尺寸;然后在自供电状态下,采用多目标优化算... 自供电状态下振动能量采集型磁流变阻尼器阻尼性能较差,需要对其进行优化设计与性能分析。通过对峰值感应电压、功率密度以及自供电电流的分析计算得出比较系数,以此为指标选取发电装置各关键尺寸;然后在自供电状态下,采用多目标优化算法对减振装置活塞头尺寸及阻尼间隙宽度进行寻优;最后对优化前后的装置进行仿真分析与对比。结果表明,优化后装置的发电性能及其在自供电状态下的阻尼性能均有明显提升;在频率为4 Hz、幅值为10 mm的振动激励下,优化后峰值感应电压提高30%,输出阻尼力提高8.7%,自供电电流强度提高20%,对应的阻尼力提高17%。 展开更多
关键词 振动与波 自供电状态 能量采集 磁流变阻尼器 优化设计 仿真分析
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螺旋液流通道式磁流变阻尼器设计及性能研究
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作者 钟俊辉 胡国良 +1 位作者 喻理梵 张佳伟 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第6期275-280,321,共7页
针对结构和尺寸限制下磁流变阻尼器有效液流通道长度不足的问题,设计一种具有螺旋液流通道结构的磁流变阻尼器。通过螺旋挡板将轴向圆环流道分为6条并联的螺旋液流通道,同时设置隔磁环引导磁力线垂直穿过整个液流通道。基于磁路欧姆定... 针对结构和尺寸限制下磁流变阻尼器有效液流通道长度不足的问题,设计一种具有螺旋液流通道结构的磁流变阻尼器。通过螺旋挡板将轴向圆环流道分为6条并联的螺旋液流通道,同时设置隔磁环引导磁力线垂直穿过整个液流通道。基于磁路欧姆定律设计磁路,推导输出阻尼力的数学模型。利用COMSOL软件对阻尼器进行仿真分析,得到其内部磁场和压力分布,以及正弦激励下阻尼力随活塞头位移及速度变化的特性曲线。仿真结果表明:在0~2.0 A励磁电流下,阻尼器的输出阻尼力范围为0.303~6.798 kN,阻尼力可调范围为1~22.4。螺旋液流通道结构可大幅增加有效液流通道长度,提升磁流变阻尼器的阻尼性能。 展开更多
关键词 振动与波 磁流变阻尼器 螺旋液流通道 磁感应强度 压降 阻尼性能
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基于磁流变阻尼的汽车油门踏板装置设计及动力性能分析
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作者 张海军 简哲楠 王鑫 《机械设计》 北大核心 2025年第6期181-188,共8页
针对驾驶员误踩油门引起的交通安全及相关汽车主动安全等问题,设计出一种新型磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)为基础的油门防误踩装置。考虑在驾驶员误踩情况下,该阻尼器能够及时反应并阻止交通事故的发生。基于人机工程... 针对驾驶员误踩油门引起的交通安全及相关汽车主动安全等问题,设计出一种新型磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)为基础的油门防误踩装置。考虑在驾驶员误踩情况下,该阻尼器能够及时反应并阻止交通事故的发生。基于人机工程学的角度,对防误踩式磁流变阻尼器进行结构设计,并建立其工作状态的数学模型,计算出磁流变阻尼器需提供的阻尼力及变化范围。通过分析力学模型得到电流可调范围,对阻尼器内部进行电磁场仿真验证。采用多物理场仿真模拟现实状况下装置的综合性能,分析磁流变阻尼器在实际使用中的综合动力性能,仿真结果表明:该阻尼器符合设计需求,满足误踩时需提供阻尼力400 N的要求,实现动态阻尼可调,可以解决交通运输车辆驾驶员由于慌张等紧急情况导致的油门误踩问题。 展开更多
关键词 主动安全 磁流变阻尼 结构设计 多场耦合
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空间结构用微振动控制阻尼器动态特性测试 被引量:2
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作者 朱琛 刘兴天 +3 位作者 周晓东 赵枝凯 赵发刚 周徐斌 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期508-513,619,共7页
空间桁架是有效载荷的常用支撑结构,由于有效载荷的振动敏感性,为保证有效载荷的在轨性能,保持桁架结构的稳定性,需要对桁架结构的低频振动进行抑制。液体阻尼器具有良好的阻尼性能,常用于卫星结构的振动抑制。对液体阻尼器的动态特性... 空间桁架是有效载荷的常用支撑结构,由于有效载荷的振动敏感性,为保证有效载荷的在轨性能,保持桁架结构的稳定性,需要对桁架结构的低频振动进行抑制。液体阻尼器具有良好的阻尼性能,常用于卫星结构的振动抑制。对液体阻尼器的动态特性进行了理论分析和试验研究,使用激振器进行激励加载,获取了输入加速度和输出动态力的关系,求解了阻尼器的动刚度及阻尼系数。测试结果表明,该阻尼器可实现较大范围的阻尼系数,阻尼系数较未充液增加10倍以上,具有低频大阻尼、高频小阻尼的特性,可满足空间桁架结构减振需求,对空间结构的振动控制具有较强的工程意义。 展开更多
关键词 液体阻尼器 动刚度 阻尼系数 激振器 滞回曲线
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Impact response and energy absorption of metallic buffer with entangled wire mesh damper 被引量:2
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作者 Chao Zheng Jun Wu +1 位作者 Mangong Zhang Xin Xue 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期137-150,共14页
An innovative metallic buffer consisting of series-connected hat-shaped entangled wire mesh damper(EWMD)and parallel springs are proposed in this work to enhance the reliability of engineering equipment.The impact res... An innovative metallic buffer consisting of series-connected hat-shaped entangled wire mesh damper(EWMD)and parallel springs are proposed in this work to enhance the reliability of engineering equipment.The impact response and the energy dissipation mechanism of hat-shaped EWMD under different quasi-static compression deformations(2-7 mm)and impact heights(100-200 mm)are investigated using experimental and numerical methods.The results demonstrate distinct stages in the quasi-static mechanical characteristics of hat-shaped EWMD,including stiffness softening,negative stiffness,and stiffness hardening.The loss factor gradually increases with increasing compression deformation before entering the stiffness hardening stage.Under impact loads,the hat-shaped EWMD exhibits optimal impact energy absorption when it enters the negative stiffness stage(150 mm),resulting in the best impact isolation effect of metallic buffer.However,the impact energy absorption significantly decreases when hat-shaped EWMD enters the stiffness hardening stage.Interestingly,quasi-static compression analysis after experiencing different impact loads reveals the disappearance of the negative stiffness phenomenon.Moreover,with increasing impact loads,the stiffness hardening point progressively shifts to an earlier stage. 展开更多
关键词 Metallic buffer Hat-shaped EWMD Drop impact Energy absorption characteristics Mechanical behavior
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振动能量采集型磁流变阻尼器发电性能研究 被引量:1
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作者 席兴盛 胡国良 +2 位作者 朱文才 喻理梵 李刚 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期201-209,共9页
为了解决磁流变阻尼器对外部电源的过度依赖以及避免其断电失效的风险,设计了一种结构简单、可实现振动能量采集的磁流变阻尼器。该阻尼器由基于磁流变效应的减振装置和基于电磁感应原理的发电装置组成。首先,基于磁路欧姆定理建立了电... 为了解决磁流变阻尼器对外部电源的过度依赖以及避免其断电失效的风险,设计了一种结构简单、可实现振动能量采集的磁流变阻尼器。该阻尼器由基于磁流变效应的减振装置和基于电磁感应原理的发电装置组成。首先,基于磁路欧姆定理建立了电磁感应发电装置的振动能量采集数学模型;其次,应用MATLAB软件进行发电装置发电性能分析,研究了装置发电性能与结构设计变量之间的关系;接着,采用COMSOl软件对2种不同永磁体组结构的发电装置进行了电磁仿真分析与对比,重点分析了发电装置永磁体组高度对发电性能的影响;最后,仿真分析了不同振动频率和幅值对装置发电性能的影响。结果表明:在一定范围内,感应线圈绕线槽高度值与发电性能指标值基本呈线性关系,永磁体组高度、导磁垫片高度与绕线筒径向厚度均存在最优值。无论在何种频率或幅值振动激励下,永磁体组高度为30 mm的发电装置单线圈感应电压的峰值比永磁体组高度为20 mm的大42.5%左右,输出功率峰值大22.3%左右。研究结果可为提高振动能量采集型磁流变阻尼器发电性能提供参考。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 能量采集 电磁感应 发电性能
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一种新型V型节流槽式阻尼器的性能及结构设计 被引量:1
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作者 姜奇志 《工程建设》 2024年第7期22-27,共6页
传统单出杆式粘滞阻尼器受到大冲击时,其内部流体介质流经圆环缝隙或圆孔时流速极高,易发生空化而产生震动或噪音。本文提出了一种使用V型节流槽的单出杆式阻尼器,利用V型节流槽出口的导流特性以及变化的过流面积,增强阻尼器的稳定性及... 传统单出杆式粘滞阻尼器受到大冲击时,其内部流体介质流经圆环缝隙或圆孔时流速极高,易发生空化而产生震动或噪音。本文提出了一种使用V型节流槽的单出杆式阻尼器,利用V型节流槽出口的导流特性以及变化的过流面积,增强阻尼器的稳定性及阻尼性能。为了验证该结构阻尼器应对大冲击时的流场稳定性能,利用ANSYS Fluent软件的RNGk-ε湍流模型对阻尼器V型节流槽内流场流动进行模拟,利用Mixture模型对流场内部空化现象进行模拟。结果表明:1)通过对比不同节流槽开度的情况,发现较大开度和较小开度情况下空化发生的位置以及范围均不同;2)通过对比节流槽开口角度大小,发现开口角度影响活塞壁面空化区域的位置;3)通过对比不同黏度的流体介质,发现使用介质的黏度对空化发生有着明显影响。 展开更多
关键词 阻尼器 V型节流槽 空化 仿真
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大型液压阻尼器结构优化设计 被引量:1
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作者 陈浩 董必辉 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期303-307,313,共6页
液压阻尼器通过利用液压油的阻力来消耗振动或冲击造成的动能,从而保护设备免遭振动破坏,因此被广泛应用于核电厂作为安全运行的重要保障。为了确保所设计的阻尼器能够满足要求,首先采用有限元法对其进行了静力学分析,确定了初步设计存... 液压阻尼器通过利用液压油的阻力来消耗振动或冲击造成的动能,从而保护设备免遭振动破坏,因此被广泛应用于核电厂作为安全运行的重要保障。为了确保所设计的阻尼器能够满足要求,首先采用有限元法对其进行了静力学分析,确定了初步设计存在的问题。然后,以刚度和强度为主要考核指标对相关的影响因素进行了分析,在此基础上对阻尼器的活塞缸、缸盖、活塞、活塞杆等零件的相关参数进行了优化。最后,进行了静态试验,试验结果表明优化后阻尼器的刚度和强度均能满足工作要求,优化方法的可行性与有效性得到了验证。 展开更多
关键词 液压阻尼器 结构优化 有限元法
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工程结构粘滞流体阻尼器减振新技术及其应用 被引量:53
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作者 叶正强 李爱群 徐幼麟 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期466-473,共8页
介绍了结构控制和消能减振技术的减振机理和减振设计方法 ,对不同结构构造的粘滞流体阻尼器的耗能原理进行了研究 ,研制出了一种性能稳定的双出杆型工程结构减振粘滞流体阻尼器 .研究表明 ,研制的粘滞流体阻尼器是一种无刚度的速度相关... 介绍了结构控制和消能减振技术的减振机理和减振设计方法 ,对不同结构构造的粘滞流体阻尼器的耗能原理进行了研究 ,研制出了一种性能稳定的双出杆型工程结构减振粘滞流体阻尼器 .研究表明 ,研制的粘滞流体阻尼器是一种无刚度的速度相关型阻尼器 ,阻尼器的阻尼力与活塞的运动速度近似呈线性关系 .对一栋顶部设置有钢塔的高层建筑实施了减振控制 ,计算结果表明 ,流体阻尼器可有效地降低结构在强震和大风下的振动反应 。 展开更多
关键词 工程结构 结构控制 消能减振 粘滞流体阻尼器 动力性能 附加阻尼
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粘弹性阻尼器的计算模型 被引量:21
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作者 徐赵东 周洲 +1 位作者 赵鸿铁 沈亚鹏 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期88-93,共6页
本文介绍了粘弹性阻尼器的构造与性能,以及目前普遍用于分析粘弹性阻尼器的五种计算模型,提出了一种能够体现温度和频率影响的新计算模型—等效标准固体模型,然后通过实例分析,得出有关结论。
关键词 粘弹性阻尼器 计算模型 等效标准固体模型 温度 结构 抗风 抗震
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磁流变阻尼器带质量元素的温度唯象模型 被引量:22
11
作者 徐赵东 李爱群 +1 位作者 程文瀼 叶继红 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期144-148,共5页
磁流变阻尼器是应用于建筑结构中的新型减震控制装置,其性能受外加磁场和温度等因素的影响。目前国内外关于磁流变阻尼器的性能试验和计算模型方面的研究已有不少,但现有的计算模型却不能同时体现磁流变阻尼器的静摩擦现象、惯性效应和... 磁流变阻尼器是应用于建筑结构中的新型减震控制装置,其性能受外加磁场和温度等因素的影响。目前国内外关于磁流变阻尼器的性能试验和计算模型方面的研究已有不少,但现有的计算模型却不能同时体现磁流变阻尼器的静摩擦现象、惯性效应和振动过程中温升效应。基于流体能量守恒原理推导并提出磁流变阻尼器带质量元素的温度唯象模型,通过实例分析可以得出:该模型不仅可以体现温度对磁流变阻尼器力学性能的影响,而且可以体现磁流变阻尼器的力—位移和力—速度非线性关系,能很好地模拟磁流变阻尼器的静摩擦现象、惯性效应和低速区时的力衰减性能。 展开更多
关键词 抗震 磁流变阻尼器 计算模型 温度 力学性能
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磁流变阻尼器参数化动力学模型研究进展 被引量:33
12
作者 李宏男 杨浩 李秀领 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期616-624,共9页
磁流变阻尼器(magnetorheologicaldamper,简称MR阻尼器)是一种智能型驱动装置,在土木工程中具有很好的应用前景.详细综述了磁流变阻尼器参数化动力学模型的研究现状,分析了各种模型的优缺点;并对如何设计充分发挥磁流变阻尼器在不同电... 磁流变阻尼器(magnetorheologicaldamper,简称MR阻尼器)是一种智能型驱动装置,在土木工程中具有很好的应用前景.详细综述了磁流变阻尼器参数化动力学模型的研究现状,分析了各种模型的优缺点;并对如何设计充分发挥磁流变阻尼器在不同电压下耗能能力的控制策略进行了探讨,指出神经网络和模糊逻辑技术的应用是解决这一问题的有效途径. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 参数化动力学模型 神经网络 模糊逻辑 振动控制
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铅粘弹性阻尼器性能试验研究 被引量:28
13
作者 周云 邓雪松 徐赵东 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2001年第1期139-144,共6页
本文介绍了作者提出的铅粘弹性阻尼器的构造和原理,对错粘弹性阻尼器在不同温度、频率、应变幅值和粘弹性层厚度的情况下进行了试验,分析研究了温度、频率、应变幅值和粘弹性层厚度对铅粘弹性阻尼器性能的影响规律,同时,对铅粘弹性... 本文介绍了作者提出的铅粘弹性阻尼器的构造和原理,对错粘弹性阻尼器在不同温度、频率、应变幅值和粘弹性层厚度的情况下进行了试验,分析研究了温度、频率、应变幅值和粘弹性层厚度对铅粘弹性阻尼器性能的影响规律,同时,对铅粘弹性阻尼器进行了低周疲劳试验和大变形试验,考察了铅粘弹性阻尼器的疲劳性能和极限变形能力,最后给出了有关的结论和建议. 展开更多
关键词 铅粘弹性阻尼器 力学特征 滞回曲线 疲劳性能 温度 频率 减震器
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活塞式磁流变液阻尼器磁场有限元分析 被引量:18
14
作者 兰文奎 郑玲 +1 位作者 李以农 胡勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期142-145,共4页
针对磁流变液阻尼器的磁路结构,利用ANSYS软件进行电磁场有限元分析。分析不同结构模型的磁流变液阻尼器的磁场分布,研究了单级磁路与双级磁路在相同激励状况下,所产生的不同的响应。分析活塞结构的变化对磁流变液阻尼器磁场分布的影响... 针对磁流变液阻尼器的磁路结构,利用ANSYS软件进行电磁场有限元分析。分析不同结构模型的磁流变液阻尼器的磁场分布,研究了单级磁路与双级磁路在相同激励状况下,所产生的不同的响应。分析活塞结构的变化对磁流变液阻尼器磁场分布的影响,为磁流变液阻尼器的结构设计提供了依据。 展开更多
关键词 磁流变液阻尼器 磁路 有限元分析
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MR智能阻尼器试验研究及径向基网络模型 被引量:13
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作者 涂建维 瞿伟廉 邹承明 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2003年第1期43-45,55,共4页
制作了 MR智能阻尼器 ,并在不同的位移 ,速度和电流输入情况下 ,对自制的 MR智能阻尼器进行了性能试验研究 ,建立了 MR智能阻尼器的径向基函数网络模型。结果表明 :神经网络模型能精确的描述阻尼器正向和逆向工作特性 ,并且对液体沉降... 制作了 MR智能阻尼器 ,并在不同的位移 ,速度和电流输入情况下 ,对自制的 MR智能阻尼器进行了性能试验研究 ,建立了 MR智能阻尼器的径向基函数网络模型。结果表明 :神经网络模型能精确的描述阻尼器正向和逆向工作特性 ,并且对液体沉降、液体磁响应时间、蓄能器刚度等因素的影响也能很好的解决。 展开更多
关键词 试验研究 径向基网络模型 MR智能阻尼器 工作特性 抗震设计 磁流变阻尼器 半主动控制装置
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旋转式磁流变阻尼器优化设计与力学性能试验 被引量:14
16
作者 李军强 臧希喆 赵杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期177-182,共6页
基于磁流变液的Bingham模型,提出一种应用有限元法对旋转式磁流变阻尼器进行优化设计的方法,通过对阻尼器的结构参数进行优化设计,可以充分发挥材料磁性能,从而获得阻尼器的最优电气参数。研制磁流变阻尼器及其力学性能测试系统,对阻尼... 基于磁流变液的Bingham模型,提出一种应用有限元法对旋转式磁流变阻尼器进行优化设计的方法,通过对阻尼器的结构参数进行优化设计,可以充分发挥材料磁性能,从而获得阻尼器的最优电气参数。研制磁流变阻尼器及其力学性能测试系统,对阻尼器的力学性能进行试验研究,得到了阻尼器的力矩—转速、屈服力矩—电流等力学特性。考虑温度对磁流变阻尼器性能的影响,得到不同温度、不同转速下阻尼器的屈服力矩特性,对磁流变液剪切变稀现象及温度对磁流变阻尼器性能的影响进行分析。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 有限元法 优化设计 试验研究 力学特性
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磁流变阻尼器的设计与分析 被引量:16
17
作者 沙凌锋 徐赵东 +1 位作者 李爱群 郭迎庆 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2008年第3期59-63,共5页
磁流变阻尼器作为优秀的半主动控制器件,已被广泛运用于各种场合的振动控制。目前磁流变阻尼器的设计方法在很大程度上仍然依赖于设计者的经验,无法对其进行精确的计算。从磁流变液的本构关系和磁流变阻尼器的阻尼力模型出发,着重论述... 磁流变阻尼器作为优秀的半主动控制器件,已被广泛运用于各种场合的振动控制。目前磁流变阻尼器的设计方法在很大程度上仍然依赖于设计者的经验,无法对其进行精确的计算。从磁流变液的本构关系和磁流变阻尼器的阻尼力模型出发,着重论述磁流变阻尼器的构造与磁路的设计方法,并运用有限元对磁路部分进行仿真分析;通过参数优化设计出经济合理的磁流变阻尼器,用MATLAB对其进行性能分析,所论述的设计方法能满足工程精度要求,尤其对土木结构工程中磁流变阻尼器的设计具有指导意义。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 磁路设计 电磁场分析 有限元仿真
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基于磁流变阻尼器的受电弓主动控制分析与验证 被引量:11
18
作者 鲁小兵 刘志刚 宋洋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期103-109,共7页
作动器是受电弓主动控制系统应用的瓶颈,磁流变阻尼器作为新型材料磁流变液发展而来的智能化元器件具有很多优良特性,将其用于弓网接触力的主动调节。首先建立了精确的磁流变阻尼器正向扩展双曲正切模型和逆向简化双曲正切模型,同时建... 作动器是受电弓主动控制系统应用的瓶颈,磁流变阻尼器作为新型材料磁流变液发展而来的智能化元器件具有很多优良特性,将其用于弓网接触力的主动调节。首先建立了精确的磁流变阻尼器正向扩展双曲正切模型和逆向简化双曲正切模型,同时建立了和磁流变阻尼器结合的弓网耦合系统模型;为分析其在不同出力时程下的特性,设计了最优控制器、变结构控制器和模糊控制器对受电弓进行控制,并以SSS400+型受电弓为对象进行验证;最后以实际所需的主动控制力为标准,分析了作动器对理论控制力的跟踪能力。研究结果表明:磁流变阻尼器在不同控制策略的出力时程中均有较好表现,由于其较快的反应时间、较好的跟踪精度和较小的能量消耗,将其作为受电弓主动控制系统中的作动器具有很大的应用价值和发展潜力。 展开更多
关键词 弓网系统 受电弓 主动控制 作动器 磁流变阻尼器
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粘弹性阻尼结构的优化设计方法 被引量:20
19
作者 徐赵东 周云 赵鸿铁 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第3期246-248,252,共4页
根据粘弹性阻尼结构的性能与特点,提出了以层间位移为控制函数的优化设计方法,并以时程分析法和振型分解法对粘弹性阻尼结构的地震反应进行了分析,然后给出了一个十六层钢筋混凝土结构的优化控制分析实例.
关键词 粘弹性阻尼器 粘弹性阻尼结构 减振 优化设置
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内通道式磁流变阻尼器及其减振控制研究 被引量:7
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作者 郭朝阳 宗路航 +4 位作者 陈现敏 黎剑锋 薛群 冯江华 龚兴龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期47-52,共6页
研制了一种内通道式磁流变阻尼器,该阻尼器的流场通道位于电磁线圈内部,磁流变效应发生于两层固定的平板之间。对该阻尼器进行了MTS动态拉伸实验,结果表明具有良好动力学特性和响应时间。为了模拟动车的振动情况,搭建一个两自由度的弹... 研制了一种内通道式磁流变阻尼器,该阻尼器的流场通道位于电磁线圈内部,磁流变效应发生于两层固定的平板之间。对该阻尼器进行了MTS动态拉伸实验,结果表明具有良好动力学特性和响应时间。为了模拟动车的振动情况,搭建一个两自由度的弹簧质量实验平台系统,利用天棚控制算法,在该实验平台上进行减振实验研究,结果表明磁流变阻尼器在1 Hz~2 Hz频率范围内有较好的减振效果。 展开更多
关键词 内通道式 磁流变阻尼器 天棚控制
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