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基于Koopman算子的磁流变阻尼器力跟踪控制
1
作者 刘振泽 徐新泽 +3 位作者 郭杰 何雨纯 庄晔 于树友 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期117-128,共12页
为了实现磁流变阻尼器(MRD)的高精度阻尼力跟踪控制,本文提出了一种基于Koopman算子的离散时间线性二次型最优跟踪(DLQT)控制策略.采用递归神经网络(RNN)建立MRD的非线性模型.采取Koopman算子理论及扩展动态模式分解法(EDMD)将MRD的RNN... 为了实现磁流变阻尼器(MRD)的高精度阻尼力跟踪控制,本文提出了一种基于Koopman算子的离散时间线性二次型最优跟踪(DLQT)控制策略.采用递归神经网络(RNN)建立MRD的非线性模型.采取Koopman算子理论及扩展动态模式分解法(EDMD)将MRD的RNN模型“全局”线性化,保留MRD系统的非线性特性.利用基于Koopman算子理论得到的高阶线性模型设计了DLQT控制器.通过仿真实验实现对不同频率的期望信号进行跟踪,验证了算法的有效性.采用搭载了MRD的二自由度四分之一悬架实验台进行硬件在环实验.实验结果表明该算法可以实现对参考信号的高精度跟踪. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 跟踪控制 Koopman算子 扩展动态模式分解 递归神经网络
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高温高压工况下耐腐蚀压力变送器的膜片材料设计与性能优化研究
2
作者 索建军 李建场 赵菲 《纯碱工业》 2026年第1期32-35,共4页
针对高温高压腐蚀工况下压力变送器膜片的早期失效难题,研究揭示了其失效本质是热-力-化学多场耦合的非线性损伤过程。基于此,提出了融合“梯度纳米晶结构设计”与“三元复合防护涂层体系”的材料解决方案。通过优化的热处理与焊接工艺... 针对高温高压腐蚀工况下压力变送器膜片的早期失效难题,研究揭示了其失效本质是热-力-化学多场耦合的非线性损伤过程。基于此,提出了融合“梯度纳米晶结构设计”与“三元复合防护涂层体系”的材料解决方案。通过优化的热处理与焊接工艺,制备出性能协同提升的膜片。性能测试表明:优化后的膜片在400℃下屈服强度高达950 MPa,且在720 h苛刻腐蚀环境中无点蚀与裂纹;加速寿命试验预测其服役寿命超过5年。该研究为开发适用于极端工况的高可靠性压力传感核心部件提供了从理论模型、材料设计到制备工艺的全链条方案。 展开更多
关键词 压力变送器膜片 梯度纳米晶结构 复合防护涂层 多场耦合损伤
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三自由度并联压电粘滑运动平台 被引量：2
3
作者 孟令伟 杨依领 +2 位作者 吴高华 崔玉国 魏燕定 《光学精密工程》 北大核心 2025年第3期427-437,共11页
针对细胞穿刺、显微操作以及微装配任务中对宏行程、高精度、大负载和多自由度的性能要求,利用压电柔顺机构设计了三自由度并联粘滑驱动平台。将压电纤维片粘贴至拱形驱动机构,构成驱动单元并结合粘滑致动,实现并联平台的大范围高精度... 针对细胞穿刺、显微操作以及微装配任务中对宏行程、高精度、大负载和多自由度的性能要求,利用压电柔顺机构设计了三自由度并联粘滑驱动平台。将压电纤维片粘贴至拱形驱动机构,构成驱动单元并结合粘滑致动,实现并联平台的大范围高精度运动。柱形支撑增强了平台承载能力,万向轴承减小了移动平台的非驱动摩擦,提高整体运动性能。通过有限元法建立拱形柔顺驱动单元的静力学模型,并对输出位移和固有频率进行仿真分析。最后,搭建实验测试系统验证平台性能。实验表明,在步进模式下,压电粘滑平台沿X,Y向平动的最大单步位移可达294.7μm和304.5μm,绕Z轴转动的最大单步转角为9.96 mrad,最大垂直负载为110 N;在扫描模式下,平动和转动的位移分辨率分别为6 nm和0.28μrad。因此,所设计的并联压电粘滑平台满足精密微操作任务所需的性能要求。 展开更多
关键词 压电驱动 柔顺机构 粘滑运动 三自由度
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磁调节预紧式对合碟簧准零刚度隔离系统冲击特性研究
4
作者 刘海超 闫明 +2 位作者 金映丽 孙自强 张春辉 《振动工程学报》 北大核心 2025年第5期1066-1077,共12页
针对传统限位隔离系统参数不匹配导致的二次冲击问题,提出了一种以预紧式对合碟簧作为负刚度组件,并采用互斥磁体进行非线性正刚度调节的磁调节预紧式对合碟簧准零刚度(MMPDQZS)隔离系统的力学模型,分析了系统的静力学特性;建立了MMPDQZ... 针对传统限位隔离系统参数不匹配导致的二次冲击问题,提出了一种以预紧式对合碟簧作为负刚度组件,并采用互斥磁体进行非线性正刚度调节的磁调节预紧式对合碟簧准零刚度(MMPDQZS)隔离系统的力学模型,分析了系统的静力学特性;建立了MMPDQZS隔离系统的数学模型,分析了不同阻尼参数对MMPDQZS隔离系统隔冲性能的影响规律;通过仿真计算和试验研究对比分析了无限位、等效线性限位和MMPDQZS限位隔离系统的冲击特性,以及冲击激励幅值对系统抗冲击性能的影响规律。结果表明:对于任意初始间隙,均存在一个最优黏性阻尼比使系统缓冲系数最小,且初始间隙越小隔冲效果越好;综合不同初始间隙,幂律流体阻尼比为0.02,速度相关指数在[2.2,2.3]区间内获得最优缓冲系数,且间隙等于4 mm时为最佳初始间隙;对于任意初始间隙,系统缓冲系数与库伦阻尼呈正比,且初始间隙越小缓冲性能越好;与等效线性限位隔离系统相比,MMPDQZS隔离系统不仅能够有效限制相对位移,而且大幅降低了系统的缓冲系数,提高了抗冲击能力。 展开更多
关键词 磁调节 预紧式对合碟簧 准零刚度隔冲器 缓冲系数 跌落冲击试验
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三维一体化超微定位系统性能的研究 被引量：4
5
作者 胡晓东 胡小唐 杨勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1201-1203,共3页
提出一种以双柔性平行４ 杆结构和柔性８ 杆对称联动结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维一体化超微定位机构。针对高精度定位的需要，设计了数字闭环控制系统，引入数字ＰＩＤ模糊控制器以提高系统的定位性能。
关键词 三维一体化 超微定位系统 定位 压电陶瓷
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振动能量采集型磁流变阻尼器优化设计及性能分析 被引量：1
6
作者 席兴盛 胡国良 +1 位作者 喻理梵 李刚 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第1期262-268,共7页
自供电状态下振动能量采集型磁流变阻尼器阻尼性能较差,需要对其进行优化设计与性能分析。通过对峰值感应电压、功率密度以及自供电电流的分析计算得出比较系数,以此为指标选取发电装置各关键尺寸;然后在自供电状态下,采用多目标优化算... 自供电状态下振动能量采集型磁流变阻尼器阻尼性能较差,需要对其进行优化设计与性能分析。通过对峰值感应电压、功率密度以及自供电电流的分析计算得出比较系数,以此为指标选取发电装置各关键尺寸;然后在自供电状态下,采用多目标优化算法对减振装置活塞头尺寸及阻尼间隙宽度进行寻优;最后对优化前后的装置进行仿真分析与对比。结果表明,优化后装置的发电性能及其在自供电状态下的阻尼性能均有明显提升;在频率为4 Hz、幅值为10 mm的振动激励下,优化后峰值感应电压提高30%,输出阻尼力提高8.7%,自供电电流强度提高20%,对应的阻尼力提高17%。 展开更多
关键词 振动与波 自供电状态 能量采集 磁流变阻尼器 优化设计 仿真分析
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基于多腔室颗粒阻尼器的水泵管道减振研究
7
作者 马思楠 何立东 +1 位作者 王宇航 秦庆旺 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期57-62,共6页
为解决离心水泵管道的振动问题,采用有限元法对管道进行流体动力学分析,确定阻尼器安装位置。基于离散元法,建立颗粒阻尼器仿真模型,研究颗粒在不同粒径和填充率下阻尼器能耗的变化规律,确定最佳颗粒参数。根据颗粒阻尼耗能机理,对阻尼... 为解决离心水泵管道的振动问题,采用有限元法对管道进行流体动力学分析,确定阻尼器安装位置。基于离散元法,建立颗粒阻尼器仿真模型,研究颗粒在不同粒径和填充率下阻尼器能耗的变化规律,确定最佳颗粒参数。根据颗粒阻尼耗能机理,对阻尼器腔室数量和形状进行优化,以改善颗粒运动状态。仿真结果表明:当阻尼器内部填充95%的5 mm颗粒时,耗能最佳。大密度波纹五腔颗粒阻尼器可以显著提高颗粒运动速度,增强颗粒间以及颗粒与阻尼器壁面间的摩擦和碰撞程度。与传统颗粒阻尼器相比,耗能效果更加显著。搭建水泵管道减振试验台,通过实验验证模拟结果的准确性,可为颗粒阻尼器在实际工程中的应用提供参考。 展开更多
关键词 振动与波 颗粒阻尼器 管道振动 离散元分析 优化设计
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基于磁流变阻尼的汽车油门踏板装置设计及动力性能分析 被引量：1
8
作者 张海军 简哲楠 王鑫 《机械设计》 北大核心 2025年第6期181-188,共8页
针对驾驶员误踩油门引起的交通安全及相关汽车主动安全等问题,设计出一种新型磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)为基础的油门防误踩装置。考虑在驾驶员误踩情况下,该阻尼器能够及时反应并阻止交通事故的发生。基于人机工程... 针对驾驶员误踩油门引起的交通安全及相关汽车主动安全等问题,设计出一种新型磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)为基础的油门防误踩装置。考虑在驾驶员误踩情况下,该阻尼器能够及时反应并阻止交通事故的发生。基于人机工程学的角度,对防误踩式磁流变阻尼器进行结构设计,并建立其工作状态的数学模型,计算出磁流变阻尼器需提供的阻尼力及变化范围。通过分析力学模型得到电流可调范围,对阻尼器内部进行电磁场仿真验证。采用多物理场仿真模拟现实状况下装置的综合性能,分析磁流变阻尼器在实际使用中的综合动力性能,仿真结果表明:该阻尼器符合设计需求,满足误踩时需提供阻尼力400 N的要求,实现动态阻尼可调,可以解决交通运输车辆驾驶员由于慌张等紧急情况导致的油门误踩问题。 展开更多
关键词 主动安全 磁流变阻尼 结构设计 多场耦合
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双自由度平面机械弹簧的研制
9
作者 李志伟 宋占凯 阮健 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第3期133-137,145,共6页
由于传统平面涡卷弹簧或蝶形弹簧只能承受轴向力或者扭矩,不能满足二维(2D)阀中的阀芯双自由度的使用要求,因此研制了6款具备双自由度(轴向自由度及旋转自由度)的平面机械弹簧。相较于开口或闭口式平面机械弹簧,迷宫式及表带式平面机械... 由于传统平面涡卷弹簧或蝶形弹簧只能承受轴向力或者扭矩,不能满足二维(2D)阀中的阀芯双自由度的使用要求,因此研制了6款具备双自由度(轴向自由度及旋转自由度)的平面机械弹簧。相较于开口或闭口式平面机械弹簧,迷宫式及表带式平面机械弹簧的弹簧臂个数增加后,在弹簧同样变形量的情况下,减小了单个臂的变形量,改善了受力分布,从而减小弹簧的应力集中。基于ANSYS仿真软件,对迷宫式平面机械弹簧做了必要的静力学仿真分析,仿真结果表明:迷宫式平面弹簧在两耳各受20 N力的情况下进行弯曲变形,最大变形量为0.561 61 mm,最大应力为236.34 MPa,满足双自由度弹簧设计中的静力学要求。试制了平面机械弹簧样机并搭建了回位实验平台,实验结果表明:带有定位功能的闭口式双自由度平面弹簧有效解决了弹簧回位中的两侧不均匀的问题。 展开更多
关键词 机械弹簧 平面弹簧 双自由度
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一种馈能减振器压缩过程随机阻尼力模型研究
10
作者 於孝朋 洪露 +3 位作者 盛丹丹 郑旺旺 何伟 郑鑫 《安徽水利水电职业技术学院学报》 2025年第2期56-62,67,共8页
针对已有文献的馈能减振器压缩过程阻尼力模型变量属于确定性变量问题,文章建立了一种含不确定性变量的馈能减振器压缩过程阻尼力模型。首先,将活塞半径、活塞杆半径作为随机变量。其次,采用随机因子法和代数综合法对已有文献模型进行改... 针对已有文献的馈能减振器压缩过程阻尼力模型变量属于确定性变量问题,文章建立了一种含不确定性变量的馈能减振器压缩过程阻尼力模型。首先,将活塞半径、活塞杆半径作为随机变量。其次,采用随机因子法和代数综合法对已有文献模型进行改进,以建立压缩过程随机阻尼力模型。最后,将压缩过程随机阻尼力模型的运算结果与试验结果进行对比。研究表明,压缩过程随机阻尼力模型的运算结果与试验结果基本一致,验证了所建随机阻尼力模型的正确性。根据压缩过程随机阻尼力模型,详细给出了随机阻尼力期望值变化规律和随机阻尼力均方差值变化规律。 展开更多
关键词 馈能减振器 压缩过程 随机阻尼力模型 期望值 均方差 不确定性变量
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大型科研仪器平台振动控制与分析研究 被引量：1
11
作者 李健 黄潇 +1 位作者 尹辉斌 蔡颖姝 《科技创新与生产力》 2025年第5期29-31,共3页
为实现高精度科研仪器的振动控制,文章针对大型科研仪器的国内外发展现状,进行了大型科研仪器振动控制技术的发展分析,并且结合国内外相关的理论与实践经验,提出了大型科研仪器平台振动控制措施,以期为相关研究提供借鉴。
关键词 大型科研仪器 振动控制 主动振动
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螺旋液流通道式磁流变阻尼器设计及性能研究
12
作者 钟俊辉 胡国良 +1 位作者 喻理梵 张佳伟 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第6期275-280,321,共7页
针对结构和尺寸限制下磁流变阻尼器有效液流通道长度不足的问题,设计一种具有螺旋液流通道结构的磁流变阻尼器。通过螺旋挡板将轴向圆环流道分为6条并联的螺旋液流通道,同时设置隔磁环引导磁力线垂直穿过整个液流通道。基于磁路欧姆定... 针对结构和尺寸限制下磁流变阻尼器有效液流通道长度不足的问题,设计一种具有螺旋液流通道结构的磁流变阻尼器。通过螺旋挡板将轴向圆环流道分为6条并联的螺旋液流通道,同时设置隔磁环引导磁力线垂直穿过整个液流通道。基于磁路欧姆定律设计磁路,推导输出阻尼力的数学模型。利用COMSOL软件对阻尼器进行仿真分析,得到其内部磁场和压力分布,以及正弦激励下阻尼力随活塞头位移及速度变化的特性曲线。仿真结果表明:在0~2.0 A励磁电流下,阻尼器的输出阻尼力范围为0.303~6.798 kN,阻尼力可调范围为1~22.4。螺旋液流通道结构可大幅增加有效液流通道长度,提升磁流变阻尼器的阻尼性能。 展开更多
关键词 振动与波 磁流变阻尼器 螺旋液流通道 磁感应强度 压降 阻尼性能
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一种颗粒阻尼惯容减振器的设计与性能分析
13
作者 王鑫 王宪杰 +3 位作者 郑飞云 陈永党 唐跃 胡德杰 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期6742-6751,共10页
颗粒阻尼耗能原理和惯容增效原理在结构减振控制中得到了广泛应用,基于颗粒阻尼和惯容的优点设计一种颗粒阻尼惯容减振器(particle-damping inertial capacity shock damper,PID),其内部主要包含颗粒阻尼单元、惯性质量单元以及刚度单... 颗粒阻尼耗能原理和惯容增效原理在结构减振控制中得到了广泛应用,基于颗粒阻尼和惯容的优点设计一种颗粒阻尼惯容减振器(particle-damping inertial capacity shock damper,PID),其内部主要包含颗粒阻尼单元、惯性质量单元以及刚度单元。首先,阐述PID的工作原理,建立单自由度PID减振结构的力学分析模型;并制作一个小型PID实物模型,设置多种工况对PID进行力学性能测试;然后,利用多体动力学软件和离散元软件联合仿真的方法进一步对PID的力学性能进行探究;最后,为验证其工程应用价值,通过有限元结构分析软件SAP2000对配置PID和调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)的减振结构进行动力时程分析。结果表明:PID具有优良的减振性能,当其他条件一定时,PID耗能效果随着振动位移幅值和振动频率的增大而增大;在建筑结构中,PID表现出比TMD更佳的减振能力,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 颗粒阻尼惯容减振器(PID) 力学性能测试 联合仿真 动力时程分析
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基于PZT的微驱动定位系统及控制方法的研究 被引量：46
14
作者 孙立宁 孙绍云 +1 位作者 曲东升 蔡鹤皋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第1期55-59,共5页
介绍了基于PZT驱动的一维微动工作台。该微动台采用柔性平行板铰链机构,对其进行了出力和位移关系的分析,并且进行了ANSYS的有限元分析设计,求得了系统的固有频率和最大位移。其理论分析、有限元计算和试验测试结果的对比分析的一致性... 介绍了基于PZT驱动的一维微动工作台。该微动台采用柔性平行板铰链机构,对其进行了出力和位移关系的分析,并且进行了ANSYS的有限元分析设计,求得了系统的固有频率和最大位移。其理论分析、有限元计算和试验测试结果的对比分析的一致性说明了理论分析的正确性和数值分析的可靠性。使用精密光栅进行微位移闭环检测,使用哈工大博实精密测控公司研制的压电陶瓷驱动电源。采用单神经元自适应PID控制算法对系统进行控制,单神经元具有自学习和自适应能力,而且结构简单易于计算;而传统的PID调节器也具有结构简单、调整方便和参数整定与工程指标联系密切等特点。推导了单神经元自适应PID控制器,并进行了实验,微位移为20μm时的响应时间为12ms,实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 微动工作台 平行板 PZT驱动 单神经元 自适应PID控制 定位系统 微位移机构
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超磁致伸缩材料微位移执行器的设计理论及方法 被引量：41
15
作者 贾振元 杨兴 +1 位作者 郭东明 侯璐景 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期46-49,共4页
超磁致伸缩材料是一种新型的功能材料，其微位移执行器的设计理论和方法具有特殊性。分析了超磁致伸缩材料的工作特性，给出了超磁致伸缩微位移执行器的原型。在此基础上，建立了执行器的微位移传递机构、磁路、驱动线圈及其冷却等几个... 超磁致伸缩材料是一种新型的功能材料，其微位移执行器的设计理论和方法具有特殊性。分析了超磁致伸缩材料的工作特性，给出了超磁致伸缩微位移执行器的原型。在此基础上，建立了执行器的微位移传递机构、磁路、驱动线圈及其冷却等几个关键部分的数学模型，并提出其设计理论和方法。同时，采用上述理论和方法研制了超磁致伸缩微位移执行器样机，通过试验验证了其正确性和实用性。 展开更多
关键词 超磁致伸缩材料 微位移执行器 柔性结构 磁场 线圈 设计
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压电直线精密驱动器研究 被引量：22
16
作者 刘建芳 杨志刚 +1 位作者 范尊强 程光明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期65-72,共8页
提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用仿生运动的原理,以定子主动箝位的方式和双侧薄壁铰链微变形结构,解决了以往压电精密驱动器箝位不牢固、步进频率较低、行程小、分辨率低、速度低、驱动力不稳定等问题。研制的精密... 提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用仿生运动的原理,以定子主动箝位的方式和双侧薄壁铰链微变形结构,解决了以往压电精密驱动器箝位不牢固、步进频率较低、行程小、分辨率低、速度低、驱动力不稳定等问题。研制的精密直线驱动器能够实现高频率 100 Hz,高速度30 mm/min,大行程>10 mm,高分辨率0.05μm,大驱动力100 N等特点,大幅度提高了压电型步进驱动器的驱动性能。 展开更多
关键词 精密驱动 压电 定子 驱动器 行程 驱动性能 高频率 铰链 直线驱动 薄壁
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基于灵敏度分析的曲轴扭振减振器优化设计 被引量：20
17
作者 柴国英 黄树和 +3 位作者 岳文忠 杨贵春 梁兴雨 舒歌群 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期105-108,共4页
为提高扭振减振器设计的速度和精度,建立了一种基于灵敏度分析的减振器结构参数优化设计模型。通过考察减振器结构参数对振动性能影响的关系,探讨了减振器各个参数的优化设计方法,然后通过扭振模型灵敏度分析以及设计导数的选择,对实际... 为提高扭振减振器设计的速度和精度,建立了一种基于灵敏度分析的减振器结构参数优化设计模型。通过考察减振器结构参数对振动性能影响的关系,探讨了减振器各个参数的优化设计方法,然后通过扭振模型灵敏度分析以及设计导数的选择,对实际减振器进行了优化设计。将优化结果所得的扭振与经验设计结果进行对比,优化计算结果的共振峰向高频方向移动,共振的振幅大小比经验设计方法的结果更小,说明了上述优化设计方法的快捷和精确。 展开更多
关键词 灵敏度分析 振动控制 曲轴 优化设计 内燃机 减振器
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新型惯性式压电驱动机构的研究 被引量：23
18
作者 曾平 温建明 +2 位作者 程光明 吴博达 杨志刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期623-627,共5页
基于控制移动机构和支撑面之间摩擦力的方法,提出了新型惯性冲击式压电陶瓷驱动机构的研究方案。分析了驱动机构的工作原理,驱动电压与驱动力、位移之间的关系,设计、制做了可实现直线往复运动的压电微型驱动器结构,并作了相关的性能测... 基于控制移动机构和支撑面之间摩擦力的方法,提出了新型惯性冲击式压电陶瓷驱动机构的研究方案。分析了驱动机构的工作原理,驱动电压与驱动力、位移之间的关系,设计、制做了可实现直线往复运动的压电微型驱动器结构,并作了相关的性能测试。实验结果表明,采用简单的对称信号波形能驱动机构运动。直线驱动器最高速度可达1 mm/s,最大步长分辨率为20 nm,最大承载能力为1 000 g。 展开更多
关键词 PZT 压电驱动器 微驱动器 惯性 摩擦
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大口径主镜轴向支撑点位置优化分析 被引量：33
19
作者 王富国 杨洪波 +1 位作者 杨飞 吴小霞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期877-880,共4页
光电系统中,主镜轴向支撑点位置对面形精度起着非常重要的作用,主镜支撑点位置合理与否,在一定程度上影响着光学系统的成像质量。研究了镜面变形与径厚比的关系以及如何确定不同口径主镜的支撑点的数目,利用有限元法对不同口径主镜的支... 光电系统中,主镜轴向支撑点位置对面形精度起着非常重要的作用,主镜支撑点位置合理与否,在一定程度上影响着光学系统的成像质量。研究了镜面变形与径厚比的关系以及如何确定不同口径主镜的支撑点的数目,利用有限元法对不同口径主镜的支撑位置进行优化设计,给出了最佳支撑点的位置。 展开更多
关键词 支撑 主镜 面形精度 有限元法 优化分析
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两级阻尼可调式液压减振器的性能仿真与试验 被引量：18
20
作者 江浩斌 胡隽秀 +2 位作者 陈龙 汪若尘 孙鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第22期117-122,共6页
可调阻尼减振器是汽车半主动悬架的关键部件。根据某大客车电控半主动悬架的阻尼控制要求,以该车原被动式液压减振器为基础,设计出一种具有两级阻尼特性的可调减振器。采用共轭梁法计算节流阀片的挠曲变形,建立该减振器阻尼特性的数学模... 可调阻尼减振器是汽车半主动悬架的关键部件。根据某大客车电控半主动悬架的阻尼控制要求,以该车原被动式液压减振器为基础,设计出一种具有两级阻尼特性的可调减振器。采用共轭梁法计算节流阀片的挠曲变形,建立该减振器阻尼特性的数学模型,仿真分析活塞杆直径,阻尼阀孔径以及调节孔孔径等主要结构参数对减振器阻尼性能的影响,在此基础上确定可调减振器的主要设计参数。对研制的可调减振器样件进行阻尼性能测试,结果表明:减振器的两级阻尼状态变化明显,阻尼切换控制准确,阻尼力试验值与仿真值的偏差小于8%,说明所建的减振器数学模型具有较高的精度,采用共轭粱法计算节流阀片挠曲变形是可行有效的,为设计开发可调阻尼液压减振器和研究汽车半主动悬架提供了重要依据。 展开更多
关键词 可调阻尼减振器 阀片变形 共轭梁法 性能仿真 台架试验
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