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基于计算机视觉的城市道路噪声实时估计 被引量:1
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作者 李响 张瑷霖 +2 位作者 李国正 赖本涛 陈梦君 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期196-208,共13页
为了实现城市道路视频监控场景下交通流噪声的快速准确估计,提出一种基于计算机视觉的城市道路噪声实时估计方法。首先,从道路交通噪声产生机理分析入手,提出了一系列基于计算机视觉的城市道路交通噪声相关交通流信息提取方法,改善传统... 为了实现城市道路视频监控场景下交通流噪声的快速准确估计,提出一种基于计算机视觉的城市道路噪声实时估计方法。首先,从道路交通噪声产生机理分析入手,提出了一系列基于计算机视觉的城市道路交通噪声相关交通流信息提取方法,改善传统方法提取交通流信息不够便捷的情况。其次,针对传统算法噪声估计准确度不高的问题,进行城市道路交通噪声影响因素分析,将交通流特征与环境特征相结合,构建了基于机器学习的道路交通噪声估计模型,提高了城市道路噪声估计的准确性。最后,分析城市道路交通噪声短时变化规律,确定其尺度可变的特征提取时间窗口,提出了一整套城市道路交通噪声实时估计方案,提升了城市道路噪声估计的实时性。实验结果表明,所提出的基于计算机视觉的交通流信息提取方法较常用的目标检测和目标追踪算法能够更准确的提取城市道路交通噪声相关信息;所建立的城市道路交通噪声估计模型相比传统噪声估计模型有更高的实时性和准确性,相较于现有基于机器学习的噪声估计方法在不同场景下均有着更为准确的估计结果,提高了城市道路噪声估计的准确性和实时性,确定了时间尺度为3和10 min的噪声估计方法,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 计算机视觉 交通噪声 特征提取 噪声估计 机器学习
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基于改进通道注意力优化变分自编码器的居民空调负荷辨识
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作者 王凌云 唐涛 +2 位作者 鲍刚 阮胜冬 张涛 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期251-263,共13页
居民空调负荷的准确辨识是挖掘其调控潜力和实现需求响应的关键。针对目前居民空调功率求解方法的精度不足和计算复杂问题,故提出一种基于变分自编码器(VAE)和改进高效通道注意力机制(ECA)的居民空调负荷非侵入式辨识神经网络模型。改进... 居民空调负荷的准确辨识是挖掘其调控潜力和实现需求响应的关键。针对目前居民空调功率求解方法的精度不足和计算复杂问题,故提出一种基于变分自编码器(VAE)和改进高效通道注意力机制(ECA)的居民空调负荷非侵入式辨识神经网络模型。改进ECA采用结合全局平均池化与全局最大池化的双池化策略,既捕获整体统计信息又突出局部显著响应。借助压缩-重构机制,在降维后利用快速动态卷积核自适应捕捉局部通道交互信息,有效聚焦关键信息,为通道赋予合理权重;将改进ECA集成在VAE解码器中,增强模型对空调负荷的特征重构能力;模型进一步引入多任务学习框架,联合优化功率分解与状态识别任务,实现任务间信息共享和互补,从而提高整体辨识精度。同时,利用输出模块和后处理状态阈值约束,有效抑制非空调负荷的干扰。最后,在真实居民用电数据集上进行实验验证。实验结果表明,相较于两个对比模型,模型在3个地区所有居民功率分解的平均绝对误差(MAE)均值分别提升59.71%和9.22%,空调状态识别F1值达84.58%。消融实验表明,改进ECA使其中两个地区功率分解MAE分别降低56.23%和12.47%,多任务学习框架进一步推动辨识精度提升3.17%和5.90%。所提出的少量侵入式测量方案以30%用户侵入式量测数据训练,在保证模型准确性的同时,减少对用户数据的依赖,具有较强的应用潜力。 展开更多
关键词 居民空调负荷 变分自编码器 非侵入式负荷监测 通道注意力 多任务学习
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基于CGSPN的复杂电子系统测试性参数确定方法
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作者 张超 房颖涛 +2 位作者 董志杰 何世烈 周振威 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1525-1535,共11页
因大量采用分布式、综合化、模块化方案,复杂电子系统极易出现共因故障和故障并发等新问题,传统测试性参数确定方法难以解决。针对这一问题,提出一种基于着色广义随机Petri网(colored generalized stochastic Petri nets,CGSPN)的复杂... 因大量采用分布式、综合化、模块化方案,复杂电子系统极易出现共因故障和故障并发等新问题,传统测试性参数确定方法难以解决。针对这一问题,提出一种基于着色广义随机Petri网(colored generalized stochastic Petri nets,CGSPN)的复杂电子系统测试性参数确定新方法。首先,综合需求信息、约束边界和维修保障等要求,建立电子系统两层级CGSPN模型,引入着色,实现不同模块各种状态的实时追踪和故障并发处理,通过广义随机处理共因故障的随机不确定性;然后,利用着色和可用度探索一种带有冗余设计的测试性参数处理手段,丰富测试性体系;最后,构建一种不同模块、各种状态融合的并行分析技术,统一系统层和模块层之间的状态转移关系,避免分阶段串行处理和等效替换。以通信导航识别系统为例进行实例分析,所提方法比传统方法具有更好的可用性和有效性。 展开更多
关键词 电子系统 测试性参数 着色广义随机Petri网 共因故障 故障并发
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金属物对应答器上行链路电磁传输性能的影响
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作者 李建国 张鑫奎 薛千树 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第5期1042-1048,1070,共8页
针对应答器周围存在大量金属物影响其电磁传输性能的问题,在电磁场仿真软件中建立应答器天线模型,从金属面面积、金属面到应答器垂直距离及金属面厚度3个方面进行仿真实验,得到不同参数下应答器上行链路信号幅度曲线,计算应答器传输性... 针对应答器周围存在大量金属物影响其电磁传输性能的问题,在电磁场仿真软件中建立应答器天线模型,从金属面面积、金属面到应答器垂直距离及金属面厚度3个方面进行仿真实验,得到不同参数下应答器上行链路信号幅度曲线,计算应答器传输性能指标值并分析其传输性能所受的影响。研究表明:金属面面积越大,应答器传输模块(balise transmission module,简称BTM)接收安全报文帧数等性能指标越小,且减小程度越明显,来自旁瓣区的干扰越大,当金属面积大于320 mm×320 mm时,不能满足应答器上行链路场强一致性要求;金属面到应答器距离绝对值越大,来自旁瓣区干扰越小,其值大于123 mm时才能满足场强一致性要求;金属面厚度越大,来自旁瓣区干扰越大,其厚度不应超过1 mm。 展开更多
关键词 应答器 金属物 上行链路 传输性能
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基于CEEMDAN-PCA-AC-CNN模型的离心泵故障识别技术
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作者 李曈希 刘志龙 +3 位作者 罗骞 曾真 王钦超 聂常华 《核动力工程》 北大核心 2025年第1期265-272,共8页
为确保离心泵的长期健康稳定运行,对其进行在线监测与故障识别显得尤为重要。本文提出了一种基于自适应噪声的集合经验模态分解(CEEMDAN)-主成分分析(PCA)-自相关(AC)-卷积神经网络(CNN)的设备故障识别模型。首先将采集到的振动信号进行... 为确保离心泵的长期健康稳定运行,对其进行在线监测与故障识别显得尤为重要。本文提出了一种基于自适应噪声的集合经验模态分解(CEEMDAN)-主成分分析(PCA)-自相关(AC)-卷积神经网络(CNN)的设备故障识别模型。首先将采集到的振动信号进行CEEMDAN,对得到的内涵模态函数(IMF)分量进行判别,剔除噪声分量,重构第一轮去噪信号。再通过PCA对一轮去噪的信号进行二次降噪处理。然后将经历2次降噪处理后的信号进行AC处理,送入CNN作为输入数据,对模型进行训练。通过对某离心泵故障进行实验验证,结果表明:本文提出的方法相较于传统双层降噪结合CNN的算法、CEEMD-小波降噪-AC-CNN等算法具有更好的抗干扰性能与更快的模型收敛速度,具有更高的识别准确率与更好的鲁棒性,在同等量级下,识别准确率高达97.9%。 展开更多
关键词 自适应噪声的集合经验模态分解(CEEMDAN) 主成分分析(PCA) 信号降噪 卷积神经网络(CNN) 故障识别
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一种新型蒸汽灭菌装置设计
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作者 赵道哲 王莹 《中国科技信息》 2025年第6期112-114,共3页
1设计背景随着医疗、科研和制药行业的发展,高温蒸汽灭菌作为关键的消毒手段,其应用范围日益扩大。然而,传统灭菌装置在处理医疗废物和工业生产过程中产生的高温蒸汽时,缺乏有效的蒸汽收集和处理机制,存在病菌、病毒等有害物质逸散至环... 1设计背景随着医疗、科研和制药行业的发展,高温蒸汽灭菌作为关键的消毒手段,其应用范围日益扩大。然而,传统灭菌装置在处理医疗废物和工业生产过程中产生的高温蒸汽时,缺乏有效的蒸汽收集和处理机制,存在病菌、病毒等有害物质逸散至环境的风险。同时,在使用过程中需高温高压下运行,高温蒸汽在排出过程中,极易对操作人员造成烫伤,存在较大的安全隐患。高温蒸汽灭菌作为一种非焚烧的灭菌方式在对医疗废物的灭菌经常使用,其原理是将医疗废物置于封闭的灭菌罐中,一般先对医疗废物进行脉动真空预处理,然后向其中加压喷射高温蒸汽,以此来达到灭除医疗废物自身携带的细菌、病毒及其他对环境和人体有害的其他微生物。此外在日常实验室装置灭菌及化工企业生产中也需采用蒸汽灭菌对设备进行处理,灭菌过程中所产生的高温蒸汽的直接排放会对操作人员造成烫伤威胁,加剧工作环境温度升高,且由于设计上的不足导致残留的细菌及有害气体直接逸散到外界环境中,对环境造成威胁。为解决这一问题,本文介绍了一款新型蒸汽灭菌设备。该设备不仅能够高效收集和处理高压蒸汽,还通过集成创新技术和优化设计,确保了操作安全与环境友好,为实现绿色、高效的生产环境提供了创新解决方案。该设备的创新设计和优化策略显著降低了蒸汽灭菌过程对环境的负面影响。通过高效收集和处理高压蒸汽,避免了有害物质的释放,保护了生态环境。同时,资源的循环利用和能源的高效利用,体现了绿色生产的理念,推动了可持续发展战略的实施。 展开更多
关键词 灭菌过程 蒸汽灭菌 高温蒸汽 医疗废物 高压蒸汽 工作环境温度 灭菌方式 设计背景
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基于LabVIEW的并联悬置构型惯性稳定平台的设计与开发
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作者 孙寅 赵丰 严小军 《自动化与仪表》 2025年第5期117-121,133,共6页
为减少机械系统引入的旋转约束和摩擦,设计了一种并联悬置构型惯性稳定平台,并开发了基于LabVIEW的嵌入式控制系统。通过以压缩弹簧为柔性支撑元件和以音圈电机为非接触式执行器的并联机械布局可使得载荷悬置隔离于运载体,搭配基于LabV... 为减少机械系统引入的旋转约束和摩擦,设计了一种并联悬置构型惯性稳定平台,并开发了基于LabVIEW的嵌入式控制系统。通过以压缩弹簧为柔性支撑元件和以音圈电机为非接触式执行器的并联机械布局可使得载荷悬置隔离于运载体,搭配基于LabVIEW的PI控制系统的设计,可实现载荷姿态角和垂向位移对于参考信号的有效响应和稳定控制。双轴正弦摇摆试验证明了所设计的系统具有良好的姿态稳定能力,而振动试验则证明了该系统具有良好的主动隔振能力。 展开更多
关键词 并联悬置构型 惯性稳定平台 LABVIEW 控制系统 柔性支撑元件
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基于超声波衰减的非接触式雨量测量技术研究
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作者 李胤演 余佥贤 +1 位作者 黎勋 於莹 《气象水文海洋仪器》 2025年第4期18-21,25,共5页
为了解决极端降雨监测难的问题,文章基于超声波介质损耗原理,分析超声波在降雨环境下的扩散、散射、吸收衰减特性,利用COMSOL Multiphysics流体仿真软件开展不同降雨强度下的声场仿真,完成超声波雨量测量方法设计;设计硬件电路,开展超... 为了解决极端降雨监测难的问题,文章基于超声波介质损耗原理,分析超声波在降雨环境下的扩散、散射、吸收衰减特性,利用COMSOL Multiphysics流体仿真软件开展不同降雨强度下的声场仿真,完成超声波雨量测量方法设计;设计硬件电路,开展超声波测雨方法测试验证。实验结果表明,新型雨量测量技术可以实现对降雨的持续监测,且具有很好的实时性与测量分辨力。 展开更多
关键词 超声波 雨量测量 COMSOL仿真
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基于联合调优的裂缝检测与分类方法
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作者 王煜 齐宏拓 +2 位作者 杨整涛 伍洲 李明春 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第7期78-83,共6页
裂缝是基础建设中常见的缺陷类型,及时检测与评估对于提升基础设施安全性具有重要意义。为解决算法与数据多样性导致的训练不稳定问题,以桥梁、道路与墙面裂缝分类为例,结合训练超参数、数据集均匀性、早停和正则化等策略,提出了一种联... 裂缝是基础建设中常见的缺陷类型,及时检测与评估对于提升基础设施安全性具有重要意义。为解决算法与数据多样性导致的训练不稳定问题,以桥梁、道路与墙面裂缝分类为例,结合训练超参数、数据集均匀性、早停和正则化等策略,提出了一种联合调优的裂缝检测与分类方法。研究结果表明:通过联合调优的训练曲线相对稳定,准确率提高3.5%,可以为其他缺陷检测模型调优提供参考。 展开更多
关键词 裂缝 分类 训练 稳定性 联合调优
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浅谈新版NUREG-0700对核电厂报警系统设计的影响
10
作者 刘松林 李菁 《自动化仪表》 2025年第9期91-94,100,共5页
为了解决核电厂数字化控制系统(DCS)中存在的报警泛滥和锁孔效应等问题,对新版NUREG-0700的要求进行了研究,提出了核电厂报警系统新的设计方案。根据NUREG-0700对核电厂人机接口各要素提出的物理和功能特性要求,梳理了对报警功能特性和... 为了解决核电厂数字化控制系统(DCS)中存在的报警泛滥和锁孔效应等问题,对新版NUREG-0700的要求进行了研究,提出了核电厂报警系统新的设计方案。根据NUREG-0700对核电厂人机接口各要素提出的物理和功能特性要求,梳理了对报警功能特性和显示通则的规定,并对报警优先级、报警分组、报警抑制和功能组合报警的要求进行了逐条分析。在当前核电厂数字化报警系统设计方案的基础上,结合新版NUREG-0700的要求,提出了全新的核电厂报警系统设计方法和工程化的设计方案。新提出的设计方案全面契合了导则的最新要求。该方案可明显提高操纵员处理报警时的人机交互效率,并有效避免人因失误。该方案可以更好地保障核电厂的安全稳定运行。 展开更多
关键词 NUREG-0700 核电厂 报警系统 报警优先级 报警抑制 报警分组 功能组合报警
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快速响应的开关电源控制电路及其控制方法研究
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作者 储召栋 昂扬 +1 位作者 秦亚 张艳涛 《仪器仪表用户》 2025年第3期22-24,共3页
本文研究了一种具有快速响应能力的开关电源控制电路及其控制方法。针对负载变化和输入电压波动较大的情况,提出了改进的控制电路设计方案,通过采用电流模式控制与优化的反馈回路,显著提升了开关电源的动态响应速度和稳定性。该方法有... 本文研究了一种具有快速响应能力的开关电源控制电路及其控制方法。针对负载变化和输入电压波动较大的情况,提出了改进的控制电路设计方案,通过采用电流模式控制与优化的反馈回路,显著提升了开关电源的动态响应速度和稳定性。该方法有效减少了输出电压的纹波与过冲现象,提高了电源系统在动态条件下的性能。同时,本文还分析了不同控制策略对响应速度的影响,为快速响应的开关电源设计提供了理论与实践参考。 展开更多
关键词 快速响应 开关电源 电流模式控制 反馈回路 动态响应 稳定性
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生态画面在核电厂控制室中的应用与验证研究
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作者 陆佩娴 邓士光 +1 位作者 徐一茹 郑腾蛟 《自动化仪表》 2025年第9期70-74,80,共6页
四代堆型核电厂虽然具有固有安全性高和事故后人员干预需求少的特点,但工艺较为复杂、监控信息数量庞大,给主控制室操纵员提出了更高的监视要求。为了充分利用数字化技术的灵活特性,研究了四代堆型的高负荷认知任务特性,并创新性地定制... 四代堆型核电厂虽然具有固有安全性高和事故后人员干预需求少的特点,但工艺较为复杂、监控信息数量庞大,给主控制室操纵员提出了更高的监视要求。为了充分利用数字化技术的灵活特性,研究了四代堆型的高负荷认知任务特性,并创新性地定制和设计了专用的生态画面。在控制室人因验证活动中,通过主客观评价相结合的方式综合主观问卷和眼动信号,证明了生态画面设计可以有效改善操纵员对核电厂的安全监控水平,从而提升操纵员的情境意识水平。在主控制室人机接口的设计过程中,研究并验证了新型人机界面设计方法。人因工程作为人因与系统工程相结合的设计实践和正向设计方法,起到了重要的引导和支撑作用。该研究为后续工程和科研提供了指导。 展开更多
关键词 核电厂 主控制室 人因工程 生态画面 设计与验证 眼动信号
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基于信号流的核电厂系统三阶段数字化开发研究
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作者 牛春刚 尤志敏 +2 位作者 白东坡 曹骞 刘晓光 《自动化仪表》 2025年第9期59-63,69,共6页
随着数字孪生、物联网等技术的快速发展,核电厂仪控系统设计正面临着从传统二维图纸向全生命周期数字化设计转型的迫切需求。对系统手册设计过程中需求定义、逻辑设计与物理实现的三阶段传统开发模式进行了深入研究。系统剖析了跨专业... 随着数字孪生、物联网等技术的快速发展,核电厂仪控系统设计正面临着从传统二维图纸向全生命周期数字化设计转型的迫切需求。对系统手册设计过程中需求定义、逻辑设计与物理实现的三阶段传统开发模式进行了深入研究。系统剖析了跨专业协同效率低、数据冗余度高、验证手段滞后等核心痛点。创新地提出“设备-信号-端子”架构。以信号流为核心,搭建基于多维关联网络的数字化设计框架,构建统一的系统数据模型。通过建立多维度信号关联网络实现数据贯通,解决各设计阶段的数据孤岛问题。研究结果表明,设计迭代周期的优化幅度提升75%,可大幅降低设计文档错误率和接口冲突发生率,且支持100%变更追溯。该研究为推动核电数字化转型提供了高效、可靠的技术路径,为实现数字核电、智能核电提供了参考。 展开更多
关键词 核电厂 系统手册 数字化设计 三阶段模型 信号流驱动 电缆和端接
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一种新型热重分析仪尾气缓冲及净化装置的开发与应用
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作者 韩海云 象丽丽 +3 位作者 孙玲 郭家铖 李小宇 陈东英 《分析仪器》 2025年第1期16-19,共4页
为改善热重分析过程中室内外气流扰动影响,同时降低样品热挥发或热分解产生的挥发性有机物排放,本研究设计了一种集尾气缓冲与净化于一体的新型装置。在基线采集过程中通过开关实验室门产生扰动来考察尾气缓冲效果,采用气相色谱质谱联... 为改善热重分析过程中室内外气流扰动影响,同时降低样品热挥发或热分解产生的挥发性有机物排放,本研究设计了一种集尾气缓冲与净化于一体的新型装置。在基线采集过程中通过开关实验室门产生扰动来考察尾气缓冲效果,采用气相色谱质谱联用仪检测净化装置安装前后尾气中的有机物来考察净化效率。结果显示,应用本装置后开关门产生的扰动不会引起基线异常波动,有效提升热重分析仪抗气流干扰能力;同时极大地减少了尾气中有毒有害化合物的排放,从而降低了对实验室检测人员以及大气环境的暴露风险。 展开更多
关键词 热重分析仪 尾气缓冲 尾气净化 气流扰动 挥发性有机物 基线
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客运架空索道快速救护装置的创新设计与应用
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作者 王艺钦 《今日制造与升级》 2025年第4期55-58,共4页
文章介绍一种客运架空索道快速救护装置,该装置针对现有索道救护装置在面对不同直径钢丝绳时适应性差的问题进行了创新设计。通过独特的机械结构,包括可调节间距的固定装置和快速连接组件,实现了对不同直径钢丝绳的有效适配,提高了救援... 文章介绍一种客运架空索道快速救护装置,该装置针对现有索道救护装置在面对不同直径钢丝绳时适应性差的问题进行了创新设计。通过独特的机械结构,包括可调节间距的固定装置和快速连接组件,实现了对不同直径钢丝绳的有效适配,提高了救援效率和安全性。 展开更多
关键词 客运架空索道 快速救护装置 齿轮 钢丝绳 救援
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微引擎燃烧效率与活塞动态响应的优化
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作者 周鑫 赖丽燕 李以贵 《微纳电子技术》 2025年第2期122-131,共10页
针对微引擎燃烧效率低和扫气短路损失大的问题,对微引擎燃烧压和活塞动态响应进行了理论计算与分析,通过应用理想空气奥托循环模型,对微型往复式引擎的燃烧压进行了理论推导,并计算得出最大燃烧压约为250 kPa。使用ANSYS软件进行有限元... 针对微引擎燃烧效率低和扫气短路损失大的问题,对微引擎燃烧压和活塞动态响应进行了理论计算与分析,通过应用理想空气奥托循环模型,对微型往复式引擎的燃烧压进行了理论推导,并计算得出最大燃烧压约为250 kPa。使用ANSYS软件进行有限元法(FEM)分析确定了弹簧宽度为200μm、长度为12 mm、折回次数为10的活塞结构,以确保活塞在最大燃烧压下能够实现预期的动态响应。活塞的时程响应分析表明,活塞能够准确跟随燃烧压的周期性变化,其最大行程长度达到2.03 mm。模态分析结果进一步验证了活塞的高响应特性,能够适应燃烧压的不断变化。活塞的高响应特性不仅有助于提高燃烧效率,还有助于提升整个微引擎的性能和效率。此外,利用ANSYS/FLOTRAN软件对气缸和活塞分流器尺寸进行了FEM流体分析,优化了形状参数以消除燃料气体的短路现象,从而有效提升扫气效率。验证了所提出设计方案的有效性,并且为微引擎在微型系统中的应用提供了参考。 展开更多
关键词 微引擎 燃烧压 活塞动态响应 理论计算 有限元分析
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基于数字温度传感器的多点测温系统设计
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作者 姜雪泰 姜建军 《设备管理与维修》 2025年第18期20-24,共5页
为消除单点测量法及基于一线制的多点测量法存在的缺陷,提出一种将多个DS18B20数据线分别连接到单片机不同I/O口,进行多点同步测温的设计方案。该方案以AT89C52型单片机作为处理中心,8路DS18B20并行连接到单片机的8个I/O口并通过LCD160... 为消除单点测量法及基于一线制的多点测量法存在的缺陷,提出一种将多个DS18B20数据线分别连接到单片机不同I/O口,进行多点同步测温的设计方案。该方案以AT89C52型单片机作为处理中心,8路DS18B20并行连接到单片机的8个I/O口并通过LCD1602型液晶屏实时显示温度数据,利用按键设置温度上、下限,当测得温度超出设置范围时亮灯报警。该设计方案系统结构简单,成本低廉,界面简洁,具有较高实用价值。 展开更多
关键词 DS18B20 单片机 多点测温 Proteus平台
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基于OpenMV的智能快递搬运车系统的设计与实现
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作者 王浩源 曹晓华 《自动化应用》 2025年第17期173-176,181,共5页
针对室外环境搬运快递的需求,设计了一款基于OpenMV的智能快递搬运车。该搬运车利用机器视觉技术,通过OpenMV摄像头识别并定位目标快递,实现精准抓取。结合超声波测距模块和模糊避障算法,使智能快递搬运车能够在室外环境下有效避开障碍... 针对室外环境搬运快递的需求,设计了一款基于OpenMV的智能快递搬运车。该搬运车利用机器视觉技术,通过OpenMV摄像头识别并定位目标快递,实现精准抓取。结合超声波测距模块和模糊避障算法,使智能快递搬运车能够在室外环境下有效避开障碍物,确保快递安全送达用户手中。同时通信模块实现了主控单片机与微信小程序的双向通信。设计避障仿真和目标识别实验对智能快递搬运车的避障和目标识别效果进行验证。本智能快递搬运车通过智能化技术的应用,实现了智慧物流下的快递配送,为用户提供了一种安全、便捷的快递收发解决方案。 展开更多
关键词 智能快递搬运车 OpenMV 模糊避障算法 智慧物流
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履带式可爬楼导盲仪的结构设计
19
作者 廖正楠 罗培毅 +3 位作者 吴炳聪 谢婷婷 林颂轩 占向辉 《人工智能与机器人研究》 2025年第5期1207-1217,共11页
当前,导盲机器人在环境检测等方面存在的技术问题,严重影响了产品性能,制约了市场推广。本文首先针对环境检测这一关键技术难点,设计了一款多功能导盲仪;其次,为提升地形适应能力,基于履带式全地形适应结构,重点强化了其爬楼功能;最后,... 当前,导盲机器人在环境检测等方面存在的技术问题,严重影响了产品性能,制约了市场推广。本文首先针对环境检测这一关键技术难点,设计了一款多功能导盲仪;其次,为提升地形适应能力,基于履带式全地形适应结构,重点强化了其爬楼功能;最后,运用UG软件建立了该履带式可爬楼导盲仪的三维模型。这种履带式设计显著提升了产品在多场景下的适应性,有效提高了导盲仪的工作效率和用户体验。 展开更多
关键词 履带式 可爬楼 多功能 导盲仪
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基于一体式智能限速器校验仪的设计研究
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作者 赵海瑞 《特种设备安全技术》 2025年第1期36-38,共3页
本文基于一体式智能限速器校验仪,从软件系统,硬件电路板以及机械结构出发,设计出全新的便携式设备,通过现场测试对比,发现该设备测量数据准确,测量效率高,为限速器校验人员的现场校验提供极大的便利,对电梯限速器的校验提供了一种新的... 本文基于一体式智能限速器校验仪,从软件系统,硬件电路板以及机械结构出发,设计出全新的便携式设备,通过现场测试对比,发现该设备测量数据准确,测量效率高,为限速器校验人员的现场校验提供极大的便利,对电梯限速器的校验提供了一种新的可行方法。 展开更多
关键词 限速器 机械结构 软件系统 对比分析
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