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基于改进拉格朗日松弛算法的供应链协同调度研究
1
作者 屈新怀 王义翔 《机械工程师》 2025年第11期18-21,共4页
为了解决各企业供应链间复杂的约束关系,提出了改进拉格朗日松弛算法,以求得最小化供应链成本和碳排放数量。为了加快求解速度,得到更高质量的解,对拉格朗日松弛算法进行优化改进,通过拉格朗日松弛算法把多家企业间的供应链关系分解为... 为了解决各企业供应链间复杂的约束关系,提出了改进拉格朗日松弛算法,以求得最小化供应链成本和碳排放数量。为了加快求解速度,得到更高质量的解,对拉格朗日松弛算法进行优化改进,通过拉格朗日松弛算法把多家企业间的供应链关系分解为独立的子问题,每次迭代只对一个子问题求最优,其他问题维持原来的值不变,并获得一个新的次梯度方向,以此大大缩短迭代的时间并得到高质量的解。对汽车零部件企业供应链进行仿真计算,并将计算结果与优化前的拉格朗日松弛算法进行对比。结果表明,文中提出的改进拉格朗日松弛算法收敛更快,得到的结果更优化。 展开更多
关键词 拉格朗日松弛算法 调度 供应链成本
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基于ABC分类法的机电产品数字仓储储配优化模型 被引量：2
2
作者 朱宝昌 钱乐平 +3 位作者 钟锁铭 徐松屹 任杰 周晓静 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1350-1357,共8页
目前,我国中小企业数字化仓储的覆盖率仍然不高,除了数字化仓储前期投入成本较高外,缺乏较为实用便捷的储配优化算法支撑也是主要原因之一。现有算法通常对存储、配送环节分别开展了优化研究,并没有做到协同优化。针对上述问题,对机电... 目前,我国中小企业数字化仓储的覆盖率仍然不高,除了数字化仓储前期投入成本较高外,缺乏较为实用便捷的储配优化算法支撑也是主要原因之一。现有算法通常对存储、配送环节分别开展了优化研究,并没有做到协同优化。针对上述问题,对机电产品数字仓储的储配优化进行了研究,提出了一种基于ABC分类法的机电产品数字仓储储配优化模型。首先,基于实际仓储物流所需,论述了数字化仓储对于企业降本增效的支撑作用;然后,结合某机电企业成品库数据,建立了基于ABC分类法的储配优化模型;最后,根据实际数据,开展了储配模型优化前后的对比分析。研究结果表明:优化后的分类随机存储方式相比于现有随机存储方式,在总出库距离上减少了27.19%;同时,基于现金流最大化思想的安全库存优化模型相比于优化前,现金流提高了10.6%,实现了降本增效的管理目标;该优化模型及算法较为简便实用,能够为企业储配环节优化提升提供借鉴。在此基础上,继续优化该储配模型,可将应用领域扩展至机电产品仓库以外其他行业,为更多行业的数字化仓储提供优化支撑。 展开更多
关键词 机电产品数字仓储 数字化仓储系统 储配协同 安全库存 储配优化算法 ABC分类法
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机电设备智能化管理系统的设计与应用 被引量：1
3
作者 贾志刚 《智能城市应用》 2025年第3期92-94,共3页
随着工业自动化和信息技术的发展,机电设备的智能化管理逐渐成为提高生产效率、降低维护成本的关键手段。智能化管理系统通过集成物联网、人工智能、大数据分析等技术,实现对设备的实时监控、故障预测和优化调度。系统的硬件架构包括传... 随着工业自动化和信息技术的发展,机电设备的智能化管理逐渐成为提高生产效率、降低维护成本的关键手段。智能化管理系统通过集成物联网、人工智能、大数据分析等技术,实现对设备的实时监控、故障预测和优化调度。系统的硬件架构包括传感器、边缘计算设备与执行机构,软件架构支持数据采集、远程监控及智能分析。通过物联网协议、无线通信技术和云计算协同机制,系统能够实现高效数据传输与处理。通过智能化技术,设备管理的效率和安全性得到提升,并为工业生产中的设备管理提供了可靠的技术保障。 展开更多
关键词 机电设备 智能化管理 物联网 数据分析 系统设计
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基于灰狼算法的自动投料车轨迹优化方法
4
作者 黄程禹 杨智勇 +3 位作者 张艺 李洋 许昱 胡清漪 《数字农业与智能农机》 2025年第6期27-32,共6页
针对群智能算法求解自动投料车路径规划问题效率低且易限于局部最优解的问题,提出一种求解复杂环境下投料车路径规划问题的改进灰狼算法。首先,通过差分策略实现种群个体的变异;然后,利用交叉概率因子生成新的实验个体,提高种群的多样性... 针对群智能算法求解自动投料车路径规划问题效率低且易限于局部最优解的问题,提出一种求解复杂环境下投料车路径规划问题的改进灰狼算法。首先,通过差分策略实现种群个体的变异;然后,利用交叉概率因子生成新的实验个体,提高种群的多样性;最后,筛选出3个最优个体作为头狼来更新当前灰狼的位置。建立投料车运动学及动力学模型后,分别采用传统灰狼算法和改进灰狼算法求解约束条件下投料车的最优路径。实验结果表明改进灰狼算法使平均求解时间缩短34.8%,算法陷入局部最优解的概率减小86.9%,验证了该算法在自动投料小车路径规划中的有效性。 展开更多
关键词 投料车轨迹优化 灰狼算法 差分进化 约束
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计量智能周转码垛机械臂系统集成设计与动态性能优化分析
5
作者 李冰 左航 +5 位作者 乔立春 吴彦宝 杜鹏 高申林 王洪福 姚威 《武汉理工大学学报》 2025年第8期93-100,共8页
针对物流自动化领域的实际作业需求,对码垛机器人进行全面设计与运动学分析。首先,基于作业场景设计机械本体结构,重点优化机械臂的承载能力与灵活性,提升作业性能。其次,运用D-H方法建立运动学模型,推导出运动学方程,系统分析了正逆运... 针对物流自动化领域的实际作业需求,对码垛机器人进行全面设计与运动学分析。首先,基于作业场景设计机械本体结构,重点优化机械臂的承载能力与灵活性,提升作业性能。其次,运用D-H方法建立运动学模型,推导出运动学方程,系统分析了正逆运动学特性、作业空间及灵活性;借助MATLAB对工作空间进行仿真,验证了机械结构设计符合任务要求,运动学仿真结果进一步证实了模型的准确性。此外,为减少作业过程中的振动与冲击,引入动态性能优化技术,有效提高了机器人的作业效率与稳定性。 展开更多
关键词 机械臂 正运动学 逆运动学 运动学仿真
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基于多设备协作的智能物流设备群设计研究 被引量：1
6
作者 马圣朝 曹霞 庄琰 《今日制造与升级》 2025年第4期94-96,共3页
智能物流是智能制造业的重要组成部分,以完善的物流体系、构架及物流设备,奠定了智能物流设备发展的基础。文章基于多设备协作的智能物流系统,从功能需求、性能需求、安全性需求3个方面开展系统需求分析,构建系统整体架构,包括系统总体... 智能物流是智能制造业的重要组成部分,以完善的物流体系、构架及物流设备,奠定了智能物流设备发展的基础。文章基于多设备协作的智能物流系统,从功能需求、性能需求、安全性需求3个方面开展系统需求分析,构建系统整体架构,包括系统总体框架、硬件架构、软件架构及通信协议设计,并在某电商物流园区进行实际应用验证。结果表明,使用该系统后,订单处理效率提升了80%,人力成本降低了60%,差错率降至0.1%以下,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 多设备协作 智能物流 设备群
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桶装物料自动化立体仓库的应用及发展探析 被引量：1
7
作者 白华清 《物流技术与应用》 2025年第2期120-126,共7页
近些年随着制造业智能化的发展,桶装物料的自动化存储需求变得越来越迫切,但是在实际操作过程中往往会遇到一些困难。因为桶装物料有自身的特点,如单托盘重量较重,码垛方式单一,无法实现错层码垛、容易倒垛、输送错位、桶把手方向不一... 近些年随着制造业智能化的发展,桶装物料的自动化存储需求变得越来越迫切,但是在实际操作过程中往往会遇到一些困难。因为桶装物料有自身的特点,如单托盘重量较重,码垛方式单一,无法实现错层码垛、容易倒垛、输送错位、桶把手方向不一致、桶面反光等,使得桶装物料自动化立体仓库建设进展缓慢。随着家装以及石化行业的发展,如何解决桶装物料自动化立体仓库建设难题,一直是行业发展的痛点。本文以实际项目为例,探讨能够攻克以上问题的桶装物料自动化立体仓库解决方案。 展开更多
关键词 立体仓库 桶装物料 智能制造
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基于图数据库的输送线数字孪生虚实映射方法 被引量：1
8
作者 管皓辉 周骅 曹小华 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1332-1340,共9页
现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进... 现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进行了分析;然后,基于图数据库技术构建了输送线的有向图结构模型,对图模型中的节点、关系边和属性进行了阐述;最后,建立了以物联网(IOT)数据平台为核心的数据传输架构,实现了输送线中对多源异构数据的采集和传输,完成了虚实场景间的实时交互映射,利用输送线工作流程中的码垛和入库作业进行了实验验证。研究结果表明:图数据库和孪生场景准确及时地反映了实际场景的变化,精确度98.4%,平均延时低于0.5 s,满足可靠性与实时性需求;输送线模型较好地完成了对实际设备及托盘、货物信息的追踪及展现,满足了数据采集和可视化需求。该方案能实现仓储数字孪生系统中对输送线的虚实映射。 展开更多
关键词 输送机械 自动化仓储 图数据库 输送线 数字孪生 数据交互 虚实映射 物联网
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线缆盘田字形开放式柔性存储关键技术研究与应用
9
作者 魏炜 陈皓冉 毕云天 《科技创新与应用》 2025年第4期189-192,共4页
随着电力行业的快速发展,线缆盘存储问题逐渐凸显,传统平置存储的方式已无法满足日益增长的物资需求规模。该文针对电力企业线缆盘存储现状,突破线缆盘传统平置存储以及现有存储技术局限,创新提出适合电力企业的线缆盘田字形开放式立体... 随着电力行业的快速发展,线缆盘存储问题逐渐凸显,传统平置存储的方式已无法满足日益增长的物资需求规模。该文针对电力企业线缆盘存储现状,突破线缆盘传统平置存储以及现有存储技术局限,创新提出适合电力企业的线缆盘田字形开放式立体存储的技术,进一步优化存储空间结构与存储装置,设计配套的信息化管理系统。该方案能够有效提高存储空间利用率,满足线缆盘这类特殊电力物资的高效、安全、便携存储需求,为电力企业的线缆盘存储管理提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 电网企业 线缆盘 立体存储 开放柔性 田字形
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机场货物自动化存储系统智能调度与路径规划优化方法
10
作者 陶嘉炜 刘君 《机电工程技术》 2025年第21期72-76,共5页
为解决机场自动化仓储调度与规划难题,研究了机场货物自动化存储系统智能调度与路径规划的优化方法。针对机场货物种类多样、作业时效要求高、货位分布密集等特点带来的调度与规划挑战,采用频率分类分析与多目标规划法,从多个角度提出... 为解决机场自动化仓储调度与规划难题,研究了机场货物自动化存储系统智能调度与路径规划的优化方法。针对机场货物种类多样、作业时效要求高、货位分布密集等特点带来的调度与规划挑战,采用频率分类分析与多目标规划法,从多个角度提出了智能优化策略:设计多智能体协同调度框架,个体通过通信协作实现全局优化;建立动态实时调度模型,滚动优化调度方案,提高响应速度;开展货位存取优化,采用ABC分类存储,优化存取路径,提高了出入库效率;构建多目标优化路径规划模型,采用智能算法减少设备干扰,提升了协同效率;从机械设计角度提出采用模块化、标准化的柔性化设计理念,提高设备适应性。在自动仓储运输技术在机场物流应用现状的基础上,为机场货物存储朝着更加智能、高效、绿色的方向发展提供了新思路和参考。 展开更多
关键词 机场货运 自动化仓储 智能调度 路径规划 柔性化设计
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智能仓储系统中物流机械设备的优化设计研究
11
作者 谭林 《现代工业工程》 2025年第10期46-48,共3页
围绕仓储任务的多目标协同与不确定环境的稳定运行,研究以系统要素分解与约束建模为主线,提出面向性能指标的优化设计路径。以流程与资源的双重视角刻画吞吐、响应与能耗之间的耦合关系,给出数据闭环与结构化知识的支撑要点,强调语义一... 围绕仓储任务的多目标协同与不确定环境的稳定运行,研究以系统要素分解与约束建模为主线,提出面向性能指标的优化设计路径。以流程与资源的双重视角刻画吞吐、响应与能耗之间的耦合关系,给出数据闭环与结构化知识的支撑要点,强调语义一致与接口统一的基础作用。针对设备选型、布局与控制,构建从场景参数到方案空间的映射,给出鲁棒可行域与容差设计方法,兼顾效率、安全与维护。方法上以可验证与可解释为约束,以版本化与小步迭代降低切换成本,为智能仓储的机械装备升级与系统集成提供可复用的参考路径。 展开更多
关键词 智能仓储 物流机械 优化设计 系统协同 能效评估
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无人智慧物流车云控系统设计与应用
12
作者 韦佳珍 刘俊伶 《汽车与驾驶维修》 2025年第5期87-89,共3页
本文提出了一种面向无人智慧物流车的云控制系统,通过分层架构设计整合数据库、算法、网络及云控等技术,实现了生产系统、物流系统与移动端的协同控制。系统集成车辆调度、智能路口协同、全局路径规划等核心功能,采用分布式协同算法、... 本文提出了一种面向无人智慧物流车的云控制系统,通过分层架构设计整合数据库、算法、网络及云控等技术,实现了生产系统、物流系统与移动端的协同控制。系统集成车辆调度、智能路口协同、全局路径规划等核心功能,采用分布式协同算法、令牌机制和高精度地图技术,有效提升了物流效率和自动化水平,为智慧物流提供了创新解决方案。 展开更多
关键词 智慧物流 云控制系统 路径规划 无人配送
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LNG生产工艺模块系统密性测试通用工作方法
13
作者 冷百广 冷涛田 宋健辉 《今日自动化》 2025年第3期136-138,共3页
LNG生产工艺模块的工艺系统,作为模块最关键的系统之一,其密性测试至关重要,是保障LNG生产工艺模块系统投运后能够长周期安全运行的前提。文章介绍了LNG生产工艺模块系统密性测试通用工作方法的适用范围及工作原理,分析了该方法的施工... LNG生产工艺模块的工艺系统,作为模块最关键的系统之一,其密性测试至关重要,是保障LNG生产工艺模块系统投运后能够长周期安全运行的前提。文章介绍了LNG生产工艺模块系统密性测试通用工作方法的适用范围及工作原理,分析了该方法的施工工艺流程及操作要点,并提出了质量控制与安全措施,旨在为LNG生产工艺模块的安全稳定运行提供保障,确保项目顺利推进。 展开更多
关键词 LNG 生产工艺模块 系统密性测试
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基于ZigBee通信的智能仓储机电设备协同控制技术
14
作者 杨彬 《通信电源技术》 2025年第20期149-151,共3页
针对智能仓储机电设备协同控制中存在的多设备通信协调、网络拓扑适应性、设备能耗管理三大技术挑战,提出一套基于ZigBee通信的协同控制技术方案。通过ZigBee多设备通信协调管理技术解决并发通信冲突问题,运用ZigBee网络拓扑自适应重构... 针对智能仓储机电设备协同控制中存在的多设备通信协调、网络拓扑适应性、设备能耗管理三大技术挑战,提出一套基于ZigBee通信的协同控制技术方案。通过ZigBee多设备通信协调管理技术解决并发通信冲突问题,运用ZigBee网络拓扑自适应重构技术实现动态网络管理,采用ZigBee低功耗协同调度技术优化设备能耗控制。实验测试结果表明,所提技术方案各项关键性能指标均显著优于传统无线控制方案,为智能仓储机电设备的高效协同作业提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 智能仓储机电设备 协同控制 ZigBee通信
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无线通讯技术在库房自动化改造的应用研究
15
作者 高山 徐法权 《中国宽带》 2025年第10期91-93,共3页
随着科技以及物流行业的飞速发展,老旧库房向智能化转型的需求越加迫切。本文主要针对无线通讯技术在老旧库房自动化改造过程中的应用研究,阐述其在库房中的应用原则和要求,分析老旧库房引入自动化技术的优劣势。旨在为老旧库房智能化... 随着科技以及物流行业的飞速发展,老旧库房向智能化转型的需求越加迫切。本文主要针对无线通讯技术在老旧库房自动化改造过程中的应用研究,阐述其在库房中的应用原则和要求,分析老旧库房引入自动化技术的优劣势。旨在为老旧库房智能化升级提供理论与实践参考,推动仓储行业的自动化、智能化发展。 展开更多
关键词 自动化 无线通讯技术 老旧库房
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智能物流设备在多场景环境下的适配性设计研究
16
作者 庄琰 马圣朝 曹霞 《今日制造与升级》 2025年第4期100-102,共3页
物流业与制造业的深度融合,促进了智能物流设备的发展与应用。智能物流设备已成为智能制造业的重要组成部分。智能物流设备的功能契合了物流质量管理的目标,对提升高企业核心竞争力意义重大。目前在制造企业已有很多典型的智能化应用场... 物流业与制造业的深度融合,促进了智能物流设备的发展与应用。智能物流设备已成为智能制造业的重要组成部分。智能物流设备的功能契合了物流质量管理的目标,对提升高企业核心竞争力意义重大。目前在制造企业已有很多典型的智能化应用场景。本研究构建了智能物流设备多场景适配性设计框架,提出基于模块化的设计方法,建立层次化智能控制系统。验证结果表明,该设计方法在生产车间、仓储中心、分拣中心等场景应用中均达到了预期目标。 展开更多
关键词 智能物流设备 多场景 适配性设计
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混合蛙跳算法在旋转货架货位优化中的应用
17
作者 屈新怀 杜志杰 《机械工程师》 2024年第10期53-57,共5页
以集群旋转式货架存储货物的自动化立体仓库为研究对象,以提高货架整体和运动状态的单层稳定性、货物相关性和出入库效率等基本货位优化原则为目标,提出一种通用性较强的多参数混合蛙跳算法,对多目标优化问题进行建模,使用MATLAB工具进... 以集群旋转式货架存储货物的自动化立体仓库为研究对象,以提高货架整体和运动状态的单层稳定性、货物相关性和出入库效率等基本货位优化原则为目标,提出一种通用性较强的多参数混合蛙跳算法,对多目标优化问题进行建模,使用MATLAB工具进行仿真。通过实验结果的对比可知,多参数混合蛙跳算法比混合蛙跳算法具有一定的优越性,并且对于分析其他问题的适应性较强,对于多目标优化问题具有一定的理论意义。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 旋转式货架 货位优化 多目标优化 混合蛙跳算法
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基于智能WMS的无人值守仓储系统研发与应用 被引量：1
18
作者 王宜深 《产业创新研究》 2024年第6期91-93,共3页
随着信息技术的发展,自动化技术和智能化技术在物流领域应用越来越广泛。在物流领域中,仓库作为整个物流过程中的一个重要环节,起着存储、保管和中转等重要作用。现如今,货物种类日益丰富、数量巨大、体积庞大、存放地点分散等问题日益... 随着信息技术的发展,自动化技术和智能化技术在物流领域应用越来越广泛。在物流领域中,仓库作为整个物流过程中的一个重要环节,起着存储、保管和中转等重要作用。现如今,货物种类日益丰富、数量巨大、体积庞大、存放地点分散等问题日益突出,传统的仓库管理模式已经不能适应现代化物流发展的需求。因此,传统仓库管理模式已不能满足现代企业发展需求,自动化仓储系统应运而生。智能WMS系统是一款基于物联网技术的仓储管理软件系统,其功能强大,具有灵活、可扩展性强等特点。本文将结合WMS系统进行分析并给出相应的解决方案。 展开更多
关键词 智能WMS 无人值守仓储系统 系统研发
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基于自动化立体仓库的物流机械轴承诊断工艺研究 被引量：1
19
作者 金岩 《现代制造技术与装备》 2024年第6期125-127,共3页
自动化立体仓库是现代物流系统中使用自动化设备和控制系统存储、检索和搬运货物的设施。在这种高度自动化的环境中,机械轴承作为关键的机械组件,其性能直接影响整个仓库系统的运行效率和安全性。机械轴承的故障诊断是保证其可靠运行的... 自动化立体仓库是现代物流系统中使用自动化设备和控制系统存储、检索和搬运货物的设施。在这种高度自动化的环境中,机械轴承作为关键的机械组件,其性能直接影响整个仓库系统的运行效率和安全性。机械轴承的故障诊断是保证其可靠运行的必要条件。现有的轴承诊断技术主要包括振动分析技术、声发射检测技术和温度监测技术。这些诊断技术各有优势,也各存在局限,尤其在复杂的自动化仓库环境中,因此开发适用于此环境的新型诊断技术显得尤为重要。针对自动化立体仓库环境下物流机械轴承的特点,提出一套完善的诊断工艺,包括数据采集、信号处理等步骤,并通过技术测试验证新工艺的有效性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 物流机械 轴承诊断
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自动化轨道式仓库搬运系统构建
20
作者 苏栋梁 《河南科技》 2024年第5期28-31,共4页
【目的】探讨如何将轨道、升降机、自动摆放物品等自动化装置运用至仓库,提升仓库中物品的运输效率和物品存放的便捷性。【方法】利用轨道的特点将装有物品的传输装置运输至升降机之上,再由升降机运输至存储装置后由自动摆放装置将物品... 【目的】探讨如何将轨道、升降机、自动摆放物品等自动化装置运用至仓库,提升仓库中物品的运输效率和物品存放的便捷性。【方法】利用轨道的特点将装有物品的传输装置运输至升降机之上,再由升降机运输至存储装置后由自动摆放装置将物品摆放。【结果】轨道化仓库便捷、高效的物品运输和存储方式,能更好地满足现代小型仓库的应用需求。【结论】轨道化仓库有更明显的优势和市场需求。 展开更多
关键词 轨道 滚筒传送带 存储装置 钓爪式牵引装置
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