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四向穿梭车双提升机仓储系统出库任务调度优化研究
1
作者 许丽丽 谢星韡 +2 位作者 彭文明 鲁建厦 许愉航 《机电工程》 北大核心 2026年第1期117-127,共11页
为了解决多提升机对四向穿梭车仓储系统出库效率影响问题,对系统的任务调度问题进行了研究。首先,考虑了双提升机和四向穿梭车在缓存区的作业特点和作业完成时间,以总出库作业时间最短为目标,建立了四向穿梭车双提升机仓储系统出库任务... 为了解决多提升机对四向穿梭车仓储系统出库效率影响问题,对系统的任务调度问题进行了研究。首先,考虑了双提升机和四向穿梭车在缓存区的作业特点和作业完成时间,以总出库作业时间最短为目标,建立了四向穿梭车双提升机仓储系统出库任务调度模型,针对该模型,分别求解了四向穿梭车和提升机的作业时间,结合系统作业方式获得了总的出库作业时间;然后,为避免陷入局部最优,结合变邻域搜索和遗传算法的思想设计变邻域搜索遗传算法(VNSGA),对模型进行了优化求解;最后,分析了种群数量及交叉、变异、逆转、插入概率对算法的影响,获得了最优的参数组合,并在不同规模的任务场景中对该组合进行了验证。研究结果表明:在该参数组合下,针对系统调度优化问题,由四种算法的比较结果可知,VNSGA在优化效果和结果稳定性上均优于其他算法,在实验中其优化效果最高可优于其他算法6.9%;能获得稳定和近似最优解,并得到系统作业的合理出库调度方案,验证了算法和模型的有效性。该研究可为四向穿梭车仓储系统调度问题的深入研究奠定基础,从而有效提升系统的整体作业效率。 展开更多
关键词 调度优化问题 四向穿梭车双提升机仓储系统 任务分配及排序 出库任务调度模型 变邻域搜索遗传算法 模型优化求解
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磁悬浮“飞碟”传菜
2
作者 本刊 《发明与创新(中旬刊)》 2026年第3期37-37,共1页
你见过最酷炫的上菜方式是怎样的?前段时间,深圳一家餐厅因使用磁悬浮“飞碟”传菜,让人眼前一亮。这套系统的奥秘藏在餐盘底部和传输轨道中。餐盘底部有磁力环,只需将其放在隐藏的磁力驱动装置上,就能被磁力精准牵引、灵活制动,并配合... 你见过最酷炫的上菜方式是怎样的?前段时间,深圳一家餐厅因使用磁悬浮“飞碟”传菜,让人眼前一亮。这套系统的奥秘藏在餐盘底部和传输轨道中。餐盘底部有磁力环,只需将其放在隐藏的磁力驱动装置上,就能被磁力精准牵引、灵活制动,并配合传感器实现智能调度。整套设备依托一套精密的传输系统,如同一条隐形的铁路,被巧妙铺设在天花板、桌子与墙壁内。上菜时,餐盘如同“飞碟”般轻盈悬浮,沿预定路线滑行,最终将食物准确送达指定位置。 展开更多
关键词 飞碟 磁力环 传输轨道 餐厅 传菜 磁力驱动装置
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点云虚实融合数据增强的物体识别研究
3
作者 钟世龙 张代聪 +3 位作者 罗宝琪 张伟 曲政 秦志超 《机械与电子》 2026年第1期72-80,共9页
针对仓储环境中物体识别任务面临的三维点云数据采集成本高与标注效率低的问题,提出了一种融合真实与虚拟数据的点云增强方法。该方法首先通过三维建模与STL格式转换构建虚拟物体模型,并基于三角面片顶点生成初始点云;进而通过线性插值... 针对仓储环境中物体识别任务面临的三维点云数据采集成本高与标注效率低的问题,提出了一种融合真实与虚拟数据的点云增强方法。该方法首先通过三维建模与STL格式转换构建虚拟物体模型,并基于三角面片顶点生成初始点云;进而通过线性插值增加点云密度,并基于多视角投影生成不完整虚拟点云;在虚实融合阶段,对真实点云进行中位数高度校正,并删除与虚拟包围盒重叠的区域,以消除“浮空”或“穿透”问题;最后将点云法向量转化为二维高度图与梯度场,生成伪彩色图像以增强特征表达。在煤炭仓储场景中的实验表明,基于融合数据训练的识别模型准确率、召回率和F1分数分别达到99.3%、99.6%和99.4%。该研究为仓储环境下的物体识别提供了一种低成本、高精度的点云增强解决方案。 展开更多
关键词 虚实点云 多视角的不完整点云 点云虚实融合 伪彩色图像
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基于改进拉格朗日松弛算法的供应链协同调度研究
4
作者 屈新怀 王义翔 《机械工程师》 2025年第11期18-21,共4页
为了解决各企业供应链间复杂的约束关系,提出了改进拉格朗日松弛算法,以求得最小化供应链成本和碳排放数量。为了加快求解速度,得到更高质量的解,对拉格朗日松弛算法进行优化改进,通过拉格朗日松弛算法把多家企业间的供应链关系分解为... 为了解决各企业供应链间复杂的约束关系,提出了改进拉格朗日松弛算法,以求得最小化供应链成本和碳排放数量。为了加快求解速度,得到更高质量的解,对拉格朗日松弛算法进行优化改进,通过拉格朗日松弛算法把多家企业间的供应链关系分解为独立的子问题,每次迭代只对一个子问题求最优,其他问题维持原来的值不变,并获得一个新的次梯度方向,以此大大缩短迭代的时间并得到高质量的解。对汽车零部件企业供应链进行仿真计算,并将计算结果与优化前的拉格朗日松弛算法进行对比。结果表明,文中提出的改进拉格朗日松弛算法收敛更快,得到的结果更优化。 展开更多
关键词 拉格朗日松弛算法 调度 供应链成本
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基于灰狼算法的自动投料车轨迹优化方法 被引量：1
5
作者 黄程禹 杨智勇 +3 位作者 张艺 李洋 许昱 胡清漪 《数字农业与智能农机》 2025年第6期27-32,共6页
针对群智能算法求解自动投料车路径规划问题效率低且易限于局部最优解的问题,提出一种求解复杂环境下投料车路径规划问题的改进灰狼算法。首先,通过差分策略实现种群个体的变异;然后,利用交叉概率因子生成新的实验个体,提高种群的多样性... 针对群智能算法求解自动投料车路径规划问题效率低且易限于局部最优解的问题,提出一种求解复杂环境下投料车路径规划问题的改进灰狼算法。首先,通过差分策略实现种群个体的变异;然后,利用交叉概率因子生成新的实验个体,提高种群的多样性;最后,筛选出3个最优个体作为头狼来更新当前灰狼的位置。建立投料车运动学及动力学模型后,分别采用传统灰狼算法和改进灰狼算法求解约束条件下投料车的最优路径。实验结果表明改进灰狼算法使平均求解时间缩短34.8%,算法陷入局部最优解的概率减小86.9%,验证了该算法在自动投料小车路径规划中的有效性。 展开更多
关键词 投料车轨迹优化 灰狼算法 差分进化 约束
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基于ABC分类法的机电产品数字仓储储配优化模型 被引量：3
6
作者 朱宝昌 钱乐平 +3 位作者 钟锁铭 徐松屹 任杰 周晓静 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1350-1357,共8页
目前,我国中小企业数字化仓储的覆盖率仍然不高,除了数字化仓储前期投入成本较高外,缺乏较为实用便捷的储配优化算法支撑也是主要原因之一。现有算法通常对存储、配送环节分别开展了优化研究,并没有做到协同优化。针对上述问题,对机电... 目前,我国中小企业数字化仓储的覆盖率仍然不高,除了数字化仓储前期投入成本较高外,缺乏较为实用便捷的储配优化算法支撑也是主要原因之一。现有算法通常对存储、配送环节分别开展了优化研究,并没有做到协同优化。针对上述问题,对机电产品数字仓储的储配优化进行了研究,提出了一种基于ABC分类法的机电产品数字仓储储配优化模型。首先,基于实际仓储物流所需,论述了数字化仓储对于企业降本增效的支撑作用;然后,结合某机电企业成品库数据,建立了基于ABC分类法的储配优化模型;最后,根据实际数据,开展了储配模型优化前后的对比分析。研究结果表明:优化后的分类随机存储方式相比于现有随机存储方式,在总出库距离上减少了27.19%;同时,基于现金流最大化思想的安全库存优化模型相比于优化前,现金流提高了10.6%,实现了降本增效的管理目标;该优化模型及算法较为简便实用,能够为企业储配环节优化提升提供借鉴。在此基础上,继续优化该储配模型,可将应用领域扩展至机电产品仓库以外其他行业,为更多行业的数字化仓储提供优化支撑。 展开更多
关键词 机电产品数字仓储 数字化仓储系统 储配协同 安全库存 储配优化算法 ABC分类法
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改进A^(*)-DWA算法的AGV动态路径规划 被引量：1
7
作者 郭根 过李峤 +1 位作者 孙冬 张焕龙 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第12期30-40,共11页
针对复杂仓储环境自动导引机器人(automated guided vehicle,AGV)传统路径规划算法在路径搜索中存在局部最优、搜索效率低、实时避障能力差等问题,提出了一种融合改进A^(*)与DWA的AGV动态路径协同规划算法。首先,对传统A^(*)算法的启发... 针对复杂仓储环境自动导引机器人(automated guided vehicle,AGV)传统路径规划算法在路径搜索中存在局部最优、搜索效率低、实时避障能力差等问题,提出了一种融合改进A^(*)与DWA的AGV动态路径协同规划算法。首先,对传统A^(*)算法的启发函数进行改进重构,引入动态权重系数提高搜索效率,通过减少冗余转向节点精简全局路径。其次,将改进后的全局路径关键节点作为DWA的当前目标点,改进局部路径评价函数体系,在维持全局最优性的前提下增强动态避障能力,防止陷入局部最优。同时,改进关键点选取策略,使用动态窗口快速检测下一个目标点,显著提升动态环境下的避障性能和路径搜索效率。仿真结果表明,在复杂仓储环境下,改进后的融合算法相较于传统算法,平均路径长度缩减35%,平均搜索时间缩短46%,同时路径转向次数减少58%,有效提升动态路径规划效率和实时避障能力,具有一定的优越性和有效性。 展开更多
关键词 路径规划 融合算法 复杂环境 实时避障 AGV
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桶装物料自动化立体仓库的应用及发展探析 被引量：2
8
作者 白华清 《物流技术与应用》 2025年第2期120-126,共7页
近些年随着制造业智能化的发展,桶装物料的自动化存储需求变得越来越迫切,但是在实际操作过程中往往会遇到一些困难。因为桶装物料有自身的特点,如单托盘重量较重,码垛方式单一,无法实现错层码垛、容易倒垛、输送错位、桶把手方向不一... 近些年随着制造业智能化的发展,桶装物料的自动化存储需求变得越来越迫切,但是在实际操作过程中往往会遇到一些困难。因为桶装物料有自身的特点,如单托盘重量较重,码垛方式单一,无法实现错层码垛、容易倒垛、输送错位、桶把手方向不一致、桶面反光等,使得桶装物料自动化立体仓库建设进展缓慢。随着家装以及石化行业的发展,如何解决桶装物料自动化立体仓库建设难题,一直是行业发展的痛点。本文以实际项目为例,探讨能够攻克以上问题的桶装物料自动化立体仓库解决方案。 展开更多
关键词 立体仓库 桶装物料 智能制造
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机电设备智能化管理系统的设计与应用 被引量：1
9
作者 贾志刚 《智能城市应用》 2025年第3期92-94,共3页
随着工业自动化和信息技术的发展,机电设备的智能化管理逐渐成为提高生产效率、降低维护成本的关键手段。智能化管理系统通过集成物联网、人工智能、大数据分析等技术,实现对设备的实时监控、故障预测和优化调度。系统的硬件架构包括传... 随着工业自动化和信息技术的发展,机电设备的智能化管理逐渐成为提高生产效率、降低维护成本的关键手段。智能化管理系统通过集成物联网、人工智能、大数据分析等技术,实现对设备的实时监控、故障预测和优化调度。系统的硬件架构包括传感器、边缘计算设备与执行机构,软件架构支持数据采集、远程监控及智能分析。通过物联网协议、无线通信技术和云计算协同机制,系统能够实现高效数据传输与处理。通过智能化技术,设备管理的效率和安全性得到提升,并为工业生产中的设备管理提供了可靠的技术保障。 展开更多
关键词 机电设备 智能化管理 物联网 数据分析 系统设计
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计量智能周转码垛机械臂系统集成设计与动态性能优化分析
10
作者 李冰 左航 +5 位作者 乔立春 吴彦宝 杜鹏 高申林 王洪福 姚威 《武汉理工大学学报》 2025年第8期93-100,共8页
针对物流自动化领域的实际作业需求,对码垛机器人进行全面设计与运动学分析。首先,基于作业场景设计机械本体结构,重点优化机械臂的承载能力与灵活性,提升作业性能。其次,运用D-H方法建立运动学模型,推导出运动学方程,系统分析了正逆运... 针对物流自动化领域的实际作业需求,对码垛机器人进行全面设计与运动学分析。首先,基于作业场景设计机械本体结构,重点优化机械臂的承载能力与灵活性,提升作业性能。其次,运用D-H方法建立运动学模型,推导出运动学方程,系统分析了正逆运动学特性、作业空间及灵活性;借助MATLAB对工作空间进行仿真,验证了机械结构设计符合任务要求,运动学仿真结果进一步证实了模型的准确性。此外,为减少作业过程中的振动与冲击,引入动态性能优化技术,有效提高了机器人的作业效率与稳定性。 展开更多
关键词 机械臂 正运动学 逆运动学 运动学仿真
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基于多设备协作的智能物流设备群设计研究 被引量：1
11
作者 马圣朝 曹霞 庄琰 《今日制造与升级》 2025年第4期94-96,共3页
智能物流是智能制造业的重要组成部分,以完善的物流体系、构架及物流设备,奠定了智能物流设备发展的基础。文章基于多设备协作的智能物流系统,从功能需求、性能需求、安全性需求3个方面开展系统需求分析,构建系统整体架构,包括系统总体... 智能物流是智能制造业的重要组成部分,以完善的物流体系、构架及物流设备,奠定了智能物流设备发展的基础。文章基于多设备协作的智能物流系统,从功能需求、性能需求、安全性需求3个方面开展系统需求分析,构建系统整体架构,包括系统总体框架、硬件架构、软件架构及通信协议设计,并在某电商物流园区进行实际应用验证。结果表明,使用该系统后,订单处理效率提升了80%,人力成本降低了60%,差错率降至0.1%以下,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 多设备协作 智能物流 设备群
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基于图数据库的输送线数字孪生虚实映射方法 被引量：2
12
作者 管皓辉 周骅 曹小华 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1332-1340,共9页
现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进... 现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进行了分析;然后,基于图数据库技术构建了输送线的有向图结构模型,对图模型中的节点、关系边和属性进行了阐述;最后,建立了以物联网(IOT)数据平台为核心的数据传输架构,实现了输送线中对多源异构数据的采集和传输,完成了虚实场景间的实时交互映射,利用输送线工作流程中的码垛和入库作业进行了实验验证。研究结果表明:图数据库和孪生场景准确及时地反映了实际场景的变化,精确度98.4%,平均延时低于0.5 s,满足可靠性与实时性需求;输送线模型较好地完成了对实际设备及托盘、货物信息的追踪及展现,满足了数据采集和可视化需求。该方案能实现仓储数字孪生系统中对输送线的虚实映射。 展开更多
关键词 输送机械 自动化仓储 图数据库 输送线 数字孪生 数据交互 虚实映射 物联网
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烟丝原料立体仓库堆垛机出入库作业优化研究 被引量：12
13
作者 周军 赵长友 +2 位作者 刘战强 杨云 李剑峰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期772-776,共5页
为了提高烟丝原料立体仓库堆垛机的作业效率,解决多台堆垛机作业不均衡问题,提出了以各堆垛机作业时间总和最小与作业时间均衡为目标的出入库作业优化模型。在该模型中,用出入库优化作业的规则替代原有作业规则。为了寻求最佳的出入库... 为了提高烟丝原料立体仓库堆垛机的作业效率,解决多台堆垛机作业不均衡问题,提出了以各堆垛机作业时间总和最小与作业时间均衡为目标的出入库作业优化模型。在该模型中,用出入库优化作业的规则替代原有作业规则。为了寻求最佳的出入库货位序列,该模型通过构建货位坐标系,采用堆垛机在全速和减速运行状态下联合作业和单作业两种模式的作业时间计算方法,提高了出入库的作业效率。在相同参数下,对一个具体烟丝立体仓库实例进行了作业优化前后的比较。结果表明,通过采用优化作业方法,作业效率每小时可以提高82个烟包,各堆垛机的作业不均衡性大为减小。 展开更多
关键词 作业优化 堆垛机 均衡性 立体仓库 优化模型
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基于嵌套分区算法的立体仓库货位分配优化 被引量：20
14
作者 李小笠 刘桂芝 杨文亮 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第2期242-246,共5页
根据小型立体化仓库运营特点,基于顺序单目标优化思想,提出一种新的仓库货位分配策略。将考虑存储能耗、货架稳定性、运行效率的多目标仓库货位优化问题,转化为单目标优化,建立了仓库货位优化数学模型。根据数学模型特点,采用嵌套分区... 根据小型立体化仓库运营特点,基于顺序单目标优化思想,提出一种新的仓库货位分配策略。将考虑存储能耗、货架稳定性、运行效率的多目标仓库货位优化问题,转化为单目标优化,建立了仓库货位优化数学模型。根据数学模型特点,采用嵌套分区算法进行优化求解。通过算例分析证明该分配策略与优化方法,可有效处理多目标仓库库位优化问题,优化效果显著。 展开更多
关键词 货位优化 嵌套分区 货位分配 仓储能耗
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立体仓库出入库仿真与优化技术 被引量：7
15
作者 顾嘉 张华 +2 位作者 李顺 涂海宁 刘旭波 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2013年第4期369-374,共6页
针对自动化立体仓库出入库优化问题,首先阐述立体仓库出入库仿真的基本步骤作为全文的理论基础,随后以某自动化立体仓库为研究对象,基于Flexsim仿真软件进行了立体仓库系统建模,并分析指出影响其运行效率的主要原因在于仓库参数配置不... 针对自动化立体仓库出入库优化问题,首先阐述立体仓库出入库仿真的基本步骤作为全文的理论基础,随后以某自动化立体仓库为研究对象,基于Flexsim仿真软件进行了立体仓库系统建模,并分析指出影响其运行效率的主要原因在于仓库参数配置不当。由此给出了仓库参数优化思路,并再次应用Flexsim仿真验证了该优化思路的有效性和可行性。最后讨论了布局变更对立体仓库出入库效率的影响,并给出了布局适配建议。结果表明:该自动化立体仓库系统经仿真优化后瓶颈消除,物流效率改善显著,堆垛机利用率提升至80%,输入/输出量提高至970/721件,该研究也可对类似系统的建模和优化提供良好的借鉴意义。 展开更多
关键词 立体仓库 仿真 优化 出入库 仓库布局
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基于混合禁忌搜索算法的自动化立体仓库的货位分配与优化研究 被引量：16
16
作者 俞雷霖 叶卫东 +2 位作者 陆志强 夏军权 奚立峰 《制造业自动化》 北大核心 2008年第12期33-36,共4页
自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分。文章在对自动化立体仓库的出入库作业方式进行分析的基础上,提出了一种求解自动化立体仓库货位分配与优化的混合禁忌搜索算法HTS(Hybrid Tabu Search)。HTS通过启发式算法生成货位分配的... 自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分。文章在对自动化立体仓库的出入库作业方式进行分析的基础上,提出了一种求解自动化立体仓库货位分配与优化的混合禁忌搜索算法HTS(Hybrid Tabu Search)。HTS通过启发式算法生成货位分配的初始解,然后由禁忌搜索算法对货位分配进行优化,从而提高立体仓库的运作效率。在实施应用的过程中,对HTS算法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 启发式算法 禁忌搜索
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基于状态图和数据库技术的仓库管理软件算法 被引量：6
17
作者 赵炯 张树京 +1 位作者 熊肖磊 周奇才 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期483-489,共7页
介绍了自动化立体仓库中各种出入库方式的分类和分层结构模式 ,着重给出一种基于状态图和数据库表的出入库管理软件及其算法 ,其中包含了所有各种出入库操作方式 ,并给出了立体仓库货位货箱的一种数据库通用表示方法 .经实际使用证明 ,... 介绍了自动化立体仓库中各种出入库方式的分类和分层结构模式 ,着重给出一种基于状态图和数据库表的出入库管理软件及其算法 ,其中包含了所有各种出入库操作方式 ,并给出了立体仓库货位货箱的一种数据库通用表示方法 .经实际使用证明 ,所提出的软件算法是灵活有效的 . 展开更多
关键词 状态图 数据库 仓库管理软件 算法 自动化立体仓库系统
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面向管材存储的自动化立体仓库货位优化 被引量：6
18
作者 屈新怀 纪飞 +1 位作者 丁必荣 孟冠军 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期1-5,共5页
文章以自动化立体仓库(automated storage and retrieval system,AS/RS)中管材的货位分配为研究对象,采用悬臂式货架进行存储,以存取效率、货架稳定性和货架平衡性为原则,建立多目标货位优化模型;设计粒子群算法(particle swarm optimiz... 文章以自动化立体仓库(automated storage and retrieval system,AS/RS)中管材的货位分配为研究对象,采用悬臂式货架进行存储,以存取效率、货架稳定性和货架平衡性为原则,建立多目标货位优化模型;设计粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)和遗传算法(genetic algorithm,GA)的混合算法求解模型,使用MATLAB编程并运行汽车制管厂的实例数据进行仿真分析。结果表明,该文方法相较于传统PSO算法和GA算法具有一定的优越性,能够有效提高AS/RS的作业效率和货架安全性,对面向管材存储的AS/RS研究具有一定的理论和实践意义。 展开更多
关键词 自动化立体仓库(AS/RS) 货位优化 管材 悬臂式货架 多目标优化
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基于Flexsim的自动化立体仓库出入库仿真与优化 被引量：15
19
作者 赵金萍 熊君星 +1 位作者 邹文强 刘建胜 《高技术通讯》 北大核心 2017年第1期81-87,共7页
对某制造企业的自动化立体仓库出入库进行了仿真和优化。首先在对该仓库的实际作业进行测录的情况下,收集了各类仿真对象的数据并记录了该自动化立体仓库的出入库及存取作业程序;然后使用Flexsim软件进入仿真,并对仿真运行数据进行分析... 对某制造企业的自动化立体仓库出入库进行了仿真和优化。首先在对该仓库的实际作业进行测录的情况下,收集了各类仿真对象的数据并记录了该自动化立体仓库的出入库及存取作业程序;然后使用Flexsim软件进入仿真,并对仿真运行数据进行分析,写出相应的改善方案;最后再使用Flexsim仿真软件对优化后的仓库进行仿真建模,与优化前的仿真模型输出的数据进行对比分析。结果表明,各个操作台的利用率都比优化前的提高了10%~15%,巷道堆垛机的利用率提高了3%,高层货架货位库存量、货位利用率得到明显提高,各个缓存区的堆积现象明显减少,从而验证了优化方案的可行性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 出入库 Flexsim仿真 优化
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自动化立体仓库中库位优化模型研究 被引量：19
20
作者 银光球 何福英 盛冬发 《福建工程学院学报》 CAS 2006年第3期347-350,358,共5页
在研究现有自动化立体仓库存储模式的基础上,提出库位优化的思想,根据货物存放最低能量原则,建立了库位优化的数学模型。按该库位优化模型存储货物,不仅节省物资出入库过程的能量消耗,降低立体仓库的运行成本,而且提高物资出入库的节奏。
关键词 库位优化 立体仓库 最低能量原则 数学模型
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