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自动码垛机抓手机构轻量化设计
1
作者 王泽琪 《设备管理与维修》 2025年第16期136-138,共3页
自动码垛机在现代物流与制造业中发挥着至关重要的作用,能够高效地执行产品的搬运、堆垛工作。随着工业4.0的推进,自动化程度越来越高,码垛机的性能要求也相应提升。轻量化设计作为一种有效提升设备性能的方法,可通过减小设备自重,提高... 自动码垛机在现代物流与制造业中发挥着至关重要的作用,能够高效地执行产品的搬运、堆垛工作。随着工业4.0的推进,自动化程度越来越高,码垛机的性能要求也相应提升。轻量化设计作为一种有效提升设备性能的方法,可通过减小设备自重,提高能效,增加设备的灵活性与响应速度,因此研究自动码垛机抓手机构的轻量化设计具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 ANSYS/Workbench 自动码垛机 抓手机构 轻量化分析
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基于改进拉格朗日松弛算法的供应链协同调度研究
2
作者 屈新怀 王义翔 《机械工程师》 2025年第11期18-21,共4页
为了解决各企业供应链间复杂的约束关系,提出了改进拉格朗日松弛算法,以求得最小化供应链成本和碳排放数量。为了加快求解速度,得到更高质量的解,对拉格朗日松弛算法进行优化改进,通过拉格朗日松弛算法把多家企业间的供应链关系分解为... 为了解决各企业供应链间复杂的约束关系,提出了改进拉格朗日松弛算法,以求得最小化供应链成本和碳排放数量。为了加快求解速度,得到更高质量的解,对拉格朗日松弛算法进行优化改进,通过拉格朗日松弛算法把多家企业间的供应链关系分解为独立的子问题,每次迭代只对一个子问题求最优,其他问题维持原来的值不变,并获得一个新的次梯度方向,以此大大缩短迭代的时间并得到高质量的解。对汽车零部件企业供应链进行仿真计算,并将计算结果与优化前的拉格朗日松弛算法进行对比。结果表明,文中提出的改进拉格朗日松弛算法收敛更快,得到的结果更优化。 展开更多
关键词 拉格朗日松弛算法 调度 供应链成本
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基于mini播种设备的智能分拣打包一体化系统设计与应用 被引量：1
3
作者 刘海龙 陈博 +2 位作者 赵金凤 臧良 陈通喜 《物流技术与应用》 2025年第1期153-156,共4页
本文阐述了根据mini播种设备设计智能分拣与打包一体化系统的过程,并将此系统应用于某项目的订单分拣及发货,使该项目的人效得到显著提升,订单生产周期缩短。
关键词 智能分拣 mini播种设备 分拣打包一体化 精益生产
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一种小型高压线除冰机设计
4
作者 郝毅鹏 李艳茹 +3 位作者 张润泽 沙炎炎 张玥 李雅琴 《科技与创新》 2025年第1期68-70,74,共4页
高压线除冰问题已经存在多年,关键技术问题尚未被解决,导致市面上大多数除冰机器人得不到普遍应用。针对高压线路径的特点和覆冰问题,开发了一种小型高压线除冰机器,设计了3种除冰方式,客户可以根据不同形式进行选择。该机器由行进模块... 高压线除冰问题已经存在多年,关键技术问题尚未被解决,导致市面上大多数除冰机器人得不到普遍应用。针对高压线路径的特点和覆冰问题,开发了一种小型高压线除冰机器,设计了3种除冰方式,客户可以根据不同形式进行选择。该机器由行进模块、控制模块和破冰模块共同组成。此装置小巧,可借助无人机安装,借助夹紧组件与不同型号的高压线进行匹配,借助越障组件翻越小型障碍物。该机器通过击打和清扫去除覆冰覆雪,在工作过程中,可通过新能源发电组件进行能源补充。 展开更多
关键词 高压线 除冰 小型机器 机械结构
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基于图数据库的输送线数字孪生虚实映射方法 被引量：1
5
作者 管皓辉 周骅 曹小华 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1332-1340,共9页
现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进... 现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进行了分析;然后,基于图数据库技术构建了输送线的有向图结构模型,对图模型中的节点、关系边和属性进行了阐述;最后,建立了以物联网(IOT)数据平台为核心的数据传输架构,实现了输送线中对多源异构数据的采集和传输,完成了虚实场景间的实时交互映射,利用输送线工作流程中的码垛和入库作业进行了实验验证。研究结果表明:图数据库和孪生场景准确及时地反映了实际场景的变化,精确度98.4%,平均延时低于0.5 s,满足可靠性与实时性需求;输送线模型较好地完成了对实际设备及托盘、货物信息的追踪及展现,满足了数据采集和可视化需求。该方案能实现仓储数字孪生系统中对输送线的虚实映射。 展开更多
关键词 输送机械 自动化仓储 图数据库 输送线 数字孪生 数据交互 虚实映射 物联网
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油烟净化环保设备的环保产品认证实践
6
作者 姜同舟 《质量与认证》 2025年第5期85-86,共2页
本文概述了油烟净化环保设备环保产品认证的背景、技术特点,以及该认证的研发过程、推广及采信成果,以便更好地规范我国油烟净化环保设备产品的发展,提升产品质量,指导政府及企事业单位招投标工作,为行业健康有序发展提供有利的技术支撑。
关键词 油烟净化 环保设备 产品认证
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基于西门子PLC的RGV物流机器人设计
7
作者 奚青 徐明睿 +3 位作者 陈曲燕 何长江 周德强 盛卫锋 《机械研究与应用》 2025年第5期68-71,共4页
该文针对现有仓库运输设备载重有限、自动化程度较低、稳定性较差等问题,设计了一种RGV(Rail Guided Vehicle)物流机器人。首先分析了RGV的主要结构和工作原理,设计了RGV的整体机械结构;然后基于西门子S7-1200 PLC设计了RGV控制系统,主... 该文针对现有仓库运输设备载重有限、自动化程度较低、稳定性较差等问题,设计了一种RGV(Rail Guided Vehicle)物流机器人。首先分析了RGV的主要结构和工作原理,设计了RGV的整体机械结构;然后基于西门子S7-1200 PLC设计了RGV控制系统,主要包括电气控制硬件电路设计、控制系统程序编写;最后通过MCGS软件设计了人机交互界面,包括设备即时数据、任务下发、手动控制及报警信息显示等功能。试验表明:该RGV设备可实现全自动运输,满足仓库运输作业要求,运输精度好、可靠性高。 展开更多
关键词 西门子PLC RGV 自动化控制
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双工况飞轮调速实验装置研制及教学应用
8
作者 陈宇飞 赫利涛 +1 位作者 刘玉琳 徐双满 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期44-49,共6页
针对“机械原理”课程中机械系统速度波动调节知识点相关实验设备匮乏、教学实施困难的问题,研制了一种新型飞轮调速实验装置。该装置可模拟冲击性负载与周期性负载工况,实时采集电动机转速、输出转矩,冲击负载力及系统运转周期等关键数... 针对“机械原理”课程中机械系统速度波动调节知识点相关实验设备匮乏、教学实施困难的问题,研制了一种新型飞轮调速实验装置。该装置可模拟冲击性负载与周期性负载工况,实时采集电动机转速、输出转矩,冲击负载力及系统运转周期等关键数据,为飞轮调速的定量分析提供支撑。基于该装置开发的实验教学项目具有功能集成度高、可拓展性强的特点,能有效帮助学生深入理解速度波动调节的原理与应用。目前该装置已在北京交通大学“机械原理”课程实验教学中得到应用,通过开展飞轮调速系列实验,显著提升了学生对机械系统动力学特性的认知及实验技能,教学效果明显改善。 展开更多
关键词 机械原理 速度波动调节 实验装置 实验教学
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基于ABC分类法的机电产品数字仓储储配优化模型 被引量：1
9
作者 朱宝昌 钱乐平 +3 位作者 钟锁铭 徐松屹 任杰 周晓静 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1350-1357,共8页
目前,我国中小企业数字化仓储的覆盖率仍然不高,除了数字化仓储前期投入成本较高外,缺乏较为实用便捷的储配优化算法支撑也是主要原因之一。现有算法通常对存储、配送环节分别开展了优化研究,并没有做到协同优化。针对上述问题,对机电... 目前,我国中小企业数字化仓储的覆盖率仍然不高,除了数字化仓储前期投入成本较高外,缺乏较为实用便捷的储配优化算法支撑也是主要原因之一。现有算法通常对存储、配送环节分别开展了优化研究,并没有做到协同优化。针对上述问题,对机电产品数字仓储的储配优化进行了研究,提出了一种基于ABC分类法的机电产品数字仓储储配优化模型。首先,基于实际仓储物流所需,论述了数字化仓储对于企业降本增效的支撑作用;然后,结合某机电企业成品库数据,建立了基于ABC分类法的储配优化模型;最后,根据实际数据,开展了储配模型优化前后的对比分析。研究结果表明:优化后的分类随机存储方式相比于现有随机存储方式,在总出库距离上减少了27.19%;同时,基于现金流最大化思想的安全库存优化模型相比于优化前,现金流提高了10.6%,实现了降本增效的管理目标;该优化模型及算法较为简便实用,能够为企业储配环节优化提升提供借鉴。在此基础上,继续优化该储配模型,可将应用领域扩展至机电产品仓库以外其他行业,为更多行业的数字化仓储提供优化支撑。 展开更多
关键词 机电产品数字仓储 数字化仓储系统 储配协同 安全库存 储配优化算法 ABC分类法
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基于机器视觉的船上鱿鱼分级技术研究 被引量：1
10
作者 谢诚哲 钟欢乐 胡晓珍 《机械工程师》 2025年第2期5-9,共5页
目前远洋鱿钓中鱿鱼分拣环节以人工作业为主,缺少鱿鱼机械化自动分级能力。鱿鱼冷冻前直接进行分级分拣能够提高其经济价值和市场竞争力。为实现快速无接触式分级,提出一种基于视觉识别的鱿鱼智能分级方案。通过实际验证确定以胴长作为... 目前远洋鱿钓中鱿鱼分拣环节以人工作业为主,缺少鱿鱼机械化自动分级能力。鱿鱼冷冻前直接进行分级分拣能够提高其经济价值和市场竞争力。为实现快速无接触式分级,提出一种基于视觉识别的鱿鱼智能分级方案。通过实际验证确定以胴长作为鱿鱼等级判断标准,并选用视觉识别作为测量方案。视觉识别的目标检测模型基于YOLO v5并对其特征融合部分进行改进,收集整理鱿鱼图像进行胴体标定后用于模型训练,得到一种可用于测量鱿鱼胴体长度并进行分级的目标检测识别模型,其检测速度可达69.52 f/s,可满足实时性要求。在人工测量和模型检测对比试验中,该模型在鱿鱼检测上平均误差值为0.297 cm,平均误差率为1.55%。试验结果表明,该模型准确性高,能实现鱿鱼测量和分级的目标,满足船载鱿钓工作对鱿鱼分拣的基本需要。 展开更多
关键词 鱿鱼 分级 机器视觉 目标检测 特征融合 分拣
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机电设备智能化管理系统的设计与应用 被引量：1
11
作者 贾志刚 《智能城市应用》 2025年第3期92-94,共3页
随着工业自动化和信息技术的发展,机电设备的智能化管理逐渐成为提高生产效率、降低维护成本的关键手段。智能化管理系统通过集成物联网、人工智能、大数据分析等技术,实现对设备的实时监控、故障预测和优化调度。系统的硬件架构包括传... 随着工业自动化和信息技术的发展,机电设备的智能化管理逐渐成为提高生产效率、降低维护成本的关键手段。智能化管理系统通过集成物联网、人工智能、大数据分析等技术,实现对设备的实时监控、故障预测和优化调度。系统的硬件架构包括传感器、边缘计算设备与执行机构,软件架构支持数据采集、远程监控及智能分析。通过物联网协议、无线通信技术和云计算协同机制,系统能够实现高效数据传输与处理。通过智能化技术,设备管理的效率和安全性得到提升,并为工业生产中的设备管理提供了可靠的技术保障。 展开更多
关键词 机电设备 智能化管理 物联网 数据分析 系统设计
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基于LCA的自动售货机碳足迹分析
12
作者 扈泽波 车帅 +1 位作者 李岩 肖琳 《日用电器》 2025年第2期62-67,共6页
自动售货机作为现代城市中常见的公共设施,其碳排放足迹对于推进“双碳”战略具有重要意义。本文以一台常见自动售货机为案例,采用生命周期评价方法,对其生产过程中的碳足迹进行了深入分析。研究结果显示,该自动售货机在生产过程中共产... 自动售货机作为现代城市中常见的公共设施,其碳排放足迹对于推进“双碳”战略具有重要意义。本文以一台常见自动售货机为案例,采用生命周期评价方法,对其生产过程中的碳足迹进行了深入分析。研究结果显示,该自动售货机在生产过程中共产生了639.09 kg的CO_(2)排放,其中原材料获取阶段的碳排放占比高达97.95%,是主要的碳排放源;生产阶段次之,而运输阶段的碳排放量相对较少。基于上述碳足迹核算结果,提出了采用低能耗材料替换高能耗材料、推广绿色电力生产以及合理利用原料地理优势等节能减排建议措施,来有效降低自动售货机生产过程中的碳足迹,为实现“双碳”目标提供有力支持。 展开更多
关键词 自动售货机 生命周期评价 碳足迹 环境影响
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基于灰狼算法的自动投料车轨迹优化方法
13
作者 黄程禹 杨智勇 +3 位作者 张艺 李洋 许昱 胡清漪 《数字农业与智能农机》 2025年第6期27-32,共6页
针对群智能算法求解自动投料车路径规划问题效率低且易限于局部最优解的问题,提出一种求解复杂环境下投料车路径规划问题的改进灰狼算法。首先,通过差分策略实现种群个体的变异;然后,利用交叉概率因子生成新的实验个体,提高种群的多样性... 针对群智能算法求解自动投料车路径规划问题效率低且易限于局部最优解的问题,提出一种求解复杂环境下投料车路径规划问题的改进灰狼算法。首先,通过差分策略实现种群个体的变异;然后,利用交叉概率因子生成新的实验个体,提高种群的多样性;最后,筛选出3个最优个体作为头狼来更新当前灰狼的位置。建立投料车运动学及动力学模型后,分别采用传统灰狼算法和改进灰狼算法求解约束条件下投料车的最优路径。实验结果表明改进灰狼算法使平均求解时间缩短34.8%,算法陷入局部最优解的概率减小86.9%,验证了该算法在自动投料小车路径规划中的有效性。 展开更多
关键词 投料车轨迹优化 灰狼算法 差分进化 约束
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计量智能周转码垛机械臂系统集成设计与动态性能优化分析
14
作者 李冰 左航 +5 位作者 乔立春 吴彦宝 杜鹏 高申林 王洪福 姚威 《武汉理工大学学报》 2025年第8期93-100,共8页
针对物流自动化领域的实际作业需求,对码垛机器人进行全面设计与运动学分析。首先,基于作业场景设计机械本体结构,重点优化机械臂的承载能力与灵活性,提升作业性能。其次,运用D-H方法建立运动学模型,推导出运动学方程,系统分析了正逆运... 针对物流自动化领域的实际作业需求,对码垛机器人进行全面设计与运动学分析。首先,基于作业场景设计机械本体结构,重点优化机械臂的承载能力与灵活性,提升作业性能。其次,运用D-H方法建立运动学模型,推导出运动学方程,系统分析了正逆运动学特性、作业空间及灵活性;借助MATLAB对工作空间进行仿真,验证了机械结构设计符合任务要求,运动学仿真结果进一步证实了模型的准确性。此外,为减少作业过程中的振动与冲击,引入动态性能优化技术,有效提高了机器人的作业效率与稳定性。 展开更多
关键词 机械臂 正运动学 逆运动学 运动学仿真
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升降式自动售货装置设计及其动态特性仿真
15
作者 李品豫 李镇宇 +2 位作者 林明明 刘志博 宁惠君 《现代机械》 2025年第1期46-52,共7页
随着数字经济的发展,以自动售货机为代表的无人零售模式成为趋势。然而,现有自动售货机虽便捷省力,但物品种类受限、操作复杂且机械故障频发。因此,本文设计了一种新型升降式自动售货机及其出货转换装置,通过内置升降转换装置实现缓冲保... 随着数字经济的发展,以自动售货机为代表的无人零售模式成为趋势。然而,现有自动售货机虽便捷省力,但物品种类受限、操作复杂且机械故障频发。因此,本文设计了一种新型升降式自动售货机及其出货转换装置,通过内置升降转换装置实现缓冲保护,进而拓宽售卖货物包装种类。此外,利用ANSYS与ADAMS联合仿真的方法,探讨了自动售货机在出货阶段各组成部分的动态行为。研究结果表明,新型自动式升降机在升降台触地时减震效果显著,加入缓冲结构可使物品在转换阶段的受力降低77%~78.5%,且升降阶段,250 g与500 g物品的受力峰值在有缓冲结构时分别降低82.71%、63.25%。 展开更多
关键词 升降式自动售货机 刚柔耦合 ANSYS与ADAMS 动力学模型
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基于多设备协作的智能物流设备群设计研究 被引量：1
16
作者 马圣朝 曹霞 庄琰 《今日制造与升级》 2025年第4期94-96,共3页
智能物流是智能制造业的重要组成部分,以完善的物流体系、构架及物流设备,奠定了智能物流设备发展的基础。文章基于多设备协作的智能物流系统,从功能需求、性能需求、安全性需求3个方面开展系统需求分析,构建系统整体架构,包括系统总体... 智能物流是智能制造业的重要组成部分,以完善的物流体系、构架及物流设备,奠定了智能物流设备发展的基础。文章基于多设备协作的智能物流系统,从功能需求、性能需求、安全性需求3个方面开展系统需求分析,构建系统整体架构,包括系统总体框架、硬件架构、软件架构及通信协议设计,并在某电商物流园区进行实际应用验证。结果表明,使用该系统后,订单处理效率提升了80%,人力成本降低了60%,差错率降至0.1%以下,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 多设备协作 智能物流 设备群
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桶装物料自动化立体仓库的应用及发展探析 被引量：1
17
作者 白华清 《物流技术与应用》 2025年第2期120-126,共7页
近些年随着制造业智能化的发展,桶装物料的自动化存储需求变得越来越迫切,但是在实际操作过程中往往会遇到一些困难。因为桶装物料有自身的特点,如单托盘重量较重,码垛方式单一,无法实现错层码垛、容易倒垛、输送错位、桶把手方向不一... 近些年随着制造业智能化的发展,桶装物料的自动化存储需求变得越来越迫切,但是在实际操作过程中往往会遇到一些困难。因为桶装物料有自身的特点,如单托盘重量较重,码垛方式单一,无法实现错层码垛、容易倒垛、输送错位、桶把手方向不一致、桶面反光等,使得桶装物料自动化立体仓库建设进展缓慢。随着家装以及石化行业的发展,如何解决桶装物料自动化立体仓库建设难题,一直是行业发展的痛点。本文以实际项目为例,探讨能够攻克以上问题的桶装物料自动化立体仓库解决方案。 展开更多
关键词 立体仓库 桶装物料 智能制造
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基于TRIZ理论的海洋球清洗机设计分析与试验
18
作者 张勇 于永生 +3 位作者 沈宇航 李靖 安悦嘉 于婧琦 《机械设计》 北大核心 2025年第1期168-174,共7页
为提高游乐场海洋球的清洗效果和效率,基于TRIZ理论设计一款海洋球自动清洗机。滚筒毛刷的清洗方式对清洗效果影响显著,通过TRIZ理论设计高效滚筒毛刷清洗机的结构,并进行三维模型制作。通过对海洋球在滚筒内的受力分析,验证方案中的滚... 为提高游乐场海洋球的清洗效果和效率,基于TRIZ理论设计一款海洋球自动清洗机。滚筒毛刷的清洗方式对清洗效果影响显著,通过TRIZ理论设计高效滚筒毛刷清洗机的结构,并进行三维模型制作。通过对海洋球在滚筒内的受力分析,验证方案中的滚筒毛刷具有足够的清洗能力。分别采用单因素试验与正交试验对滚筒转速、毛刷密度和清洗剂中表面活性剂浓度3个因素下的清洗效果进行试验研究与结果分析。结果表明:在滚筒转速为115 r/min、毛刷密度为2.5 n/mm^(2)及含有5%表面活性剂的清洗剂条件下能达到最佳清洗效果。基于试验分析结果进行产品样机制作,保证了清洗效果和效率,为同类产品设计研发提供新思路。 展开更多
关键词 海洋球清洗机 滚筒毛刷 TRIZ理论 受力分析 正交试验
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基于光速变换的激光打孔切割设备设计
19
作者 冯鲜 杨汉嵩 +1 位作者 杨德云 高源 《机电工程技术》 2024年第2期230-233,共4页
传统机械加工存在加工效率低、环境友好性差等缺点,激光加工刚好解决了这些难题。激光切割打孔技术利用激光发生器输出高能量密度的激光束,激光束扫描加工表面,通过局部区域熔化气化,从而快速成型。鉴于此,设计了一款激光打孔切割设备... 传统机械加工存在加工效率低、环境友好性差等缺点,激光加工刚好解决了这些难题。激光切割打孔技术利用激光发生器输出高能量密度的激光束,激光束扫描加工表面,通过局部区域熔化气化,从而快速成型。鉴于此,设计了一款激光打孔切割设备。首先从打孔切割设备的功能与性能需求入手,分析激光打孔切割工艺内容,提出打孔机机械系统方案。根据现代化设计理论原理,借助三维建模软件,完成了X、Y、Z轴的机械结构设计。包括电机的选取、导轨和丝杠的设计算,并完成了寿命以及强度刚度的校核。通过运用PLC控制技术来实现Z轴的移动,确保激光发生器移动至需要加工的位置。根据工艺需求确定了激光发生器的选型,并分析了激光切割速度和功率对加工结果的影响。 展开更多
关键词 激光加工 激光切割 激光发生器 切割速度
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汽车环境风洞摩托车测力系统研制及其应用
20
作者 何显中 彭超 +2 位作者 张倩文 黄滔 补涵 《汽车工程学报》 2025年第S1期112-119,共8页
介绍了汽车环境风洞中摩托车测力系统的研制和应用情况。在设计过程中,仿真计算了该套装置在空流场情况下的流场压力分布。采用3台三分量天平来测量摩托车前后轮的空气阻力和空气升力,对市面上的三分量天平用六分量天平校准架重新校准,... 介绍了汽车环境风洞中摩托车测力系统的研制和应用情况。在设计过程中,仿真计算了该套装置在空流场情况下的流场压力分布。采用3台三分量天平来测量摩托车前后轮的空气阻力和空气升力,对市面上的三分量天平用六分量天平校准架重新校准,从而把综合测量精度从1%提高到0.1%。优化机械结构,使该装置可适用于不同轮胎直径、轴距和轮胎宽度的两轮摩托车。该测力系统已成功应用于20多辆摩托车的测力试验中,为车企在研发新摩托车产品并优化其空气动力学性能时提供了参考数据。 展开更多
关键词 环境风洞 摩托车 堵塞比 天平 标定 空气阻力系数
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