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新型箱式存储物流系统穿梭车维养技术研究
1
作者 杨琨 王长伟 +2 位作者 樊佳伟 周正平 杨军宝 《今日制造与升级》 2026年第1期120-122,共3页
针对新型箱式存储物流系统中穿梭车的维保需求,文章构建了覆盖故障诊断、维修决策与维护保养的全周期技术体系。通过智能化监测系统实时采集电机电流、定位编码器等数据,结合云端诊断平台实现异常预警;建立基于风险分析的维修策略决策模... 针对新型箱式存储物流系统中穿梭车的维保需求,文章构建了覆盖故障诊断、维修决策与维护保养的全周期技术体系。通过智能化监测系统实时采集电机电流、定位编码器等数据,结合云端诊断平台实现异常预警;建立基于风险分析的维修策略决策模型,量化部件状态以优化维保时机;制定标准化周期性巡检与润滑管理制度。实施结果表明:故障平均处理时间缩短40.6%,设备综合效率提升25.4%,计划外停机减少55.3%。该体系为穿梭车科学运维提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 穿梭车 维养技术 故障诊断 设备综合效率 预测性维护
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云端HMI在自动化立体库中的应用
2
作者 王戌萌 杨黎明 闫文猛 《起重运输机械》 2026年第2期85-90,共6页
针对当前传统人机交互系统HMI存在的硬件依赖性强、远程运维能力不足等问题,文中提出一种适用于自动化立体库的基于云技术及工业物联网的云端HMI系统架构,以解决固定式HMI部署灵活性低和无线HMI实施成本高昂的局限性问题。首先分析了人... 针对当前传统人机交互系统HMI存在的硬件依赖性强、远程运维能力不足等问题,文中提出一种适用于自动化立体库的基于云技术及工业物联网的云端HMI系统架构,以解决固定式HMI部署灵活性低和无线HMI实施成本高昂的局限性问题。首先分析了人机交互系统的发展现状及挑战,其次从硬件架构搭建、功能模块设计2个层面详细论述了云端HMI在自动化立体仓库中的具体实现方案,并结合实际应用案例进行验证。结果表明,该系统可有效降低硬件成本、提升运维效率,并支持多终端尤其是移动端便捷访问。云端HMI在实现智能仓储系统优化方面具有显著优势,未来在工业物联网与数字孪生等领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 自动化立体库 云端HMI 人机交互 模块 设计
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Miniload新型单立柱结构分析与研究
3
作者 刘洪萤 李子国 陈黎升 《机械研究与应用》 2026年第1期43-46,共4页
立柱结构作为miniload堆垛机重要组成部分,承担了绝大部分的载荷与惯性力,高加速度会导致立柱在巷道方向产生较大挠曲变形,并增加立柱顶部的振动量,直接影响整机的安全、运行效率及工作寿命。该文通过理论计算与有限元分析相结合的形式... 立柱结构作为miniload堆垛机重要组成部分,承担了绝大部分的载荷与惯性力,高加速度会导致立柱在巷道方向产生较大挠曲变形,并增加立柱顶部的振动量,直接影响整机的安全、运行效率及工作寿命。该文通过理论计算与有限元分析相结合的形式对新型网格式钢结构单立柱进行分析计算,以验证设计方案的可靠性、合理性和安全性,确保新型单立柱结构在轻量化设计的同时具备更优的强度和刚度,为后续新型单立柱结构的设计与优化提供参考。 展开更多
关键词 miniload 堆垛机 轻量化 单立柱
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四向穿梭车双提升机仓储系统出库任务调度优化研究
4
作者 许丽丽 谢星韡 +2 位作者 彭文明 鲁建厦 许愉航 《机电工程》 北大核心 2026年第1期117-127,共11页
为了解决多提升机对四向穿梭车仓储系统出库效率影响问题,对系统的任务调度问题进行了研究。首先,考虑了双提升机和四向穿梭车在缓存区的作业特点和作业完成时间,以总出库作业时间最短为目标,建立了四向穿梭车双提升机仓储系统出库任务... 为了解决多提升机对四向穿梭车仓储系统出库效率影响问题,对系统的任务调度问题进行了研究。首先,考虑了双提升机和四向穿梭车在缓存区的作业特点和作业完成时间,以总出库作业时间最短为目标,建立了四向穿梭车双提升机仓储系统出库任务调度模型,针对该模型,分别求解了四向穿梭车和提升机的作业时间,结合系统作业方式获得了总的出库作业时间;然后,为避免陷入局部最优,结合变邻域搜索和遗传算法的思想设计变邻域搜索遗传算法(VNSGA),对模型进行了优化求解;最后,分析了种群数量及交叉、变异、逆转、插入概率对算法的影响,获得了最优的参数组合,并在不同规模的任务场景中对该组合进行了验证。研究结果表明:在该参数组合下,针对系统调度优化问题,由四种算法的比较结果可知,VNSGA在优化效果和结果稳定性上均优于其他算法,在实验中其优化效果最高可优于其他算法6.9%;能获得稳定和近似最优解,并得到系统作业的合理出库调度方案,验证了算法和模型的有效性。该研究可为四向穿梭车仓储系统调度问题的深入研究奠定基础,从而有效提升系统的整体作业效率。 展开更多
关键词 调度优化问题 四向穿梭车双提升机仓储系统 任务分配及排序 出库任务调度模型 变邻域搜索遗传算法 模型优化求解
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眼镜一体化清洗机设计与应用研究
5
作者 王新陇 赵勇成 +1 位作者 贾志鹏 祁博 《机电信息》 2025年第24期57-59,63,共4页
传统眼镜擦拭方式会导致树脂镜片磨损率高,且未消毒眼镜致病菌检出率达34%。面对全球26亿眼镜佩戴者的高频清洁需求,提出一体化清洗机解决方案。采用节能多级真空协同清洗,无损清除缝隙污渍;采用闭环溶剂管理,实现溶剂循环利用;采用多... 传统眼镜擦拭方式会导致树脂镜片磨损率高,且未消毒眼镜致病菌检出率达34%。面对全球26亿眼镜佩戴者的高频清洁需求,提出一体化清洗机解决方案。采用节能多级真空协同清洗,无损清除缝隙污渍;采用闭环溶剂管理,实现溶剂循环利用;采用多传感器决策精准触发,提升清洗效率;采用NTC+熔断器超温保护避免高温损伤眼镜;采用硅胶减振垫、陀螺仪自平衡降低振动;采用275 nm UVC LED实现高杀菌率;采用智能传感技术确保安全防护。该清洗机较传统设备能耗降低,镀膜损伤率小,为家用场景提供了高可靠、较低成本的眼镜清洁方案。 展开更多
关键词 眼镜清洗机 真空干燥 UVC消毒 智能传感 安全防护 能耗优化
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磁悬浮“飞碟”传菜
6
作者 本刊 《发明与创新(中旬刊)》 2026年第3期37-37,共1页
你见过最酷炫的上菜方式是怎样的?前段时间,深圳一家餐厅因使用磁悬浮“飞碟”传菜,让人眼前一亮。这套系统的奥秘藏在餐盘底部和传输轨道中。餐盘底部有磁力环,只需将其放在隐藏的磁力驱动装置上,就能被磁力精准牵引、灵活制动,并配合... 你见过最酷炫的上菜方式是怎样的?前段时间,深圳一家餐厅因使用磁悬浮“飞碟”传菜,让人眼前一亮。这套系统的奥秘藏在餐盘底部和传输轨道中。餐盘底部有磁力环,只需将其放在隐藏的磁力驱动装置上,就能被磁力精准牵引、灵活制动,并配合传感器实现智能调度。整套设备依托一套精密的传输系统,如同一条隐形的铁路,被巧妙铺设在天花板、桌子与墙壁内。上菜时,餐盘如同“飞碟”般轻盈悬浮,沿预定路线滑行,最终将食物准确送达指定位置。 展开更多
关键词 飞碟 磁力环 传输轨道 餐厅 传菜 磁力驱动装置
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基于PLC的自动跌落试验设备研究
7
作者 刘会娜 陈光 +2 位作者 张逊 曾庆煌 廖智祺 《中国设备工程》 2026年第1期190-192,共3页
目前,针对手动设备进行试验过程中存在的运输吊装等过程中,占用大量人力和物力资源、跌落距离由人工判读记录不够智能精确且存在一定的安全隐患、跌落现场无影像监控记录设备无自动记录功能、无法将人员与跌落设备有效隔离,实现操作人... 目前,针对手动设备进行试验过程中存在的运输吊装等过程中,占用大量人力和物力资源、跌落距离由人工判读记录不够智能精确且存在一定的安全隐患、跌落现场无影像监控记录设备无自动记录功能、无法将人员与跌落设备有效隔离,实现操作人员的本质安全等问题。本文针对产品跌落试验手动操作过程中存在的缺点,结合自动化控制设备研发与应用,通过对跌落卡具的设计,实现产品前端和产品尾端的自由跌落及自动切换;通过行走电机带动龙门自动前进和后退,人机协同减轻操作人员劳动强度;通过大龙门与产品转运电动平车的配合,彻底解除对汽车吊和卡车的依赖,节省了紧张的吊车资源;通过在防爆厂房内远程控制产品跌落试验过程,实现跌落试验操作人员的本质安全;同时,通过摄像头接入顾客系统的方式实现对整个跌落过程的远程监控。基于PLC的自动跌落试验设备实现了“机械化换人、自动化减人”,与手动跌落试验设备相比,所需人员数量由8人减至3人,节省汽车吊、产品转运车各1辆。 展开更多
关键词 自动跌落试验 卡具 龙门 远程控制 PLC
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点云虚实融合数据增强的物体识别研究
8
作者 钟世龙 张代聪 +3 位作者 罗宝琪 张伟 曲政 秦志超 《机械与电子》 2026年第1期72-80,共9页
针对仓储环境中物体识别任务面临的三维点云数据采集成本高与标注效率低的问题,提出了一种融合真实与虚拟数据的点云增强方法。该方法首先通过三维建模与STL格式转换构建虚拟物体模型,并基于三角面片顶点生成初始点云;进而通过线性插值... 针对仓储环境中物体识别任务面临的三维点云数据采集成本高与标注效率低的问题,提出了一种融合真实与虚拟数据的点云增强方法。该方法首先通过三维建模与STL格式转换构建虚拟物体模型,并基于三角面片顶点生成初始点云;进而通过线性插值增加点云密度,并基于多视角投影生成不完整虚拟点云;在虚实融合阶段,对真实点云进行中位数高度校正,并删除与虚拟包围盒重叠的区域,以消除“浮空”或“穿透”问题;最后将点云法向量转化为二维高度图与梯度场,生成伪彩色图像以增强特征表达。在煤炭仓储场景中的实验表明,基于融合数据训练的识别模型准确率、召回率和F1分数分别达到99.3%、99.6%和99.4%。该研究为仓储环境下的物体识别提供了一种低成本、高精度的点云增强解决方案。 展开更多
关键词 虚实点云 多视角的不完整点云 点云虚实融合 伪彩色图像
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浅滩适配型氢能驱动藕苗种植机设计与性能分析
9
作者 邱涛 徐新圆 王亚宁 《数字农业与智能农机》 2026年第2期41-45,共5页
为解决浅滩区域藕苗种植机械化程度低、人工成本高及传统动力设备碳排较高等问题,提出一种浅滩氢能藕苗种植机设计方案。采用远程操控模式,无需人工现场作业,可实现智能化农田管理。对机器各部分功能和工作原理展开分析与详细阐述;重点... 为解决浅滩区域藕苗种植机械化程度低、人工成本高及传统动力设备碳排较高等问题,提出一种浅滩氢能藕苗种植机设计方案。采用远程操控模式,无需人工现场作业,可实现智能化农田管理。对机器各部分功能和工作原理展开分析与详细阐述;重点设计机器核心部件行走机构,并进行强度分析;将传统机械结构与电气电子设备相融合,结合蓝牙信号传输技术及湿度检测装置,实现机器远程操控与稳定运行;自动上料机构能够对物料进行有序输送,进一步优化作业流程,在显著提高种藕效率的同时,有效降低农业作业成本;创新采用农田污水制氢技术,并以氢气发电,有效减少碳排放。该研究为加快乡村振兴进程、提高农业生产收入、推进绿色生态生活提供了切实可行的解决方案。 展开更多
关键词 农业机器 自动化 氢气发电 节能减排
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一种葱净一体化打包机的设计
10
作者 王亚宁 邱涛 徐新圆 《数字农业与智能农机》 2026年第1期27-31,共5页
针对传统大葱加工中清理与打包流程脱节、人工介入多、效率低且易因刚性操作损伤葱体的问题,设计了一种集分拣、清洗、保鲜、打包于一体的葱净一体化打包机。该设备各模块功能协同:分拣模块实现大葱有序输送,为后续工序奠定流程基础;清... 针对传统大葱加工中清理与打包流程脱节、人工介入多、效率低且易因刚性操作损伤葱体的问题,设计了一种集分拣、清洗、保鲜、打包于一体的葱净一体化打包机。该设备各模块功能协同:分拣模块实现大葱有序输送,为后续工序奠定流程基础;清洗模块创新采用机械爪与气泵配合的作业方式,通过精准气流控制去除黄叶与泥沙,避免刚性结构对葱体的挤压、划伤,有效保障葱品完整性与新鲜度;保鲜模块以雾化加湿技术维持葱体水分,延缓品质劣变;打包模块实现自动化连续打包,提升包装效率。该一体化设备突破了传统设备仅能完成单一清洗作业的局限,实现全流程自动化集成,显著提升了大葱加工的生产效率与作业连贯性,为规模化大葱加工提供了高效解决方案。 展开更多
关键词 大葱清洗 大葱打包 自动化设备
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自动码垛机抓手机构轻量化设计
11
作者 王泽琪 《设备管理与维修》 2025年第16期136-138,共3页
自动码垛机在现代物流与制造业中发挥着至关重要的作用,能够高效地执行产品的搬运、堆垛工作。随着工业4.0的推进,自动化程度越来越高,码垛机的性能要求也相应提升。轻量化设计作为一种有效提升设备性能的方法,可通过减小设备自重,提高... 自动码垛机在现代物流与制造业中发挥着至关重要的作用,能够高效地执行产品的搬运、堆垛工作。随着工业4.0的推进,自动化程度越来越高,码垛机的性能要求也相应提升。轻量化设计作为一种有效提升设备性能的方法,可通过减小设备自重,提高能效,增加设备的灵活性与响应速度,因此研究自动码垛机抓手机构的轻量化设计具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 ANSYS/Workbench 自动码垛机 抓手机构 轻量化分析
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基于改进拉格朗日松弛算法的供应链协同调度研究
12
作者 屈新怀 王义翔 《机械工程师》 2025年第11期18-21,共4页
为了解决各企业供应链间复杂的约束关系,提出了改进拉格朗日松弛算法,以求得最小化供应链成本和碳排放数量。为了加快求解速度,得到更高质量的解,对拉格朗日松弛算法进行优化改进,通过拉格朗日松弛算法把多家企业间的供应链关系分解为... 为了解决各企业供应链间复杂的约束关系,提出了改进拉格朗日松弛算法,以求得最小化供应链成本和碳排放数量。为了加快求解速度,得到更高质量的解,对拉格朗日松弛算法进行优化改进,通过拉格朗日松弛算法把多家企业间的供应链关系分解为独立的子问题,每次迭代只对一个子问题求最优,其他问题维持原来的值不变,并获得一个新的次梯度方向,以此大大缩短迭代的时间并得到高质量的解。对汽车零部件企业供应链进行仿真计算,并将计算结果与优化前的拉格朗日松弛算法进行对比。结果表明,文中提出的改进拉格朗日松弛算法收敛更快,得到的结果更优化。 展开更多
关键词 拉格朗日松弛算法 调度 供应链成本
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基于mini播种设备的智能分拣打包一体化系统设计与应用 被引量：1
13
作者 刘海龙 陈博 +2 位作者 赵金凤 臧良 陈通喜 《物流技术与应用》 2025年第1期153-156,共4页
本文阐述了根据mini播种设备设计智能分拣与打包一体化系统的过程,并将此系统应用于某项目的订单分拣及发货,使该项目的人效得到显著提升,订单生产周期缩短。
关键词 智能分拣 mini播种设备 分拣打包一体化 精益生产
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一种小型高压线除冰机设计
14
作者 郝毅鹏 李艳茹 +3 位作者 张润泽 沙炎炎 张玥 李雅琴 《科技与创新》 2025年第1期68-70,74,共4页
高压线除冰问题已经存在多年,关键技术问题尚未被解决,导致市面上大多数除冰机器人得不到普遍应用。针对高压线路径的特点和覆冰问题,开发了一种小型高压线除冰机器,设计了3种除冰方式,客户可以根据不同形式进行选择。该机器由行进模块... 高压线除冰问题已经存在多年,关键技术问题尚未被解决,导致市面上大多数除冰机器人得不到普遍应用。针对高压线路径的特点和覆冰问题,开发了一种小型高压线除冰机器,设计了3种除冰方式,客户可以根据不同形式进行选择。该机器由行进模块、控制模块和破冰模块共同组成。此装置小巧,可借助无人机安装,借助夹紧组件与不同型号的高压线进行匹配,借助越障组件翻越小型障碍物。该机器通过击打和清扫去除覆冰覆雪,在工作过程中,可通过新能源发电组件进行能源补充。 展开更多
关键词 高压线 除冰 小型机器 机械结构
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基于西门子PLC的RGV物流机器人设计 被引量：1
15
作者 奚青 徐明睿 +3 位作者 陈曲燕 何长江 周德强 盛卫锋 《机械研究与应用》 2025年第5期68-71,共4页
该文针对现有仓库运输设备载重有限、自动化程度较低、稳定性较差等问题,设计了一种RGV(Rail Guided Vehicle)物流机器人。首先分析了RGV的主要结构和工作原理,设计了RGV的整体机械结构;然后基于西门子S7-1200 PLC设计了RGV控制系统,主... 该文针对现有仓库运输设备载重有限、自动化程度较低、稳定性较差等问题,设计了一种RGV(Rail Guided Vehicle)物流机器人。首先分析了RGV的主要结构和工作原理,设计了RGV的整体机械结构;然后基于西门子S7-1200 PLC设计了RGV控制系统,主要包括电气控制硬件电路设计、控制系统程序编写;最后通过MCGS软件设计了人机交互界面,包括设备即时数据、任务下发、手动控制及报警信息显示等功能。试验表明:该RGV设备可实现全自动运输,满足仓库运输作业要求,运输精度好、可靠性高。 展开更多
关键词 西门子PLC RGV 自动化控制
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基于图数据库的输送线数字孪生虚实映射方法 被引量：2
16
作者 管皓辉 周骅 曹小华 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1332-1340,共9页
现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进... 现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进行了分析;然后,基于图数据库技术构建了输送线的有向图结构模型,对图模型中的节点、关系边和属性进行了阐述;最后,建立了以物联网(IOT)数据平台为核心的数据传输架构,实现了输送线中对多源异构数据的采集和传输,完成了虚实场景间的实时交互映射,利用输送线工作流程中的码垛和入库作业进行了实验验证。研究结果表明:图数据库和孪生场景准确及时地反映了实际场景的变化,精确度98.4%,平均延时低于0.5 s,满足可靠性与实时性需求;输送线模型较好地完成了对实际设备及托盘、货物信息的追踪及展现,满足了数据采集和可视化需求。该方案能实现仓储数字孪生系统中对输送线的虚实映射。 展开更多
关键词 输送机械 自动化仓储 图数据库 输送线 数字孪生 数据交互 虚实映射 物联网
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滚切式莲子剥壳机设计 被引量：7
17
作者 黄兴元 熊伟明 +1 位作者 京玉海 周献华 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2012年第2期172-175,共4页
针对现有莲子剥壳机存在着效率低、破碎率高、通用性和运行稳定性差等现状,根据莲子结构特点和剥壳特性,设计了一种基于滚切原理的莲子剥壳机。通过创新设计改变现有将莲子切割与脱壳同步进行的剥壳方法,利用槽轮机构的间歇运动实现莲... 针对现有莲子剥壳机存在着效率低、破碎率高、通用性和运行稳定性差等现状,根据莲子结构特点和剥壳特性,设计了一种基于滚切原理的莲子剥壳机。通过创新设计改变现有将莲子切割与脱壳同步进行的剥壳方法,利用槽轮机构的间歇运动实现莲子割壳与脱壳分步进行,使脱壳更彻底有效。分析和试验结果表明:滚切式莲子剥壳机剥壳效率高、破碎率低、设计新颖、结构简单、性能稳定,能够满足莲子机械化剥壳的实用性需求。 展开更多
关键词 莲子 剥壳机 滚切原理 槽轮机构
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基于约束刚柔耦合系统的叉车振动研究 被引量：20
18
作者 杨明亮 徐格宁 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第20期89-94,共6页
针对某型叉车行驶时座椅处振动强烈的性能缺陷开展研究,结合多体动力学方法,充分考虑叉车车架为空间柔性体以及路面对叉车动态性能的影响,建立基于约束刚柔耦合的叉车动力学模型,进行叉车行驶时动态特性仿真与评价。根据相关试验结果验... 针对某型叉车行驶时座椅处振动强烈的性能缺陷开展研究,结合多体动力学方法,充分考虑叉车车架为空间柔性体以及路面对叉车动态性能的影响,建立基于约束刚柔耦合的叉车动力学模型,进行叉车行驶时动态特性仿真与评价。根据相关试验结果验证理论模型与仿真模型的正确性。在此基础上,针对座椅垂直振动对叉车的整车系统提出改进设计的措施:转向桥采用转轴为椭圆形且支座内有橡胶垫块的弹性铰接以及护顶架通过4处橡胶垫块与车架相连接,发动机盖铰接在护顶架上,座椅安装在发动机盖上,将发动机通过两处橡胶垫块(隔振垫)与车架连接。对改进后的整车系统在相同条件下进行仿真并通过试验加以验证,结果表明,叉车整车系统结构修改以后,其基频及座椅振动频率降低,振动能量减小,研究结论对叉车的整车开发或部件的振动性能优化具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 叉车 刚柔耦合 振动特性 有限元法
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大型自行式伸缩舞台的设计与研究 被引量：5
19
作者 魏发孔 王栋 +2 位作者 孙涛 刘榛 宋耀军 《起重运输机械》 北大核心 2004年第8期44-47,共4页
成功地设计了大型自行式伸缩舞台 ,提供了球结点网架作为伸缩台体的经验实例 ,对该设备的受力、运动及动力性能进行了比较详尽的分析 ,导出了具有实用价值的动力性能判定公式 ,按照该公式分析同类设备的动力性能并选择设计参数 ,使设计... 成功地设计了大型自行式伸缩舞台 ,提供了球结点网架作为伸缩台体的经验实例 ,对该设备的受力、运动及动力性能进行了比较详尽的分析 ,导出了具有实用价值的动力性能判定公式 ,按照该公式分析同类设备的动力性能并选择设计参数 ,使设计更趋合理。 展开更多
关键词 伸缩 自行式 舞台 网架 台体 受力 设计参数 动力性能 实例 结点
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组合式货架横梁承载的计算 被引量：11
20
作者 梅宝兴 王转 翁迅 《起重运输机械》 北大核心 2004年第12期30-32,共3页
针对组合式货架横梁的实际使用和受力特点 ,提出了新的横梁承载计算模型和方法 ,该方法简单、实用、精确度高 ,为企业进行横梁系列化设计、横梁承载计算提供了一种实用的计算方法。
关键词 横梁 受力特点 承载 系列化设计 计算模型 组合式 使用 货架 计算方法
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