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全向轮式分拣装置货物移动轨迹模块化设计 被引量：1
1
作者 唐英 张靖 吴官政 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第9期1153-1158,1175,共7页
全向轮式分拣装置通过对分拣平台上均布的各个全向轮进行独立及有选择性的速度控制,可实现以不同速度沿不同轨迹输送货物。文章提出一种全向轮式分拣装置货物移动轨迹的模块化设计方法,实现货物在分拣平台上沿任意指定路线灵活输送。将... 全向轮式分拣装置通过对分拣平台上均布的各个全向轮进行独立及有选择性的速度控制,可实现以不同速度沿不同轨迹输送货物。文章提出一种全向轮式分拣装置货物移动轨迹的模块化设计方法,实现货物在分拣平台上沿任意指定路线灵活输送。将货物在分拣平台上的任意轨迹移动分解为直线段与圆弧段2种轨迹的不同组合;分别对直线段和圆弧段进行轨迹移动模块化设计,输入各段起点和终点的位置及速度等初始化参数,模块自动完成货物移动质心轨迹生成、货物移动扫掠面计算、扫掠面界内全向轮判断以及界内全向轮速度计算;最后,通过直线轨迹移动段与圆弧轨迹移动段的不同组合搭建货物分拣与堆码轨迹,对全向轮式分拣装置货物移动轨迹模块化设计方法进行试验测试。结果表明,文章提出的模块化设计方法大大降低了全向轮式分拣装置货物输送控制设计的难度。 展开更多
关键词 全向轮分拣装置 轨迹控制 模块化设计 分拣 堆码
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一种基于RBF神经网络的数字模式识别方法 被引量：19
2
作者 张秀玲 李海滨 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期265-267,287,共4页
本文以 RBF网络作为识别模型 ,采用竞争算法 ,提出了一种基于 RBF网络的数字识别方法 ,仿真结果表明此方法具有识别率高 ,识别速度快的优点 ,具有广阔的应用推广价值。
关键词 神经网络 模式识别 竞争算法 RBF网络 识别模型 自动分信设备
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包裹分拣机供包模型及计算机仿真 被引量：4
3
作者 周晓光 王国维 《物流技术》 2001年第3期3-6,共4页
分析了包裹分拣机单级和二级供包机的工作过程和特点，建立了相应的数学模型，并利用计算机仿真技术进行了验证。从理论上说明了供包机结构对包裹分拣机的分拣效率的影响，证明了至少应采用二级供包机形式，以充分发挥包裹分拣机的分拣... 分析了包裹分拣机单级和二级供包机的工作过程和特点，建立了相应的数学模型，并利用计算机仿真技术进行了验证。从理论上说明了供包机结构对包裹分拣机的分拣效率的影响，证明了至少应采用二级供包机形式，以充分发挥包裹分拣机的分拣能力，提高分拣效率。 展开更多
关键词 包裹分拣机 供包机 数学模型 计算机 仿真技术
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包刷分拣机故障诊断专家系统 被引量：2
4
作者 胡向东 王平 《重庆邮电学院学报（自然科学版）》 2000年第3期47-48,共2页
针对包刷分拣机故障诊断的实践 ,讨论了在 VC+ +语言开发环境下 ,用 ODBC方式实现基于知识库和基本事实数据库的故障诊断专家系统方案。最后简要介绍了专家系统的结构、主要功能界面及特点。
关键词 专家系统 故障诊断 包刷分拣机 VC ODBC
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基于RS-485多方通信的自动分拣系统 被引量：1
5
作者 罗旭 李基有 《科技资讯》 2016年第32期60-61,共2页
该文设计了一个PLC与变频器之间三方通信的自动分拣系统,该系统主要由供料站、检测站、翻转站、搬运站和分拣站5个工作站组成,系统能够实现物料的材质和颜色的检测、工件姿势的判别,最后通过搬运机械手将物料转移到指定位置。试验结果表... 该文设计了一个PLC与变频器之间三方通信的自动分拣系统,该系统主要由供料站、检测站、翻转站、搬运站和分拣站5个工作站组成,系统能够实现物料的材质和颜色的检测、工件姿势的判别,最后通过搬运机械手将物料转移到指定位置。试验结果表明:该文设计的系统具有控制精度高、操作简便直观、可靠性高等特点,各项性能指标均达到设计要求。 展开更多
关键词 PLC 自动分拣 变频器 触摸屏 RS-485通信
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分拣式输送机的电控系统 被引量：2
6
作者 白传悦 《物流技术》 2003年第7期33-34,共2页
物件在输送线上传送的过程中，往往需要对被输送的物件进行分类，即把主输送轨道上的被输送物件按一定要求分检并送到各自的输送轨道上去，如加工生产线或装箱、入库等等。
关键词 分拣式输送机 电控系统 分类 编码 工作原理 梯形图 控制系统 读码器
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柔性包裹分拣系统 被引量：1
7
作者 王金梅 《宁夏工程技术》 CAS 2002年第1期62-64,共3页
给出了一种新的包裹分拣系统,即利用柔性运输技术设计并由计算机控制独立完成包裹分拣及其信息管理系统.
关键词 包裹分拣系统 柔性运输技术 计算机控制 信息管理系统
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邮政分拣机计算机控制系统的研制
8
作者 李云飞 姜晓峰 陈承勤 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2003年第5期1-5,共5页
图像识别是计算机应用中的新技术,将这一技术用于包裹和印刷品分拣系统目前尚未见报导。本文基于一个成功的应用实例:将图像识别技术用于邮政分拣机,说明了某些信号(状态)的采集和表示,图形图像信息更具有优势。
关键词 邮政分拣机 计算机控制系统 图像识别 邮政分拣 数据采集控制
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物品分拣搬送装置设计
9
作者 邢晓敏 朱一多 《武汉交通职业学院学报》 2016年第4期80-83,共4页
系统以ATmega2560单片机为核心,利用图像识别模块采集物品图像信息,然后经过色调过滤算法确定物品颜色及位置。最后,单片机输出3路脉冲信号到步进电机驱动器,驱动固定在滑台x、y、z轴的3个步进电机工作,使固定在滑台z轴的机械手到达指... 系统以ATmega2560单片机为核心,利用图像识别模块采集物品图像信息,然后经过色调过滤算法确定物品颜色及位置。最后,单片机输出3路脉冲信号到步进电机驱动器,驱动固定在滑台x、y、z轴的3个步进电机工作,使固定在滑台z轴的机械手到达指定位置并完成抓取任务,搬送物品到指定坐标后发出声光报警。整个系统的设计精度高,具有较强的实用性。经过测试,各项指标均能较好地满足设计要求。 展开更多
关键词 ATmega2560 色调过滤算法 高精度滑台
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邮政物流分拣升降输送系统的设计研究
10
作者 钟南 梁凤琨 +1 位作者 梁崇云 刘国成 《物流技术》 2003年第7期35-37,共3页
本系统设计采用Z型链式提升机,整个运行过程通过PLC来控制。通过PLC的程序来控制升降机的升、降和电气拖动的缺相、过流、过热保护,同时具备完善报警功能,实现了邮件的自动连续传送。它也可与其他输送机配套使用,以完成邮件全过程的自... 本系统设计采用Z型链式提升机,整个运行过程通过PLC来控制。通过PLC的程序来控制升降机的升、降和电气拖动的缺相、过流、过热保护,同时具备完善报警功能,实现了邮件的自动连续传送。它也可与其他输送机配套使用,以完成邮件全过程的自动传输。通过光电开关的作用,使PLC对邮件所在位置实时控制。通过掉电记忆、等待、紧急停止、升降互锁等主要功能的设计来控制整个系统。 展开更多
关键词 邮政 物流分拣升降输送系统 设计 Z型链式提升机 光电开关
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激光物位在线检测系统的设计
11
作者 周望 陈承勤 《苏州丝绸工学院学报》 2001年第1期36-39,共4页
介绍一种在线检测动态物流中的物体尺寸、中心偏移量的新型智能化非接触式检测装置 ,该装置采用多束激光作为探测光源 ,并以阵列光敏电池为传感器 ,还将计算机自学习功能应用到该系统中。该系统实现了智能化检测功能 ,从而解决了在线检... 介绍一种在线检测动态物流中的物体尺寸、中心偏移量的新型智能化非接触式检测装置 ,该装置采用多束激光作为探测光源 ,并以阵列光敏电池为传感器 ,还将计算机自学习功能应用到该系统中。该系统实现了智能化检测功能 ,从而解决了在线检测邮包的尺寸、位置的问题 ,已在宁波局邮政分拣系统试验线得以应用。 展开更多
关键词 激光束 邮电计算机分拣系统 物位在线构测系统 设计 智能化检测
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自动分拣监控系统中的动画设计
12
作者 唐艳 王洪博 孙英 《农业装备与车辆工程》 2006年第5期35-36,39,共3页
结合济南军区自动分拣系统监控子系统上位机的部分动画和通讯设计,说明了PLC在分拣计算机监控程序中的动画设计中的应用。
关键词 自动分拣监控系统 动画设计 可编程控制器
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邮政信盒分拣与传输控制系统的设计研究
13
作者 钟南 刘国成 +1 位作者 梁凤琨 温舒亭 《物流技术与应用》 2003年第10期75-77,共3页
随着现代物流的发展以及邮政、包裹市场竞争的日益激烈，为了提高邮政、包裹业的核心竞争力，除了降低价格之外，更应该提高包括信函处理、包裹类物品分拣及快速送的能力。
关键词 邮政 分拣 速递 包裹 现代物流 核心竞争力 市场竞争 物品 降低
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基于TRIZ理论的图书分拣机的设计研究 被引量：6
14
作者 刘波 梅瑛 李瑞琴 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第2期23-25,共3页
简要介绍了TRIZ理论及其基本原理,分析了图书分拣机存在的问题,通过利用TRIZ理论对图书分拣装置进行了研究和创新设计,提出了提高图书分拣机效率和可靠性的总体设计方案,为其设计提供了新的方向。所设计的分拣装置由模块化集成,能够实... 简要介绍了TRIZ理论及其基本原理,分析了图书分拣机存在的问题,通过利用TRIZ理论对图书分拣装置进行了研究和创新设计,提出了提高图书分拣机效率和可靠性的总体设计方案,为其设计提供了新的方向。所设计的分拣装置由模块化集成,能够实现在传送装置的两侧分拣图书,具有冲击小,噪声低,运行费用低的特点,并可根据需要设置较多的分拣道口,在各高校的图书馆具有较大的应用前景。研究和应用TRIZ理论对我国机械产品的创新设计具有重要的理论和现实意义。 展开更多
关键词 TRIZ 图书分拣装置 模块化集成 机械创新设计
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不规则包装快递自动分拣扫描设备的研究 被引量：4
15
作者 马宁蔚 孙术发 +2 位作者 何忠旭 牟宗兴 任培龙 《黑龙江科学》 2018年第5期6-7,共2页
快递公司在包裹分拣方面仍然采用人工分拣,效率低、成本高,而且由于工作枯燥,招工难度较大。目前,可检索到的快递自动分拣系统只针对于规则形状包裹,还没有关于不规则包装快递的自动分拣设备。本文提出设计一种不规则形状快递全角度扫... 快递公司在包裹分拣方面仍然采用人工分拣,效率低、成本高,而且由于工作枯燥,招工难度较大。目前,可检索到的快递自动分拣系统只针对于规则形状包裹,还没有关于不规则包装快递的自动分拣设备。本文提出设计一种不规则形状快递全角度扫描的自动分拣设备,该设备可降低企业的劳动强度,提高分拣效率,降低快递企业的成本,使企业竞争力得到显著增强。 展开更多
关键词 快递 爆仓 不规则包装 全角度扫描 自动分拣
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智能化邮包分拣系统的设计 被引量：1
16
作者 王晴 邹学状 《起重运输机械》 2011年第7期18-21,共4页
设计了一种基于单片机控制的邮包自动分拣系统。它是在传统带式输送机和现有自动分拣技术的基础上,利用先进的条形码识别技术和单片机进行控制的自动化分拣系统。该分拣系统分拣作业快速、灵活、准确,操作、维护简单、方便。在设计中运... 设计了一种基于单片机控制的邮包自动分拣系统。它是在传统带式输送机和现有自动分拣技术的基础上,利用先进的条形码识别技术和单片机进行控制的自动化分拣系统。该分拣系统分拣作业快速、灵活、准确,操作、维护简单、方便。在设计中运用了机械设计、单片机控制、接口技术、数据采集与处理等技术理论。该系统的应用大大减少了劳动力,提高了工作效率。 展开更多
关键词 邮包 条形码 单片机 智能化分拣系统
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包裹智能分拣系统提效降损交通管控方法 被引量：2
17
作者 李珲 肖海宁 +2 位作者 王雨轩 顾海航 陆俊曦 《机械设计与制造工程》 2022年第4期59-64,共6页
为了提升包裹智能分拣系统的分拣效率、降低包裹破损风险,设计了一种交通管控方法。首先,介绍所设计的包裹智能分拣系统的结构和工作原理;其次,为了避免包裹在分拣过程中发生相互碰撞,设计一种基于信号量理论的避碰策略;再次,针对包裹... 为了提升包裹智能分拣系统的分拣效率、降低包裹破损风险,设计了一种交通管控方法。首先,介绍所设计的包裹智能分拣系统的结构和工作原理;其次,为了避免包裹在分拣过程中发生相互碰撞,设计一种基于信号量理论的避碰策略;再次,针对包裹分拣过程中可能出现的环形死锁现象,设计基于有向图理论的环形死锁检测与避免算法;最后,开发包裹智能分拣系统仿真平台,验证所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 包裹智能分拣 交通管控 避碰 环形死锁 信号量 仿真分析
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旋转式快件存储分离系统设计
18
作者 尚东阳 武丽梅 +1 位作者 唐博 李博 《轻工机械》 CAS 2017年第4期69-73,78,共6页
针对目前现有的快件分拣装置存在使用功能单一、空间利用率低、缺少智能化控制、易造成快件丢失等缺点,提出了一种快件快速存储、分离系统。采用模块化设计思想,分别设计了旋转式主体快件存储分离结构、货车车载式快件运输辅助结构、固... 针对目前现有的快件分拣装置存在使用功能单一、空间利用率低、缺少智能化控制、易造成快件丢失等缺点,提出了一种快件快速存储、分离系统。采用模块化设计思想,分别设计了旋转式主体快件存储分离结构、货车车载式快件运输辅助结构、固定地点快件分离辅助结构;应用层次分析法对暂存柜尺寸进行优化,得到最佳尺寸;应用CATIA软件完成系统的三维结构设计;应用Visual Basic软件完成人机操作界面的设计,并介绍了快件存入、取出的流程。应用结果表明:该系统不仅具有安全可靠、用途灵活等特点,而且可以提高用户及其快递员使用设备的舒适性。系统能够实现高效、安全的快件存储分离。 展开更多
关键词 快件存储分离 层次分析法 模块化结构 CATIA软件 VISUAL Basic软件
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推力式自动分拣装置的研究与设计 被引量：1
19
作者 叶欢欢 袁霆耀 +2 位作者 谭文宋 张怀 时功元 《产业与科技论坛》 2016年第22期73-74,共2页
针对快递包裹人工分拣存在的诸多问题,研究设计了一种高效、便利、个性化的自动分拣装置。该装置利用二战密码盘原理,优化现有自动化分拣装置占地面积大的问题、实现多层分拣;利用行星轮-推杆机构推出包裹,实现多级推送从而提高推送效率... 针对快递包裹人工分拣存在的诸多问题,研究设计了一种高效、便利、个性化的自动分拣装置。该装置利用二战密码盘原理,优化现有自动化分拣装置占地面积大的问题、实现多层分拣;利用行星轮-推杆机构推出包裹,实现多级推送从而提高推送效率;利用爬坡自身重力及速度差原理,实现包裹分层分距。该装置是一个可独立工作的单元结构,也能够与其他相同的单元结构串联、并联和混联工作,减少了工作空间和成本,扩展性强,提供了一种快递包裹自动分拣全新的方法和思路,具有广泛的研究价值和广阔的发展前景。 展开更多
关键词 推力式 自动分拣 频射识别技术 行星-推杆机构 爬坡型速差分层分距装置
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翻转式托盘分拣机在机场行李系统中的应用与研究 被引量：2
20
作者 张丕军 《中小企业管理与科技》 2017年第7期84-85,共2页
随着社会经济的发展,民航业务不断扩大,机场的乘客量也逐渐增多。为了满足机场工作需求,翻转式托盘分拣机应运而生。基于此对翻转式托盘分拣机在机场行李系统中的应用与研究进行了分析,从目前分拣机运行现状分析及翻转式托盘分拣机结构... 随着社会经济的发展,民航业务不断扩大,机场的乘客量也逐渐增多。为了满足机场工作需求,翻转式托盘分拣机应运而生。基于此对翻转式托盘分拣机在机场行李系统中的应用与研究进行了分析,从目前分拣机运行现状分析及翻转式托盘分拣机结构分析着手,对翻转式分拣机应用的优势进行了详尽的论述。 展开更多
关键词 翻转式托盘分拣机 机场行李系统 应用
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