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基于混凝土泵车底架的焊接机器人仿真
1
作者 尹策明 谭芝芝 +2 位作者 金群 吴香清 史雨林 《建设机械技术与管理》 2025年第1期78-80,共3页
为了解决混凝土泵车底架结构因产品种类多,焊缝复杂导致的新产品底架结构自动焊可达情况难以在三维工程设计阶段进行准确预测的问题,研究应用虚拟仿真进行底架结构的焊接可达性分析,重点介绍了运用了三维建模技术建立变位机、桁架等模型... 为了解决混凝土泵车底架结构因产品种类多,焊缝复杂导致的新产品底架结构自动焊可达情况难以在三维工程设计阶段进行准确预测的问题,研究应用虚拟仿真进行底架结构的焊接可达性分析,重点介绍了运用了三维建模技术建立变位机、桁架等模型,利用芬兰的Visual Component数字化仿真软件进行底架焊接机器人虚拟仿真工作环境的建立,实现了底架焊接产线各焊接工序焊接机器人的虚拟仿真应用,同时搭建的该仿真工作环境后续也可应用于底架产线各焊接工序焊接节拍、工件焊达率、线平衡率等的分析优化。 展开更多
关键词 混凝上泵车 底架结构 焊接机器人 虚拟仿真
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基于Modelica语言的泵车臂架系统举升过程仿真 被引量：1
2
作者 刘涛 金先龙 +1 位作者 曹源 王栋 《机床与液压》 北大核心 2012年第13期136-139,共4页
混凝土泵车臂架系统是涵盖机械、液压、控制等多领域的复杂物理系统。以Modelica/MWorks为建模平台,对臂架系统进行了模块化拆解,采用参数化建模方法构建了各个元件的模型,然后通过这些元件搭建了臂架仿真模型并进行了动态仿真。仿真结... 混凝土泵车臂架系统是涵盖机械、液压、控制等多领域的复杂物理系统。以Modelica/MWorks为建模平台,对臂架系统进行了模块化拆解,采用参数化建模方法构建了各个元件的模型,然后通过这些元件搭建了臂架仿真模型并进行了动态仿真。仿真结果表明:液压冲击对臂架稳定性有着重要影响,PD(比例微分)控制系统对液压冲击有着较好的抑制。研究结果可为臂架系统的设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 混凝土泵车臂架系统 PD控制 Modelica/MWorks平台 模块化 参数化
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混凝土泵车臂架连杆机构优化分析 被引量：1
3
作者 仇李良 《机械工程师》 2019年第10期107-109,共3页
对混凝土泵车臂架连杆机构的铰点最优化布置进行分析并建立数学模型,根据机构的几何关系和运动学知识,结合布料杆运动过程中其四连杆机构运动的影响进行了分析,进行仿真计算,以油缸受力最小为优化目标,达到节能和提高安全性的目标。根... 对混凝土泵车臂架连杆机构的铰点最优化布置进行分析并建立数学模型,根据机构的几何关系和运动学知识,结合布料杆运动过程中其四连杆机构运动的影响进行了分析,进行仿真计算,以油缸受力最小为优化目标,达到节能和提高安全性的目标。根据数学模型编程,形成通用的铰点位置优化程序,并对某泵车第一二节臂之间的四连杆机构进行分析,得到优化的铰点位置,提高产品可靠性。 展开更多
关键词 混凝土泵车 臂架 四连杆分析 铰点优化
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