工业机器人自动钻孔及锪窝一体化加工 被引量：20

1

作者 董辉跃 曹国顺 +1 位作者 曲巍崴 柯映林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期201-208,共8页

为了提高工业机器人制孔的位姿精度,控制锪窝深度误差,利用激光跟踪仪跟踪机器人位姿,获得位姿偏差,并对机器人位姿偏差进行补偿,提高机器人制孔的位姿精度;利用光栅尺构成闭环控制系统,将制孔过程中机器人与工件变形引起的误差补偿到... 为了提高工业机器人制孔的位姿精度,控制锪窝深度误差,利用激光跟踪仪跟踪机器人位姿,获得位姿偏差,并对机器人位姿偏差进行补偿,提高机器人制孔的位姿精度;利用光栅尺构成闭环控制系统,将制孔过程中机器人与工件变形引起的误差补偿到制孔刀具的进刀位置,从而保证埋头螺栓孔的锪窝深度.采用该跟踪、补偿系统在平面试验件和曲面试验件上进行了工业机器人制孔位置精度和锪窝深度补偿加工试验.结果表明,机器人的位置精度和角度精度达到0.05mm和0.05°,锪窝深度误差控制在0.03mm以内. 展开更多

关键词 机器人 制孔 锪窝 补偿 精度

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基于SVG/AJAX/Internet的电厂运行监视系统 被引量：4

2

作者 胡冰 章坚民 +2 位作者 马国梁 方文道 郭明泽 《机电工程》 CAS 2011年第8期905-909,共5页

为了解决电厂运行监视系统的运行状态和监视指标的实时性和便利性问题,提出了一种利用AJAX技术实现系统的Web发布方案,以SVG作为图形系统的Web发布和显示格式,采用以AJAX技术为核心的异步通信机制,有效解决了信息实时动态刷新问题。实... 为了解决电厂运行监视系统的运行状态和监视指标的实时性和便利性问题,提出了一种利用AJAX技术实现系统的Web发布方案,以SVG作为图形系统的Web发布和显示格式,采用以AJAX技术为核心的异步通信机制,有效解决了信息实时动态刷新问题。实际应用表明,采用该方法实现的热电厂监控系统具有节省网络带宽、减少传输时延、页面更新无闪烁的优点,操作人员可以很方便的通过Web浏览器了解热电厂机组的运行状态,有利于协调政府、电网公司、电厂三者不同关切和利益。 展开更多

关键词 AJAX 监控系统 SVG 异步通信 WEB发布

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煤化工系统锅炉安全改造与PLC自控设计 被引量：3

3

作者 王旭元 张占庭 《内蒙古石油化工》 CAS 2022年第4期1-4,22,共5页

通过对煤化工系统锅炉工艺和控制要求的了解,进行节能安全改造与PLC自动控制设计,增配新变压器,更换锈蚀老化的配电柜与老化线路,选用西门子300PLC,编写用户控制程序,实现以供水温度、炉膛负压、炉膛温度等为控制指标,对上煤系统,循环... 通过对煤化工系统锅炉工艺和控制要求的了解,进行节能安全改造与PLC自动控制设计,增配新变压器,更换锈蚀老化的配电柜与老化线路,选用西门子300PLC,编写用户控制程序,实现以供水温度、炉膛负压、炉膛温度等为控制指标,对上煤系统,循环供水与补水系统、排渣系统、锅炉本体的结构化控制,对锅炉鼓风、引风等电机变频调速控制。采用组态王软件开发上位机监控程序,实现上位机对PLC采集变量的实时处理与监控,通过改造,达到节能效果,提高运行可靠性和安全性。 展开更多

关键词 锅炉 安全改造 PLC 组态王 自控

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基于区间法提高数控加工孔位精度的探索

4

作者 侯江华 田长留 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2014年第6期7-10,共4页

数控加工中许多被加工零件都有高精度要求的孔,孔位精度对孔的加工精度影响很大,而孔位精度在很大程度上取决于机床的调整阶段,文章通过建立孔系孔位精度模型的尺寸链,采用区间法对孔位精度进行了模拟与评价,得出在机床调整阶段提高孔... 数控加工中许多被加工零件都有高精度要求的孔,孔位精度对孔的加工精度影响很大,而孔位精度在很大程度上取决于机床的调整阶段,文章通过建立孔系孔位精度模型的尺寸链,采用区间法对孔位精度进行了模拟与评价,得出在机床调整阶段提高孔位精度,必须充分满足成形阶段的条件,并考虑数控机床的控制类型和精度等级,以及执行机构位置不同的误差与计算精度的最小储备。 展开更多

关键词 数控机床 区间法 孔位精度 尺寸链

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液压挖掘机挖掘阻力特性研究 被引量：12

5

作者 任志贵 陈进 +1 位作者 王树春 庞晓平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期551-556,共6页

基于3种常用挖掘方式,研究并得到单次挖掘过程中挖掘阻力随时间和挖掘轨迹的变化规律.对比多次实验结果得到阻力系数和阻力矩系数在挖掘过程不同阶段的分布情况,基于方向角变化规律研究各构件运动对挖掘阻力方向的影响.基于统计学原理... 基于3种常用挖掘方式,研究并得到单次挖掘过程中挖掘阻力随时间和挖掘轨迹的变化规律.对比多次实验结果得到阻力系数和阻力矩系数在挖掘过程不同阶段的分布情况,基于方向角变化规律研究各构件运动对挖掘阻力方向的影响.基于统计学原理计算出阻力系数、阻力矩系数、阻力角和差值角在挖掘阻力不同取值范围内的分布特性、主值区间和概率密度,为理论挖掘力的计算、工作装置的设计和优化奠定基础. 展开更多

关键词 液压挖掘机 挖掘阻力 阻力角 主值区间 概率密度

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润滑油光谱分析特征信息研究 被引量：7

6

作者 魏海军 尹峰 +3 位作者 王宏志 关德林 于洪亮 孙培廷 《润滑与密封》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期103-105,共3页

光谱分析技术是基于油液检测的机械设备故障诊断和分析零件失效的主要手段和方法,而为了建立基于油液检测故障诊断专家系统所必需的知识库,要求对获得的光谱分析数据进行真实准确的信息提取,并能够提供相应的数学模型,以便于信息的识别... 光谱分析技术是基于油液检测的机械设备故障诊断和分析零件失效的主要手段和方法,而为了建立基于油液检测故障诊断专家系统所必需的知识库,要求对获得的光谱分析数据进行真实准确的信息提取,并能够提供相应的数学模型,以便于信息的识别。本文对油液检测手段中的油料光谱分析进行描述,分别建立了光谱分析的元素质量分数、相关元素质量分数比、元素质量分数梯度、相关元素质量分数梯度比4个参数。将建立的4个参数用于柴油机台架磨合试验数据的分析,表明光谱分析特征信息可以较好地反映柴油机磨合过程,实现了对柴油机台架磨合过程的状态监控。 展开更多

关键词 润滑油 光谱分析 特征信息

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汽车左右后轮罩外板成形性分析及工艺设计 被引量：11

7

作者 高健 魏宪波 +1 位作者 韦兴民 赵福全 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第8期64-67,共4页

分析汽车左、右后轮罩外板成形工艺,介绍轮眉反向对接压形方案的工艺设计,针对CAE模拟及现场压形过程中存在的问题进行分析,并采取针对性的解决措施。

关键词 左 右后轮罩外板 成形 CAE分析 工艺设计

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余热排出泵叶轮与导叶匹配的水力性能研究 被引量：5

8

作者 王文杰 袁寿其 +1 位作者 裴吉 张金凤 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期39-43,共5页

为了分析叶轮与导叶匹配对余热排出泵水力性能的影响,根据泵的性能参数设计了两个叶轮和两个导叶组合的四种方案.通过外特性试验得到：叶轮与导叶的匹配对余热排出泵在小流量工况和大流量工况范围的性能影响较大,而对设计工况下的性能... 为了分析叶轮与导叶匹配对余热排出泵水力性能的影响,根据泵的性能参数设计了两个叶轮和两个导叶组合的四种方案.通过外特性试验得到：叶轮与导叶的匹配对余热排出泵在小流量工况和大流量工况范围的性能影响较大,而对设计工况下的性能影响较小.采用ANSYS CFX 14.5软件对余热排出泵叶轮与导叶的四种匹配方案进行数值模拟并对比分析了内部流场,结果表明：在0.40-1.62倍设计工况范围内,数值计算得到的性能曲线与试验结果有较好的一致性;不同工况下,导叶和叶轮的内部速度分布相互影响. 展开更多

关键词 余热排出泵 叶轮 导叶 匹配 水力性能

原文传递

面向离合器接合过程控制的不确定性估计 被引量：4

9

作者 李晓祥 王安麟 李晓田 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期17-24,共8页

为解决非平稳随机循环载荷等不确定性因素造成的变速离合器接合过程平稳性问题,提出了面向离合器接合过程控制的不确定性估计方法。以某5t装载机V型工况重载后退作业离合器接合过程为研究对象,通过对其扭转振动方程降阶处理,在构建非平... 为解决非平稳随机循环载荷等不确定性因素造成的变速离合器接合过程平稳性问题,提出了面向离合器接合过程控制的不确定性估计方法。以某5t装载机V型工况重载后退作业离合器接合过程为研究对象,通过对其扭转振动方程降阶处理,在构建非平稳随机循环载荷不确定项参数表达与离合器接合摩擦转矩时变模型的基础上,得到离合器接合过程主从动端转速差的不确定性表达。通过变速器参数标定、台架试验及数值仿真,结果表明该方法可实现离合器接合平稳特性分析及不确定项阈值估计。所提出的不确定性估计方法对类似强不确定性离合器接合的鲁棒控制器设计具有参考价值。 展开更多

关键词 离合器 不确定性 估计 控制

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接表法切削大偏心工件

10

作者 郭建平 《新技术新工艺》 2015年第2期3-5,共3页

重点论述了切削大偏心工件找正的方法——接表法。在车床上加工大偏心工件时,由于受磁力百分表量程的限制,用百分表绕表无法找出其偏心。实践证明,接表法可有效、快速、准确地找好偏心距,保证尺寸精度。

关键词 偏心 绕表 接表法

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400DEK型液压挖掘机柴油箱缺陷分析与改进措施

11

作者 马龙 卢勇水 +4 位作者 陈波 于国治 邵宏志 周尽晖 董汉明 《冶金设备管理与维修》 2025年第5期23-24,共2页

针对液压挖掘机在运用过程中存在柴油箱油箱盖密封不严,导致喷油器磨损,柴油管出油口堵塞,发动机燃油供给不畅,柴油箱附着物焊接点出现裂缝,最终造成柴油损失和设备停机等问题,对液压挖掘机柴油箱存在的缺陷进行了分析,并对此型号液压... 针对液压挖掘机在运用过程中存在柴油箱油箱盖密封不严,导致喷油器磨损,柴油管出油口堵塞,发动机燃油供给不畅,柴油箱附着物焊接点出现裂缝,最终造成柴油损失和设备停机等问题,对液压挖掘机柴油箱存在的缺陷进行了分析,并对此型号液压挖掘机油箱盖及油箱焊接处进行了改进,消除了结构件焊接缺陷,降低了燃油系统故障,发动机柴油滤芯和喷油器使用寿命提高50%,提高了设备的整体性能及设备运行效率。 展开更多

关键词 液压挖掘机 柴油箱 密封 焊接缺陷

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水分对润滑脂性能的影响及实验研究

12

作者 梅荣海 曹佳伟 王成龙 《润滑油》 2025年第4期11-15,共5页

轴承润滑系统在运行过程中常会出现水分侵入润滑脂的情况,当含水量增至一定程度时,将对润滑脂的性能和轴承的运转产生影响。文章选取轨道交通牵引电机常用的润滑脂型号,测试得到不同型号润滑脂的溶解水饱和点,从润滑脂的锥入度、滴点、... 轴承润滑系统在运行过程中常会出现水分侵入润滑脂的情况,当含水量增至一定程度时,将对润滑脂的性能和轴承的运转产生影响。文章选取轨道交通牵引电机常用的润滑脂型号,测试得到不同型号润滑脂的溶解水饱和点,从润滑脂的锥入度、滴点、钢网分油率和烧结负荷等四个维度对比分析了溶解水、乳化水/游离水对润滑脂性能的影响。实验结果表明,溶解水不会引起润滑脂性能发生明显变化。乳化水/游离水不仅能造成润滑脂软化、流失以及基础油损耗增加,还会降低润滑脂的极压性能,导致其承载能力下降。 展开更多

关键词 水分 润滑脂 润滑性能

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非平稳随机循环工况下离合器接合过程的鲁棒控制 被引量：2

13

作者 李晓祥 王安麟 李晓田 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期52-61,共10页

针对离合器接合过程存在的非线性、外界干扰和参数不确定等因素带来的接合品质问题,提出了一种离合器接合过程的鲁棒控制方法。首先,以某5t装载机V型工况重载后退换挡离合器接合过程为研究对象,在构建以冲击度和滑磨功为性能评价指标的... 针对离合器接合过程存在的非线性、外界干扰和参数不确定等因素带来的接合品质问题,提出了一种离合器接合过程的鲁棒控制方法。首先,以某5t装载机V型工况重载后退换挡离合器接合过程为研究对象,在构建以冲击度和滑磨功为性能评价指标的多目标泛函基础上,依据Pontryagin极值原理和终端约束,求解干扰矩阵中包含参数化非平稳随机项的泛函极值,获得了其时变最优控制律和权值组合下的扭矩最优轨迹。其次,通过变量转换,将时变扭矩最优轨迹转化为非线性离合器液压执行机构参数摄动下的压力跟踪轨迹。最后,采用自适应滑模控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能,并利用Lyapunov理论对其闭环系统的稳定性进行了分析。数值仿真结果表明:该方法能有效地降低冲击度和减少滑磨功,实现了在0.7%误差范围内的最优控制轨迹跟踪。所提出的非平稳随机循环工况下离合器接合过程时变扭矩轨迹优化及其跟踪鲁棒控制的方法,对解决同类问题具有一定的工程借鉴价值。 展开更多

关键词 离合器 接合品质 最优轨迹 自适应滑模控制 LYAPUNOV理论

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基于变温下测试板对润滑脂流变测试的影响 被引量：1

14

作者 曹帅 潘家保 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期102-107,113,共7页

为研究流变仪测试板对润滑脂流变性测试结果的影响,采用旋转流变仪测量在不同温度下采用不同直径、表面粗糙度和类型(平板和锥板)的测试板时某润滑脂的流变性能,分析其流变性能变化规律。结果表明:润滑脂流变特性测试过程中存在壁滑移现... 为研究流变仪测试板对润滑脂流变性测试结果的影响,采用旋转流变仪测量在不同温度下采用不同直径、表面粗糙度和类型(平板和锥板)的测试板时某润滑脂的流变性能,分析其流变性能变化规律。结果表明:润滑脂流变特性测试过程中存在壁滑移现象,温度越高壁滑移现象越明显;测试板的选择对润滑脂流变性能测试误差有较大的影响,选用小半径粗糙的测试板可以有效减轻壁滑移效应对测试结果的影响,同时也需要关注温度变化对壁滑移效应的影响。 展开更多

关键词 测试板 润滑脂 流变性能 温度

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液压挖掘机动臂的有限元分析 被引量：13

15

作者 李金晓 杨茹萍 《建筑机械化》 2009年第11期59-62,共4页

以一拖神通机械有限公司生产的WLY3.5-70型反铲液压挖掘机为研究对象,在某一危险工况下用ANSYS软件对其动臂部分进行了强度、刚度及模态分析,得出相应的应力、位移和振型图,为挖掘机动臂的设计和改进提供了理论依据。

关键词 液压挖掘机 动臂 有限元分析

原文传递

神头一电厂650t/h锅炉结渣原因分析及技术措施 被引量：2

16

作者 李东雄 武贵荣 《电力学报》 2000年第1期37-39,56,共4页

详细分析了角置式 6 50t/h直流炉炉内结渣严重的原因 ,并提出相应的技术措施供厂方技改时参考。

关键词 锅炉 结渣 技术措施 检修 电厂

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推土机国三柴油机燃油系统故障排查 被引量：2

17

作者 侯玉鹏 《建筑机械化》 2019年第6期67-68,共2页

按照国家环保部要求,我公司将推土机柴油机升级为国三柴油机,升级后的推土机大部分采用潍柴系列国三柴油机,其燃油供给系统结构原理与国二柴油机相差较大,维修方法也有所不同。本文根据潍柴国三柴油机燃油系统结构原理,列举了该型柴油... 按照国家环保部要求,我公司将推土机柴油机升级为国三柴油机,升级后的推土机大部分采用潍柴系列国三柴油机,其燃油供给系统结构原理与国二柴油机相差较大,维修方法也有所不同。本文根据潍柴国三柴油机燃油系统结构原理,列举了该型柴油机在使用过程中常见故障排查。 展开更多

关键词 故障排查 燃油系统 柴油机 推土机 燃油供给系统 结构原理 环保部

原文传递

汽车制动泵主缸补偿孔反冲法加工研究

18

作者 王纯贤 朱威风 +2 位作者 尹建贺 胡胜来 郑胜华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第9期132-134,共3页

针对传统汽车液压制动泵主缸补偿孔加工工艺中存在孔口锐边和毛刺,导致液压制动系统使用寿命短、稳定性差的问题,提出一种反冲法加工工艺,开发了补偿孔反冲法加工专用数控设备和刀具。实验和应用结果表明,所提出的反冲法加工工艺能有效... 针对传统汽车液压制动泵主缸补偿孔加工工艺中存在孔口锐边和毛刺,导致液压制动系统使用寿命短、稳定性差的问题,提出一种反冲法加工工艺,开发了补偿孔反冲法加工专用数控设备和刀具。实验和应用结果表明,所提出的反冲法加工工艺能有效消除补偿孔的孔口锐边和毛刺,极大地提高了生产效率和制动泵整机的使用寿命与性能,降低了汽车维护成本。 展开更多

关键词 汽车制动泵主缸 补偿孔 锐边和毛刺 反冲法加工

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敞开式隧道掘进机给排水系统改进

19

作者 齐梦学 《建筑机械化》 2010年第3期58-60,共3页

介绍了依据中天山隧道施工要求,对TB880E型隧道掘进机供排水系统进行的改造,从而解决了系统供水布置与同步衬砌的矛盾、水箱机械式浮子阀频繁开关及由此引起得一系列问题、实现了冷却水的循环使用,不仅有利于工效的提高和自然环境的保护... 介绍了依据中天山隧道施工要求,对TB880E型隧道掘进机供排水系统进行的改造,从而解决了系统供水布置与同步衬砌的矛盾、水箱机械式浮子阀频繁开关及由此引起得一系列问题、实现了冷却水的循环使用,不仅有利于工效的提高和自然环境的保护,并节约施工用水和电能约70%。其成果可供类似设备借鉴,同时为后续相关设计工作提供参考。 展开更多

关键词 硬岩掘进机 TB880E 给排水 废水循环利用

原文传递

新海发电厂燃料管理信息系统

20

作者 白慧华 陈宽好 《煤质技术与科学管理》 1997年第5期11-15,共5页

利用计算机技术及通讯手段，实现电力燃料管理的现代化，以适应电力发展的需要。

关键词 计算机应用 燃料管理 信息系统 发电厂

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