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融合滑动窗口与改进SGBM的高分辨率目标检测与测距研究
1
作者 丁建军 汪刚林 +4 位作者 陈正超 张超 夏礼恒 夏骏麒 孙超 《光学技术》 北大核心 2026年第1期86-93,共8页
随着成像技术的发展,高分辨率图像广泛应用于多个领域,但在复杂天气、多尺度变化和立体匹配复杂度高等条件下仍面临挑战。提出一种结合滑动窗口的目标检测与测距方法,在处理高分辨率图像时,采用滑动窗口法对图像进行分割并保留20%的重... 随着成像技术的发展,高分辨率图像广泛应用于多个领域,但在复杂天气、多尺度变化和立体匹配复杂度高等条件下仍面临挑战。提出一种结合滑动窗口的目标检测与测距方法,在处理高分辨率图像时,采用滑动窗口法对图像进行分割并保留20%的重叠区域,随后将各子图输入至YOLOv8模型进行检测。为提升模型性能,在backbone中引入GCANet模块以增强雾霾环境下的图像质量,并加入HorBlock以提升多尺度特征表征能力。检测完成后,合并各子图结果,并采用引入了CIoU匹配机制的非极大值抑制算法(NMS)进行后处理,以缓解密集目标场景中的过抑制问题。最后,设计了基于检测框约束的局部匹配算法,结合加权最小二乘滤波(WLS)补全视差空洞。实验结果表明,在自制的雾天场景Fog-A数据集与公开的无人机视角VisDrone2019数据集上,方法相较于原始YOLOv8n模型,mAP分别提升9.8%和6.1%;匹配时间缩短至原SGBM的三分之一,精度提升0.7%。 展开更多
关键词 成像光学 高分辨率 滑动窗口 目标检测 YOLOV8n SGBM
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压裂作业船气力发送罐气固两相流动数值模拟及结构优化
2
作者 黄天成 沈立文 +4 位作者 陈涛 袁新梅 田晓宁 胡山山 周思柱 《化学工程》 北大核心 2026年第2期58-63,76,共7页
为了提高压裂作业船气力发送罐的输送效率,建立实际工况下的气力发送罐模型,采用正交试验方法和D-最优设计响应面设计方法,针对同种工况下不同结构参数的气力发送罐进行气固两相流动仿真分析;研究发送罐半顶角、进气管直径、出口管直径... 为了提高压裂作业船气力发送罐的输送效率,建立实际工况下的气力发送罐模型,采用正交试验方法和D-最优设计响应面设计方法,针对同种工况下不同结构参数的气力发送罐进行气固两相流动仿真分析;研究发送罐半顶角、进气管直径、出口管直径、吸嘴喷嘴间距、喷嘴直径比和吸嘴直径比对出口平均质量流量的影响程度;通过极差分析,确定以吸嘴喷嘴间距、进气管直径和吸嘴直径比为影响因素,以出口平均质量流量最大为目标,进行响应面优化;通过响应面法,建立3次多项式回归方程,得到气力发送罐优化后的结构参数。分析结果表明:进出口管间距对平均质量流量的影响最显著,在取值范围内,随着间距的增大,平均质量流量呈现先增大后减小的趋势。优化后的平均质量流量为147.60 kg/s,与响应面模型预测值误差为4.7%,较优化前提升29.4%。研究方法与结果可为压裂作业船气力发送罐的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 压裂作业船 气力输送 发送罐 气固两相流 响应面优化
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空间相机光学系统设计及热稳定性分析
3
作者 陈力 刘俊豪 +3 位作者 毕诗文 吴北辰 付天骄 张星祥 《中国光学(中英文)》 北大核心 2026年第1期151-163,共13页
离轴反射式光学系统可用于对地遥感与测绘,因此要求光学系统兼具大视场、高像质与稳定内方位元素。针对传统消像差法所得初始结构轴外像质量差、相机成像过程中存在指向热漂移等问题,本文推导了孔径光阑在次镜处、主镜和三镜沿光轴等距... 离轴反射式光学系统可用于对地遥感与测绘,因此要求光学系统兼具大视场、高像质与稳定内方位元素。针对传统消像差法所得初始结构轴外像质量差、相机成像过程中存在指向热漂移等问题,本文推导了孔径光阑在次镜处、主镜和三镜沿光轴等距分布条件下三反光学系统结构像差系数,并引入主、三镜四次非球面项像差,增加优化变量,构建像质评价函数,结合远心约束条件,利用GA-SQP算法得到视场离轴下准远心的三反初始结构。进一步优化得到一款焦距为260 mm、F数为10,视场为7°×30°准远心离轴三反光学系统。其MTF在77 lp/mm处大于0.25,最大畸变为2%,最大主光线倾角为2.3°。针对该设计,采用微晶玻璃为基底,钛合金为结构材料,对系统进行有限元热分析。基于TRIAD算法,定量分析系统光轴在6.8℃温差条件下绕相机坐标系X/Y/Z三轴旋转变化为绕X轴-1.3″,绕Y轴-11.9″,绕Z轴-0.004″,结果表明光学系统具有较高热稳定性的同时也对无控条件下在轨测绘数据误差修正具有重要意义。 展开更多
关键词 离轴三反系统 指向热稳定性 空间相机
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基于Transformer模型的可见光通信室内定位
4
作者 姚瑶 朱亚丽 邵鑫玉 《光通信研究》 北大核心 2026年第1期128-134,共7页
【目的】可见光在室内进行了多径传播时,符号间干扰(ISI)导致基于接收信号强度的室内可见光定位精度不足。针对此问题,文章结合Transformer模型提出了一种新的基于接收信号强度的室内可见光定位系统。【方法】首先,文章推导了室内可见... 【目的】可见光在室内进行了多径传播时,符号间干扰(ISI)导致基于接收信号强度的室内可见光定位精度不足。针对此问题,文章结合Transformer模型提出了一种新的基于接收信号强度的室内可见光定位系统。【方法】首先,文章推导了室内可见光接收信号强度的数学模型,分析了ISI和室内噪声对室内可见光通信系统的影响;然后,收集了各参考点的接收信号强度和真实坐标构建室内指纹数据库,文章所提神经网络模型在指纹数据库上进行端到端训练,学习从接收信号强度指纹到对应位置坐标的映射关系。【结果】仿真结果表明,文章所提定位系统的定位误差达到厘米级,在地面、0.5、1.0、1.5和2.0 m高度接收面的平均定位误差分别为0.73、0.94、1.13、1.92和2.97 cm,在室内不同高度的定位精度均优于其他基于接收信号强度的定位方法。此外,文章所提系统的平均定位时间为2.3 ms,虽然其速度不具备优势,但所提定位系统的定位精度更高,因此综合性能更具优势。【结论】Transformer模型提取了接收信号强度指纹内部各元素间的依赖性,而且提取了接收信号强度指纹间的依赖性,可挖掘出接收信号强度指纹结构中隐含的空间信息,从而提升了特征关于室内位置的判别性。因此,当接收面高度升至1.5和2.0 m时,文章所提定位系统的平均定位误差并未出现大幅提高的现象。经比较,文章所提系统的累积分布函数图显著好于对比方法。 展开更多
关键词 可见光多径传播 符号间干扰 室内定位 光强过滤 深度学习 位置检测
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基于并联双注意力的轻量级小样本矿石粒度检测
5
作者 孙国栋 刘明轩 +1 位作者 李仕宬 吴波 《光学精密工程》 北大核心 2026年第2期309-321,共13页
针对传统目标检测方法在矿石粒度检测中存在的计算复杂度高、特征鲁棒性差及分类器性能受限等问题,本文提出一种小样本目标检测算法,旨在降低标注与计算成本,并提升模型在数据稀缺场景下的泛化能力。设计以CenterNet2为框架,采用轻量级V... 针对传统目标检测方法在矿石粒度检测中存在的计算复杂度高、特征鲁棒性差及分类器性能受限等问题,本文提出一种小样本目标检测算法,旨在降低标注与计算成本,并提升模型在数据稀缺场景下的泛化能力。设计以CenterNet2为框架,采用轻量级VoVNet作为主干网络以保证检测速度;核心创新是设计了一个并联双注意力特征融合模块,其中通道交叉注意力模块用于重校准通道维度特征,空间分组注意力模块聚焦目标关键区域,二者协同增强判别性特征融合能力,从而精准指导查询图像检测。在矿石数据集上进行测试,所提模型平均精度(AP)达55.2%,AP50与AP75分别为78.5%和66.9%,推理速度达57 Frame/s(FPS),注意力模块参数量仅为16.1兆字节(MB),体现出优异的精度-效率均衡性。实验表明该方法能有效提升小样本矿石粒度检测的感知性能,且具备极高的边缘端落地潜力,为解决智能矿山中算力受限条件下的实时检测难题提供了可靠的技术方案。 展开更多
关键词 计算机视觉 小样本目标检测 轻量化 矿石图像 实时检测
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基于等效应力的自冲铆C型框架疲劳寿命评估方法
6
作者 陈思韦 邢保英 +3 位作者 张洪申 张文韬 杨恒 曾凯 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第2期10-16,共7页
C型框架是自冲铆接设备的主要承力部件,其在交变载荷作用下容易出现疲劳损伤失效。提出了基于危险点等效应力的疲劳寿命评估方法。对某型号自冲铆设备,开展C型框结构表面应力应变测试,明确结构危险点,同时,以冲压行程及冲压速度为影响... C型框架是自冲铆接设备的主要承力部件,其在交变载荷作用下容易出现疲劳损伤失效。提出了基于危险点等效应力的疲劳寿命评估方法。对某型号自冲铆设备,开展C型框结构表面应力应变测试,明确结构危险点,同时,以冲压行程及冲压速度为影响因素、危险点应力值为响应值,建立二者之间的回归模型,探究成形型工艺参数对结构危险点等效应力演变的影响规律。结果表明:C型框架结构危险点位于喉深顶部内侧,最大应力值为106.15 MPa,与仿真之间的误差为2.923%;冲压行程对框架危险部位应力值的影响最大,冲压速度次之;C型框架危险部位的疲劳寿命为3.46×10^(5)次,最小安全系数为0.832。本文提出的C型框结构疲劳寿命评估方法为铆接机承压部件的寿命预测及疲劳设计提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 自冲铆 C型框架 疲劳寿命 回归模型 应变测试
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求解时变线性方程的噪声抑制零化神经网络
7
作者 李春泉 严达萱 +4 位作者 李定钰 单思淇 汪芊芊 赖青梧 李志农 《振动.测试与诊断》 北大核心 2026年第1期1-9,212,共10页
时变线性方程的快速求解在工程计算和机器人控制中具有重要意义,但现有零化神经网络通常面临收敛速度慢和对噪声敏感的问题。对此,提出了一种具有噪声抑制能力的预定义时间收敛的零化神经网络(predefined-time convergent noise-suppres... 时变线性方程的快速求解在工程计算和机器人控制中具有重要意义,但现有零化神经网络通常面临收敛速度慢和对噪声敏感的问题。对此,提出了一种具有噪声抑制能力的预定义时间收敛的零化神经网络(predefined-time convergent noise-suppressing zeroing neural network,简称PTC-NS-ZNN)模型。首先,设计了一种基于模糊逻辑的参数调节机制,使激活函数可随误差变化自适应调整非线性增益,从而增强系统的瞬态性能并提高稳态精度;其次,从理论上分析了所提模型的稳定性、预定义时间收敛性及抗噪性能,证明了其在给定时间上界内可实现全局收敛,并具备有界噪声抑制能力;然后,在无噪声及多种经典噪声干扰环境下进行了数值仿真对比实验,发现相较于现有模型,PTC-NS-ZNN模型具有更快的收敛速度和更强的抗干扰能力;最后,将所提出模型应用于双机械臂轨迹规划,实验结果验证了其在不同环境下的高精度与实用性。研究结果表明,PTC-NS-ZNN模型在数值仿真和物理实验中均展现出显著优势,具有良好的工程应用潜力。 展开更多
关键词 零化神经网络 时变线性方程 预定义时间收敛 鲁棒性
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基于成像形态学特征的电离粒子甄别与提取
8
作者 徐守龙 王治林 +2 位作者 黄有骏 李卿鑫 邹树梁 《中国光学(中英文)》 北大核心 2026年第2期347-357,共11页
为避免脉冲堆积效应,改善辐射电离粒子的甄别效率,本文利用CMOS有源像素传感器对电离粒子的光学响应特性进行分析,提出了一种基于成像形态学特征的粒子甄别方法。通过对比分析不同电离粒子响应事件特征,阐明增益及积分时间的调控机制,... 为避免脉冲堆积效应,改善辐射电离粒子的甄别效率,本文利用CMOS有源像素传感器对电离粒子的光学响应特性进行分析,提出了一种基于成像形态学特征的粒子甄别方法。通过对比分析不同电离粒子响应事件特征,阐明增益及积分时间的调控机制,并对甄别效果进行验证。研究结果表明,α粒子响应事件的像素个数、平均像素值、矩形度、凸度与紧致度等5个特征参数与β和γ粒子响应事件存在显著差异。β和γ粒子响应事件在像素个数、矩形度和凸度等特征参数相似,但可通过对比平均像素值或紧致度加以区分。利用响应事件所包含的像素个数来甄别α事件的准确率大于99%,利用平均像素值甄别β、γ事件的准确率大于82%。本文研究成果为混合辐射场的电离粒子甄别提供了新的方法和研究基础,为发展核环境电离粒子甄别技术,以及抗辐射噪声干扰技术提供新的路径与理论支撑。 展开更多
关键词 电离粒子甄别 成像形态学特征 CMOS有源像素传感器 混合辐射场
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跨层级交互与方位感知的航拍图像语义分割
9
作者 刘杰 吴紫钰 +1 位作者 田明 韩轲 《光学精密工程》 北大核心 2026年第2期267-278,共12页
针对航拍图像语义分割中提取特征尺度单一、细节丢失、边界模糊的问题,本文提出一种跨层级交互与方位感知的航拍图像语义分割网络。通过方向解耦注意力策略构建方位感知模块,增强模型对空间方向信息的处理能力;设计跨层级交互模块进行... 针对航拍图像语义分割中提取特征尺度单一、细节丢失、边界模糊的问题,本文提出一种跨层级交互与方位感知的航拍图像语义分割网络。通过方向解耦注意力策略构建方位感知模块,增强模型对空间方向信息的处理能力;设计跨层级交互模块进行跨通道特征交互融合,提升空间感知能力,同时利用通道-空间注意力机制增强特征提取能力,在复杂场景中缓解细节模糊问题;最后对分割头进行轻量化设计,去除冗余操作,在降低计算量的同时保证分割性能。实验结果表明,本文网络在UAVid数据集与Aeroscapes数据集的平均交并比相较于基线模型SegFormer分别提升了1.7%和1.3%,证明了该网络在航拍图像等复杂情况下语义分割的有效性。Human类别相较基线模型分割精度提升了1.8%,证明了本文网络在小目标分割方面表现出色。与多个主流网络相比,本文方法在两个数据集上均实现了最高的分割精度,表现出更优的泛化能力。 展开更多
关键词 跨层级交互 语义分割 航拍图像 轻量化 方向解耦
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基于波前预测模型的波前校正方法
10
作者 马玉磊 杜广鑫 《光学技术》 北大核心 2026年第2期203-210,共8页
针对自适应光学中波前传感器与波前校正之间的时延问题,提出一种基于波前预测模型的自适应光学波前实时校正方法。波前预测模型由两个并行分支构成,第一个分支基于波前时间序列计算差分波前序列以得到大气湍流的时域动态演化信息,将其... 针对自适应光学中波前传感器与波前校正之间的时延问题,提出一种基于波前预测模型的自适应光学波前实时校正方法。波前预测模型由两个并行分支构成,第一个分支基于波前时间序列计算差分波前序列以得到大气湍流的时域动态演化信息,将其传入长短期记忆网络提取大气湍流演化的动态特征;第二个分支将波前时间序列传入增强的Transformer编码器提取波前序列的时间域依赖性,并使用多尺度卷积层提取每个波前系数的空间域特征,从而得到包含畸变波前时空域信息的特征。最终,通过交叉注意力机制动态地从第一个分支输出特征中筛选与当前波前预测最相关的动态特征,基于动态特征与Transformer编码特征的融合信息进行波前预测。仿真结果表明,在强、中与弱湍流下,所提波前预测模型的均方根误差分别比次优模型减少43.8%、43.9%和57.9%。 展开更多
关键词 自适应光学 大气湍流 光束传播 深度学习 序列模型 波前校正
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改进U-Net的全局特征融合水下图像增强网络
11
作者 高绍姝 焦广森 +1 位作者 李广峰 刘宗恩 《光学精密工程》 北大核心 2026年第2期322-335,共14页
针对光在水下环境中传播时由于散射和衰减导致水下图像出现颜色偏差和细节模糊问题,提出改进U-Net的全局特征融合水下图像增强网络。首先,在编码器和解码器中设计多残差卷积模块对特征信息进行分层次融合处理,减少细节信息丢失。其次,... 针对光在水下环境中传播时由于散射和衰减导致水下图像出现颜色偏差和细节模糊问题,提出改进U-Net的全局特征融合水下图像增强网络。首先,在编码器和解码器中设计多残差卷积模块对特征信息进行分层次融合处理,减少细节信息丢失。其次,在解码器中引入通道注意力模块对通道进行加权处理,缓解通道退化程度不同的问题。最后,在解码器中设计卷积-置换自注意力模块融合全局信息,促进网络引导图像重建。所提出的方法在UIEB数据集上测试,最终在PSNR,SSIM和LPIPS三个指标上分别取得了23.42,0.9005和0.1385的成绩,在LSUI数据集上测试,最终在PSNR,SSIM和LPIPS三个指标上分别取得了29.35,0.9382和0.0880的成绩。实验结果表明所提出的方法在恢复颜色偏差和减少细节模糊方面具有较好的效果,证明其有效性和可行性。 展开更多
关键词 水下图像增强 深度学习 特征融合 注意力机制 卷积神经网络
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面向烟草物流中心的出库作业优化调度研究
12
作者 李栋 许文祥 +2 位作者 邱晨 秦涛 李西兴 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第3期213-219,306,共8页
针对烟草物流中心自动化立体仓库出库作业时的搬运车辆与堆垛机集成优化调度问题,建立以最小化最大完工时间为优化目标的数学模型,并设计一种改进混合遗传-禁忌搜索算法进行问题的求解。仿真结果表明,在所采用的9组算例的其中8组中,所... 针对烟草物流中心自动化立体仓库出库作业时的搬运车辆与堆垛机集成优化调度问题,建立以最小化最大完工时间为优化目标的数学模型,并设计一种改进混合遗传-禁忌搜索算法进行问题的求解。仿真结果表明,在所采用的9组算例的其中8组中,所提出的算法比单一的遗传算法和禁忌搜索算法能从更大程度上减少最大完工时间且优化结果稳定,特别是在求解中规模和大规模时优势更加明显。 展开更多
关键词 烟草物流中心 自动化立体仓库 出库作业 集成调度 混合遗传-禁忌搜索算法
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激光跟踪仪误差建模与测量控制网平差优化
13
作者 曲学军 张兴乐 《计算机仿真》 2026年第1期68-74,共7页
提出结合观测误差分布统计推断的测量控制网加权平差优化方法,实现全局测量控制网的高精确标定。通过散布于激光跟踪仪工作空间的观测数据采集形成观测误差统计分析样本数据,在此基础上利用多元线性回归分析建立观测误差空间分布模型并... 提出结合观测误差分布统计推断的测量控制网加权平差优化方法,实现全局测量控制网的高精确标定。通过散布于激光跟踪仪工作空间的观测数据采集形成观测误差统计分析样本数据,在此基础上利用多元线性回归分析建立观测误差空间分布模型并完成模型有效性检验。利用误差分析结果实现控制网观测数据权值配置的量化方法,在此基础上建立控制网加权平差优化数学模型,有效利用观测误差评估结果实现优化目标的合理配置,实现控制网的高精度标定。利用文中方法建立全局坐标控制与约束,可为大尺寸复杂形状组合测量提供高精度全局测量基准,进而为数据融合与坐标统一奠定技术手段。对比实验表明,提出的控制网标定方法可显著提高标定精度,能够有效满足测量现场对全局精度控制的要求。 展开更多
关键词 测量控制网 全局标定 观测误差 统计分析 平差优化
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空间微碎片撞击下铝基光学天线的损伤与杂散光特性
14
作者 冯健飞 王金成 +4 位作者 王孝坤 张志宇 王玉坤 薛栋林 张学军 《光学精密工程》 北大核心 2026年第6期874-890,共17页
为了研究空间碎片超高速撞击(HVI)对光学元件的损伤与光学系统散射影响,基于有限元法—光滑粒子流体动力学(FEM-SPH)自适应耦合方法,结合高速撞击实验,系统研究了空间微粒超高速撞击作用下光学元件的损伤机理及其光学性能退化效应。本... 为了研究空间碎片超高速撞击(HVI)对光学元件的损伤与光学系统散射影响,基于有限元法—光滑粒子流体动力学(FEM-SPH)自适应耦合方法,结合高速撞击实验,系统研究了空间微粒超高速撞击作用下光学元件的损伤机理及其光学性能退化效应。本文研究对象为尺寸范围为0.1~1 mm的2024-T3铝质微粒,综合考虑了粒子尺寸,撞击速度,入射角度和粒子形貌(SAVM)四类参数的影响。数值模拟结果表明,撞击坑的直径与深度随粒子尺寸和撞击速度增大而单调增加,且在约25°入射角条件下损伤最为显著。不同粒子形貌对损伤程度具有显著影响,其中长圆柱体粒子引起的损伤最为明显。撞击过程中伴随碎片云演化及靶体表面隆起现象,其形成机理主要源于应力波传播,材料动态塑性流动及SPH粒子挤压耦合作用。进一步地,通过将提取的损伤形貌耦合至光学系统模型,定量分析了撞击所致表面缺陷对系统光学性能的影响。研究发现,当撞击粒子尺寸超过0.4 mm时,系统杂散光抑制比(ER)显著下降,低于40 dB的工程阈值,导致系统杂散光水平急剧升高,从而严重劣化光学成像与通信性能。本文建立了从超高速撞击模拟到损伤形貌再提取,形貌进行光学性能退化的完整分析链路,可为空间光学元件的损伤评估与防护设计提供理论依据与方法支撑。 展开更多
关键词 空间碎片 HVI FEM-SPH 光学性能退化 杂散光分析
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基于波前结构函数的扩展目标大气相干长度测量
15
作者 张峻瑞 赵玉玲 +5 位作者 杨乐强 刘杰 王文宇 李正炜 王建立 陈涛 《中国光学(中英文)》 北大核心 2026年第2期337-346,共10页
为测量大气相干长度这一表征大气湍流对自由空间光通信链路性能影响的重要指标,提出了一种将扩展目标作为信息源的新策略,即结合波前结构函数法与扩展目标偏移量算法直接对大气相干长度进行估计。本文首先回顾了现有主流算法的原理及研... 为测量大气相干长度这一表征大气湍流对自由空间光通信链路性能影响的重要指标,提出了一种将扩展目标作为信息源的新策略,即结合波前结构函数法与扩展目标偏移量算法直接对大气相干长度进行估计。本文首先回顾了现有主流算法的原理及研究现状,分析了现有算法对导星目标的依赖性及其在水平链路应用中的局限性。在此基础上,提出一种将改进归一化互相关算法与波前结构函数法相结合的测量方案,用于扩展目标场景估计大气相干长度。与传统测量方法相比,该方法能够在水平链路基于扩展目标条件下有效开展测量,同时显著减少了系统的复杂度和设备成本。为验证所提方法的有效性与测量精度,本文设计开展了仿真与实验研究。结果表明,该方法测得的相干长度值与差分像运动监测器法及波前相位方差法高度一致,测量精度误差约为4%。这一结果证明了该方法在大气相干长度评估中的有效性,可为提升自由空间激光通信的可靠性提供有效参考。 展开更多
关键词 自由空间光通信 大气相干长度 扩展目标 波前结构函数法
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用于机器视觉的高分辨率双视场双远心镜头设计
16
作者 叶承轩 陈子坤 +2 位作者 徐智谋 王双保 张学明 《光学技术》 北大核心 2026年第1期1-6,共6页
双远心镜头所具有的低畸变、大景深等优点,与机器视觉中高成像质量和多场景应用需求相匹配,利用Zemax仿真设计了一款可用于机器视觉的高分辨率双视场双远心镜头。将该双远心系统分为固定结构和可拆卸结构的两部分,通过翻转可拆卸结构,... 双远心镜头所具有的低畸变、大景深等优点,与机器视觉中高成像质量和多场景应用需求相匹配,利用Zemax仿真设计了一款可用于机器视觉的高分辨率双视场双远心镜头。将该双远心系统分为固定结构和可拆卸结构的两部分,通过翻转可拆卸结构,即可在保证高分辨率和高远心度的同时改变系统的光学放大率,提高了远心镜头在多个应用场景的适用性。所设计的具有双视场双远心镜头在可见光波段(486~656nm)内,平均弥散斑半径小于9μm,各视场远心度均小于0.015°,畸变率低于0.1%,调制传递函数在75lp/mm时大于0.4,各视场波像差均小于λ/4。性能能够满足实际应用要求。 展开更多
关键词 应用光学 双视场 高分辨率 双远心镜头 远心度 畸变
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基于多机器人协同的模拟装配位姿高精度构建技术
17
作者 万舒彪 沈义平 +4 位作者 卜星 徐爱杰 洪海波 王元耿 何军 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第4期103-112,共10页
增压输送管路作为运载火箭系统主体部件,承载推进剂从贮箱稳定输送至发动机的功能作用,直接关系运载火箭飞行可靠性。为解决复杂管路异地装配繁琐、反复测量难等问题,提出了一种利用双目跟踪仪结合视觉靶标的方法实现了机器人在管路装... 增压输送管路作为运载火箭系统主体部件,承载推进剂从贮箱稳定输送至发动机的功能作用,直接关系运载火箭飞行可靠性。为解决复杂管路异地装配繁琐、反复测量难等问题,提出了一种利用双目跟踪仪结合视觉靶标的方法实现了机器人在管路装配中的高精度位姿复现。利用工业机器人和双目跟踪视觉系统进行多次重复实验,首先构建坐标系并进行对齐映射,其次采用基于视觉的多机器人闭环控制算法进行实时的位置校正,最后通过机器人现场位姿复现实验验证方法的有效性。结果表明,在动态跟踪过程中最大误差达0.01 mm,平均误差仅为0.007 mm,显示出良好的实时性和定位精度。该研究方法在复杂管路拼装领域具有实际应用价值。 展开更多
关键词 双目跟踪 多机器人协同 坐标系构建 定位补偿 位姿复现
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基于大载重无人机自动挂拆的除冰机器人研制
18
作者 林世忠 朱理宏 +7 位作者 邵展 胡成城 刘波 张凯 童贤德 卢鹏飞 何叶飞 魏茂荣 《工业仪表与自动化装置》 2026年第1期63-67,共5页
利用除冰机器人对架空输电线路地线进行带电除冰作业,可以提前消除覆冰进而避免因地线覆冰而导致跳闸和倒塔断线的事故发生,保障了大电网的安全稳定运行。针对单一档内地线除冰,研制出一种基于大载重无人机挂拆的地线除冰机器人。该款... 利用除冰机器人对架空输电线路地线进行带电除冰作业,可以提前消除覆冰进而避免因地线覆冰而导致跳闸和倒塔断线的事故发生,保障了大电网的安全稳定运行。针对单一档内地线除冰,研制出一种基于大载重无人机挂拆的地线除冰机器人。该款地线除冰机器人创新使用履带碾压式除冰机构,提升清除坚冰的能力;采用大载重无人机吊拆机构,设置限位销钉,可以实现在大载重无人机自主挂拆时防止脱落;将可调机构下移,降低重心,实现自主稳态行走;配备在线监测装置,实现作业实时监控。该款机器人已完成实验室除冰、多条超特高压输电线路挂拆与行走测试以及多条输电线路地线除冰作业,能够实现“混合淞”等坚冰的快速清除,行走速度达15 m/min,破冰速度达到12 m/min,显著提升了作业效率、减少了安全风险,为极端环境下的电网运维提供了新的技术解决方案。 展开更多
关键词 大载重无人机 除冰机器人 输电线路 自动挂拆 带电除冰机构
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柔性壁面下悬浮喷嘴换热与压力稳态特性研究
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作者 熊晓琼 张家豪 刘志辉 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2026年第1期70-79,共10页
为了探明柔性壁面对锂电池悬浮喷嘴换热与压力特性的影响机制,采用计算流体力学数值模拟方法,结合SST k-ω湍流模型和Fluent的UDF(user-defined function)功能,构建了用于分析悬浮喷嘴与柔性壁面相互作用的流固耦合模型,通过后处理软件... 为了探明柔性壁面对锂电池悬浮喷嘴换热与压力特性的影响机制,采用计算流体力学数值模拟方法,结合SST k-ω湍流模型和Fluent的UDF(user-defined function)功能,构建了用于分析悬浮喷嘴与柔性壁面相互作用的流固耦合模型,通过后处理软件对柔性壁面条件下的流场结构、换热特性与压力分布进行了系统分析。研究结果表明,1)随着雷诺数(Re)增大,壁面变形加剧,且环流的合并使滞留区壁面温度分布趋于均匀;2)柔性壁面上的最大努塞尔数(Nu)比刚性壁面降低10.59%~19.77%,但其平均努塞尔数(Nu)却比刚性壁面高出约5%。 展开更多
关键词 柔性壁面 悬浮喷嘴 换热特性 压力特性
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高密度聚乙烯船舶智能自动焊接设备的应用研究
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作者 曹枫 《机械管理开发》 2026年第2期240-242,245,共4页
高密度聚乙烯船舶在国内已发展多年,描述了国内高密度聚乙烯船舶的发展现状,分析了高密度聚乙烯船舶的建造方式和优缺点,并据此给出一套智能自动化焊接体系。针对某一船型详细介绍了此体系的组成和建造方式,为提升高密度聚乙烯船舶的自... 高密度聚乙烯船舶在国内已发展多年,描述了国内高密度聚乙烯船舶的发展现状,分析了高密度聚乙烯船舶的建造方式和优缺点,并据此给出一套智能自动化焊接体系。针对某一船型详细介绍了此体系的组成和建造方式,为提升高密度聚乙烯船舶的自动化建造水平,促进船舶的工业化量产提供了一定参考。 展开更多
关键词 高密度聚乙烯 船舶建造 自动化焊接 智能装备
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