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融合滑动窗口与改进SGBM的高分辨率目标检测与测距研究
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作者 丁建军 汪刚林 +4 位作者 陈正超 张超 夏礼恒 夏骏麒 孙超 《光学技术》 北大核心 2026年第1期86-93,共8页
随着成像技术的发展,高分辨率图像广泛应用于多个领域,但在复杂天气、多尺度变化和立体匹配复杂度高等条件下仍面临挑战。提出一种结合滑动窗口的目标检测与测距方法,在处理高分辨率图像时,采用滑动窗口法对图像进行分割并保留20%的重... 随着成像技术的发展,高分辨率图像广泛应用于多个领域,但在复杂天气、多尺度变化和立体匹配复杂度高等条件下仍面临挑战。提出一种结合滑动窗口的目标检测与测距方法,在处理高分辨率图像时,采用滑动窗口法对图像进行分割并保留20%的重叠区域,随后将各子图输入至YOLOv8模型进行检测。为提升模型性能,在backbone中引入GCANet模块以增强雾霾环境下的图像质量,并加入HorBlock以提升多尺度特征表征能力。检测完成后,合并各子图结果,并采用引入了CIoU匹配机制的非极大值抑制算法(NMS)进行后处理,以缓解密集目标场景中的过抑制问题。最后,设计了基于检测框约束的局部匹配算法,结合加权最小二乘滤波(WLS)补全视差空洞。实验结果表明,在自制的雾天场景Fog-A数据集与公开的无人机视角VisDrone2019数据集上,方法相较于原始YOLOv8n模型,mAP分别提升9.8%和6.1%;匹配时间缩短至原SGBM的三分之一,精度提升0.7%。 展开更多
关键词 成像光学 高分辨率 滑动窗口 目标检测 YOLOV8n SGBM
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空间相机光学系统设计及热稳定性分析
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作者 陈力 刘俊豪 +3 位作者 毕诗文 吴北辰 付天骄 张星祥 《中国光学(中英文)》 北大核心 2026年第1期151-163,共13页
离轴反射式光学系统可用于对地遥感与测绘,因此要求光学系统兼具大视场、高像质与稳定内方位元素。针对传统消像差法所得初始结构轴外像质量差、相机成像过程中存在指向热漂移等问题,本文推导了孔径光阑在次镜处、主镜和三镜沿光轴等距... 离轴反射式光学系统可用于对地遥感与测绘,因此要求光学系统兼具大视场、高像质与稳定内方位元素。针对传统消像差法所得初始结构轴外像质量差、相机成像过程中存在指向热漂移等问题,本文推导了孔径光阑在次镜处、主镜和三镜沿光轴等距分布条件下三反光学系统结构像差系数,并引入主、三镜四次非球面项像差,增加优化变量,构建像质评价函数,结合远心约束条件,利用GA-SQP算法得到视场离轴下准远心的三反初始结构。进一步优化得到一款焦距为260 mm、F数为10,视场为7°×30°准远心离轴三反光学系统。其MTF在77 lp/mm处大于0.25,最大畸变为2%,最大主光线倾角为2.3°。针对该设计,采用微晶玻璃为基底,钛合金为结构材料,对系统进行有限元热分析。基于TRIAD算法,定量分析系统光轴在6.8℃温差条件下绕相机坐标系X/Y/Z三轴旋转变化为绕X轴-1.3″,绕Y轴-11.9″,绕Z轴-0.004″,结果表明光学系统具有较高热稳定性的同时也对无控条件下在轨测绘数据误差修正具有重要意义。 展开更多
关键词 离轴三反系统 指向热稳定性 空间相机
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用于机器视觉的高分辨率双视场双远心镜头设计
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作者 叶承轩 陈子坤 +2 位作者 徐智谋 王双保 张学明 《光学技术》 北大核心 2026年第1期1-6,共6页
双远心镜头所具有的低畸变、大景深等优点,与机器视觉中高成像质量和多场景应用需求相匹配,利用Zemax仿真设计了一款可用于机器视觉的高分辨率双视场双远心镜头。将该双远心系统分为固定结构和可拆卸结构的两部分,通过翻转可拆卸结构,... 双远心镜头所具有的低畸变、大景深等优点,与机器视觉中高成像质量和多场景应用需求相匹配,利用Zemax仿真设计了一款可用于机器视觉的高分辨率双视场双远心镜头。将该双远心系统分为固定结构和可拆卸结构的两部分,通过翻转可拆卸结构,即可在保证高分辨率和高远心度的同时改变系统的光学放大率,提高了远心镜头在多个应用场景的适用性。所设计的具有双视场双远心镜头在可见光波段(486~656nm)内,平均弥散斑半径小于9μm,各视场远心度均小于0.015°,畸变率低于0.1%,调制传递函数在75lp/mm时大于0.4,各视场波像差均小于λ/4。性能能够满足实际应用要求。 展开更多
关键词 应用光学 双视场 高分辨率 双远心镜头 远心度 畸变
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基于大载重无人机自动挂拆的除冰机器人研制
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作者 林世忠 朱理宏 +7 位作者 邵展 胡成城 刘波 张凯 童贤德 卢鹏飞 何叶飞 魏茂荣 《工业仪表与自动化装置》 2026年第1期63-67,共5页
利用除冰机器人对架空输电线路地线进行带电除冰作业,可以提前消除覆冰进而避免因地线覆冰而导致跳闸和倒塔断线的事故发生,保障了大电网的安全稳定运行。针对单一档内地线除冰,研制出一种基于大载重无人机挂拆的地线除冰机器人。该款... 利用除冰机器人对架空输电线路地线进行带电除冰作业,可以提前消除覆冰进而避免因地线覆冰而导致跳闸和倒塔断线的事故发生,保障了大电网的安全稳定运行。针对单一档内地线除冰,研制出一种基于大载重无人机挂拆的地线除冰机器人。该款地线除冰机器人创新使用履带碾压式除冰机构,提升清除坚冰的能力;采用大载重无人机吊拆机构,设置限位销钉,可以实现在大载重无人机自主挂拆时防止脱落;将可调机构下移,降低重心,实现自主稳态行走;配备在线监测装置,实现作业实时监控。该款机器人已完成实验室除冰、多条超特高压输电线路挂拆与行走测试以及多条输电线路地线除冰作业,能够实现“混合淞”等坚冰的快速清除,行走速度达15 m/min,破冰速度达到12 m/min,显著提升了作业效率、减少了安全风险,为极端环境下的电网运维提供了新的技术解决方案。 展开更多
关键词 大载重无人机 除冰机器人 输电线路 自动挂拆 带电除冰机构
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基于斜入射光反射差技术的成像系统设计及应用
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作者 宋超 李慧敏 +3 位作者 张浩 赵昆 苗昕扬 詹洪磊 《光学技术》 北大核心 2026年第1期7-11,共5页
研究提出一种基于斜入射光反射差(OIRD)技术的新型快速成像系统,应用于表界面物理化学动态过程的高分辨率实时监测。系统包含光源、光路系统、样品台和检测系统四个部分,在此基础上融合信号处理技术,实时输出OIRD图像,实现微米级尺寸的... 研究提出一种基于斜入射光反射差(OIRD)技术的新型快速成像系统,应用于表界面物理化学动态过程的高分辨率实时监测。系统包含光源、光路系统、样品台和检测系统四个部分,在此基础上融合信号处理技术,实时输出OIRD图像,实现微米级尺寸的横向分辨率。将OIRD成像系统应用于盐溶液沉积晶体形貌分析、油水乳状液表征、以及表面活性剂液滴蒸发过程中的马兰戈尼涡流,实现了固体表面静态表征和液体体系动态过程监测,为表面成像、界面反应、多相体系演化等提供了非标记、高时空分辨的原位表征工具。 展开更多
关键词 应用光学 斜入射光反射差 快速成像 表面表征 动态过程 原位检测
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小F数光学系统宽温域无热化设计
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作者 陈硕 潘宇 +6 位作者 李泓洋 张砚冬 李博 李寒霜 顾国超 范纪泽 张旭 《中国光学(中英文)》 北大核心 2026年第1期143-150,共8页
在宽温域应用场景中,传统光学系统往往难以维持稳定的成像质量,其主要原因在于常规无热化设计方法未能充分考虑玻璃材料在高温与低温下线胀系数与折射率温度系数的差异。针对这一问题,本文提出了一种面向宽温域的无热化设计方法,通过重... 在宽温域应用场景中,传统光学系统往往难以维持稳定的成像质量,其主要原因在于常规无热化设计方法未能充分考虑玻璃材料在高温与低温下线胀系数与折射率温度系数的差异。针对这一问题,本文提出了一种面向宽温域的无热化设计方法,通过重建热像差建模过程,准确表征热像差随温度变化的非线性响应,进而筛选出在宽温域内综合热光焦度最小的玻璃材料组合,并结合镜筒材料热膨胀特性,有效抑制系统焦点漂移。设计验证中,构建了一套焦距为100 mm、F数为2.2、视场角为7°的光学系统。结果表明,在-30℃至270℃的温度范围内,该系统始终保持优异的成像性能:在全视场和全温度条件下,MTF(@56 lp/mm)均大于0.5,弥散斑直径小于9μm,且90%以上的能量聚焦在直径18μm的包围圆内。上述结果充分验证了所提方法的有效性,为宽温域光学系统的无热化设计提供了有力支撑。同时,该方法具备良好的工程适应性,在复杂环境下的成像系统设计中展现出广阔的应用前景。 展开更多
关键词 宽温度范围 光学系统设计 热像差补偿 无热化 可见光范围
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全海深原位微生物多级过滤取样装置设计与原位试验
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作者 周朋 陈家旺 +2 位作者 何巍涛 柳帅 王豪 《工程科学与技术》 北大核心 2026年第1期245-252,共8页
针对深渊微生物采样中样本易污染、RNA易降解以及采样装置工作深度受限等关键问题,本文设计并研制一套具备原位过滤和即时固定功能的全海深微生物多级过滤取样装置。该装置采用串联式多级过滤结构,通过孔径分别为3.0、0.2和0.1μm的微... 针对深渊微生物采样中样本易污染、RNA易降解以及采样装置工作深度受限等关键问题,本文设计并研制一套具备原位过滤和即时固定功能的全海深微生物多级过滤取样装置。该装置采用串联式多级过滤结构,通过孔径分别为3.0、0.2和0.1μm的微孔滤膜实现微生物初步筛分,并利用自主研发的深渊柱塞泵作为动力源。为实现无污染取样,引入压力自平衡机构补偿深海压力引起的液体体积压缩,经计算确定体积补偿器容积需大于装置内液体总体积的13.42%。此外,装置集成动物组织RNA稳定保存液(RNAlater)自动注射系统,可在过滤结束后立即进行原位固定,有效防止因回收过程温差导致的RNA降解。实验室高压环境测试表明,充油电机在0~120 MPa压力范围内电流与环境压力呈线性关系,验证动力系统的稳定性。该装置在马里亚纳海沟10931、10925 m深度成功实施多次万米级海试,累计海底作业超过15 h,并获取高品质的深渊微生物滤膜样品。试验结果表明,该装置具备全海深环境下的稳定作业能力,通过原位富集与即时固定技术显著提升了样本质量,为深渊微生物基因库的建立及应用潜力研究提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 全海深 多级过滤 微生物 原位取样 马里亚纳海沟
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基于跨尺度特征融合的内窥镜图像增强算法
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作者 刘旭阳 蔡芸 蒋林 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期34-40,共7页
临床医学的内窥镜图像由于在成像过程中存在补充光源不均匀和人体组织粘液反光的问题,出现大量曝光过度等图像质量较低的现象。现有基于深度学习的图像增强算法由于仅采用固定尺寸的特征融合方式,导致特征提取能力较低、增强效果较差。... 临床医学的内窥镜图像由于在成像过程中存在补充光源不均匀和人体组织粘液反光的问题,出现大量曝光过度等图像质量较低的现象。现有基于深度学习的图像增强算法由于仅采用固定尺寸的特征融合方式,导致特征提取能力较低、增强效果较差。为改善这一问题,文中构建了基于跨尺度特征融合的内窥镜图像增强算法,通过构建CM卷积模块实现高性能特征提取,同时采用SPPF金字塔池化模块实现对特征图不同尺度的池化操作,并且在网络不同尺度的网络层之间引入跨尺度特征融合(CFF)模块,实现多尺度特征融合和上下文信息传播,从而大幅提高图像细节捕捉能力和图像质量。实验结果表明,文中算法在PSNR、SSIM指标均高于现有算法,其中PSNR指标提高了9.9%,SSIM指标提高了15.4%,可以实现高质量内窥镜图像增强任务。 展开更多
关键词 内窥镜图像 深度特征融合 CFF 曝光异常 图像增强算法 金字塔池化模块
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四向穿梭车双提升机仓储系统出库任务调度优化研究
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作者 许丽丽 谢星韡 +2 位作者 彭文明 鲁建厦 许愉航 《机电工程》 北大核心 2026年第1期117-127,共11页
为了解决多提升机对四向穿梭车仓储系统出库效率影响问题,对系统的任务调度问题进行了研究。首先,考虑了双提升机和四向穿梭车在缓存区的作业特点和作业完成时间,以总出库作业时间最短为目标,建立了四向穿梭车双提升机仓储系统出库任务... 为了解决多提升机对四向穿梭车仓储系统出库效率影响问题,对系统的任务调度问题进行了研究。首先,考虑了双提升机和四向穿梭车在缓存区的作业特点和作业完成时间,以总出库作业时间最短为目标,建立了四向穿梭车双提升机仓储系统出库任务调度模型,针对该模型,分别求解了四向穿梭车和提升机的作业时间,结合系统作业方式获得了总的出库作业时间;然后,为避免陷入局部最优,结合变邻域搜索和遗传算法的思想设计变邻域搜索遗传算法(VNSGA),对模型进行了优化求解;最后,分析了种群数量及交叉、变异、逆转、插入概率对算法的影响,获得了最优的参数组合,并在不同规模的任务场景中对该组合进行了验证。研究结果表明:在该参数组合下,针对系统调度优化问题,由四种算法的比较结果可知,VNSGA在优化效果和结果稳定性上均优于其他算法,在实验中其优化效果最高可优于其他算法6.9%;能获得稳定和近似最优解,并得到系统作业的合理出库调度方案,验证了算法和模型的有效性。该研究可为四向穿梭车仓储系统调度问题的深入研究奠定基础,从而有效提升系统的整体作业效率。 展开更多
关键词 调度优化问题 四向穿梭车双提升机仓储系统 任务分配及排序 出库任务调度模型 变邻域搜索遗传算法 模型优化求解
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激光清洗技术在芯片封装模具中的应用
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作者 杨金芳 何涛涛 +8 位作者 安浦瑞 杨沛年 袁诗超 毕超 田新叶 汪满 张进兵 李泽靖 令维军 《中国光学(中英文)》 北大核心 2026年第1期49-59,共11页
激光清洗技术作为一种高效、环保的表面处理手段,在芯片封装模具清洗领域具有重要的应用潜力。本文系统探究了激光参数(脉冲宽度、重复频率、平均功率)对基材为P20合金和ASP23合金镀铬的模具表面环氧塑封料(EMC)污染物的清洗效果影响。... 激光清洗技术作为一种高效、环保的表面处理手段,在芯片封装模具清洗领域具有重要的应用潜力。本文系统探究了激光参数(脉冲宽度、重复频率、平均功率)对基材为P20合金和ASP23合金镀铬的模具表面环氧塑封料(EMC)污染物的清洗效果影响。实验采用1064 nm掺钕脉冲激光器,将高斯光束整形为平顶光束,结合振镜"弓"字扫描路径,以单一变量法优化工艺参数。实验结果表明,激光能量密度为0.55-0.77 J/cm^(2)时,需协同调节脉冲宽度与重复频率,以平衡热输入,可实现污染物完全去除且基材零损伤。参数敏感性分析显示,最佳占空比范围为0.8%~1.0%。此外,功率超过阈值(150 ns,50%或200 ns,50%)会导致基材损伤,表明参数匹配对清洗效果与材料保护至关重要。本研究为芯片封装模具提供了一种高精度、非接触的绿色清洗方案,验证了激光清洗技术在集成电路领域的可行性。 展开更多
关键词 激光清洗技术 芯片封装模具 占空比 表面处理
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成像式光体积描记术信号去噪
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作者 李文通 张起起 +3 位作者 刘隆鑫 马真龙 孙运杰 嵇晓强 《中国光学(中英文)》 北大核心 2026年第1期96-108,共13页
针对成像式光体积描记术(Image Photoplethysmography,IPPG)信号采集过程中易受到噪声干扰的问题,本文提出了一种针对IPPG噪声分布特性的去噪扩散概率模型(Denoising Diffusion Probability Model for IPPG,DDPM-IPPG),通过扩散和逆扩... 针对成像式光体积描记术(Image Photoplethysmography,IPPG)信号采集过程中易受到噪声干扰的问题,本文提出了一种针对IPPG噪声分布特性的去噪扩散概率模型(Denoising Diffusion Probability Model for IPPG,DDPM-IPPG),通过扩散和逆扩散阶段消除基线漂移与噪声,提升信号的信噪比和后续心率指标的准确性。首先,在扩散阶段对光体积描记术(Photoplethysmography,PPG)信号逐步添加高斯噪声,构建噪声序列,训练基于非线性交融模块和桥接模块的噪声预测器。其次,在逆扩散阶段利用训练完善的噪声预测器对初步提取的IPPG信号进行逐步去噪,恢复出形态相似于PPG的IPPG信号。最后,将本文提出的模型与当前主流模型在PURE、UBFC-IPPG、UBFC-Phys和MMPD数据集上进行验证和对比分析。实验结果表明:与现有最高精度提取方法相比,DDPM-IPPG在PURE数据集上,信噪比提升1.06dB,心率的平均绝对误差下降0.24 bpm,均方根误差下降0.41 bpm;在UBFC-IPPG数据集上信噪比提升1.50 dB。本文提出的DDPM-IPPG模型在IPPG信号消除基线漂移与噪声方面达到了先进水平,能够更精确地逼近真实信号,为生理健康评估与远程医疗监测提供了更加可靠的数据基础。 展开更多
关键词 成像式光体积描记术 信号去噪 扩散模型 注意力机制
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新型箱式存储物流系统穿梭车维养技术研究
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作者 杨琨 王长伟 +2 位作者 樊佳伟 周正平 杨军宝 《今日制造与升级》 2026年第1期120-122,共3页
针对新型箱式存储物流系统中穿梭车的维保需求,文章构建了覆盖故障诊断、维修决策与维护保养的全周期技术体系。通过智能化监测系统实时采集电机电流、定位编码器等数据,结合云端诊断平台实现异常预警;建立基于风险分析的维修策略决策模... 针对新型箱式存储物流系统中穿梭车的维保需求,文章构建了覆盖故障诊断、维修决策与维护保养的全周期技术体系。通过智能化监测系统实时采集电机电流、定位编码器等数据,结合云端诊断平台实现异常预警;建立基于风险分析的维修策略决策模型,量化部件状态以优化维保时机;制定标准化周期性巡检与润滑管理制度。实施结果表明:故障平均处理时间缩短40.6%,设备综合效率提升25.4%,计划外停机减少55.3%。该体系为穿梭车科学运维提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 穿梭车 维养技术 故障诊断 设备综合效率 预测性维护
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一种小型校园落叶清扫粉碎收集一体机的设计
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作者 韦北淮 王志雄 +2 位作者 陈俊宇 李玮靖 韦衡冰 《轻工科技》 2026年第1期63-66,共4页
目前,校园落叶清扫主要依赖于传统人工清扫的方式。为解决传统人工清扫校园落叶费时费力的问题,设计一款小型的校园落叶清扫粉碎一体机。机器集清扫落叶、筛选落叶、输送落叶、粉碎落叶、收集落叶等功能为一体,通过粉碎处理的落叶利于... 目前,校园落叶清扫主要依赖于传统人工清扫的方式。为解决传统人工清扫校园落叶费时费力的问题,设计一款小型的校园落叶清扫粉碎一体机。机器集清扫落叶、筛选落叶、输送落叶、粉碎落叶、收集落叶等功能为一体,通过粉碎处理的落叶利于施肥以及能够制造其他环保制品,减少对环境的污染。通过三维设计软件完成整机三维设计,并通过仿真验证其可行性。结果表明,该机器能够适用于校园环境以及狭窄公共场所进行落叶清扫,能够实现落叶的快速清扫、粉碎和收集。本设计结构合理、制作成本低,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 落叶清扫 校园环保 一体化设计 可持续发展
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Mie-T矩阵耦合的沙尘多次散射效应表征与Monte Carlo验证
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作者 汤牧云 朝克夫 +1 位作者 华文成 崔存森 《中国光学(中英文)》 北大核心 2026年第1期85-95,共11页
为精确量化沙尘天气对城市光电系统可见光传输的衰减影响,本研究以呼和浩特地区为例,构建了融合非球形粒子修正的光传输预测模型。基于Mie散射理论,结合本地沙尘样品的扫描电镜与能谱分析数据,计算三基色红绿蓝波段的沙尘粒子消光特性;... 为精确量化沙尘天气对城市光电系统可见光传输的衰减影响,本研究以呼和浩特地区为例,构建了融合非球形粒子修正的光传输预测模型。基于Mie散射理论,结合本地沙尘样品的扫描电镜与能谱分析数据,计算三基色红绿蓝波段的沙尘粒子消光特性;进而采用T矩阵法对非球形粒子的散射参数进行修正,并利用Monte Carlo方法模拟光子的多次散射过程,系统比较单次与多次散射模型下的衰减率差异。结果表明,单次散射模型会系统性高估衰减率,蓝光波段最大误差达18.3%;经多次散射修正后,衰减率平均降低12.4%。在本例中,能见度为400 m,蓝光衰减率约为95 dB/km,显著高于红光的衰减率(约70 dB/km)。本研究构建的混合模型显著提升了沙尘环境下可见光衰减的预测精度,明确多次散射效应的关键影响,为城市光电系统在沙尘天气下的可见光传输提供了可靠的理论依据与数据支持。 展开更多
关键词 沙尘天气 消光系数 MIE散射理论 T矩阵法 Monte Carlo模拟 可见光
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一维光子晶体缺陷腔堆叠的太赫兹吸收谱增强
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作者 徐泽堃 李向军 严德贤 《中国光学(中英文)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
太赫兹(THz)光谱技术已被证明在有机及生物大分子检测领域具有巨大应用价值。然而,传统样品压片法在实际痕量待测物检测中无法应用,需要额外结构增强待测物与太赫兹波的相互作用。为了解决该问题,本文提出一种一维光子晶体(One-dimensio... 太赫兹(THz)光谱技术已被证明在有机及生物大分子检测领域具有巨大应用价值。然而,传统样品压片法在实际痕量待测物检测中无法应用,需要额外结构增强待测物与太赫兹波的相互作用。为了解决该问题,本文提出一种一维光子晶体(One-dimensional photonic crystals,1D-PCs)缺陷腔堆叠的太赫兹吸收谱增强结构。该结构采用多层金属平行平板波导分隔一系列缺陷腔宽度不同的一维光子晶体,并将样品薄膜涂敷在贯穿所有缺陷腔的衬底上。入射的宽带太赫兹波可同时激发不同层内光子晶体缺陷腔对应的多个不同频率的谐振峰,通过连接这些共振吸收峰组成包络得到增强的待测物太赫兹吸收光谱。仿真结果表明,0.1μm厚的α-乳糖样品在0.49~0.57 THz频段内可实现约303倍的吸收增强因子。该方法测量速度快,并且样品量用量小,为太赫兹吸收光谱应用于痕量分析物的高灵敏度检测提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 太赫兹波 堆叠 缺陷腔 一维光子晶体 增强吸收光谱
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宏微运动平台导轨架模态分析及优化设计
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作者 张璐凡 姜薄士 +1 位作者 张鹏启 张相锋 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期97-100,106,共5页
导轨架作为超高加速度宏微运动平台的关键机构,导轨架的共振会严重影响平台的定位精度。这里通过SolidWorks和ANSYS Workbench联合仿真,对导轨架进行研究分析,首先在SolidWorks中建立模型并使模型参数化,导入到ANSYS Workbench中进行模... 导轨架作为超高加速度宏微运动平台的关键机构,导轨架的共振会严重影响平台的定位精度。这里通过SolidWorks和ANSYS Workbench联合仿真,对导轨架进行研究分析,首先在SolidWorks中建立模型并使模型参数化,导入到ANSYS Workbench中进行模态分析,获得导轨架的前六阶固有频率和振型,然后利用ANSYS Workbench的DM模块,设计质量最轻和一阶固有频率最大的优化目标,对模型进行直接优化和响应面优化。最后,将得到的优化方案进行对比分析,结果表明,导轨架一阶固有频率增加了4.0%,质量减少了4.55%。通过对导轨架进行优化设计,达到了指定优化目标,研究结果对宏微运动平台超精密定位实现具有重要意义。 展开更多
关键词 宏微运动平台 导轨架 模态分析 优化设计
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非富勒烯掺杂对平面异质结有机光电探测器的光电特性影响
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作者 单正叶 刘頔 +3 位作者 张侃 倪程鹏 孙金芳 程斌 《中国光学(中英文)》 北大核心 2026年第1期19-28,共10页
研究了在P3HT:PC71BM的平面异质结有机光电探测器体系中掺杂非富勒烯小分子IEICO-4F到受体部分对该器件光电特性的影响。采用溶液法制备不同掺杂比例的活性层薄膜,通过电流-电压特性、外量子效率、紫外-可见-近红外吸收光谱及光致发光... 研究了在P3HT:PC71BM的平面异质结有机光电探测器体系中掺杂非富勒烯小分子IEICO-4F到受体部分对该器件光电特性的影响。采用溶液法制备不同掺杂比例的活性层薄膜,通过电流-电压特性、外量子效率、紫外-可见-近红外吸收光谱及光致发光光谱等表征手段,结合原子力显微镜分析形貌演变规律。实验结果表明,IEICO-4F的引入显著拓宽活性层吸收光谱,拓宽至近红外区域(700~900 nm),并通过互补吸收光谱提升光量子捕获效率。当优化掺杂比例为30%时,器件的光电流密度从19.17 mA/cm^(2)提升至27.25 mA/cm^(2),比探测率从0.78×10^(12) Jones提升到1.45×10^(12) Jones。形貌分析证实IEICO-4F优化了PC71BM的相分布,形成更精细的互穿网络结构,促进电荷转移并降低串联电阻,研究同时发现过量掺杂会破坏相分离平衡,影响载流子分离和流入,导致电子-空穴的传输不平衡。该工作揭示了非富勒烯受体掺杂对传统聚合物——富勒烯体系的多重调控作用。研究发现通过光谱拓宽与形貌优化的协同机制可有效提升器件光电性能,为有机光电探测材料体系的设计提供了新思路。 展开更多
关键词 平面异质结 有机光电探测器 吸收光谱 电荷转移
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云端HMI在自动化立体库中的应用
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作者 王戌萌 杨黎明 闫文猛 《起重运输机械》 2026年第2期85-90,共6页
针对当前传统人机交互系统HMI存在的硬件依赖性强、远程运维能力不足等问题,文中提出一种适用于自动化立体库的基于云技术及工业物联网的云端HMI系统架构,以解决固定式HMI部署灵活性低和无线HMI实施成本高昂的局限性问题。首先分析了人... 针对当前传统人机交互系统HMI存在的硬件依赖性强、远程运维能力不足等问题,文中提出一种适用于自动化立体库的基于云技术及工业物联网的云端HMI系统架构,以解决固定式HMI部署灵活性低和无线HMI实施成本高昂的局限性问题。首先分析了人机交互系统的发展现状及挑战,其次从硬件架构搭建、功能模块设计2个层面详细论述了云端HMI在自动化立体仓库中的具体实现方案,并结合实际应用案例进行验证。结果表明,该系统可有效降低硬件成本、提升运维效率,并支持多终端尤其是移动端便捷访问。云端HMI在实现智能仓储系统优化方面具有显著优势,未来在工业物联网与数字孪生等领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 自动化立体库 云端HMI 人机交互 模块 设计
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一种钼丝表面加工的喷涂装置
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《中国钼业》 2026年第1期72-72,共1页
专利申请号:CN202121117672.2申请日:2021.05.24公开号:CN215695241U公开日:2022.02.01申请(专利权)人:江苏东浦钨钼制品有限责任公司本实用新型公开了一种钼丝表面加工的喷涂装置,包括外壳,所述外壳的外壁顶部固定连接有涂料箱,所述涂... 专利申请号:CN202121117672.2申请日:2021.05.24公开号:CN215695241U公开日:2022.02.01申请(专利权)人:江苏东浦钨钼制品有限责任公司本实用新型公开了一种钼丝表面加工的喷涂装置,包括外壳,所述外壳的外壁顶部固定连接有涂料箱,所述涂料箱内壁的底部固定连接有吸料泵,所述吸料泵的输出端连接有输料管,所述输料管的另一端插接有喷涂箱,所述喷涂箱的内壁转动连接有旋转架,所述喷涂箱正面的底部开设有凹槽,所述旋转架的一侧中部设置有传动装置,所述旋转架的上端与下端分别安装有喷头;本实用新型提供的技术方案中,通过设置旋转架,并通过旋转架在喷涂箱内的来回转动使喷涂的涂料能够均匀的喷涂在钼丝上,从而提高工艺效果,并通过设置在喷涂箱下方的废料池来对喷涂过程中产生的废料废水进行集中处理,方便高效,同时减少有害物质对人体的损害。 展开更多
关键词 喷涂箱 吸料泵 喷涂装置 钼丝 涂料箱
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基于PLC的自动跌落试验设备研究
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作者 刘会娜 陈光 +2 位作者 张逊 曾庆煌 廖智祺 《中国设备工程》 2026年第1期190-192,共3页
目前,针对手动设备进行试验过程中存在的运输吊装等过程中,占用大量人力和物力资源、跌落距离由人工判读记录不够智能精确且存在一定的安全隐患、跌落现场无影像监控记录设备无自动记录功能、无法将人员与跌落设备有效隔离,实现操作人... 目前,针对手动设备进行试验过程中存在的运输吊装等过程中,占用大量人力和物力资源、跌落距离由人工判读记录不够智能精确且存在一定的安全隐患、跌落现场无影像监控记录设备无自动记录功能、无法将人员与跌落设备有效隔离,实现操作人员的本质安全等问题。本文针对产品跌落试验手动操作过程中存在的缺点,结合自动化控制设备研发与应用,通过对跌落卡具的设计,实现产品前端和产品尾端的自由跌落及自动切换;通过行走电机带动龙门自动前进和后退,人机协同减轻操作人员劳动强度;通过大龙门与产品转运电动平车的配合,彻底解除对汽车吊和卡车的依赖,节省了紧张的吊车资源;通过在防爆厂房内远程控制产品跌落试验过程,实现跌落试验操作人员的本质安全;同时,通过摄像头接入顾客系统的方式实现对整个跌落过程的远程监控。基于PLC的自动跌落试验设备实现了“机械化换人、自动化减人”,与手动跌落试验设备相比,所需人员数量由8人减至3人,节省汽车吊、产品转运车各1辆。 展开更多
关键词 自动跌落试验 卡具 龙门 远程控制 PLC
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