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题名刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计
被引量：2
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作者
尹猛
徐志刚
贺云
刘哲
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院大学
东北大学机械工程与自动化学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期411-416,共6页
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基金
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项项目(2013ZX04001041)
国家"863"计划项目(2014AA041603)
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文摘
战斗部的传统装药工艺是由人工完成的,危险性高、效率低下且质量得不到保证,为此提出了一种针对战斗部装药的自动化装置。对战斗部装药装置进行了结构设计,针对战斗部自动装药装置的抖动问题,基于刚柔耦合建立了系统移动过程中的动力学模型。根据刚柔耦合模型对加速度算法进行仿真对比,发现使用S曲线算法时系统抖动最弱。将S曲线算法优化为5段形式并采用插值拟合在控制器上实现,在实物调试中使用发现抖动明显减弱。对比结果表明,相较传统的梯形算法,优化过的算法具有更好的控制性能。对S曲线算法的优化及应用,减弱了装置抖动,此方法对其他设备的研制也具有一定借鉴意义。
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关键词
战斗部
自动装药装置
刚柔耦合
加速度控制算法
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Keywords
warhead
automatic charging device
rigid-flexible coupling
acceleration control algorithm
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分类号
TH410.52
[机械工程—机械制造及自动化]
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