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有缸850六面顶压机铰链梁和工作缸静态力学分析: 1; 作者刘梦龙王高波 +3 位作者师杰李晓蒙薛胜辉刘杰《超硬材料工程》 2025年第5期29-33,38,共6页; 六面顶压机作为国内金刚石合成的核心设备,随着科学技术的进步,其规模化生产趋势日益显著。当前,国内六面顶压机主要分为有缸和无缸两种腔体类型,其腔体的尺寸主要为Φ700 cm至Φ900 cm。对于压机中的关键组件——铰链梁与工作缸,研究... 展开更多; 关键词有缸850压机铰链梁工作缸力学分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用于六足机器人平台的舵机控制器设计被引量：19: 2; 作者赵杰郭亮 +2 位作者臧希喆姜健蔡鹤皋《机械与电子》 2005年第9期48-51,共4页; 设计了应用于小型六足仿生机器人的舵机控制器.针对独立单片机的多舵机控制和速度控制,分别提出了时间片分割和脉宽递增的方法,成功实现了对18个舵机的独立控制以及舵机的多级速度变化.实验结果验证了方法的可行性.; 关键词舵机单片机速度控制六足机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

排爆机器人控制与无线通讯系统被引量：4: 3; 作者王春宝蒋梁中 +1 位作者林焯华李朝清《微计算机信息》北大核心 2007年第03Z期244-245,243,共3页; 排爆机器人控制可分为小车的行走控制和机械手的运动控制。小车的行走控制需要进行“路程规划”以实现小车避障和向目标物(可疑爆炸物)靠近,而机械手的运动控制需要进行“轨迹规划”以避开障碍物实现避碰,顺利抓取、搬运目标物。此机器... 展开更多; 关键词排爆机器人控制系统网络化; 在线阅读下载PDF 职称材料

六足仿生机器人步态研究和运动控制器设计被引量：2: 4; 作者储忠阮坚实虞刚明《机床与液压》北大核心 2008年第B07期369-372,397,共5页; 分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,并通过测... 展开更多; 关键词六足仿生机器人步态舵机分时控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

排爆机器人手动控制信息采集系统的实现: 5; 作者王春宝蒋梁中 +1 位作者姚锡凡林焯华《微计算机信息》北大核心 2007年第02Z期231-232,114,共3页; 排爆机器人手动控制信息采集系统主要由PC机、手动信息采集板,外围传感设备组成。手动信息采集板以AT89C51单片机和12位并行A/D转换器AD574A为核心,实现多路A/D采样,完成手动控制信息的采集;PC机与手动信息采集板采用RS232通信建立联系... 展开更多; 关键词机器人手动控制单片机 A/D转换器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MatlabRTW的排爆机器人控制系统被引量：7: 6; 作者许永锡蒋梁中《微计算机信息》北大核心 2006年第02Z期218-220,188,共4页; 本文提出一种基于Matlab语言的排爆机器人控制系统的设计方案,使用SIMLINK仿真工具,分别设计了控制系统框图、控制信息流程图,并通过xPC目标系统实现了该机器人实时控制系统。实验结果表明,该控制系统能满足机器人自动抓取目标物体的实... 展开更多; 关键词排爆机器人直流电机控制系统 SIMULINK MatlabRTW; 在线阅读下载PDF 职称材料

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