焊接机器人的虚拟样机设计与仿真 被引量：10

1

作者 卞向娟 龚友平 陈国金 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第4期27-28,56,共3页

随着机器人技术和人工智能理论的发展和应用,在焊接机器人设计过程中还有许多值得研究的问题。文中首先利用ADAMS/V iew建立了焊接机器人的虚拟样机,然后在分析多体力学理论的基础上建立了焊接机器人多体动力学模型,并进行了相关理论求... 随着机器人技术和人工智能理论的发展和应用,在焊接机器人设计过程中还有许多值得研究的问题。文中首先利用ADAMS/V iew建立了焊接机器人的虚拟样机,然后在分析多体力学理论的基础上建立了焊接机器人多体动力学模型,并进行了相关理论求解,最后实现了焊接机器人的运动仿真。在仿真过程中,得到了机械手的运动仿真数据及工作空间,并对机构在运动过程中关键部位力学性能作了研究和分析,为后续焊接机器人的设计和制造提供了依据。 展开更多

关键词 虚拟样机 ADAMS 多体运动 焊接机器人

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基于知识工程的参数化设计应用研究 被引量：16

2

作者 王大斌 朱文华 魏丕光 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期42-44,共3页

基于UG平台对产品三维参数化设计的关键技术进行了研究,比较了表达式、WAVE技术、UDF技术以及知识熔接技术(KF)在驱动参数化设计方面的特点。之后阐述了基于知识工程的参数化设计思想,基于UG环境,通过二次开发,使用UG/KF结合其它技术编... 基于UG平台对产品三维参数化设计的关键技术进行了研究,比较了表达式、WAVE技术、UDF技术以及知识熔接技术(KF)在驱动参数化设计方面的特点。之后阐述了基于知识工程的参数化设计思想,基于UG环境,通过二次开发,使用UG/KF结合其它技术编写应用程序并定制设计系统的个性化菜单,给出设计实例。进一步实现智能化快速响应参数化设计。 展开更多

关键词 知识熔接 UG 参数化设计

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截面切片数据的自动细化算法 被引量：4

3

作者 龚友平 金涛 童水光 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期337-340,共4页

基于截面曲线的曲面重建方法常用于逆向工程模型重建过程中.采用平面切片方法得到的截面数据通常为一点云束,当重建轮廓曲线时需要进行细化处理.为此提出了一种对截面切片数据进行自动细化的算法.对点云进行切片后,得到截面轮廓点云束,... 基于截面曲线的曲面重建方法常用于逆向工程模型重建过程中.采用平面切片方法得到的截面数据通常为一点云束,当重建轮廓曲线时需要进行细化处理.为此提出了一种对截面切片数据进行自动细化的算法.对点云进行切片后,得到截面轮廓点云束,根据点云束密度预估前进半径,并随机选取点云束的一点作为细化的起点,采用近似轮廓跟踪算法确定新点,由初始点和初始方向判断细化算法的结束.实例结果表明该方法能够有效完成切片数据的细化处理. 展开更多

关键词 逆向工程 切片方法 轮廓跟踪 最小二乘法

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基于多属性特性检索与推理的产品MFBS本体映射 被引量：2

4

作者 陈继文 杨红娟 +2 位作者 于复生 王晓伟 张进生 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期8-14,共7页

实现功能到结构映射的知识检索与推理是基于知识的计算机辅助产品设计的关键。以MFBS框架下产品设计知识系统为基础,充分考虑设计知识间的语义关系,提出基于多属性特性检索与推理的产品MFBS本体映射方法。建立了MFBS框架下产品设计知识... 实现功能到结构映射的知识检索与推理是基于知识的计算机辅助产品设计的关键。以MFBS框架下产品设计知识系统为基础,充分考虑设计知识间的语义关系,提出基于多属性特性检索与推理的产品MFBS本体映射方法。建立了MFBS框架下产品设计知识系统,通过单输出特性的检索实现功能到模块的映射,通过多输出特性的映射推理或组合多输出特性的映射推理实现功能到行为的映射,通过多输出特性的检索实现行为到结构映射。基于Jena编程实现了基于知识的计算机辅助产品设计中的MFBS本体映射。基于知识的多绳金刚石串珠绳锯产品设计实例,验证了所提方法的可行性。 展开更多

关键词 计算机辅助设计 知识系统 本体映射 检索与推理

原文传递

将复杂机械结构Pro/E模型导入到ANSYS中的方法 被引量：10

5

作者 贾祥敏 江晓红 《煤矿机械》 北大核心 2006年第3期433-435,共3页

简要地介绍了将Pro/E模型导入到ANSYS中的几种不同方法,通过比较和探讨将采煤机截割部模型导入到ANSYS中的几种方法,总结出了将复杂机械结构的Pro/E模型导入到AN-SYS中的最优方法。

关键词 ANSYS PRO/E 采煤机截割部 复杂机械结构

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基于SolidWorks的变型工艺设计系统的研究 被引量：1

6

作者 史俊友 翟红岩 +1 位作者 岳东方 徐艳红 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第8期96-98,共3页

针对传统CAPP系统对企业已有产品资源重用和具体的工序设计支持较弱的现状,从信息集成、产品资源重用和系统应用具备的功能出发,对PDM平台数据模型进行了分析;以Solid-Works为设计环境,对系统的体系结构、主要功能和工艺设计的思路、流... 针对传统CAPP系统对企业已有产品资源重用和具体的工序设计支持较弱的现状,从信息集成、产品资源重用和系统应用具备的功能出发,对PDM平台数据模型进行了分析;以Solid-Works为设计环境,对系统的体系结构、主要功能和工艺设计的思路、流程进行了分析和讨论;最后对系统实现的关键技术进行了论述。 展开更多

关键词 变型工艺设计 三维CAPP 资源重用 SOLIDWORKS

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同伦法在逆向工程约束求解中的应用 被引量：1

7

作者 龚友平 金涛 童水光 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期726-731,共6页

逆向工程模型重建过程中,为了再现逼近特征之间固有的几何约束关系,应该在满足特定约束关系下对测量数据进行优化拟合,但在拟合时,由于迭代初值以及约束的不确定性,使得通常的牛顿迭代法有时难以得到收敛解。为解决上述问题,提出了一种... 逆向工程模型重建过程中,为了再现逼近特征之间固有的几何约束关系,应该在满足特定约束关系下对测量数据进行优化拟合,但在拟合时,由于迭代初值以及约束的不确定性,使得通常的牛顿迭代法有时难以得到收敛解。为解决上述问题,提出了一种应用同伦迭代法求解约束优化拟合方程的策略,该策略首先对部分约束进行合并处理,然后给出欠约束同伦的构造方法,并由局部曲率控制欠约束同伦迭代步长。实例结果显示,该方法能有效完成特定约束条件下数据优化拟合计算。 展开更多

关键词 逆向工程 约束 同伦法 特征拟合

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可扩展式液压系统CAD与仿真研究 被引量：2

8

作者 郑晓芳 吴林峰 《液压与气动》 北大核心 2007年第4期35-37,共3页

该文依托Delphi强大的应用程序与组件开发技术、OLE自动化技术和Matlab仿真技术,提出了一套用户可以自由扩展液压元件的CAD系统与仿真系统的实现方法。

关键词 液压系统 CAD 仿真

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基于UG的液压缸参数化设计 被引量：2

9

作者 胡义刚 沈永刚 《上海工程技术大学学报》 CAS 2008年第1期14-17,共4页

在UG环境下,构造液压缸零件的二维草图,对草图的点、线施加几何约束(如平行、垂直、同心、相等、共线等)和尺寸约束,通过旋转、拉伸等操作形成三维模型。用GRIP的REGF语句提取模型的参数,对参数重新赋值,再通过STORE语句将参数反馈到三... 在UG环境下,构造液压缸零件的二维草图,对草图的点、线施加几何约束(如平行、垂直、同心、相等、共线等)和尺寸约束,通过旋转、拉伸等操作形成三维模型。用GRIP的REGF语句提取模型的参数,对参数重新赋值,再通过STORE语句将参数反馈到三维模型,实现液压缸参数化设计。 展开更多

关键词 参数化设计 液压缸 UG(Unigraphics)

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以Pro/E为平台的行为建模技术研究与应用 被引量：1

10

作者 张军峰 王燕燕 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第11期36-39,共4页

行为建模技术是通过定义分析特征,驱动参数模型,使模型具有行为智能,从而自动修改模型特征参数,实现设计过程的目标驱动。以飞轮动平衡为例,采用敏感度分析、可行性研究和优化性分析等方法,达到最优化设计。充分论证了Pro/E行为建模技... 行为建模技术是通过定义分析特征,驱动参数模型,使模型具有行为智能,从而自动修改模型特征参数,实现设计过程的目标驱动。以飞轮动平衡为例,采用敏感度分析、可行性研究和优化性分析等方法,达到最优化设计。充分论证了Pro/E行为建模技术——第五代CAD建模技术在解决实际工程问题中的智能性、灵活性。 展开更多

关键词 行为建模 敏感度 可行性研究 优化性分析 Pro/E技术

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基于UG平台的减速器KBE系统的研究和实现 被引量：1

11

作者 惠学芹 江强 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期170-172,共3页

为了提高减速器设计的设计效率和设计质量,将基于UG的二次开发技术和专用的数据库接口技术,开发出完全集成在UG系统中的减速器KBE系统。文章重点介绍了该系统的结构及在开发过程中所用到的关键技术并且设计了相应的实例。

关键词 减速器 参数化设计 UG

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设计模式在加热炉辅助计算程序中的应用 被引量：1

12

作者 王晓波 蔡汉明 刘中博 《工业加热》 CAS 2010年第6期54-56,共3页

计算机编程技术的应用,可以有效提高加热炉的设计效率。由于加热炉类型的不同,其设计计算过程会不一样,对应的开发程序也不一样。因此,寻找各计算过程的共性,构建统一的系统结构,将有利于提高程序的开发效率。抽象工厂、工厂、观察者三... 计算机编程技术的应用,可以有效提高加热炉的设计效率。由于加热炉类型的不同,其设计计算过程会不一样,对应的开发程序也不一样。因此,寻找各计算过程的共性,构建统一的系统结构,将有利于提高程序的开发效率。抽象工厂、工厂、观察者三种设计模式的应用,为各计算过程中的共同问题提供了成熟的解决方案,实现了程序代码的重用,优化了系统结构,使系统具备良好的可扩展性。 展开更多

关键词 设计模式 加热炉 计算机辅助设计

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基于SolidWorks的发动机气门机构参数化设计 被引量：4

13

作者 张腾 崔志琴 +1 位作者 王晓华 徐兆华 《机械工程与自动化》 2011年第5期15-17,共3页

介绍了利用Visual C++6.0对SolidWorks2008进行二次开发,生成DLL插件的关键技术与方法。在对SolidWorks API函数进行分析的基础上,以发动机气门结构的设计为例,阐述了发动机零部件的二次开发流程,实现了参数化建模。

关键词 SOLIDWORKS二次开发 参数化建模 VISUALC++ 气门结构设计

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一种快速计算平面图形几何量的方法 被引量：1

14

作者 刘志红 倪国良 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期202-202,186,共2页

介绍了在AutoCAD中计算平面图形形心、惯性矩、惯性积等几何量的方法与技巧。

关键词 平面图形 几何量 AUTOCAD

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活塞式压缩机设计计算系统的开发研究 被引量：3

15

作者 贺元成 兰芳 郑国君 《四川轻化工学院学报》 2003年第2期16-19,24,共5页

针对任意机型、不同工艺流程和介质,结合设计专家的经验,利用Visual C++、Powerbuilder等开发活塞式压缩机设计计算系统。

关键词 活塞式压缩机 设计 CAD

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神经网络在逆向工程中进行三维实体特征识别 被引量：1

16

作者 卞向娟 龚友平 刘加海 《机械》 2006年第7期33-35,共3页

介绍了一种基于神经网络直接从测量数据中提取三维实体特征的方法,包括以下几个部分:(1)点云边点识别和区域分割;(2)对点云边点进行拟合,形成特征边,并进行特征编码;采用ANN进行特征识别;(3)由边特征信息提取特征参数,构造三维实体特征... 介绍了一种基于神经网络直接从测量数据中提取三维实体特征的方法,包括以下几个部分:(1)点云边点识别和区域分割;(2)对点云边点进行拟合,形成特征边,并进行特征编码;采用ANN进行特征识别;(3)由边特征信息提取特征参数,构造三维实体特征。由神经网络方法直接提取实体特征使逆向工程集成制造系统的建立更为方便。 展开更多

关键词 逆向工程 特征识别 数据处理 神经网络

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二维截面轮廓特征重建方法

17

作者 叶晓平 龚友平 陈国金 《计算机辅助工程》 2008年第3期18-22,共5页

针对目前轮廓特征识别算法存在识别结果易受噪声数据干扰、需对每一图形轮廓测量数据进行矢量化等问题,对二维截面轮廓特征重建方法进行研究,提出采用分步方式进行截面轮廓拟合的方法.首先,用平均增量法将测量数据进行直线段分段,并用... 针对目前轮廓特征识别算法存在识别结果易受噪声数据干扰、需对每一图形轮廓测量数据进行矢量化等问题,对二维截面轮廓特征重建方法进行研究,提出采用分步方式进行截面轮廓拟合的方法.首先,用平均增量法将测量数据进行直线段分段,并用最小二乘法对分段数据进行拟合,再把拟合结果存入链表内;然后,对于直线段链表内的相邻3条直线段,若相邻2条线段形成的半径满足给定阈值,则进行直线段圆弧拟合处理;最后,搜索拟合的圆弧段,如果存在2个或2个以上的连续圆弧,则将其重构为B样条曲线,得到二维截面轮廓特征的重构图形.该方法能有效减少拟合特征单元的数目,提高拟合精度. 展开更多

关键词 逆向工程 二维截面 轮廓特征 最小二乘法拟合 B样条曲线

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基于Delphi的弹簧CAD系统的开发

18

作者 肖乾 吴林峰 +1 位作者 涂晓斌 周新建 《机床与液压》 北大核心 2004年第8期137-138,共2页

本文以Delphi为开发平台 ,提出了一种可行的弹簧CAD系统的开发方案 。

关键词 DELPHI 弹簧CAD系统 AUTOCAD2000

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基于ACCESS数据库的液压缸设计系统

19

作者 胡义刚 沈永刚 《上海工程技术大学学报》 CAS 2006年第2期112-114,119,共4页

分析了液压缸的特点,论述了液压缸CAD总体设计方案,在Visual Basic(VB)6.0环境下开发了一套集设计计算、方案选型、数据管理为一体的计算机辅助设计软件。利用VB良好的数据管理功能,通过ACCESS构造标准件数据库,可实现数据的增加、删除... 分析了液压缸的特点,论述了液压缸CAD总体设计方案,在Visual Basic(VB)6.0环境下开发了一套集设计计算、方案选型、数据管理为一体的计算机辅助设计软件。利用VB良好的数据管理功能,通过ACCESS构造标准件数据库,可实现数据的增加、删除和修改等基本数据管理功能。 展开更多

关键词 液压缸 计算机辅助设计 数据库

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基于参数驱动的结构优化设计系统研究 被引量：5

20

作者 林建军 兰小平 +1 位作者 胡立臣 王莉娟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第6期1-4,共4页

从解决结构设计的优化问题出发,构建了基于W eb方式的结构优化设计系统框架。在分析了实际工程应用状况后,提出了以Pro/E、Ansys和iSight三者为基础,建立详细的优化设计流程,并通过对专业模型参数化技术的研究,给出优化设计流程的各主... 从解决结构设计的优化问题出发,构建了基于W eb方式的结构优化设计系统框架。在分析了实际工程应用状况后,提出了以Pro/E、Ansys和iSight三者为基础,建立详细的优化设计流程,并通过对专业模型参数化技术的研究,给出优化设计流程的各主要节点实现参数化驱动的原理和方法。最后以油气悬挂系统中的参数化油缸设计与优化为例,来验证了该优化设计系统的有效性。 展开更多

关键词 参数化技术 优化设计 参数驱动

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