基于改进ESKF的植保无人机时延位姿补偿算法 被引量：5

1

作者 刘慧 施志翔 +2 位作者 沈亚运 储金城 沈跃 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期315-324,共10页

为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强... 为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强振动环境下的系统稳定性;接着采用互补滤波对角速度补偿,对姿态误差状态变量修正;最后结合测量的延迟时间,使用互补滤波外推数据,提高大惯性特性下的速度位置精度。实验结果表明,相较于误差状态卡尔曼算法,横滚角和俯仰角均方根误差减少0.2669°和0.2414°,偏航角均方根误差减少0.0764°;正常航迹植保作业下,东北天方向速度均方根误差减少0.2105、0.1849、0.2388 m/s;东北天方向位置均方根误差分别减少0.21、0.19、0.23 m,有效提高位姿估计精度。 展开更多

关键词 植保无人机 误差状态卡尔曼滤波 延时补偿 信息融合 组合导航

原文传递

IC器件表面缺陷多光谱图像特征融合检测方法 被引量：4

2

作者 黄志海 邓耀华 吴光栋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期24-33,共10页

针对IC器件表面轻微缺陷在传统的像素级融合检测中容易被产生的冗余噪声淹没,干扰缺陷特征的提取,且在光照不稳定的复杂检测场景中不能够自适应调节可见光图像与红外图像对缺陷检测任务贡献度的问题,本文提出基于多光谱图像特征融合的I... 针对IC器件表面轻微缺陷在传统的像素级融合检测中容易被产生的冗余噪声淹没,干扰缺陷特征的提取,且在光照不稳定的复杂检测场景中不能够自适应调节可见光图像与红外图像对缺陷检测任务贡献度的问题,本文提出基于多光谱图像特征融合的IC器件表面缺陷检测方法,采用中期融合策略,设计了多光谱图像特征融合模块(MIFF),在YOLO框架下建立双路特征提取通道,构建多光谱图像特征融合端对端的YOLO-MIFF缺陷检测模型。实验表明,YOLO-MIFF融合检测比单可见光和单红外图像检测的mAP分别提高了24.69%、35.65%,相比于YOLO-Multiply、YOLO-Concat、YOLO-Add模型的检测精度分别提高了9.85%、6.67%、3.44%。 展开更多

关键词 IC器件 缺陷检测 多光谱图像 深度学习

原文传递

基于机器视觉的二维小尺寸精密测量系统 被引量：24

3

作者 罗钧 黄俊 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第1期11-13,共3页

针对原有万能工具显微镜存在的瞄准麻烦、读数过程烦琐、人员主观误差相对较大、长期工作劳动强度大等缺点,设计了一种对万能工具显微镜进行改造而成的二维精密测量系统;该系统引入了机器视觉技术进行自动测量对准,采用光栅传感器提供... 针对原有万能工具显微镜存在的瞄准麻烦、读数过程烦琐、人员主观误差相对较大、长期工作劳动强度大等缺点,设计了一种对万能工具显微镜进行改造而成的二维精密测量系统;该系统引入了机器视觉技术进行自动测量对准,采用光栅传感器提供坐标系以检测尺寸,既保持了原有仪器的准确度高、抗干扰能力强、长期稳定性好、应用范围广等优点,又提高了测量的自动化水平,同时具有较高的性价比;该系统很适合工业上零件的精密测量,具有较高的应用价值和广泛的应用前景;文中设计的测量系统测量范围为25mm×25mm,其测量精度可达5μm。 展开更多

关键词 万能工具显微镜 显微测量 小尺寸 机器视觉

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于不变矩的目标识别方法 被引量：7

4

作者 王海霞 徐欣锋 徐抒岩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第z2期131-136,共6页

矩技术因其具有数学上的简明性及多样性而得到了广泛应用,例如计算机视觉和模式识别等方面.针对目标二维形状发生平移、旋转和尺度变换的情况,本文采用以不变矩作为特征量的特征匹配算法,同时利用二值羽毛球图像比较了Hu提出的区域不变... 矩技术因其具有数学上的简明性及多样性而得到了广泛应用,例如计算机视觉和模式识别等方面.针对目标二维形状发生平移、旋转和尺度变换的情况,本文采用以不变矩作为特征量的特征匹配算法,同时利用二值羽毛球图像比较了Hu提出的区域不变矩和Chen提出的边界不变矩在相同变化条件下的性能.结果表明,Hu's矩的稳定性更高,最后用其实现了对具有上述特性的二维羽毛球目标的识别,结果较为理想.该方法为复杂背景下任意形状目标的识别提供了一种有效可行的方法,具有一定的参考和实用价值. 展开更多

关键词 不变矩 目标识别 特征匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

三维物体表面测量光传感技术 被引量：3

5

作者 戴宁 崔海华 +1 位作者 程筱胜 廖文和 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期789-793,共5页

建立了小孔成像摄相机模型,提出了将投影仪看作主动相机的隐函数线性模型。采用了四幅相移光栅条纹编解码技术进行数据匹配,提出了基于质量图的枝切截断算法,处理解码过程中由于图像噪声、孔洞、阴影等导致的相位误差。最后,搭建了实验... 建立了小孔成像摄相机模型,提出了将投影仪看作主动相机的隐函数线性模型。采用了四幅相移光栅条纹编解码技术进行数据匹配,提出了基于质量图的枝切截断算法,处理解码过程中由于图像噪声、孔洞、阴影等导致的相位误差。最后,搭建了实验原型系统,选取了实物模型进行测量试验。实验结果表明,该3-D传感系统工作稳定、精度高,在150 mm×200 mm的测量范围,精度误差约±0.04 mm。 展开更多

关键词 三维传感 结构光 相移编码 解包裹

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于全尺度Retinex算法的夜间图像去雾 被引量：11

6

作者 徐兴贵 杨平 刘永利 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第7期132-136,共5页

提出了一种基于全尺度Retinex算法的夜间图像去雾处理模型.首先由暗原色先验理论估计图像的全局透射率,接着将透射率估计值映射为全尺度的环绕函数进而求取照度分量,最后基于Retinex原理进行去雾处理.实验结果表明,该方法能够有效地处... 提出了一种基于全尺度Retinex算法的夜间图像去雾处理模型.首先由暗原色先验理论估计图像的全局透射率,接着将透射率估计值映射为全尺度的环绕函数进而求取照度分量,最后基于Retinex原理进行去雾处理.实验结果表明,该方法能够有效地处理各种夜间非均匀照明条件下的有雾图,同时还能获得图像的全尺度透射率图信息. 展开更多

关键词 夜间图像 去雾 图像增强 图像复原 照明度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于位平面分解的E_∞自动提取去雾算法 被引量：1

7

作者 秦武 陈从平 +1 位作者 王建 方子帆 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期104-107,共4页

如何合理地选取天空区域来获取天空亮度值(E∞)是雾化图像复原中的关键技术问题.本文通过位平面分解法分割天空区域并运用椭圆最小二乘法拟合日周光散射光圈,并自动确定日周光的中心,将中心点的亮度与天空区域平均亮度的加权值作为最终... 如何合理地选取天空区域来获取天空亮度值(E∞)是雾化图像复原中的关键技术问题.本文通过位平面分解法分割天空区域并运用椭圆最小二乘法拟合日周光散射光圈,并自动确定日周光的中心,将中心点的亮度与天空区域平均亮度的加权值作为最终提取的天空亮度值;最后运用大气散射模型对雾天降质图像进行复原.实验结果表明利用自动提取的天空亮度值获得了理想的去雾效果. 展开更多

关键词 位平面 天空亮度 大气模型 去雾 椭圆拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于卷积神经网络判定方法的激光微透镜阵列微米级加工工艺

8

作者 姚宇超 周锐 +2 位作者 严星 王振忠 高娜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期43-52,共10页

在MLA曝光工艺中,曝光点的数量庞大,通过高倍率显微镜配合人工目检来判定曝光质量耗时耗力,造成工艺成本偏高。为了解决这个问题,设计了一种便于检测的圆环形图案并引入深度学习中的目标检测Yolov5模型,一定程度上能够取代人工目检,完... 在MLA曝光工艺中,曝光点的数量庞大,通过高倍率显微镜配合人工目检来判定曝光质量耗时耗力,造成工艺成本偏高。为了解决这个问题,设计了一种便于检测的圆环形图案并引入深度学习中的目标检测Yolov5模型,一定程度上能够取代人工目检,完成对曝光质量的快速判定。基于上述方法,分析了不同光刻胶厚度之下,线能量密度的最优区间与光刻胶的剖面倾角。并在同等线能量密度下通过圆度判定曝光图案失真情况。在本研究的MLA曝光工艺中,选取光刻胶厚度、激光曝光功率以及加工平台移动速度作为自变量,评价曝光合格率、光刻胶剖面倾角以及曝光圆度等加工质量参数具有重要的工程意义。 展开更多

关键词 无掩膜光刻 微透镜阵列 曝光合格率 目标检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DSP的自主式机动目标跟踪系统

9

作者 李叶紫 齐建玲 田东兴 《微计算机信息》 北大核心 2008年第32期208-209,186,共3页

设计了一种基于DSP的机动目标跟踪系统。该系统采用TMS320DM642作为其核心处理器,还包括BASLER A301fc CCD,以及大容量存储器。介绍了一种改进CamShift算法,利用目标边缘作为搜索特征,实现对机动目标自主式跟踪。在基于TMS320DM642的跟... 设计了一种基于DSP的机动目标跟踪系统。该系统采用TMS320DM642作为其核心处理器,还包括BASLER A301fc CCD,以及大容量存储器。介绍了一种改进CamShift算法,利用目标边缘作为搜索特征,实现对机动目标自主式跟踪。在基于TMS320DM642的跟踪系统平台上实现了该跟踪算法,完成了跟踪系统的软、硬件设计。经过实验证明该跟踪系统工作性能稳定,能够有效跟踪机动目标。 展开更多

关键词 机动目标 CAMSHIFT 自主跟踪 TMS320DM642

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Geomagic Studio的快速曲面重建 被引量：41

10

作者 成思源 吴问霆 +2 位作者 杨雪荣 张洪 张湘伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期8-12,共5页

快速曲面重建是逆向工程软件系统的重要发展趋势。通过点云生成CAD曲面的流程,分析了快速曲面重建系统的典型代表Geomagic Studio软件的设计思路和应用特点。重点通过实例对其曲面阶段的形状和制作模块下3种不同的处理流程进行分析,总... 快速曲面重建是逆向工程软件系统的重要发展趋势。通过点云生成CAD曲面的流程,分析了快速曲面重建系统的典型代表Geomagic Studio软件的设计思路和应用特点。重点通过实例对其曲面阶段的形状和制作模块下3种不同的处理流程进行分析,总结了基于Geomagic Studio的快速曲面重建的主要特点,并提出其应用前景。 展开更多

关键词 逆向工程 GEOMAGIC STUDIO软件 快速曲面重建 曲面质量

在线阅读 下载PDF 职称材料

手持式激光扫描系统及其应用 被引量：23

11

作者 吴问霆 成思源 +1 位作者 张湘伟 黄曼慧 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第11期78-80,共3页

产品的数字化是实施逆向工程中首要而关键的一步,数据采集的效率和质量直接影响着后续逆向工程内容的展开。手持式激光扫描系统因为具有便携性和自定位功能而带来更广泛的应用。介绍了手持式激光扫描系统的组成与应用特点,结合两个典型... 产品的数字化是实施逆向工程中首要而关键的一步,数据采集的效率和质量直接影响着后续逆向工程内容的展开。手持式激光扫描系统因为具有便携性和自定位功能而带来更广泛的应用。介绍了手持式激光扫描系统的组成与应用特点,结合两个典型的汽车零件实例,详细分析了该系统采集点云数据的方法。 展开更多

关键词 逆向工程 手持式激光扫描系统 数据采集 点云 拼接

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于普通Web浏览器的DICOM图像处理方法 被引量：3

12

作者 薛卫京 鲁文 +1 位作者 王海洋 孟建 《中国医疗器械杂志》 CAS 2009年第3期179-182,共4页

目的利用Java Applet技术实现常用Web浏览器对DlCOM图像的支持,从而扩展了Web PACS客户端对医学影像的处理功能。方法首先分析DICOM文件的格式,设计了一个能够获取DICOM图像像素的类,然后再设计两个Applet类,它们均嵌入到显示层页面中,... 目的利用Java Applet技术实现常用Web浏览器对DlCOM图像的支持,从而扩展了Web PACS客户端对医学影像的处理功能。方法首先分析DICOM文件的格式,设计了一个能够获取DICOM图像像素的类,然后再设计两个Applet类,它们均嵌入到显示层页面中,一个用来处理DICOM图像,另一个用来显示前面已处理的DICOM图像,二者通过AppletContext对象进行通讯;结果本文设计的方法,可以使用户在客户端使用普通的Web浏览器直接处理与显示DICOM图像,使Web PACS既具有B/S模式的优点,又具有C/S模式的优点。结论Java Applet是扩展Web PACS中Web浏览器功能的关键,为医学影像的广域共享提供了思路。 展开更多

关键词 WEB浏览器 Web PACS DICOM图像 JAVA APPLET 显示 处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于手持式激光扫描和Geomagic的CAD模型重建 被引量：15

13

作者 黄一心 成思源 黄曼慧 《机床与液压》 北大核心 2009年第12期176-178,共3页

应用手持式激光扫描系统对汽车连杆进行数字化扫描,获得点云数据;再使用逆向工程软件Geomagic Studio对点云数据进行处理,通过Fashion模块中的曲面片类型识别和拟合功能,构造CAD模型。对重建过程中的关键技术进行了分析。

关键词 逆向工程 激光扫描仪 GEOMAGIC STUDIO CAD建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

保留边界特征的点云简化算法 被引量：5

14

作者 赵伟玲 谢雪冬 程俊廷 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2013年第1期83-88,共6页

为有效简化点云数据,提出保留边界特征的点云简化算法。该算法利用三维栅格划分法建立散乱点云的空间拓扑关系,计算每个数据点的近邻,通过球拟合法求得其曲率和具有方向性的法向量,采用投影点个数比值法找到并保留点云边界,根据具体情... 为有效简化点云数据,提出保留边界特征的点云简化算法。该算法利用三维栅格划分法建立散乱点云的空间拓扑关系,计算每个数据点的近邻,通过球拟合法求得其曲率和具有方向性的法向量,采用投影点个数比值法找到并保留点云边界,根据具体情况设定所需阈值,对非边界点进行分类,通过对点的曲率与平均曲率比较、近邻保留点与近邻点个数比例,完成点云简化。实验结果表明:该算法不仅能对点云进行直接有效地简化,而且还能很好地保留点云模型的细节特征,简化比例达25%～40%。该方法可以满足不同种类点云简化的要求,能够提高计算机运行效率。 展开更多

关键词 散乱点云 数据简化 法向量 曲率 边界特征提取

在线阅读 下载PDF 职称材料

用光栅的正负一级能量之比测体积相位全息光栅参量 被引量：2

15

作者 李建龙 傅克祥 +2 位作者 朱建华 张丽娟 曾阳素 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期239-243,共5页

提出利用光栅衍射级次正负一级的能量之比(w+1/w-1),结合模拟退火优化算法来反演出光栅参量的一种方法.用正负一级的能量之比来弱化实际光栅表面存在的粗糙、周期畸变、介质折射率分布不均匀等误差,保证光栅参量的准确反演.在反演体积... 提出利用光栅衍射级次正负一级的能量之比(w+1/w-1),结合模拟退火优化算法来反演出光栅参量的一种方法.用正负一级的能量之比来弱化实际光栅表面存在的粗糙、周期畸变、介质折射率分布不均匀等误差,保证光栅参量的准确反演.在反演体积相位全息光栅参量的实验中,反演出的光栅参量与真值的误差不超过1%.证明了该法的正确性和可行性.同时此方法具有非破坏性,测量简单,操作方便,稳定性好等特点. 展开更多

关键词 衍射级次能量比(+1/-1) 模拟退火算法 光栅参量 体积相位全息光栅

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于图像处理的矿石生产运输信息识别系统 被引量：6

16

作者 王龙 付凤岚 肖义成 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2011年第3期367-370,共4页

在矿石计量及品位计算系统装置的基础上,利用编码技术将矿车、川脉及司机信息进行编号。将矿山生产运输信息用统一规格的LED电子显示牌显示。采用图像处理技术,对电子信息显示牌信息进行自动识别,建立车辆、川脉与生产量和工作量之间的... 在矿石计量及品位计算系统装置的基础上,利用编码技术将矿车、川脉及司机信息进行编号。将矿山生产运输信息用统一规格的LED电子显示牌显示。采用图像处理技术,对电子信息显示牌信息进行自动识别,建立车辆、川脉与生产量和工作量之间的关联平台。实现数据自动实时滚动显示、储存,自动生成报表,并实现企业生产运输管理层监控、调度、优化的职能,形成一体化的集成信息系统。 展开更多

关键词 矿石 生产运输 图像处理 自动识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于形状模板匹配的冲压件外形缺陷检测算法研究 被引量：15

17

作者 李永敬 朱萍玉 +2 位作者 孙孝鹏 谢啸博 王野天 《广州大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第5期62-66,共5页

针对流水线上冲压件外形缺陷的自动检测,提出一种基于形状模板匹配的检测方法.(1)以背向照明的方式离线获取标准冲压件图像,并通过最大类间方差法(Otsu)与形态学等操作建立形状匹配模板,检测ROI和缺陷检测模板;(2)在线采集待测工件图像... 针对流水线上冲压件外形缺陷的自动检测,提出一种基于形状模板匹配的检测方法.(1)以背向照明的方式离线获取标准冲压件图像,并通过最大类间方差法(Otsu)与形态学等操作建立形状匹配模板,检测ROI和缺陷检测模板;(2)在线采集待测工件图像,并利用形状模板匹配算法查找待测工件在图像中的位置与旋转角度;(3)利用仿射变换配准检测ROI和缺陷检测模板,并进行外形提取和动态阈值获取缺陷.实验结果表明,该方法可有效提取待测冲压件的外形特征,进而得到缺失、变形和毛刺等多种外形缺陷,其检测速度快,具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 冲压件 外形缺陷检测 形状模板匹配 机器视觉应用

在线阅读 下载PDF 职称材料

COMET系统及其数字化测量策略 被引量：2

18

作者 余国鑫 成思源 +1 位作者 张湘伟 黄曼慧 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第8期177-179,共3页

产品的数字化是实施逆向工程中首要而有关键的一步,数据采集的效率和质量直接影响着后续逆向工程内容的展开。介绍了COMET测量系统的组成、工作原理和应用特点,重点分析了COMET测量系统中的参考点转换、联系点匹配、自由曲面匹配等几种... 产品的数字化是实施逆向工程中首要而有关键的一步,数据采集的效率和质量直接影响着后续逆向工程内容的展开。介绍了COMET测量系统的组成、工作原理和应用特点,重点分析了COMET测量系统中的参考点转换、联系点匹配、自由曲面匹配等几种测量策略的原理和工作特点,同时在此基础上结合实例对COMET测量系统的测量策略进行了应用。 展开更多

关键词 逆向工程 数字化 数据采集 COMET 测量策略 匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进的暗通道先验去雾辅助导航算法 被引量：2

19

作者 孙晓峰 宫金良 张彦斐 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第25期168-173,共6页

经典的去雾算法无法满足车道线检测的实时性和准确性要求,因此提出一种改进暗通道与边缘检测融合的雾天车道线识别算法。首先对有雾图像进行对比度增强处理,突出边缘、颜色等有效信息,基于道路先验信息对图像进行感兴趣区域处理,利用暗... 经典的去雾算法无法满足车道线检测的实时性和准确性要求,因此提出一种改进暗通道与边缘检测融合的雾天车道线识别算法。首先对有雾图像进行对比度增强处理,突出边缘、颜色等有效信息,基于道路先验信息对图像进行感兴趣区域处理,利用暗通道先验算法对静态约束图像进行去雾操作,并通过双边滤波器细化透射率图,得到清晰的去雾图像;然后引入动态约束理念,提取车道线可能存在的区域,借助Sobel算子检测动态约束后的车道线区域,提取车道线边缘点;最后利用Hough变换进行准确的车道线拟合。实验表明,改进的去雾算法得到的图像清晰度与对比度更高,满足了车道线检测的准确性与实时性要求;去雾及车道线检测算法平均处理时间为297. 305 ms,满足无人驾驶时间要求。 展开更多

关键词 双边滤波器 图像去雾 车道线检测 动态约束 暗通道

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种改进的粒子滤波和Mean Shift联合跟踪算法 被引量：2

20

作者 李沫 郝伟博 +1 位作者 范哲意 刘志文 《中国电子科学研究院学报》 2013年第6期599-604,共6页

为了提高视频运动目标跟踪的准确性和实时性,提出一种改进的粒子滤波和Mean Shift联合跟踪算法。针对传统粒子滤波跟踪算法中颜色直方图观测模型存在的局限性,提出了一种基于分块颜色直方图的观测模型描述方法,并根据该分块直方图的特点... 为了提高视频运动目标跟踪的准确性和实时性,提出一种改进的粒子滤波和Mean Shift联合跟踪算法。针对传统粒子滤波跟踪算法中颜色直方图观测模型存在的局限性,提出了一种基于分块颜色直方图的观测模型描述方法,并根据该分块直方图的特点,重新设计了粒子权值的更新策略;针对粒子滤波算法实时性差的问题,提出了一种基于积分直方图的颜色特征快速计算方法,极大地降低了算法的运算量;为了降低相似背景干扰对跟踪效果的影响,提出了一种基于Gabor幅度谱的Mean Shift跟踪算法,并利用改进的Mean Shift算法对粒子滤波跟踪结果进行优化,提高了跟踪算法在复杂背景下的搜索能力。实验结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 视频目标跟踪 粒子滤波 分块直方图 积分直方图 Mean SHIFT GABOR小波

在线阅读 下载PDF 职称材料