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我国生态环境领域科学仪器研究现状及未来趋势探析 被引量:1
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作者 陈昭明 徐泽宇 +4 位作者 殷逢俊 赵迎 宋诚 王厦 刘鸿 《环境工程学报》 北大核心 2025年第6期1271-1282,共12页
随着我国经济持续发展和城镇化步伐加快,环境问题日趋严峻,已成为制约生态平衡和人与自然和谐共生的关键因素之一。这不仅对生态环境的监测和管理提出更高的要求,也对生态环境领域的科学仪器发展提出新的挑战。科学仪器在生态环境领域... 随着我国经济持续发展和城镇化步伐加快,环境问题日趋严峻,已成为制约生态平衡和人与自然和谐共生的关键因素之一。这不仅对生态环境的监测和管理提出更高的要求,也对生态环境领域的科学仪器发展提出新的挑战。科学仪器在生态环境领域的应用,不仅是开展科学研究和提升环境监管能力的重要工具,更是赋能生态文明建设和可持续发展战略的重要基础保障。通过从科学仪器产业发展、文献特征、科研合作、专利申报、仪器研制等方面梳理了我国生态环境领域科学仪器的研究现状,并探讨了技术创新、产业化进程、激励机制等方面存在的主要问题及面临的潜在机遇。在此基础上,提出生态环境领域科学仪器的发展趋势及其发展建议。面向未来,要注重仪器原始创新及自主研发,持续加强国内外的多学科多领域交流与合作,推动“创新链”与“产业链”的深度融合。同时,也要构建人才聚集平台,夯实金融保障基础,发挥“人才链”和“资金链”的科技创新效能,以全面推动生态环境领域科学仪器产业高质量发展。 展开更多
关键词 生态环境 科学仪器 原始创新 仪器研制 发展趋势
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国产航站楼建筑设备监控系统研制及应用 被引量:2
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作者 李兵 赵阳 +5 位作者 钟世权 徐深 赵骥 石祥建 蔡丹 刘文 《自动化仪表》 2025年第1期99-103,共5页
针对民航四型机场建设及核心控制系统国产自主可控需求,提出了一种国产航站楼建筑设备监控系统(BAS)。首先,对国内外主流BAS架构进行了调研,完成了国产自主可控系统研制。系统控制层网络支持以太网、现场总线灵活组网。然后,开展了航站... 针对民航四型机场建设及核心控制系统国产自主可控需求,提出了一种国产航站楼建筑设备监控系统(BAS)。首先,对国内外主流BAS架构进行了调研,完成了国产自主可控系统研制。系统控制层网络支持以太网、现场总线灵活组网。然后,开展了航站楼内各类机电设备监控功能设计,提出了航站楼机电设备时间表控制功能的实现方式,可自动实现设备的批量自启停控制。最后,为实现空调集群节能控制,提出了登机桥混合通风及旅客到达流线空调机组的航班联动控制策略。该系统在某大型机场扩建工程成功应用,在保证旅客舒适度的基础上,可有效提高航站楼智能化水平,降低系统运行成本与运维工作量。该系统可进一步推广应用到地铁、高铁等交通场站。 展开更多
关键词 国产自主可控 航站楼 建筑设备监控系统 时间表 航班信息 运行优化
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压力容器表面缺陷涡流检测系统设计与实现 被引量:1
3
作者 王晋 任毅 +4 位作者 王海涛 张宏 刘浩 陈玺名 李琪 《计算机测量与控制》 2025年第6期30-38,共9页
随着石油、能源、化工等行业的迅速发展,能源运输与能源储备需求日益增加,石油管道和大型储罐等带涂层压力容器的可靠性和安全性极其重要,压力容器表面涂层的存在导致定期检查时基体表面缺陷无法被直接辨识,因此需要使用更高效准确的无... 随着石油、能源、化工等行业的迅速发展,能源运输与能源储备需求日益增加,石油管道和大型储罐等带涂层压力容器的可靠性和安全性极其重要,压力容器表面涂层的存在导致定期检查时基体表面缺陷无法被直接辨识,因此需要使用更高效准确的无损检测方法对其进行检测;阵列涡流检测技术继承了常规涡流检测技术的表面要求低、无需耦合、检测速度快等优点;基于基础涡流检测实验系统结合硬件电路及上位机搭建集成化涡流检测系统,通过实验数据分析实际检测中传感器输出信号与缺陷之间的关系,验证了搭建的集成化涡流检测系统与所设计传感器对缺陷检测的有效性。 展开更多
关键词 压力容器 缺陷检测 涂层 涡流传感器 集成化系统 提离
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面向轴承故障诊断的无监督噪声自适应匹配追踪算法展开去噪网络
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作者 秦毅 杨瑞 +1 位作者 赵丽娟 毛永芳 《机械工程学报》 北大核心 2025年第12期26-38,共13页
滚动轴承是重要的支撑部件,容易发生故障,迫切需要对其进行故障诊断。但是采集的轴承振动信号中存在噪声,制约了诊断精度的提升。针对基于信号处理、深度学习及稀疏算法展开的去噪方法存在的自适应性差、可解释性低、有监督训练等问题,... 滚动轴承是重要的支撑部件,容易发生故障,迫切需要对其进行故障诊断。但是采集的轴承振动信号中存在噪声,制约了诊断精度的提升。针对基于信号处理、深度学习及稀疏算法展开的去噪方法存在的自适应性差、可解释性低、有监督训练等问题,设计DCT-Laplace字典以表示信号的谐波和冲击成分;提出去冲击区域的小波变换噪声估计方法以确定噪声的标准差;然后通过比较噪声和重构残差的功率自适应地确定稀疏算法展开网络的展开数,进而构建一种无监督噪声自适应的匹配追踪算法展开去噪网络;最后将去噪结果输入到多层迭代软阈值算法网络实现轴承的故障诊断。将所提方法应用于两个滚动轴承故障诊断试验,并与其他典型去噪方法进行对比。试验结果验证了所提方法能有效地去除信号中的噪声及保留故障特征,因而提高了噪声下故障诊断的精度。 展开更多
关键词 稀疏表示 算法展开 信号去噪 可解释网络 故障诊断
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基于模糊变增益的直线磁力驱动系统超螺旋滑模控制
5
作者 孙凤 代雪飞 +5 位作者 赵川 王鑫 裴文哲 金俊杰 徐方超 周冉 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期1003-1012,共10页
针对直线磁力驱动系统的位置跟踪精度易受外部扰动等不确定因素影响以及滑模控制中的抖振问题,提出一种基于模糊变增益的超螺旋滑模控制策略.首先,介绍直线磁力驱动系统的工作原理,建立含扰动的直线磁力驱动系统数学模型;其次,使用超螺... 针对直线磁力驱动系统的位置跟踪精度易受外部扰动等不确定因素影响以及滑模控制中的抖振问题,提出一种基于模糊变增益的超螺旋滑模控制策略.首先,介绍直线磁力驱动系统的工作原理,建立含扰动的直线磁力驱动系统数学模型;其次,使用超螺旋滑模算法设计速度控制器,实现系统精确、快速的收敛,并通过Lyapunov函数证明系统稳定性,进一步地,使用模糊算法对超螺旋滑模增益进行自适应调节;最后,对所提复合控制方法进行实验验证.结果表明:基于模糊变增益的超螺旋滑模控制位置跟踪精度高,响应速度快;相对于超螺旋滑模控制,阶跃位置跟踪响应时间缩短28%,稳态误差从3μm减小到1μm,并且没有抖振现象;正弦位置跟踪相位差减小13%,位置跟踪精度提升14%;方波位置跟踪有更好的动态性能;施加扰动后,系统到达稳态时间减小13%,受到负载之后的延迟时间减小80%,抗扰性能大幅提升. 展开更多
关键词 直线磁力驱动系统 超螺旋滑模控制 模糊控制 自适应增益 高精度位置跟踪
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巷道掘进机循迹定向航行控制研究
6
作者 刘送永 张德义 +2 位作者 孟德远 江红祥 宋明江 《机械工程学报》 北大核心 2025年第12期356-366,共11页
受恶劣的巷道环境及复杂的底板条件的影响,巷道掘进机航行轨迹极易偏离设计轨迹,进而产生航向位姿偏差。传统仅单一航行速度控制或航行轨迹控制的控制方案,无法有效实现巷道掘进机循迹定向航行。为实现巷道掘进机航行轨迹精确控制,进行... 受恶劣的巷道环境及复杂的底板条件的影响,巷道掘进机航行轨迹极易偏离设计轨迹,进而产生航向位姿偏差。传统仅单一航行速度控制或航行轨迹控制的控制方案,无法有效实现巷道掘进机循迹定向航行。为实现巷道掘进机航行轨迹精确控制,进行理想与打滑条件下巷道掘进机航行运动分析,融合巷道掘进机定向航行轨迹控制器与航行速度控制器,构建巷道掘进机定向航行双环控制方案,研究理想及不同打滑条件下巷道掘进机航行轨迹跟踪控制,获取打滑对航行轨迹及速度影响规律,并基于巷道掘进机定向航行试验系统进行了巷道掘进机轨迹跟踪控制试验。试验结果发现圆弧段航行轨迹跟踪误差远大于直线段,最大轨迹跟踪误差出现在圆弧段,可控制在圆弧段轨迹弧长的1.5%以内,航行轨迹跟踪控制过程中航行速度与控制信号变化平稳,表明所提出的巷道掘进机定向航行轨迹跟踪控制方案可有效地实现巷道掘进机定向掘进控制。 展开更多
关键词 巷道掘进机 定向航行 航行速度控制 航行轨迹控制
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压缩特征驱动下贝叶斯神经网络对复材板损伤的评估预测
7
作者 刘小峰 周曾亮 +1 位作者 张春兵 柏林 《机械工程学报》 北大核心 2025年第12期1-11,共11页
针对复合材料层合板疲劳损伤扩展的预测问题,提出一种基于Lamb波压缩特征驱动的贝叶斯神经网络模型的损伤评估与预测方法。采用Lamb波信号时频域特征、动态时间规整特征及传递熵特征等多域特征构建复材板的损伤状态空间,结合挤压-激励... 针对复合材料层合板疲劳损伤扩展的预测问题,提出一种基于Lamb波压缩特征驱动的贝叶斯神经网络模型的损伤评估与预测方法。采用Lamb波信号时频域特征、动态时间规整特征及传递熵特征等多域特征构建复材板的损伤状态空间,结合挤压-激励网络构建统一压缩特征对复材板损伤程度进行量化表征。在复材板应变能释放率模型的基础上,建立损伤扩展速率与应变能量释放率变化(Change of strain energy release rate,CSERR)之间的线性关系。将CSERR嵌入至贝叶斯神经网络(Bayesian neural network, BNN)中的激活函数中,构建一种CSERR-BNN预测模型,并对层合板不同损伤的演化趋势进行评估预测。有限元仿真及T700G单向碳纤维预浸料制成的层合板试验数据分析结果表明,以Lamb波特征压缩构建的统一损伤指数作为驱动,采用CSERR-BNN预测模型能有效预测损伤状态参量的演化趋势,实现复材板的损伤状态追踪与剩余寿命评估。 展开更多
关键词 超声导波 复合材料层合板 应变能释放率模型 贝叶斯估计 寿命预测
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基于sEMG的人机交互随动控制研究
8
作者 尤波 刘嘉琦 +2 位作者 程晨晨 刘宇飞 李佳钰 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第3期123-142,共20页
针对人机交互条件下机械臂抓取任务中的随动性较差,导致操作流畅性较低、轨迹跟踪不理想等问题,提出了一种基于表面肌电信号(sEMG)的人机交互随动控制方法。首先,利用双gForcePro+臂环IMU数据获取肩、肘关节角度,并结合sEMG信号的特征提... 针对人机交互条件下机械臂抓取任务中的随动性较差,导致操作流畅性较低、轨迹跟踪不理想等问题,提出了一种基于表面肌电信号(sEMG)的人机交互随动控制方法。首先,利用双gForcePro+臂环IMU数据获取肩、肘关节角度,并结合sEMG信号的特征提取,通过PSO-GRNN模型估计腕关节角度,建立人手臂与机械臂的映射关系,实现机械臂的随动控制。实验结果表明,PSO-GRNN模型在腕关节角度估计中的均方根误差(RMSE)相比传统GRNN方法分别降低了62.39%和55.18%,有效提升了控制精度。为进一步提升抓取任务中的控制精度,提出了一种基于CNN-LSTM网络的手势识别方法,实现夹爪的实时控制。同时,结合sEMG信号与实际刚度的映射关系,构建了一种人体上肢刚度估计算法,并将刚度调节信息引入自适应RBF-NFTSMC控制器,实现机械臂的柔顺控制。实验结果表明,优化后的RBF-NFTSMC方法相比传统NFTSMC方法,在轨迹跟踪误差上降低了约30.2%,并增强了系统的抗干扰能力。此外,为验证sEMG变刚度控制策略的有效性,搭建了基于双gForcePro+臂环和UR3e机械臂的实验平台。实验结果表明,基于sEMG变刚度控制的机械臂末端轨迹更接近目标轨迹,相较固定刚度控制方法,轨迹跟踪误差降低了24.6%,并改善机械臂在与物体交互时的柔顺性,提升了机械臂的稳定性、适应性。 展开更多
关键词 柔性机械臂 随动控制 肌电信号 变刚度
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智能伺服压机控制系统的设计与试验
9
作者 刘帅 高自成 +1 位作者 张涛哲 彭禹 《机床与液压》 北大核心 2025年第14期112-116,共5页
针对传统压机结构复杂、精度低和效率低等问题,采用SolidWorks建模软件设计一台结构简单、操作便捷、自动化程度高、安全性能好和生产效率高的智能伺服压机;开发一种基于PC运动控制技术和现场实时以太网总线技术的控制系统,通过控制界... 针对传统压机结构复杂、精度低和效率低等问题,采用SolidWorks建模软件设计一台结构简单、操作便捷、自动化程度高、安全性能好和生产效率高的智能伺服压机;开发一种基于PC运动控制技术和现场实时以太网总线技术的控制系统,通过控制界面对整个运行过程进行实时监控。该系统具有压机常用的各种工艺流程程序块,可以灵活选用,完成各种复杂的工艺流程。对该系统的工作原理、硬件组成和软件设计进行了分析及试验。结果表明:智能伺服压机系统运行稳定、精度高且操作简单,软件误差平均值为-17.9 N,实际测量误差平均值为20.6 N,压力精度均在±0.3%FS(即±90 N)之内,符合压力精度要求;最大正向定位误差为5μm,平均误差为2.1μm,重复性为1.7×10^(-5);最大反向定位误差为6μm,平均误差为2.7μm,重复性为1.26×10^(-5),最大定位误差和重复性均符合压机重复定位精度的要求。 展开更多
关键词 智能伺服压机 控制系统 精度
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基于双层级显著性驱动的车辆部件检测方法
10
作者 翟永杰 吴梓沣 +2 位作者 周迅琪 魏乐涛 王乾铭 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期226-241,共16页
高精度的车辆部件检测与分割技术对智能定损系统中辅助定位损伤部件至关重要,但常面临着复杂场景下存在的背景干扰抑制难题,以及传统检测方法局限于单层次特征表征而导致的检测效能瓶颈。为解决这一问题,提出了一种基于双层级显著性驱... 高精度的车辆部件检测与分割技术对智能定损系统中辅助定位损伤部件至关重要,但常面临着复杂场景下存在的背景干扰抑制难题,以及传统检测方法局限于单层次特征表征而导致的检测效能瓶颈。为解决这一问题,提出了一种基于双层级显著性驱动的车辆部件检测方法。在图像层面,引入DeepLabV3结合3种损失函数提取显著前景以削弱背景干扰;在特征层面,基于YOLOv11构建检测与分割框架,在特征提取阶段融合空间注意力金字塔池化结构以提升多尺度特征聚合能力,并设计注意力引导的显著性图模块以实现全局建模与空间增强。为验证方法有效性,构建了一个面向多部件检测任务的车辆部件数据集,并在该数据集上进行了大量实验,消融实验验证了各模块的有效性。在对比实验中,检测准确率和分割准确率分别较基线模型提升3.5%和3.7%,结合可视化结果进一步表明该方法更聚焦于部件显著区域,能有效减少复杂背景引起的误检与漏检。此外,该方法在公共数据集Car Seg上展现出良好的泛化能力,在多个评价指标上均取得最优性能。因此,双层级显著性驱动架构通过显著前景提取和注意力引导多尺度特征聚合,显著提升了对车辆部件的检测精度,为车辆保险行业的智能定损技术提供了新的实践参考。 展开更多
关键词 智能定损 车辆部件检测 显著性检测 注意力机制 多尺度特征
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两自由度含间隙弹性碰撞振动系统的等效电路仿真
11
作者 朱喜锋 付文斌 +1 位作者 马硕 郑冬 《机械强度》 北大核心 2025年第1期31-41,共11页
以一类两自由度含间隙及弹性约束碰撞系统为研究对象,通过数值仿真方法,研究了系统在低频工况下周期运动的区域分布及转迁规律,得出随着激振频率的减小,p/1周期运动发生擦边分岔转迁为(p+1)/1周期运动,当碰撞次数足够大时,系统呈现Chatt... 以一类两自由度含间隙及弹性约束碰撞系统为研究对象,通过数值仿真方法,研究了系统在低频工况下周期运动的区域分布及转迁规律,得出随着激振频率的减小,p/1周期运动发生擦边分岔转迁为(p+1)/1周期运动,当碰撞次数足够大时,系统呈现Chattering-impact特性。随后建立与碰撞系统完全等效的电路模型并进行仿真实验。研究结果表明,建立等效电路产生的结果与数值仿真产生的结果相一致,且等效电路在仿真实验时运算速度更高效,能够实现快速的模态转换及参数调节,使之更加便捷,为非线性动力学的研究提供了一种研究方法。 展开更多
关键词 振动系统 模态转换 数值仿真 颤碰运动 等效电路
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基于TRIZ理论高压电塔防坠保护装置的设计与分析
12
作者 李沛然 李星涛 +2 位作者 张福永 魏海鹏 彭少东 《机械工程师》 2025年第1期149-152,156,共5页
为解决现阶段电力行业检修人员攀爬电塔维护线路过程中存在坠落风险和作业流程繁琐的问题,运用TRIZ创新理论中因果链分析工具,寻找系统技术矛盾和作业流程中存在的问题,通过寻求问题根源得到解决方案,并绘制功能模型图。利用功能模型图... 为解决现阶段电力行业检修人员攀爬电塔维护线路过程中存在坠落风险和作业流程繁琐的问题,运用TRIZ创新理论中因果链分析工具,寻找系统技术矛盾和作业流程中存在的问题,通过寻求问题根源得到解决方案,并绘制功能模型图。利用功能模型图配合物-场模型及标准解改进完善方案,将方案具体化后得到高压电塔防坠保护装置的最终设计方案。利用ADAMS软件搭建最终方案的虚拟样机,并对其整个工作过程进行模拟仿真。仿真结果表明,所设计的高压电塔防坠保护装置方案合理,运行稳定可靠。该装置的研制对电力行业的发展具有积极意义。 展开更多
关键词 TRIZ理论 高空防坠 因果链 模拟仿真
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论电子机械工程研究的科学基础与学术品位
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作者 段宝岩 《电子机械工程》 2025年第3期1-7,共7页
电子机械工程是研究电子与信息装备系统的一门新兴交叉学科,在国家高端制造乃至全球先进制造方面扮演着重要角色。文中阐述了高性能电子装备发展对电子机械学科提出的新挑战,剖析了科学基础研究、高品位学术研究以及科学精神对加强电子... 电子机械工程是研究电子与信息装备系统的一门新兴交叉学科,在国家高端制造乃至全球先进制造方面扮演着重要角色。文中阐述了高性能电子装备发展对电子机械学科提出的新挑战,剖析了科学基础研究、高品位学术研究以及科学精神对加强电子机械学科发展的极端重要性,讨论了电子机械教育教学改革的思路与实施路径,希望对电子机械工程学科的发展有参考价值。 展开更多
关键词 电子机械工程 交叉学科 科学基础 学术品位 创新人才培养 电子机械教育教学
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车载精密设备三维隔振系统设计、仿真及试验研究 被引量:1
14
作者 程辉 梁珂 +2 位作者 李伟 文湘隆 张锦光 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期309-314,共6页
针对车载精密设备在机动环境下的振动响应,在已知设备特性和隔振性能要求的限制条件下,提出了一种基于弹簧与橡胶结构的新型组合式隔振器,然后通过并联隔振器设计了一款车载精密设备三维隔振系统。本文建立了隔振系统的三维模型,基于ABA... 针对车载精密设备在机动环境下的振动响应,在已知设备特性和隔振性能要求的限制条件下,提出了一种基于弹簧与橡胶结构的新型组合式隔振器,然后通过并联隔振器设计了一款车载精密设备三维隔振系统。本文建立了隔振系统的三维模型,基于ABAQUS分析了横向、纵向、垂向3个方向下系统的隔振性能,得到三向均方根加速度衰减率分别为0.82、0.94、0.93。同时,随机振动试验结果表明,三向均方根加速度衰减率分别为0.88、0.75、0.87,与仿真结果对比,误差均在10%以内,验证了仿真结果的准确性,满足了车载精密设备减振的需求。 展开更多
关键词 车载精密设备 随机振动 减振设计 有限元仿真
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绕线机换模系统的新型交叉耦合控制研究
15
作者 曹鹏彬 张思源 于宝成 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期244-248,254,共6页
在干式变压器线圈产线中,针对绕线机换模系统模具非均布负载变化时双电机运行位置同步率不高的问题,提出一种新型交叉耦合补偿器。通过补偿选择器选择补偿对象,减少两侧电机的时变干扰;补偿器计算双电机的位置偏差与偏差变化率后利用模... 在干式变压器线圈产线中,针对绕线机换模系统模具非均布负载变化时双电机运行位置同步率不高的问题,提出一种新型交叉耦合补偿器。通过补偿选择器选择补偿对象,减少两侧电机的时变干扰;补偿器计算双电机的位置偏差与偏差变化率后利用模糊规则调节PID控制参数,使交叉耦合补偿随位置偏差实时变化。在三环控制研究基础上,以不同负载情况为背景,建立新型交叉耦合补偿控制的换模系统数学模型。基于Matlab/Simulink与Adams,在预设八种工况下进行联合仿真实验,不同模具的多工况实验验证了新型交叉耦合补偿器的有效性。 展开更多
关键词 绕线机换模系统 位置同步控制 交叉耦合 补偿选择器 模糊自适应补偿
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双组元周期结构杆件带隙特性研究
16
作者 鲁季坤 王帅 +3 位作者 司坤利 胡业发 张锦光 文湘隆 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期559-564,共6页
基于Bloch理论,提出一种双组元周期结构杆件。结合COMSOL和ABAQUS有限元法研究原胞结构参数对带隙特性及振动特性的影响,通过3D打印技术制作样件,并通过实验和数值计算相互验证的方式分析带隙对振动特性的影响,最后对周期结构与非周期... 基于Bloch理论,提出一种双组元周期结构杆件。结合COMSOL和ABAQUS有限元法研究原胞结构参数对带隙特性及振动特性的影响,通过3D打印技术制作样件,并通过实验和数值计算相互验证的方式分析带隙对振动特性的影响,最后对周期结构与非周期结构杆件的振动特性进行仿真对比。结果表明:原胞壁厚增加会使带隙变宽,同时降低了带隙起始频率;组元间距越大或组元间的径向落差越大,带隙越宽,且带隙起始频率越低;随着周期结构中的原胞数量增加,振动衰减,在低频区域出现先增加后降低的趋势;相比于普通圆柱杆件,周期结构对振动的传递具有更强的衰减作用;在实验和数值分析相互验证下,发现该结构在带隙频段内存在良好的减振效果。 展开更多
关键词 振动波 带隙特性 双组元周期结构 杆件 减振性能
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基于改进ESKF的植保无人机时延位姿补偿算法 被引量:5
17
作者 刘慧 施志翔 +2 位作者 沈亚运 储金城 沈跃 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期315-324,共10页
为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强... 为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强振动环境下的系统稳定性;接着采用互补滤波对角速度补偿,对姿态误差状态变量修正;最后结合测量的延迟时间,使用互补滤波外推数据,提高大惯性特性下的速度位置精度。实验结果表明,相较于误差状态卡尔曼算法,横滚角和俯仰角均方根误差减少0.2669°和0.2414°,偏航角均方根误差减少0.0764°;正常航迹植保作业下,东北天方向速度均方根误差减少0.2105、0.1849、0.2388 m/s;东北天方向位置均方根误差分别减少0.21、0.19、0.23 m,有效提高位姿估计精度。 展开更多
关键词 植保无人机 误差状态卡尔曼滤波 延时补偿 信息融合 组合导航
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基于HBF神经网络观测器的PMSM无模型预测电流控制
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作者 马炳图 杜钦君 +2 位作者 张婷 李伟强 刘家合 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期376-386,共11页
针对风电机组变桨系统永磁同步电机(PMSM)在复杂运行环境中参数时变引发的模型失配难题,提出了一种融合超局部建模、HBF神经网络观测器以及改进双矢量调制的PMSM无模型预测电流控制(HBF-MFPCC)方案。根据一阶超局部模型原理构建了PMSM... 针对风电机组变桨系统永磁同步电机(PMSM)在复杂运行环境中参数时变引发的模型失配难题,提出了一种融合超局部建模、HBF神经网络观测器以及改进双矢量调制的PMSM无模型预测电流控制(HBF-MFPCC)方案。根据一阶超局部模型原理构建了PMSM无模型预测电流控制的预测模型,仅需使用电机的电流和电压等历史信息即可预测未来时刻的电流值,彻底摆脱对电机电阻、电感和磁链等参数的依赖,解决了传统模型预测电流控制(MPCC)依赖于精确电机参数的问题;设计了一种HBF神经网络观测器来对预测模型的集总误差进行快速辨识,采用决策树优化基函数中心与宽度,该观测器具有较高的辨识速度和适应性,能够有效提高预测模型的准确度;采用一种改进的双矢量最优占空比调制策略,从19组电压矢量组合中选择最优矢量作用于逆变器,并通过自适应时长分配抑制电流纹波,提高电流的跟踪性能。仿真和实验结果表明,在模拟极端参数失配的工况下,提出的HBF-MFPCC策略相比MPCC策略能够使电流跟踪误差降低50%,谐波失真率降低28%;设计的HBF神经网络观测器能够使电流跟踪误差降低53%,谐波失真率降低55%;改进双矢量调制方法能够使电流跟踪误差降低24%,谐波失真率降低11%;该方案能够显著提高系统的鲁棒性且保证良好的电流跟踪性能。 展开更多
关键词 风力发电机 永磁同步电机 无模型预测电流控制 一阶超局部模型 神经网络观测器 双矢量控制
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基于SMA的无人机机械臂关节旋转驱动优化设计 被引量:1
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作者 周著学 郝玉良 于萍 《黑龙江工程学院学报》 2025年第1期16-21,共6页
随着无人机勘探技术的发展,无人机机械臂在执行任务时的作用显得尤为重要。为了最大限度地驱动优化机械臂关节的旋转,提高机械臂的运动精度,提出一种基于形状记忆合金的无人机机械臂关节旋转驱动优化方法。文中对三自由度无人机机械臂... 随着无人机勘探技术的发展,无人机机械臂在执行任务时的作用显得尤为重要。为了最大限度地驱动优化机械臂关节的旋转,提高机械臂的运动精度,提出一种基于形状记忆合金的无人机机械臂关节旋转驱动优化方法。文中对三自由度无人机机械臂开展运动学分析,并通过实验对SMA驱动器的性能进行模拟与验证,确保设计的可靠性。结果显示,所提出算法的平均绝对误差值较小,并无限趋近于0。应用效果显示,机械臂在x轴、y轴与z轴上运行的误差最大值分别为0.12 mm、-38.64 mm和-11.13 mm。在所构建算法的运行下,机械臂在空间内运动所产生的误差均在合适的范围内。以上结果均说明所提出驱动控制器的性能较好,能够提高机械臂的运动稳定性,并有效减小误差。 展开更多
关键词 形状记忆合金 机械臂 优化设计 驱动 关节
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基于BIM一体化平台的变电站智能运行状态检测方法研究 被引量:2
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作者 朱怿晨 邵亦诚 《中国新技术新产品》 2025年第1期10-12,共3页
针对现有检测方法在检测变电站运行状态的过程中检测结果与实际相差较大并且准确率过低的问题,本文引入BIM一体化平台,研究变电站智能运行状态检测方法。应用BIM一体化平台,对变电站进行智能漫游巡视。构建物理链路模型,完成虚拟回路融... 针对现有检测方法在检测变电站运行状态的过程中检测结果与实际相差较大并且准确率过低的问题,本文引入BIM一体化平台,研究变电站智能运行状态检测方法。应用BIM一体化平台,对变电站进行智能漫游巡视。构建物理链路模型,完成虚拟回路融合。结合变电站设备运行周期性特点校核IED巡检码。划分运行状态等级,检测并评估运行状态。试验结果表明,本文方法可以更准确地检测变电站的运行状态,为变电站设备运维提供支持。 展开更多
关键词 BIM一体化平台 运行状态 智能变电站
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