基于多模态时间序列建模的机器人安全监控 被引量：4

1

作者 吴鸿敏 张国英 +1 位作者 管贻生 JUAN Rojas 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期126-132,共7页

针对多模态时间序列建模的机器人安全监控问题,基于多模态粘性层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型(MD-sHDPHMM)提出了一种能准确、可靠、快速、通用地实现机器人执行过程识别与异常事件监测的方法.该方法首先把机器人的执行任务分割成序列... 针对多模态时间序列建模的机器人安全监控问题,基于多模态粘性层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型(MD-sHDPHMM)提出了一种能准确、可靠、快速、通用地实现机器人执行过程识别与异常事件监测的方法.该方法首先把机器人的执行任务分割成序列化的执行过程,然后通过对比执行过程中累积观察数据的对数似然函数值的大小实现执行过程的识别.在此基础上,根据正常执行过程训练得到的对数似然函数值的梯度阈值,实现了机器人执行过程中的实时异常监测.实验结果表明,该方法能有效地实现基于多模态时间序列建模的机器人安全监控. 展开更多

关键词 多模态时间序列 安全监控 执行过程识别 异常监测 层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型 梯度阈值

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稳压供水单片机控制系统设计 被引量：2

2

作者 李成果 屈国普 +1 位作者 李四方 姚敦平 《衡阳师范学院学报》 2011年第6期48-51,共4页

依据人们对供水质量、供水压力和供水系统可靠性的要求,结合先进的自动化技术和通讯技术,设计了一种新型变频稳压供水自动控制系统。该系统以典型的AT89C51单片机控制系统和变频器调频技术为核心,采用PID算法调节供水压力。该文介绍了... 依据人们对供水质量、供水压力和供水系统可靠性的要求,结合先进的自动化技术和通讯技术,设计了一种新型变频稳压供水自动控制系统。该系统以典型的AT89C51单片机控制系统和变频器调频技术为核心,采用PID算法调节供水压力。该文介绍了系统的总体方案、工作原理和工作过程,给出了硬件框图及软件流程图,并设计了系统实时监测界面,实际应用表明该系统运行情况良好,能较好地满足用户需求。 展开更多

关键词 变频调速 稳压供水 单片机AT89C51 PID算法

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基于LabVIEW的中子注量率密度数据采集

3

作者 赵艳辉 赵修良 +2 位作者 李宗伦 梁凤燕 刘丽艳 《南华大学学报（自然科学版）》 2011年第1期57-60,共4页

在LabVIEW软件中,结合PCI-6251数据采集卡,采用DAQmx数据采集函数实现中子注量率密度数据采集的虚拟仪器VI设计.虚拟仪器VI包括前面板和程序框图部分,采集到的数据能够以数据曲线和数据显示控件两种形式显示,并以文件的形式保存数据.测... 在LabVIEW软件中,结合PCI-6251数据采集卡,采用DAQmx数据采集函数实现中子注量率密度数据采集的虚拟仪器VI设计.虚拟仪器VI包括前面板和程序框图部分,采集到的数据能够以数据曲线和数据显示控件两种形式显示,并以文件的形式保存数据.测试结果表明,该系统能够准确测定NI ELVIS输出信号频率,实现基于LabVIEW的中子注量率密度数据采集. 展开更多

关键词 LABVIEW 数据采集 PCI-6251 中子注量率密度

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锈蚀钢筋混凝土梁动态抗弯性能细观数值研究 被引量：9

4

作者 张仁波 杨鸿申 +2 位作者 金浏 邓小芳 杜修力 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期77-85,共9页

为研究锈蚀对钢筋混凝土(reinforced concrete,RC)梁动态力学性能的影响,考虑钢筋锈蚀和应变率效应及混凝土内部结构的非均质性,建立锈蚀钢筋混凝土梁两阶段三维细观尺度数值模型。钢筋的非均匀锈蚀膨胀以施加非均匀径向位移的方式模拟... 为研究锈蚀对钢筋混凝土(reinforced concrete,RC)梁动态力学性能的影响,考虑钢筋锈蚀和应变率效应及混凝土内部结构的非均质性,建立锈蚀钢筋混凝土梁两阶段三维细观尺度数值模型。钢筋的非均匀锈蚀膨胀以施加非均匀径向位移的方式模拟,并以保护层开裂“最终状态”作为之后混凝土梁动载模拟的“初始输入条件”,获得锈蚀后的动态力学行为。在验证了数值模型合理性的基础上,分析了钢筋锈蚀引起的保护层锈胀开裂行为及不同应变率下构件力学性能的变化。结果表明:钢筋锈蚀使混凝土梁产生了明显的纵向裂缝,梁的承载力随钢筋锈蚀率增加而降低;高应变率下,混凝土梁发生冲切破坏,梁的承载力显著提高;锈蚀混凝土梁承载力损失与锈蚀后梁频率降低系数(反映刚度损失)近似呈线性规律,且低应变率下的承载力对频率变化更加敏感。最后,基于模拟结果回归分析,发展建立了考虑锈蚀及应变率耦合影响的混凝土梁动态抗弯承载力预测公式。 展开更多

关键词 钢筋混凝土(RC)梁 钢筋锈蚀 抗弯承载力 动态荷载 细观模拟

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基于EEMD方法的永磁同步电机电磁噪声诊断 被引量：12

5

作者 陈忠 符和超 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第20期124-128,共5页

研究永磁同步电机的电磁噪声的诊断。提出集体经验模式分解(EEMD)结合功率谱分析的方法对永磁同步电机噪声进行故障诊断,该方法通过对电机结构振动信号进行分解,选择对电机噪声故障敏感的本征模态函数(IMF)进行功率谱分析,获得高信噪比... 研究永磁同步电机的电磁噪声的诊断。提出集体经验模式分解(EEMD)结合功率谱分析的方法对永磁同步电机噪声进行故障诊断,该方法通过对电机结构振动信号进行分解,选择对电机噪声故障敏感的本征模态函数(IMF)进行功率谱分析,获得高信噪比故障特征。结合永磁同步电机电磁力波理论及Maxwell电磁仿真分析结果,判断该噪声为电磁噪声,通过对电机永磁体检测与装配工艺进行改进,噪声得到显著控制。研究结果表明,该方法能够有效提取电机噪声特征。 展开更多

关键词 故障诊断 电磁噪声 EEMD 功率谱 永磁同步电机

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冲击作用下CFRP修复损伤RC叠合梁动力性能试验研究 被引量：12

6

作者 何庆锋 岳泪阳 毛佳伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期171-178,共8页

采用落锤冲击试验机,进行了现浇梁、叠合梁以及碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)修复的损伤梁的动力性能对比试验。冲击作用下试件破坏形态以及冲击力与变形时程曲线表明,叠合面在一定程度上抑制了跨中裂缝向... 采用落锤冲击试验机,进行了现浇梁、叠合梁以及碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)修复的损伤梁的动力性能对比试验。冲击作用下试件破坏形态以及冲击力与变形时程曲线表明,叠合面在一定程度上抑制了跨中裂缝向上开展的趋势,损伤修复后的叠合梁在冲击荷载下的破坏程度明显减轻,初始损伤减弱了梁跨中位移的滞后现象;相比完好梁,现浇与叠合修复梁抗冲击承载力有着同等程度的提高。基于有效应变计算的修复梁承载能力提升与试验结果的对比显示,CFRP能有效改善并增强构件的整体受力性能,在冲击作用下对构件的实际抗力贡献大于原有构件承载力与FRP受拉能力简单叠加时的理论抗力贡献。 展开更多

关键词 叠合梁 初始损伤 CFRP 落锤试验

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发射药螺杆挤压机叶片强度分析及结构参数优化 被引量：1

7

作者 毛宇 胡小秋 +1 位作者 范雪坤 刘志涛 《机床与液压》 北大核心 2022年第20期159-163,共5页

对于发射药挤出成型用的螺杆挤压机的双锥度螺杆,在采用某种工艺的时候,药料的相互剪切和挤压作用大大提高。利用ANSYS有限元分析软件,通过模拟药料在挤压过程中的流动和应力分布情况以及流固耦合,对现有的螺杆进行强度分析,校核其是否... 对于发射药挤出成型用的螺杆挤压机的双锥度螺杆,在采用某种工艺的时候,药料的相互剪切和挤压作用大大提高。利用ANSYS有限元分析软件,通过模拟药料在挤压过程中的流动和应力分布情况以及流固耦合,对现有的螺杆进行强度分析,校核其是否适应新的工艺。以降低流道内最大压力差为优化目标,螺杆强度为约束条件,通过改变螺杆的结构参数,提高螺杆挤压机的挤出效率。结果表明:楔形角对流道最大压力差影响显著大于螺棱宽度;通过正交试验得到最佳参数组合为楔形角均为24°,螺棱宽度为1.5 mm,此挤出流道内压力差达到最小。 展开更多

关键词 螺杆挤出机 流固耦合 正交试验 结构优化

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钢筋混凝土框架结构的弹塑性分析

8

作者 孙静 陈丽 解敏 《西安理工大学学报》 CAS 2000年第3期265-268,共4页

首先完成了地基、基础与上部框架的有限元耦合。在考虑联合作用的基础上 ,分析了弯矩调幅系数ζA(框架上部调幅系数 )、ζB(框架下部调幅系数 )对框架产生塑性铰的影响 ,探讨了弯矩调幅系数与框架极限承载力的关系。结果表明 ,通过调整... 首先完成了地基、基础与上部框架的有限元耦合。在考虑联合作用的基础上 ,分析了弯矩调幅系数ζA(框架上部调幅系数 )、ζB(框架下部调幅系数 )对框架产生塑性铰的影响 ,探讨了弯矩调幅系数与框架极限承载力的关系。结果表明 ,通过调整弯矩调幅系数ζA 和ζB的值 ,可改变塑性铰的位置及出铰荷载 ,并可寻求一组最优的ζA 和ζB。 展开更多

关键词 调幅系数 框架结构 弹塑性分析 钢筋混凝土

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UHPC-钢筋错位连接的预制剪力墙带板结构抗震性能试验研究 被引量：8

9

作者 李新星 周泉 李水生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期273-281,共9页

提出一种UHPC-钢筋错位连接的预制剪力墙节点连接形式,为研究该节点平面外的抗震性能,设计完成了5片剪力墙带板结构平面外拟静力试验,包括3片UHPC-钢筋错位连接预制剪力墙,1片UHPC-钢筋非连续对接连接剪力墙和1片60 d钢筋绑扎搭接的现... 提出一种UHPC-钢筋错位连接的预制剪力墙节点连接形式,为研究该节点平面外的抗震性能,设计完成了5片剪力墙带板结构平面外拟静力试验,包括3片UHPC-钢筋错位连接预制剪力墙,1片UHPC-钢筋非连续对接连接剪力墙和1片60 d钢筋绑扎搭接的现浇剪力墙结构。对比分析了各试件的破坏形态、滞回曲线、承载力、刚度退化和水平接缝处竖向钢筋的传力性能。结果表明:错位连接剪力墙试件与现浇剪力墙试件破坏形式相同,均为平面外弯曲破坏,与现浇剪力墙相比,错位连接剪力墙极限承载力提高了5.1%,层间位移角均在1/80~1/50;初试刚度高于现浇试件,后期刚度退化、延性和耗能与现浇试件相当;增大UHPC后浇段高度可提高结构的整体刚度,但结构抗震性能降低;后浇段边缘处竖向钢筋在接缝处混凝土开裂后应力达到屈服,UHPC后浇段内钢筋应力较小,节点表现出良好的传力性能,可按照“等同现浇”剪力墙结构设计。 展开更多

关键词 预制剪力墙 UHPC 平面外 钢筋错位连接 低周反复加载试验 抗震性能

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复合齿轮泵的参数优化 被引量：1

10

作者 石喜富 栾振辉 《机械研究与应用》 2002年第1期22-24,共3页

复合齿轮泵具有径向液压力平衡、流量大、流量均匀性好等特点 ,可替代普通齿轮泵而广泛用于液压传动系统中 ,为了充分利用齿轮的承载能力 ,减小复合齿轮泵的体积 ,以体积最小为目标建立复合齿轮泵的优化数学模型 。

关键词 复合齿轮泵 性能 参数优化 数学模型 液压传动

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基于移动传感的桥梁自动模态参数识别 被引量：1

11

作者 胡卫华 袁小杰 +3 位作者 唐德徽 徐增茂 卢伟 滕军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期262-266,288,共6页

提出一种基于移动传感的桥梁自动模态参数识别方法。移动传感单元包括一个动力车和一个刚性小拖车,动力车搭载了数据采集和传输设备以及北斗授时模块,刚性拖车搭载加速度拾振器,动力车与拖车的连接具有良好的隔振效果,有效获取桥梁结构... 提出一种基于移动传感的桥梁自动模态参数识别方法。移动传感单元包括一个动力车和一个刚性小拖车,动力车搭载了数据采集和传输设备以及北斗授时模块,刚性拖车搭载加速度拾振器,动力车与拖车的连接具有良好的隔振效果,有效获取桥梁结构本身不同位置的振动信号。模态试验时,移动传感单元依次自动获取不同测点的结构振动信息,通过北斗授时模块实现与固定参考单元获取的振动信息相位时间同步。基于随机子空间的自动模态参数识别方法可以快速从固定参考单元与移动传感单元获取的振动信息中提取结构模态信息。该方法可以获取较高的空间分辨率结构振动信息,进而获取准确的结构振型信息。将移动传感应用于一座下承式系杆拱桥,取得了优良的模态识别效果。 展开更多

关键词 桥梁结构 移动传感 相位同步 自动模态参数识别

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