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基于熵产理论的自吸泵内部非定常流动特性分析
1
作者 韩成 《黑龙江水利科技》 2025年第11期39-43,共5页
针对双叶片自吸泵结构特殊,气液分离室内扩散及冲击损失较大且内部水力损失较高的实际,应用熵产理论和流体动力学模拟技术,对双叶片自吸泵内部能量损失以及流体流动状态随时间改变的非定常流动特性展开计算和模拟。根据分析结果,双叶片... 针对双叶片自吸泵结构特殊,气液分离室内扩散及冲击损失较大且内部水力损失较高的实际,应用熵产理论和流体动力学模拟技术,对双叶片自吸泵内部能量损失以及流体流动状态随时间改变的非定常流动特性展开计算和模拟。根据分析结果,双叶片自吸泵内熵产分布表现出与水头损失基本一致的趋势规律;自吸泵能量损失集中出现在蜗壳、叶轮及气液分离室等区域,故应以此类区域为自吸泵内水力特性优化的核心单元。蜗壳前端的隔舌处以及出口扩散段内部压力脉动强度均较高,非稳态流动的不利影响大。分析结果可作为双叶片自吸泵优化设计及安全稳定运行的借鉴参考。 展开更多
关键词 自吸泵 非定常流动特性 熵产理论 能量损失
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基于CFD的射流自吸泵性能优化与试验 被引量：14
2
作者 王洋 韩亚文 +3 位作者 朱新新 孙伟 曹璞钰 吴文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S2期16-21,共6页
为提高射流自吸泵效率,该文选择关键结构参数射流器喉管直径、射流器出口直径、叶轮出口宽度和叶片数作为目标因素,设计四因素三水平正交试验,共9组试验。运用数值分析软件提供的湍流模型对各方案进行数值计算。通过极差分析确定性能最... 为提高射流自吸泵效率,该文选择关键结构参数射流器喉管直径、射流器出口直径、叶轮出口宽度和叶片数作为目标因素,设计四因素三水平正交试验,共9组试验。运用数值分析软件提供的湍流模型对各方案进行数值计算。通过极差分析确定性能最优参数组合,其中对效率影响最主要因素为喉管直径。以喉管直径为优化目标设计单一变量试验,分别在小流量点、额定流量点及大流量点进行数值计算,通过数据拟合得到正交试验最优参数组合在不同流量下以喉管直径为自变量的扬程、效率方程式,运用极值运算及加权平均得到最优喉管直径。试验结果表明:相比原型泵,优化模型在额定流量点效率提高约5%。该研究为同类泵的优化提供了一种较可靠的试验设计及数据处理方法。 展开更多
关键词 泵 优化 计算机仿真 射流自吸泵 正交试验 数据拟合
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泵轴失效分析 被引量：21
3
作者 王丽娟 张国福 +3 位作者 宋天民 王亚新 孔祥军 郭文浩 《金属热处理》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期87-91,共5页
减顶泵在运行过程中,发生了泵轴的突然脆性断裂,通过对失效泵轴的化学成分、力学性能、金相组织以及蚀坑内的腐蚀产物等的检验以及分析。结果表明,泵轴失效的主要原因为:组织中的非金属夹杂物严重超标;显微组织不符合技术要求;泵轴的圆... 减顶泵在运行过程中,发生了泵轴的突然脆性断裂,通过对失效泵轴的化学成分、力学性能、金相组织以及蚀坑内的腐蚀产物等的检验以及分析。结果表明,泵轴失效的主要原因为:组织中的非金属夹杂物严重超标;显微组织不符合技术要求;泵轴的圆角过渡表面处截面尺寸的突变,并有蚀坑存在,圆角过渡表面处的圆角半径过小。这些缺陷起着尖端缺口的作用,在交变的旋转弯曲载荷作用下,在缺陷处将产生严重的缺口效应,形成了很高的局部应力集中,从而导致泵轴在缺陷处发生疲劳断裂而失效。明确了泵轴失效的原因,对延长泵轴的使用寿命,保证整套蒸馏装置的安全生产有重要意义。 展开更多
关键词 泵轴 疲劳断裂 失效分析 应力集中
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高速磁力泵隔离套的磁涡流损失 被引量：13
4
作者 孔繁余 张勇 +2 位作者 邵飞 王志强 薛玲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期61-65,I0003,共6页
为了快速准确地研究不同金属材料的隔离套对高速磁力泵磁涡流损失的影响。该文利用ANSYS软件分别对采用不同金属材料TC4和1Cr18Ni9Ti的磁力泵隔离套进行有限元分析,得到涡流损失数值分析结果,并与涡流损失试验值进行对比。对比表明:在... 为了快速准确地研究不同金属材料的隔离套对高速磁力泵磁涡流损失的影响。该文利用ANSYS软件分别对采用不同金属材料TC4和1Cr18Ni9Ti的磁力泵隔离套进行有限元分析,得到涡流损失数值分析结果,并与涡流损失试验值进行对比。对比表明:在除隔离套材料不同外其余完全相同的条件下,1Cr18Ni9Ti材料隔离套产生的涡流损失是TC4材料的2.26倍,模拟值与试验值基本吻合。磁涡流损失的模拟方法是可行的。验证了TC4钛合金是高速磁力泵隔离套的理想材料。 展开更多
关键词 泵 有限元 涡流 高速磁力泵 隔离套 数值模拟
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旋流自吸泵泵体结构参数的优化设计 被引量：8
5
作者 王春林 刘红光 +2 位作者 司艳雷 吴志旺 易同祥 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期146-151,F0004,共7页
采用CFD软件通过大涡模拟,基于正交设计法对旋流自吸泵泵体进行了优化设计,研究了泵体各几何参数对旋流自吸泵性能的影响。设计了一个4因素3水平的正交方案,对数值计算的数据作了极差分析,得到了各几何参数对设计点扬程、效率,最优点的... 采用CFD软件通过大涡模拟,基于正交设计法对旋流自吸泵泵体进行了优化设计,研究了泵体各几何参数对旋流自吸泵性能的影响。设计了一个4因素3水平的正交方案,对数值计算的数据作了极差分析,得到了各几何参数对设计点扬程、效率,最优点的扬程、效率及最大自吸高度5个性能指标的影响的主次顺序。对于数据处理结果,通过综合平衡法分析得出了最优的参数组合。并对得到的最优参数组合进行性能试验,验证了理论计算的可靠性。计算及分析结果对旋流自吸泵性能优化设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 旋流 泵 优化 设计 大涡模拟
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旋流自吸泵内部湍流场大涡模拟 被引量：8
6
作者 王春林 司艳雷 +2 位作者 赵佰通 张浩 郑海霞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期68-72,97,共6页
旋流自吸泵蜗壳结构不同于普通泵,具有特殊的流场结构。采用大涡模拟方法和滑移网格技术,通过对设计工况下旋流自吸泵三维非定常湍流场的数值计算,捕捉到泵叶轮和蜗壳内的压力分布、速度分布和尾迹区内旋涡的结构与演化特征等重要流动信... 旋流自吸泵蜗壳结构不同于普通泵,具有特殊的流场结构。采用大涡模拟方法和滑移网格技术,通过对设计工况下旋流自吸泵三维非定常湍流场的数值计算,捕捉到泵叶轮和蜗壳内的压力分布、速度分布和尾迹区内旋涡的结构与演化特征等重要流动信息,结果表明叶轮内部静压具有一定的非对称性。分析了分离室内漩涡形成的原因。对含气率分布的分析表明,叶轮中气相主要集中于叶片的吸力面区域。对旋流自吸泵的性能进行预测,得到了预测性能曲线,并将预测结果与性能试验结果作了对比,证明了大涡模拟法能够较准确地预测旋流自吸泵内部流动特性和性能。 展开更多
关键词 旋流自吸泵 大涡模拟 性能预测 试验 湍流场
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自吸泵研究现状及发展趋势 被引量：55
7
作者 吕智君 兰才有 王福军 《排灌机械》 2005年第3期1-5,共5页
自吸泵广泛用于喷灌、消防等场合。全面总结和分析了自吸泵的发展史,归纳了自吸泵自吸时间和最大自吸高度的计算模型,总结了自吸性能影响因素研究现状,介绍了回流孔大小、位置的计算公式,以及隔舌间隙及泵内储水容积和气液分离室容积的... 自吸泵广泛用于喷灌、消防等场合。全面总结和分析了自吸泵的发展史,归纳了自吸泵自吸时间和最大自吸高度的计算模型,总结了自吸性能影响因素研究现状,介绍了回流孔大小、位置的计算公式,以及隔舌间隙及泵内储水容积和气液分离室容积的控制;阐明了轴封的气密性、吸入管路的气密性、浸入液面下的管路深度和入口管路的容积这些外部因素对自吸性能的影响机理;指出了自吸泵进一步发展的趋势和方向,为后续研究工作提供了指导性建议。 展开更多
关键词 研究现状 自吸泵 发展趋势 气液分离室 计算模型 自吸高度 自吸时间 性能影响 计算公式 影响机理 自吸性能 外部因素 研究工作 气密性 发展史 回流孔 水容积 管路 指导性
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旋流自吸泵气液两相流数值模拟 被引量：20
8
作者 王春林 吴志旺 +2 位作者 司艳雷 易同祥 刘红光 《排灌机械》 EI 2009年第3期163-167,共5页
采用雷诺时均N-S方程和RNGk-ε湍流模型,使用多相流模型中的混合物模型,通过商用软件FLUENT,对自吸时旋流自吸泵内气液两相流场作了数值模拟.在对蜗壳流道和叶轮流道进行网格划分时,尺寸扭曲率为0.78.根据模拟结果,将泵内两相流场的静... 采用雷诺时均N-S方程和RNGk-ε湍流模型,使用多相流模型中的混合物模型,通过商用软件FLUENT,对自吸时旋流自吸泵内气液两相流场作了数值模拟.在对蜗壳流道和叶轮流道进行网格划分时,尺寸扭曲率为0.78.根据模拟结果,将泵内两相流场的静压分布,与单液相时的静压分布作了对比,并比较了叶轮内气相与液相相对速度的分布情况.另外,对含气率的分布情况作了分析.结果表明,自吸时气液两相状态下的静压稍小于单液相状态下的静压;泵内的主要流动是液相通过相间作用夹带气相的流动,液相速度略大于气相速度;靠近泵出口的两个叶道内,有气相的积聚,含气率较高. 展开更多
关键词 旋流自吸泵 数值模拟 气液两相流 含气率
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微型自吸旋涡泵的实验研究 被引量：6
9
作者 闻建龙 沙毅 +2 位作者 王军锋 张军 罗惕乾 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2002年第4期34-37,共4页
笔者设计研制了微型自吸旋涡泵系列的 6个品种 ,并进行了泵型式试验 发现采用现有的普通旋涡泵设计方法进行自吸旋涡泵设计达不到额定参数 本文在总结研制工作和分析归纳试验结果的基础上 ,提出了在现有自吸旋涡泵设计方法基础上 ,对... 笔者设计研制了微型自吸旋涡泵系列的 6个品种 ,并进行了泵型式试验 发现采用现有的普通旋涡泵设计方法进行自吸旋涡泵设计达不到额定参数 本文在总结研制工作和分析归纳试验结果的基础上 ,提出了在现有自吸旋涡泵设计方法基础上 ,对原经验公式的系数进行了修正 ,给出了新的系数曲线 。 展开更多
关键词 微型自吸旋涡泵 实验研究 设计方法 经验系数 泵型式试验
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旋流自吸泵内部流场的数值模拟 被引量：22
10
作者 王春林 司艳雷 +3 位作者 郑海霞 彭娜 赵佰通 张浩 《排灌机械》 2008年第2期31-35,共5页
采用雷诺时均N-S方程和标准k-ε湍流模型,应用三维非结构四面体网格建模,选用旋转流体机械模型中的多重参考坐标系模型(MRF),对设计工况下旋流自吸泵叶轮和蜗壳耦合的三维不可压缩湍流流场进行了数值模拟,得到了其内部流场的压力分布和... 采用雷诺时均N-S方程和标准k-ε湍流模型,应用三维非结构四面体网格建模,选用旋转流体机械模型中的多重参考坐标系模型(MRF),对设计工况下旋流自吸泵叶轮和蜗壳耦合的三维不可压缩湍流流场进行了数值模拟,得到了其内部流场的压力分布和速度分布情况.对叶轮内部的相对速度流场和压力场进行了细致的分析,证实了叶轮和蜗壳由于相对位置不同,相互作用而引起的叶轮内部流场具有一定的非对称性.对蜗壳速度流场进行了分析,得到了蜗壳内靠近叶轮出口处的速度值较大的结论,并指出,由于蜗壳结构复杂而导致的内部流动紊乱,会造成一定的损失.另外,还对导壁附近区域和分离室内流场进行了深入研究,揭示了导壁附近区域和分离室内存在旋涡这一现象,并对旋涡形成的原因进行了分析和探讨. 展开更多
关键词 旋流自吸泵 数值模拟 多重参考坐标系 湍流 流场
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双层实心异步磁力联轴器的涡流和传动特性分析 被引量：10
11
作者 杨超君 周曰华 王晶晶 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期55-62,I0003,共9页
为了解双层实心异步磁力联轴器负载运行时的状态,该文采用有限元软件对其进行瞬态分析,得出了磁力联轴器在负载下的涡流分布情况以及扭矩传动特性,分析表明:铜层上涡流呈现涡旋状分布,涡流的回路数可以按磁极数等分为14个回路;内转子上... 为了解双层实心异步磁力联轴器负载运行时的状态,该文采用有限元软件对其进行瞬态分析,得出了磁力联轴器在负载下的涡流分布情况以及扭矩传动特性,分析表明:铜层上涡流呈现涡旋状分布,涡流的回路数可以按磁极数等分为14个回路;内转子上沿径向由轴孔到铜层外边界,涡流密度先是基本不变,然后逐渐增高,在铜层外表面达到最大,从而验证了涡流的集肤效应;沿铜层周向涡流呈周期性变化,周期数为永磁体的磁极对数,且以1对磁极为1个变化周期。然后研究了不同参数对异步磁力联轴器特性的影响,得到了初步的优化设计方案。永磁体的厚度可以选择9～11mm,永磁体磁极对数选择8对极;铜层厚度可在2～5mm范围内选择,铜层轴向长度与永磁体轴向长度之比在1.025～1.1范围内选择较为合适。最后,通过试验得出扭矩随转差率和输入转速的增加而增加,验证了模拟分析结论的正确性,为大功率下的磁力联轴器结构尺寸的选取提供依据。 展开更多
关键词 动力传输 联轴器 有限元方法 双层实心异步磁力联轴器 涡流 传动特性
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旋涡自吸泵内部流场压力脉动数值模拟 被引量：9
12
作者 王洋 彭帅 +1 位作者 刘瑞华 刘洋 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期583-588,共6页
为研究不同工况下旋涡自吸泵内部瞬态流动特性,利用ANSYS CFX软件并选取雷诺时均N-S方程和RNG k-ε双方程湍流模型,对包括叶轮、泵体和支架在内的旋涡自吸泵整机内部流场进行了瞬态数值模拟.将定常数值模拟结果与外特性试验进行对比验证... 为研究不同工况下旋涡自吸泵内部瞬态流动特性,利用ANSYS CFX软件并选取雷诺时均N-S方程和RNG k-ε双方程湍流模型,对包括叶轮、泵体和支架在内的旋涡自吸泵整机内部流场进行了瞬态数值模拟.将定常数值模拟结果与外特性试验进行对比验证,并将其作为瞬态非定常计算的初始值,提取了泵内部流动情况和监测点的压力脉动特性.计算结果表明:与叶轮接触的环形流道内主频为单边叶频,径向方向叶频也存在较明显的峰值;靠近壁面的环形流道内,能量集中在单边叶片通过频率及其倍频处;在隔板间隙处能量值更大,除低频段有明显的波动外,峰值集中在单边叶频及其倍频段,在间隙处的径向上从边缘至中间部位,单边叶频与叶频的能量值呈此消彼长趋势,中间部位叶频为主频;叶轮上的压力脉动转频为主频,峰值分布在转频及其倍频,随倍数的增加能量值依次降低. 展开更多
关键词 旋涡自吸泵 压力脉动 非定常计算 数值模拟
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泵轴断裂原因分析 被引量：15
13
作者 王丽娟 张国福 +2 位作者 宋天民 孔祥军 郭文浩 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2005年第3期43-47,共5页
通过大量的实验对失效后的减顶泵泵轴进行了详细分析与研究,确定了其失效的原因。对失效泵轴的化学成分、机械性能、金相组织以及蚀坑内的腐蚀产物等进行了检验,通过对检验结果的分析,确定泵轴失效的主要原因:一是组织中的非金属夹杂物... 通过大量的实验对失效后的减顶泵泵轴进行了详细分析与研究,确定了其失效的原因。对失效泵轴的化学成分、机械性能、金相组织以及蚀坑内的腐蚀产物等进行了检验,通过对检验结果的分析,确定泵轴失效的主要原因:一是组织中的非金属夹杂物严重超标;二是显微组织不符合技术要求;三是泵轴的键槽底部表面处发生了截面尺寸的突变,键槽根部为尖角并有蚀坑存在等。这些缺陷起着尖端缺口的作用,在交变的旋转弯曲载荷作用下,在这些缺陷处将产生严重的缺口效应,形成了很高的局部应力集中,从而导致了泵轴在缺陷处发生了疲劳断裂而失效。在明确了泵轴失效原因的基础上,提出了在生产中,预防泵轴过早发生疲劳断裂,延长其使用寿命所应采取的相应措施。 展开更多
关键词 泵轴 疲劳断裂 失效 应力集中
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喷灌与滴灌两用自吸泵设计与分析 被引量：5
14
作者 潘中永 张大庆 +1 位作者 李彦军 潘希伟 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期122-126,共5页
首先介绍了泵的现代多工况设计理论,并对其广义和狭义的范畴进行了定义.明确了狭义多工况设计的设计准则和优化目标.然后根据某具体两用自吸泵的喷灌与滴灌的时间比例,建立了以总能量消耗最小为优化目标的两用自吸泵两工况优化设计方法... 首先介绍了泵的现代多工况设计理论,并对其广义和狭义的范畴进行了定义.明确了狭义多工况设计的设计准则和优化目标.然后根据某具体两用自吸泵的喷灌与滴灌的时间比例,建立了以总能量消耗最小为优化目标的两用自吸泵两工况优化设计方法.在此基础上根据传统设计方法预测得到所有可能的性能曲线,为满足两工况的设计目标,根据蜗壳对泵性能的影响进一步对蜗壳的设计进行了调整.应用计算流体动力学软件(CFD)对设计得到的自吸泵进行数值模拟分析,分析结果表明:该泵运行时,流线和压力分布均匀,满足大流量滴灌和小流量喷灌的设计要求,且外特性曲线达到设计要求,故所设计的喷灌与滴灌两用自吸泵满足设计要求. 展开更多
关键词 喷灌 滴灌 两用自吸泵 多工况设计 数值模拟
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一种新型射流式自吸泵进口流场的数值模拟 被引量：6
15
作者 施卫东 叶忠明 +1 位作者 刘建瑞 王准 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期50-52,61,共4页
介绍了一种新型射流式自吸泵的结构与特点。对于泵的进口射流流场,首先建立流体运动方程作为控制方程,应用kε湍流模型来封闭运动方程,进而采用贴体坐标变换技术,利用Fluent软件对该复杂流场进行求解。得到了进口流场内部的流动情况,以... 介绍了一种新型射流式自吸泵的结构与特点。对于泵的进口射流流场,首先建立流体运动方程作为控制方程,应用kε湍流模型来封闭运动方程,进而采用贴体坐标变换技术,利用Fluent软件对该复杂流场进行求解。得到了进口流场内部的流动情况,以及流线、压力和速度的分布,为射流式自吸泵的理论研究和优化设计提供了依据。计算结果与现有理论、试验结果吻合较好,精度满足工程实际要求,可进一步改进自吸泵的性能。 展开更多
关键词 自吸泵 射流 k-ε湍流模型 数值模拟
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基于析因试验的喷滴灌两用自吸泵设计 被引量：6
16
作者 李红 杨兴标 +1 位作者 李磊 陈超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第15期93-97,共5页
为了使自吸泵能够同时满足喷灌系统在流量12 m3/h、扬程30 m、滴灌系统在流量18 m3/h、扬程20 m时2个工况点的设计要求,该文采用试验设计(design of experiment,DOE)和数值模拟相结合的方法,对1台50ZB-30C自吸泵的叶轮进行多工况设计改... 为了使自吸泵能够同时满足喷灌系统在流量12 m3/h、扬程30 m、滴灌系统在流量18 m3/h、扬程20 m时2个工况点的设计要求,该文采用试验设计(design of experiment,DOE)和数值模拟相结合的方法,对1台50ZB-30C自吸泵的叶轮进行多工况设计改进。重点分析了叶轮几何参数对泵扬程的影响规律,建立了不同工况点的扬程与叶轮主要几何参数之间的回归方程,并对该方程的参数进行赋值计算,得到满足设计要求的叶轮几何参数值。样机试验结果表明:安装了新叶轮的喷滴灌两用自吸泵在流量为12 m3/h时扬程达30.3 m,流量为18 m3/h时扬程达21 m,达到了设计要求。证明通过DOE方法能够建立数学模型来描述不同工况点的扬程与叶轮几何参数之间的关系。随着叶片包角的增大和叶片出口安放角的减小,扬程曲线会更加陡峭。研究为泵的多工况设计提供参考。 展开更多
关键词 泵 叶轮 设计 多工况设计 试验设计 数值模拟 自吸泵
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自吸泵气液两相流数值模拟分析 被引量：31
17
作者 刘建瑞 苏起钦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期73-76,共4页
采用Mixture多相流模型、Realizable湍流模型与SIMPLEC算法,应用CFD软件Fluent对内混式自吸泵自吸过程的气液两相流进行了数值模拟。通过分析不同含气率条件下流场的压力分布、速度分布、气相分布,探讨了气液两相介质在泵内的运动情况,... 采用Mixture多相流模型、Realizable湍流模型与SIMPLEC算法,应用CFD软件Fluent对内混式自吸泵自吸过程的气液两相流进行了数值模拟。通过分析不同含气率条件下流场的压力分布、速度分布、气相分布,探讨了气液两相介质在泵内的运动情况,一定程度上揭示了内混式自吸泵自吸过程的内部流场变化规律,为自吸泵的设计提供更多的参考依据。 展开更多
关键词 自吸泵 气液两相流 数值模拟 自吸性能
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蜗壳回流孔对自吸泵性能的影响 被引量：10
18
作者 夏丽 武鹏 吴大转 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期284-289,共6页
回流孔在自吸泵中通过液体回流蜗壳的方式达到改善自吸性能的目的,其位置和面积大小对自吸性能和效率有着显著影响.利用计算流体力学分析方法对带回流孔的自吸泵内部流动进行数值模拟,研究回流孔附近的流动特性,分析不同回流孔位置和面... 回流孔在自吸泵中通过液体回流蜗壳的方式达到改善自吸性能的目的,其位置和面积大小对自吸性能和效率有着显著影响.利用计算流体力学分析方法对带回流孔的自吸泵内部流动进行数值模拟,研究回流孔附近的流动特性,分析不同回流孔位置和面积对内部流动和泵性能的影响.结果显示,基于内流模拟预测的自吸泵性能与试验结果趋势吻合.在设计工况下,增大回流孔面积可使回流蜗壳的流量增大,在不降低泵性能的情况下明显改善泵的自吸性能;在大流量工况下,回流孔面积的增大导致蜗壳到气液分离室的泄露,从而带来较大的容积损失.回流孔在环向的位置主要对蜗壳内外压差产生影响,随着回流孔向隔舌靠近,蜗壳与气液分离室的压差逐渐变大,从蜗壳到气液分离室的泄漏损失增大,泵的效率降低.因此,对于特定的自吸泵,存在一个最佳的回流孔开孔面积和位置. 展开更多
关键词 立式自吸泵 自吸性能 效率 数值模拟 回流孔 容积损失
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基于正交设计法的旋流自吸泵泵体结构优化 被引量：6
19
作者 王春林 刘红光 +2 位作者 司艳雷 吴志旺 易同祥 《排灌机械》 EI 2009年第4期224-227,共4页
用正交设计法通过模拟试验对旋流自吸泵泵体结构参数进行了优化设计,设计了一个4因素3水平的正交方案,研究了泵体各几何参数对旋流自吸泵性能的影响.通过分析性能曲线对比图,找到了对于各个性能的最优方案.并通过对数值计算的数据进行... 用正交设计法通过模拟试验对旋流自吸泵泵体结构参数进行了优化设计,设计了一个4因素3水平的正交方案,研究了泵体各几何参数对旋流自吸泵性能的影响.通过分析性能曲线对比图,找到了对于各个性能的最优方案.并通过对数值计算的数据进行极差分析,获得了各几何参数影响4个性能的主次顺序.通过对数据结果进行综合平衡分析和比较,得出了最优的参数组合.得出的最优参数组合不在原有设计方案中,因此根据分析结果对模型泵进行了再设计.将再设计方案与原有方案的性能作了对比,并判断其为最优方案.本模拟结果对旋流自吸泵性能优化设计有一定的参考价值. 展开更多
关键词 旋流自吸泵 正交设计法 性能 优化设计 模拟
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液压驱动四足机器人变刚度力跟踪控制 被引量：3
20
作者 邵俊鹏 孙桂涛 +2 位作者 高柄微 韩桂华 刘小初 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第6期692-697,共6页
针对液压驱动机器人在变刚度条件下力控制问题,建立了液压驱动四足机器人系统的阻抗模型和带有弹性负载的阀控缸模型.分析系统刚度变化对系统性能的影响,指出常规控制策略在精确足力跟踪控制中的不足,结合变刚度条件下阻抗模型和电液位... 针对液压驱动机器人在变刚度条件下力控制问题,建立了液压驱动四足机器人系统的阻抗模型和带有弹性负载的阀控缸模型.分析系统刚度变化对系统性能的影响,指出常规控制策略在精确足力跟踪控制中的不足,结合变刚度条件下阻抗模型和电液位置伺服系统的特点,提出实现精确足力跟踪的模糊自适应PID位置内环控制和模糊阻抗外环控制的复合控制策略.在半实物仿真平台上进行变刚度条件下的足力跟踪实验,仿真结果表明:在变刚度条件下,足力跟踪曲线最大超调及稳态误差均小于5%,调整时间基本相同,验证了所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 四足机器人 电液伺服 阻抗控制 自适应PID控制 模糊控制 跟踪控制 变刚度 半物理仿真
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